KR930004532B1 - 기기의 안전장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

기기의 안전장치

제 1 도는 본 발명의 실시예를 나타낸 가스 급탕기의 제어 장치 블럭도.

제 2 도는 본 실시예의 가스 급탕기를 나타낸 개략적인 구성도.

제 3 도는 본 실시예의 안전회로 및 마이콤용 전원을 나타낸 회로도.

제 4 도는 종래의 연소기기의 안전장치를 나타낸 블럭도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

42 : 마이크로 컴퓨터(제어수단) 43 : 안전회로(전력정지수단)

44 : 전자밸브 통전릴레이회로(구동수단)

본 발명은 제어장치에 의하여 제어되는 기기의 안전장치에 관한 것이다. 예를들면 급탕기나 난방기 등의 연소기기에서는 그 연소상태나 작동 시퀀스를 제어장치에 의하여 제어하는 것이 있고, 버너의 불꽂을 검지할 수 없게 되었을 때에는 연료의 유출을 방지하는 안전장치가 구비되어 있다.

이 안전장치에서는 예를들면 제 4 도에 나타낸 바와 같이 제어회로(100)와는 별개의 회로가 되는 전자밸브 통전회로(101)을 구비하고 있다. 여기서 전자밸브 통전회로(101)는 플레임로드 등의 불꽃검지수단을 구비한 불꽃검지회로(102)로 부터의 불꽃검지신호(A)에 의하여 작동하는 스위칭회로(103)를 구비되하고 있어, 불꽃검지신호(A)와 제어회로(100)로 부터의 전자밸브 개방신호(B)가 동시에 송출될때에 전자밸브(104)를 개방상태로 한다. 그리고 불꽃검지신호(102)로 부터의 불꽃검지신호가 정지한 경우에는, 전자밸브(104)를 폐쇄상태로 하는 안전장치로 되어 있다. 또 제어회로(100)로 부터는, 예를들면 점화시와 같이 버너에서 불꽃이 검지되지 않는 경우에도 전자밸브(104)를 개방상태로 하기 위하여 불꽃검지회로(102)로 부터의 불꽃검지신호(A)대신에 통상의 개방신호(B)와는 별개의 신호(C)가 스위칭회로(103)에 동시에 송출되고, 이들의 신호(B),(C)가 동시에 송출될때에도 전자밸브(104)를 개방상태로 한다.

그러나 이와 같은 구성에 의한 안전장치에서 전자밸브 통전회로(101)는, 불꽃검지회로(102)로 부터의 불꽃검지신호(A)가 없는 경우에도 제어회로(100)로 부터의 신호(B),(C)만으로 전자밸브(104)를 개방상태로 할 수 있기 때문에, 제어회로(100)가 정상으로 작동하는 경우에는 문제가 없으나, 제어회로(100)가 이상 작동을 하여 전자밸브의 개방신호(B)나 신호(C)를 송출하는 경우에는, 불꽃검지신호(A)가 없어진 후에도 계속하여 또는 단속적으로 전자밸브(104)가 개방상태가 되는 일이 있기 때문에, 연료가 유출한다는 문제가 있다.

본 발명은 기기의 작동을 제어하는 제어회로가 이상 작동을 한 경우에, 그후의 안전확보를 위해 기기의 작동을 정지시키는 안전장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명은 제어상태에 따라 기기를 작동시키기 위한 작동신호 또는 상기 기기의 작동을 정지시키기 위한 정지신호를 제어신호로서 각각 송출하고, 정상 작동시에는 정상작동 신호를 송출하는 제어수단과, 작동용 전력이 공급될때에 상기 제어수단으로부터 송출되는 제어신호에 따라 상기 기기를 작동 또는 정지시키고, 작동용 전력이 공급되지 않을때에 상기 기기를 정지시키는 구동수단과, 상기 제어수단의 정상작동 신호가 정지했을때 상기 구동수단으로 전력공급을 정지하는 전력정지수단으로 이루어진 기술적 수단을 채용한다.

본 발명에서 제어수단이 이상작동하면 정상작동신호가 정지한다. 그러면 전력정지수단이 구동수단으로 작동용 전력의 공급을 정지한다. 구동수단에서는, 작동용 전력이 공급될때에만 기기를 작동시키기 때문에 작동용 전력이 공급되지 않게 되면 기기는 정지한다.

