KR930003513Y1 - Motor-driven with wheels - Google Patents

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KR930003513Y1 KR2019910006895U KR910006895U KR930003513Y1 KR 930003513 Y1 KR930003513 Y1 KR 930003513Y1 KR 2019910006895 U KR2019910006895 U KR 2019910006895U KR 910006895 U KR910006895 U KR 910006895U KR 930003513 Y1 KR930003513 Y1 KR 930003513Y1
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재단법인 한국기계연구소
김훈철
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Abstract

내용 없음.No content.

Description

전동기 구동식 미닫이형 휠체어 승하차 장치Motorized Sliding Wheelchair Unloading Device

제1도는 본 고안의 1실시예에 의한 장치의 부분 단면 평면도.1 is a partial cross-sectional plan view of an apparatus according to an embodiment of the present invention.

제2도는 제1도의 장치의 종 단면도.2 is a longitudinal cross-sectional view of the device of FIG.

제3도는 본 고안의 장치의 발판이 지면에 내려진 상태의 부분 종단면도.3 is a partial longitudinal cross-sectional view of the foot of the device of the present invention lowered to the ground.

제4도는 본 고안의 장치의 발판이 지면에 내려진 상태를 자체의 일부와 함께 도시한 개략도이다.4 is a schematic view showing a part of the device of the present invention with the part of the footrest lowered to the ground itself.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 하우징 2 : 발판1 housing 2 scaffold

3 : 와이어로우프 4 : 전동기3: wire rope 4: electric motor

5,5a,5b,5c : 로우프 안내로울러 6,6a : 발판 안내 로울러5,5a, 5b, 5c: Rope guide roller 6,6a: Scaffold guide roller

8 : 착지 로울러 8a : 미끄럼 로울러8: landing roller 8a: sliding roller

본 고안은 장애자를 위한 특수자동차용의 휠체어 승하차 장치에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는, 휠체어에 탄 장애자가 장애자용 특수 자동차에 쉽게 승하차 할수 있도록 하게 위한 발판을 갖춘 전동기 구동식 미닫이형 휠체어 승하차 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a wheelchair loading and unloading device for a special vehicle for a disabled person, and more particularly, to an electric motorized sliding type wheelchair loading and unloading device having a foothold for allowing a disabled person in a wheelchair to easily get on and off a special vehicle for a disabled person. It is about.

종래에는, 장애자 특수자동차의 뒷문을 수동식 여닫이형으로 하여 이를 내려 열고 그 열린 뒷 문 위로 휠체어가 오르 내릴 수 있도록 하였다. 그러나, 이러한 종래의 승하차 장치는 수동식으로 되어 있어 장애자가 직접 문을 내려 열고 올려 닫는데 어려움이 많을 뿐만 아니라 뒷문의 강도 및 구조가 제한되는 등의 문제점이 있다.Conventionally, the rear door of a special vehicle for a disabled person has a manual swing type to open and lower it so that the wheelchair can be moved up and down over the open rear door. However, such a conventional getting on and off device has a problem in that the handicapped person has difficulty in directly opening and closing the door and limiting the strength and structure of the rear door.

본 고안은 이러한 종래의 휠체어 승하차 장치의 문제점을 해결하고 이를 더욱 개량하는 것을 목적으로 한다. 즉, 본 고안에 의해 전동기 구동식 미닫이형 휠체어 승하차 장치를 제공하므로써 장애자가 휠체어를 탄 채 손쉽게 자동차에 승하차 할 수도 있고 뒷문의 설계도 쉬워진다.The present invention aims to solve the problems of the conventional wheelchair getting on and off devices and to further improve them. That is, according to the present invention, by providing an electric motor-driven sliding wheelchair getting on and off device, a person with a disability can easily get on and off a vehicle while riding a wheelchair, and the rear door can be easily designed.

본 고안의 장치는 앞면이 개방되어 있는 납작한 직육면체 상자형 하우징과, 하우징의 상기 개방된 앞면을 통해서 미닫이 식으로 하우징 내부로부터 빼어 내거나 넣을 수 있는 직사각형 발판과 가역전동기, 와이어 로우프 및 여러개의 로울러 등으로 되어 있다. 가역전동기의 풀리에는 와이어로우프가 감기는데, 그 와이어 로우프의 한쪽 끝은 발판의 앞쪽을 지나 발판 뒷 모서리 중앙에 고정되며 다른 쪽 끝은 하우징 뒤쪽을 통해 하우징 내부로 연결되어 발판 및 모서리에 고정된다. 와이어로우프의 안내를 위해서, 하우징에는 여러개의 로우프 안내 로울러를 설치한다.The device of the present invention has a flat rectangular box-shaped housing with an open front face, a rectangular footboard, a reversible motor, a wire rope and several rollers that can be pulled out or inserted from the inside of the housing in a sliding manner through the open front face of the housing. It is. A wire rope is wound around the pulley of the reversible motor. One end of the wire rope passes through the front of the scaffold and is fixed in the center of the back edge of the scaffold, and the other end is connected to the inside of the housing through the rear of the housing and secured to the scaffold and the corner. To guide the wire rope, the housing is equipped with several rope guide rollers.