본 발명에서 제어수단이 정상 작동하지 않게 되면, 구동 수단은 기기를 작동시킬 수가 없게 된다. 그 때문에 제어수단이 오동작하여 기기의 작동신호를 송출하여도 기기는 일체 작동하지 않는다. 따라서 제어수단의 오동작, 이상작동에 의해 기기가 이상작동을 계속하는 일이 없다.

다음에 본 발명의 안전장치를 급탕기에 설치한 실시예를 도면에 의거하여 설명한다.

제 2 도는 본 실시예의 가스 급탕기의 개략을 나타내고, 연소기(10), 연소관(20), 수관(30)과, 제어장치(40)로 구성된다.

연소기(10)는 급탕기케이스(1)내에 설치된 버너군(11)과 연소용 공기를 공급하는 연소용팬(12)으로 이루어지고, 노즐(13)로 부터 공급되는 연료가스를 연소용팬(12)에 의해 공급되는 1차 공기만으로 연소하는 완전일차공기 연소를 행하고, 연소가스는 배기구(2)로부터 배출된다. 버너군(11)은 복수의 리본버너를 2열로 배치한 2연식 버너로 되어 있고, 또 버너군(11) 근방의 상방에는 점화장치의 스파커(14), 불꽃검지를 위한 플레임로드(15) 및 열전대(16)가 각각 설치되어 있다.

연료관(20)에는 연료가스를 노즐(13)에 공급하는 가스관이고, 그 상류측으로부터 원전자밸브(21)와 주전자밸브(22)가, 다시 연료 공급량을 조절하는 비례밸브(23)가 각각 설치되어 있고, 비례밸브(23)의 하류에 2연식 버너의 각줄에 각각 연료가스를 공급하기 위하여 연료관(20)이 분기되어 있고, 분기한 한쪽의 연료관(20)에는 버너군(11)중 1연만을 연소시키기 위하여 절환밸브(24)를 구비하고 있다. 제어장치(40)는 제 1 도에 나타낸 바와 같이 가스 급탕기에 구비된 상기 각 부분과의 신호교환을 위한 인터페이스(41)로 된 각 회로와, 제어장치(40)의 중심이 되는 마이크로컴퓨터(42)와, 안전확보를 위한 안전회로(43) 및 전자밸브 통전 릴레이회로(44)와, 이들 모두에 전력을 공급하는 전원부(45)로 이루어지고, 다시 가스급탕기의 작동을 조작하기 위한 콘트롤러(46)와, 마이크로컴퓨터(42)의 작동모드를 미리 설정하기 위한 모드설정회로(47)를 구비하고 있다.

먼저 인터페이스회로(41)의 각 회로를 설명한다.

스파커회로(51)는 스파커(14)에 불꽃방전을 행하기 위한 고전압 발생부와, 스파커(14)에서의 불꽃방전을 검지하기 위한 방전검지부로 이루어져 있다.

불꽃온도 검출회로(52)는 검지하는 불꽃의 온도에 따른 열전대(16)의 출력전압을 제어신호로서 사용하기 위해 증폭하는 회로로서, 증폭된 신호는 연소시에 공연비 제어에 이용된다.

팬회로(55)는 마이크로컴퓨터(42)으로 부터 전송되는 펄스신호에 따라 연소용 팬(12)을 구동하기 위한 회로이고, 전송된 펄스신호의 펄스폭에 따라 출력전압을 팬 구동회로의 제어전압으로서 인가한다. 또 연소용 팬(12)의 회전수에 따라 펄스신호를 출력하는 회전수 검출 회로를 구비하고 있고, 그 회전수신호를 마이크로컴퓨터(42)에 송출한다.

비례밸브회로(56)는 연료가스를 조절하는 비례밸브(23)로의 통전을 행하는 회로이다. 불꽃검지회로(58)는 플레임로드(15)에 의해 불꽃을 검지하여 불꽃검지신호를 얻기위한 불꽃검지수단이고, H레벨의 불꽃검지신호는 마이크로컴퓨터(42) 및 안전회로(43)에 각각 송출된다.

수류회로(59)는 수관(30)내를 통과하는 수량에 따라 발생되는 수류센서(35)로 부터의 펄스신호에 의거하여, 펄스신호를 마이크로컴퓨터(42)에 전송함과 동시에 ,수관(30)내를 통과하는 수량이 일정량 이상이 되었을때 스위칭 신호를 전원부(45)의 릴레이 회로용 전원(45b)에 송출하고, 수류신호를 안전회로(43)에 송출한다.

마이크로컴퓨터(42)는 소정의 시켄스제어와, 연소량제어 및 수량제어를 행한다. 본 실시예에서 각 전자밸브의 통전신호나 기어드모터의 구동신호로서의 작동신호는 H레벨의 제어신호를 사용하고 있다.

또 마이크로컴퓨터(42)로 부터 정상 작동시에는 마이크로컴퓨터(42)의 정상작동 신호로서 펄스신호가 안전회로(43)에 송출된다. 마이크로컴퓨터(42)는 제어중에 외부로 부터의 잡음등에 의하여 그 데이타에 1비트라도 반전한 명령이 부여되어 그 테크가 일체 행하지 않는 경우에도 전혀 무의미한 작동을 행하는 것이 되어, 기기를 제어하는 경우에 그것이 고정 또는 사고의 원인이 되어 안전을 확보할 수 없게 된다. 이 정상작동 신호는 마이크로컴퓨터(42)내의 프로그램에 의하여 그 시정수 보다 짧은 시간내에 다시 트리거펄스를 출력하도록 한 것으로, 종래에는 이 신호를 마이크로컴퓨터(42)의 리셋트 단자등에 입력한 제어시스템이 급탕기 이외의 분야에서도 사용되고 있던 것으로, 마이크로컴퓨터(42)를 재시동시키는 것으로서 사용되고 있다. 그러나 단순히 외부잡음증에 의한 이상 데이타의 혼입만이라면 재시동에 의하여 정상운전으로 이행할 수 있으나, 그 이외에 침자체의 이상이 발생했을 경우에는 기기가 이상작동하게 된다. 그러므로 본 실시예에서는 마이크로컴퓨터(42)가 한번이라도 이상작동을 한 경우에는 마이크로컴퓨터(42)에 의한 제어의 영향을 받지 않도록 하기 위한 신호로서 송출한다.

안전회로(43)는 불꽃검지회로(58)로 부터의 불꽃검지신호, 수류회로(59)로 부터의 수류신호 및 마이크로컴퓨터(42)의 작동중에 정상작동 신호로서 항상 송출되는 펄스중, 어떤 신호에 이상이 검지되었을때에 마이크로컴퓨터(42) 및 전자밸브 통전릴레이회로(44)에 전력공급을 정지하기 위한 스위칭 신호를 송출하는 회로이다.

전자밸브 통전릴레이회로(44)는 원전자밸브(21), 주전자밸브(22) 및 절환밸브(24)를 마이크로컴퓨터(42)로 부터의 H레벨의 제어신호에 의하여 각각 통전하기 위한 릴레이로 이루어진 회로로서, 본 발명의 전자밸브 구동수단으로 되어 있다.

전원부(45)는 도시하지 않는 플러그를 콘센트에 끼워넣으면 제어장치(40)의 상기 각 회로를 작동시키기 위한 전력을 각각의 회로에 필요한 전압으로 변환하여 항상 공급하는 것으로, 특히 본 실시예에서 마이크로컴퓨터(42)에 전력을 공급하는 마이컴용 전원(45a)과, 전자밸브 통전릴레이회로(44)에 전력을 공급하는 릴레이 회로용 전원(45b)에 안전회로(43)로 부터의 통전정지신호에 의해 전력공급을 정지하는 스위칭 기능이 있어 마이크로컴퓨터(42)의 작동을 정지시킴과 동시에 각 전자밸브로의 통전을 정지시켜 연료공급을 정지한다.

또, 전자밸브 통전릴레이회로(44)에 전력을 공급하는 릴레이회로용 전원(45b)에서는 수류회로(59)로 부터의 스위칭신호가 전송되는 경우에만 각 전자밸브로 통전이 가능하게 되어 있어, 수류가 검지되지 않은 경우에는 버너군(11)에 연료가스가 공급되지 않기 때문에 헛된 연소가 될 염려가 없다.

또한 전원부(45)는 상용 전원과 접속하는 전로 중에 도시하지 않은 온도휴즈, 과열스위치, 비등 방지용 스위치를 구비하고 있어 더욱 안전을 확보하고 있다.