전동기가 정회전을 하면, 발판의 앞쪽으로 연결된 와이어로우프는 긴장되고 발판의 뒤쪽으로 연결된 와이어 로우프는 이완되므로 발판은 하우징의 열린 앞면을 통해서 밖으로 끌려 나온다.When the motor rotates forward, the wire rope connected to the front of the footrest is tensioned and the wire rope connected to the back of the foot relaxes so that the foot is pulled out through the open front of the housing.

발판 지면에 닿으면 휠체어를 타고 자동차에 오르 내릴수 있다.When you reach the ground, you can get in and out of a car in a wheelchair.

전동기를 역회전시키면, 발판의 앞쪽으로 연결된 와이어 로우프는 이완되고 발판의 뒤쪽으로 연결된 와이어로우프가 긴장되므로 발판은 하우징의 열린 앞면을 통해서 와이어 로우프가 긴장되므로 발판은 하우징의 열린 앞면을 통해서 다시 하우징 내부로 끌려 들어간다.When the motor rotates reversely, the wire rope connected to the front of the footrest relaxes and the wire rope connected to the back of the footrest is tensioned, so the footrest is tensioned through the open front of the housing, so the footrest is moved back through the open front of the housing. Pulled in.

발판의 미닫이를 부드럽고 정확하기 하기 위해서, 하우징 내부 밑면에는 여러개의 발판 안내 로울러를 설치하는 것이 바람직하다.In order to smoothly and accurately slide the scaffold, it is preferable to install a plurality of scaffold guide rollers on the underside of the housing.

발편의 앞 모서리 및 뒷 모서리 부근에 미끄럼로울러를 두므로써 착지가 부드러워지고 발판의 뒤쪽 끝과 하우징사이의 마찰도 줄어든다. 발판은 휠체어 및 탑승자의 하중에 견딜 수 있는 강판이나 섬유강화 플라스틱(FRP)등으로 만드는 것이 바람직하다. 전동기는 가역식으로서, 감속기가 부착되어 있는 것을 사용할 수 있으며, 자동차의 배터리를 전원으로 할 수 있다.Sliding rollers near the front and rear edges of the foot can result in a softer landing and less friction between the rear end of the foot and the housing. Scaffolding is preferably made of steel or fiber reinforced plastic (FRP) that can withstand the load of the wheelchair and occupant. The motor is a reversible type, and a motor with a speed reducer can be used, and the battery of an automobile can be used as a power source.

이하에는, 첨부도면을 참조하여 본 고안의 실시예를 들어 본 고안을 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, an embodiment of the present invention will be described in more detail.

첨부도면에 도시된 장치는 앞면이 개방되어 있는 납작한 직육면체 상자형 하우징(1)과, 하우징(1)의 내부에 들어있고 하우징의 열린 앞면을 통해서 미닫이식으로 빼여 내거나 넣을 수 있는 직사각형 발판(2)과, 하우징(1)의 외부에 설치되어 와이어로우프(3)를 개재하여 발판(2)을 하우징(1)의 내부로 넣거나 끌어 낼 수 있는 가역식 전동기(4)로써 구성된다.The device shown in the accompanying drawings has a flat rectangular cuboid housing 1 with an open front face, and a rectangular footrest 2 that is in the interior of the housing 1 and can be pulled out or retracted through an open front of the housing. And a reversible electric motor 4 installed on the outside of the housing 1 and capable of putting the footrest 2 into or out of the housing 1 via the wire rope 3.