콘트롤러(46)는 가스 급탕기의 작동상태를 설정 조작하기 위한 것으로 마이크로컴퓨터(42)와 신호교환을 행하기 위하여 통신회로(57)로 부터의 전력에 의하여 작동하는 소용량의 마이크로컴퓨터와 통신회로를 구비하고, 설정신호를 변조하여 마이크로컴퓨터(42)에 송충한다. 또 콘트롤러(46)에는 표시기능이 있어 설정한 출탕온도를 액정등의 디지탈숫자로 표시함과 동시에 연소기(10)에서 연소중임을 램프로 표시한다.

다음에 안전회로(43) 및 마이컴용 전원(45a)의 회로를 제 3 도에 의거하여 설명한다.

안전회로(43)에 있어서, 61,62는 각각 마이크로컴퓨터(42)로 부터 전자밸브 통전릴레이회로(44)에 송출되는 원전자밸브(21)는 및 주전자밸브(22)의 제어신호를 도시하지 않은 반전회로를 거쳐 입력하는 결합자이고, 63은 불꽃검지회로(58)로 부터 불꽃검지신호를 입력하는 결합자이고, 64는 수류회로(59)로 부터 수류검지신호를 입력하는 결합자이고, 65는 마이크로컴퓨터(42)로 부터 그 작동상태를 나타내기 위하여 항상 송출되는 펄스신호를 입력하는 결합자이며, TR₁, TR₂, TR₃는 모두 트랜지스터이고, TR₁및 TR₂는 에미터접지의 NPN 트랜지스터를, TR₃는 PNP 트랜지스터를 사용하고 있다. 또 INV₁내지 INV₅는 입력신호의 위상을 반전시키는 인버터이고, R₁내지 R₉는 저항, C₁내지 C₄는 콘덴서, OR₁, OR₂, OR₃는 OR회로, D₁내지 D₅는 다이오드이다.

한편 마이컴용 전원(45a)에 있어서, TR₁₁, TR₁₂, TR₁₃은 트랜지스터, R₁₀내지 R₁₅는 저항, C₁₁, C₁₂는 콘덴서, B.D.는 브릿지다이오드이고, 결합자(66),(67)는 도시하지 않은 전원 트랜지스의 2차 코일에 접속되고, 마이크로컴퓨터(42)에는 결합자(68),(69)를 각각 정전위, 부전위로 하는 전력이 도시하지 않은 정전압 회로를 거쳐 공급된다. 또 안전회로(43)로 부터 마이컴용 전원(45a)에 송출되는 전력공급을 정지하기 위한 신호는 결합자(70)를 거쳐 전송되고, H레벨의 신호가 전송될때에 전력공급이 정지된다. 이 전력공급을 정지하기 위한 신호는 결합자(70)로 부터 릴레이회로용 전원(45b)에도 전송된다.

이상의 구성으로 이루어진 실시예의 가스 급탕기는 다음과 같이 작동한다. 사용자가 콘트롤러(46)의 운전 스위치를 넣어 출탕온도를 설정함과 동시에, 도시하지 않은 코크를 조작하면 공급관(31)에 의해 공급되는 물은 수량 제어밸브(34), 수류센서(35)를 통과하여 열교환기(32) 및 바이패스관(32a)에 유입되고, 다시 바이패스밸브(33)에서 열교환기(32) 및 바이패스관(32a)으로 부터의 각각의 유출량이 조절되어 급탕기(31a)을 거쳐 도시하지 않은 급탕구로 부터 유출한다. 이때 수류센서(35)에 의한 수류에 따라 펄스신호가 발생하여 수류회로(59)를 거쳐 전자밸브 통전릴레이회로(44) 및 마이크로컴퓨터(42)에 각각 스위칭신호 및 펄스신호로서 전송된다.

이때에 전자밸브 통전릴레이회로(44)에는 전력이 공급되어 각각의 전자밸브는 마이크로컴퓨터(42)의 제어신호에 따라 통전가능한 상태로 되고, 한편, 마이크로컴퓨터(42)는 전송되는 펄스신호가 소정치 이상 검지되면 연소기(10)의 점화작동으로 스파커회로(51)의 고전압 발생부를 통전하여 스파커(14)에 불꽃방전을 행한다. 이때 안전회로(43)에서는 불꽃검지회로(58)로 부터 아직 불꽃검지신호가 송출되지 않으므로 , 결합자(63)에 L레벨 신호가 전송되어 트랜지스터(TR₁)는 오프되고, 또, 마이크로컴퓨터(42)에 의한 원전자밸브(21), 주전자밸브(22)의 제어신호가 아직 폐쇄신호인 L레벨이기 때문에 결합자(61,62)에는 도시하지 않은 반전회로를 거쳐 H레벨의 제어신호가 전송되며, 인버터(INV₁),(INV₂)를 거쳐 OR회로(OR₁)에 입력되는 신호는 모두 L레벨이 되기 때문에 OR회로(OR₁)의 출력은 L레벨이 된다. 따라서 콘덴서(C₁)는 L레벨로 유지되고, 인버터(INV₃),(INV₄)를 거쳐 다이오드(D₂)로 부터 출력되는 전압은 L레벨이 된다.

또, 결합자(64)에는 수류회로(59)로 부터 H레벨의 수류신호가 전송되어 트랜지스터(TR₂)는 온이 되고, OR회로(OR₁)의 L레벨이 출력이 OR회로(OR₂) 및 저항(R₄)을 거쳐 콘덴서(C₂)에 가해지기 때문에 콘덴서(C₂)는 L레벨로 유지되며, OR회로(OR₃)를 거쳐 다이오드(D₄)로 부터 출력되는 전압은 L레벨이 된다.

다시, 저항(R₇)을 거쳐 충전되는 콘덴서(C₃)의 충전전하는 마이크로컴퓨터(42)로 부터의 작동펄스가 결합자(65)에 입력되기 때문에, 펄스진폭이 제로일때 수시로 방전되어 트랜지스터(TR₃)의 출력은 H레벨이 된다. 따라서 콘덴서(C₄)는 저항(R₈)을 거쳐 H레벨로 유지되고, 인버터(INV₅)를 거쳐 다이오드(D₅)로 부터 출력되는 전압은 L레벨이 된다.

이에 의하여 결합자(70) 및 저항(R₁₀)을 거쳐 트랜지스터(TR₁₃)에 전송되는 신호는 L레벨로 되고, 트랜지스터(TR₁₃)는 오프가 되므로 트랜지스터(TR₁₂)는 온이 되며, 또 트랜지스터(TR₁₁)도 온이 된다. 따라서 안전회로(43)가 작동되지 않기 때문에 마이컴용 전원(45a)은 결합자(68)로 부터 마이크로컴퓨터(42)에 전력공급을 행한다.

그후 스파커(14)의 불꽃방전이 스파커회로(51)의 작동검지부에서 검지되면, 마이크로컴퓨터(42)는 그때까지 L레벨 신호이었던 원전자밸브(21) 및 주전자밸브(22)의 제어신호를 개방상태로 하는 H레벨 신호로 변경하여 송출한다. 여기서 안전회로(43)가 저항(R₁),(R₄)의 저항치를 충분히 크게 설정하고 있어, OR회로(OR₁)의 출력이 H레벨로 되어도 콘덴서(C₁),(C₂)의 전위는 즉시 상승하지 않기 때문에, 안전회로(43)는 작동하지 않고 각 전자밸브의 제어신호가 H레벨 신호가 된 후에도 일정시간은 마이크로컴퓨터(42)에 계속하여 전력이 공급된다.

따라서 원전자밸브(21)와 주전자밸브(22)는 전자밸브 통전릴레이회로(44)에 의해 통전되어, 연료가스는 노즐(13)로 부터 분출하여 연소용공기와 혼합되어 버너군(11)에 공급되어 이미 작동하고 있는 스파커(14)에 의해 점화된다.

콘덴서(C₁)의 전위가 상승할때까지 일정시간이내에 착화하여 플레임로드(15)에 의해 검지되고 불꽃검지회로(58)로 부터 H레벨의 불꽃검지신호가 결합자(63)에 전송되면, 트랜지스터(TR₁)의 출력은 L레벨이 되기 때문에 전위가 상승중이었던 콘덴서(C₁)의 전하는 방전되어 콘덴서(C₁)는 L레벨로 유지된다.

따라서 마이크로컴퓨터(42)에서는 입수온 써미스터(36), 열교환 써미스터(37), 출탕온 써미스터(38)의 각 써미스터 및 수류센서(35)로 부터의 검지신호 및 콘트롤러(46)로 부터의 설정신호에 의거하여 필요한 연소량이 계산되고, 그 계산결과에 의거하여 연소용팬(12), 비례밸브(23), 변환밸브(24), 바이패스밸브(33) 및 수량제어밸브(34)가 제어된다. 또한, 열전대(16)로 부터의 신호에 의거하여 공연비의 보정제어도 행해지나, 이 공연비의 제어는 열전대(16)의 온도가 안정될때 까지의 소정시간내에는 행하여지지 않는다.