하우징(1)의 윗면은 아랫 면보다 로우프 안내 로울러(5)의 지름정도 만큼 더 돌출되어 있는 것이 바람직하다. 하우징 내부 밑면위에는 여러개의 발판 안내로울러(6) 및 (6a)가 발판(2)의 미닫이 방향으로 회전할 수 있도록 설치되어 있다. 한 개의 앞쪽 안내로울러(6)는 하우징(1)의 전 폭에 걸쳐서 연장되어 있으며, 여섯 개의 폭이 좁은 안내로울러(6a)는 하우징 좌,우측에 세 개씩 대향되게 설치되어 발판(2)를 지지하고 미닫이를 쉽게 한다. 발판의 뒤쪽 끝 중앙에는 브래킷(7)이 고정되어 있으며, 이 브래킷에는 두 개의 핀(7a,7b)이 갖추어져 있다. 한쪽 끝이 앞쪽 핀(7a)에 고정된 와이어로우프(3)는 루우프 안내 로울러(5) 및 (5a)를 지나 가역전동기(4)의 풀리에 감기고 다시 로우프 안내 로울러(5b) 및 (5c)를 지나 뒤쪽 핀(7b)에 다른 쪽 끝이 고정된다.The upper surface of the housing 1 is preferably more protruded by the diameter of the rope guide roller 5 than the lower surface. On the inner bottom of the housing, a plurality of scaffold guide rollers 6 and 6a are installed to rotate in the sliding direction of the scaffold 2. One front guide roller 6 extends over the entire width of the housing 1, and six narrow guide rollers 6a are installed on the left and right sides of the housing so as to face each other so as to support the footrest 2. And make sliding easier. At the center of the rear end of the footrest, a bracket (7) is fixed, which is equipped with two pins (7a, 7b). The wire rope (3), one end of which is fixed to the front pin (7a), passes through the loop guide rollers (5) and (5a), and is wound on the pulley of the reversible motor (4) and the rope guide rollers (5b) and (5c) again. The other end is fastened to the rear pin 7b.

제3도는 전동기(4)를 정회전시켜 발판(2)을 하우징(1)의 밖으로 끝어 낸 상태를 도시한 것이다. 발판(2)이 밖으로 나오면서 두 개의 착지로울러(8)가 지면에 접착되므로 착지가 부드럽게 된다.3 shows a state in which the foothold 2 is finished out of the housing 1 by rotating the electric motor 4 forward. As the footing 2 comes out, the two landing rollers 8 are bonded to the ground, so that the landing is smoothed.

착지로울러(8)에 대향하여 설치된 두 개의 미끄럼로울러(8a)는 발판이 지면에 내려지거나 다시 들어갈때에 발판과 밑면과의 마찰을 줄여주므로 발판의 출입이 원활해진다.The two sliding rollers 8a installed opposite to the landing roller 8 reduce friction between the footrest and the bottom when the footrest is lowered or reenter the ground, thereby smoothly entering and exiting the footrest.

본 고안의 장치는 제4도에 도시한 것과같이 차체에 장착되며, 전동기를 정역회전 시키므로써 자동적으로 발판이 나오거나 들어간다.The device of the present invention is mounted on the vehicle body as shown in FIG. 4, and the footrest comes out or enters automatically by rotating the motor forward and backward.

따라서, 장애자는 전동기에 의해 구동되는 본 고안의 장치에 의해 발판의 출입을 쉽게 조절할 수 있으므로, 휠체어를 탄 채 쉽게 승하차할 수 있다. 또한, 뒷문의 구조도 특별히 설계할 필요도 없게 된다.Therefore, the person with a disability can easily adjust the entry and exit of the scaffold by the device of the present invention driven by the electric motor, it is easy to get on and off the wheelchair. In addition, the structure of the rear door also does not need to be specially designed.

앞에서 본 고안의 바람직한 실시예를 들어 본 고안을 설명했지만, 본 고안은 이에 제한됨이 없이 본 고안의 기술적 범위 안에서 이 밖에도 여러 가지 형태를 실시될 수가 있다.Although the present invention has been described with reference to a preferred embodiment of the present invention, the present invention is not limited thereto, and various other forms can be carried out within the technical scope of the present invention.

두 개의 핀(7a,7b)이 갖추어져 있다. 한쪽 끝이 핀(7a)에 고정된 와이어로우프(3)는 로울러 안내 로울러(5) 및 (5a)를 지나 가역전동기(4)의 풀리에 감기고 다시 로우프 안내 로울러(5b) 및 (5c)를 지나 뒤쪽 핀(7b)에 다른 쪽 끝이 고정된다.Two pins 7a and 7b are provided. One end of the wire rope (3) fixed to the pin (7a) is passed through the roller guide rollers (5) and (5a) to the pulley of the reversible motor (4) and again through the rope guide rollers (5b) and (5c) The other end is fixed to the rear pin 7b.

제3도는 전동기(4)를 정회전시켜 발판(2)을 하우징(1)의 밖으로 끌어 낸 상태를 도시한 것이다. 발판(2)이 밖으로 나오면서 두 개의 착지로울러(8)가 지면에 접착되므로 착지가 부드럽게 된다.3 shows a state in which the footrest 2 is pulled out of the housing 1 by forward rotation of the electric motor 4. As the footing 2 comes out, the two landing rollers 8 are bonded to the ground, so that the landing is smoothed.