그후에 출탕량이나 설정온도의 변경이 있으면, 이 변경에 따라 바이패스밸브(33)에 의해 열교환기(32)와 바이패스관(32a)과의 통과유량의 비율이나 연소량이 변경된다.

연소중에, 예를들면 마이크로컴퓨터(42)가 폭주하여 오동작을 일으키면 통상의 스퀸스제어가 이루어지지 않게되어 각 전자밸브를 제어하는 제어신호가 H레벨과 L레벨을 반복하거나 하기 때문에 실화되는 일이 있다. 이와 같은 경우에 마이크로컴퓨터(42)는 안전회로(43)로의 작동펄스를 정지하여 H레벨신호가 계속하여 송출되기 때문에, 콘덴서(C₃)를 거쳐 트랜지스터(TR₃)에 전송되는 신호는 H레벨이 된다.

따라서 콘덴서(C₄)의 전위는 L레벨이 되어 인버터(INV₅)에 의하여 H레벨로 반전된 신호는 다이오드(D₅)를 거쳐 트랜지스터(TR₁₃)에 전송된다. 또 이때 실화되면 플레임로드(15)에서는 불꽃이 검지되지 않게 되어 불꽃검지회로(58)로 부터의 H레벨의 불꽃검지신호가 정지하여 L레벨로 된다. 그리고 결합자(63)에는 L레벨의 신호가 전송되므로 콘덴서(C1)의 전위가 상승하기 때문에 다이오드(D₂)로 부터 트랜지스터(TR₁₃)로 H레벨의 신호가 전송된다.

따라서 트랜지스터(TR₁₃)는 온으로 되고, 다시 트랜지스터(TR₁₂) 및 트랜지스터(TR₁₁)는 모두 오프가 되므로, 마이컴용 전원(45a)으로부터 마이크로컴퓨터(42)로의 전력공급도 정지된다. 또 이때 릴레이회로용 전원(45b)으로 부터 전자밸브 통전릴레이회로(44)로의 전력공급이 정지된다.

그 결과 마이크로컴퓨터(42)는 모든 동작을 정지시켜 버려 각 전자밸브를 개방상태로 하기 위한 H레벨신호를 송출하지 않게되고, 또 각 전자밸브로 통전이 행해지지 않게되어 각 전자밸브가 폐쇄상태가 되므로 연료공급이 정지된다. 따라서 연료가스가 유출하는 일이 없어져 더욱 안전을 확보할 수가 있다.

안전회로(43)는 별도로 수류회로(59)로 부터 수류신호로서 H레벨신호가 정지한 경우에도 전력공급을 정지시킬 수 있으므로 불필요한 연소등을 방지할 수 있다.

본 실시예에서는 가스 급탕기에 있어서의 실시예를 나타냈으나, 난방기에 있어서도 안전을 확보할 수가 있고, 석유등의 다른 연료를 사용하는 경우에도 동일하게 연료의 유출을 방지하여 안전을 확보할 수가 있게 된다.

또 자동차의 엔진을 집중제어하는 제어장치에도 적용 가능하므로 이것에 의해 차량의 폭주를 방지할 수가 있다.

또한 공작기계나 전기로등의 기타의 제어장치에도 적용할 수 있으므로 제어장치의 오동작에 따른 이상이 발생할때 그후의 운전, 작동을 방지할 수 있다.

Claims (1)

1. 제어상태에 따라 기기를 작동시키기 위한 작동신호 또는 상기 기기의 작동을 정지하기 위한 정지신호를 제어신호로서 각각 송출하고, 정상작동시에는 정상작동 신호를 송출하는 제어수단과 ; 작동용 전력이 공급될때에 상기 제어수단으로 부터 송출되는 제어신호에 따라 상기 기기를 작동 또는 정지시키고, 작동용 전력이 공급되지 않을 때에 상기 기기를 정지시키는 구동수단과 ; 상기 제어수단의 정상작동 신호가 정지하였을때 상기 구동수단으로의 전력공급을 정지하는 전력정지 수단으로 이루어진 기기의 안전장치.

Images