착지로울러(8)에 대항하여 설치된 두 개의 미끄럼로울러(8a)는 발판이 지면에 내려지거나 다시 들어갈때에 발판과 밑면과의 마찰을 줄여주므로 발판의 출입이 원활해진다.The two sliding rollers 8a installed against the landing roller 8 reduce the friction between the footrest and the bottom when the footrest is lowered or reenter the ground, thereby smoothly entering and exiting the footrest.

본 고안의 장치는 제4도에 도시한 것과 같이 차체에 장착되며, 전동기를 정역회전 시키므로써 자동적으로 발판이 나오거나 들어간다.The device of the present invention is mounted on the vehicle body as shown in FIG. 4, and the footboard automatically comes out or enters by rotating the motor forward and backward.

따라서, 장애자는 전동기에 의해 구동되는 본 고안의 장치에 의해 발판의 출입을 쉽게 조절할 수 있으므로, 휠체어를 탄 채 쉽게 승하차할 수 있다. 또한, 뒷문의 조사도 특별히 설계할 필요가 없게 된다.Therefore, the person with a disability can easily adjust the entry and exit of the scaffold by the device of the present invention driven by the electric motor, it is easy to get on and off the wheelchair. In addition, the back door survey does not need to be specially designed.

앞으로 본 고안의 바람직한 실시예를 들어 본 고안의 설명했지만, 본 고안은 이에 제한됨이 없이 본 고안의 기술적 범위 안에서 이 밖에도 여러 가지 형태로 실시될 수가 있다.Although the present invention has been described with reference to a preferred embodiment of the present invention, the present invention is not limited thereto and can be implemented in various forms in addition to the technical scope of the present invention.

Claims (7)

장애자용 특수자동차의 휠체어 승하차 장치에 있어서, 앞면이 개방되어 있는 납작한 직육면체 상자형 하우징(1)과, 하우징(1)의 내부에 들어 있고 하우징의 열린 앞면을 통해 미닫이 식으로 빼어 내거나 넣을 수 있는 직사각형 발판(2)과, 하우징(1)의 외부에 설치되어 와이어로우프(3)를 개재하여 발판(2)을 하우징(1)의 내부로 당겨 넣거나 끌어낼 수 있는 가역식 전동기(4)로써 구성되는 것을 특징으로 하는 전동기 구동식 미닫이형 휠체어 승하차 장치.In the wheelchair disengagement device of a special vehicle for a handicapped, a flat rectangular box-shaped housing (1) having an open front face and a rectangle that can be pulled out or inserted into the housing (1) and slide out through the open front face of the housing (1). It is configured as a reversible electric motor (4) which is installed on the outside of the housing (1) and the footrest (2) and can pull the footrest (2) into or out of the housing (1) via a wire rope (3). An electric motor-driven sliding wheelchair getting in and out device. 제1항에 있어서, 와이어 로우프(3)를 안내하는 4개의 로우프 안내 로울러(5c,5,5a,5b)가 하우징(1)의 내부 뒷면 중심부근 및 윗면 앞쪽 모서리 중심 부근, 그리고 하우징(1)의 외부 윗면 오른쪽 모서리 앞쪽 끝 및 오른쪽 면 뒤쪽 끝에 차례로 각각 1개씩 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 전동기 구동식 미닫이형 휠체어 승하차 장치.4. The four rope guide rollers (5c, 5, 5a, 5b) for guiding the wire rope (3) are arranged near the center of the inner back side of the housing (1) and near the top front corner center, and the housing (1). Motor-driven sliding door getting in and out device, characterized in that each one is installed in turn one front end of the upper right corner and the rear end of the right side. 제1항에 있어서, 하우징(1)의 윗면은 아랫면보다 로우프 안내 로울러(5)의 지름 만큼 더 돌출되어 있는 것을 특징으로 하는 전동기 구동식 미닫이형 휠체어 승하차 장치.2. The motorized sliding wheelchair getting on and off the device according to claim 1, wherein the upper surface of the housing (1) is projected further by the diameter of the rope guide roller (5) than the lower surface. 제1항에 있어서, 하우징 내부 밑면에는 여러개의 발판 안내 로울러(6,6a)가 발판(2)의 미닫이 방향으로 회전할수 있도록 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 전동기 구동식 미닫이형 휠체어 승하차 장치.2. The motor-driven sliding type wheelchair loading and unloading device according to claim 1, wherein a plurality of foot guide rollers (6, 6a) are installed on the bottom surface of the housing so as to rotate in the sliding direction of the foot board (2). 제4항에 있어서, 안내로울러(6)는 하우징(1)의 전폭에 걸쳐서 연장되며 하우징 앞부분에 한 개가 있고, 안내로울러(6a)는 폭이 좁으며 하우징 좌측 및 우측에 각각 세 개씩 대향되게 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 전동기 구동식 미닫이형 휠체어 승하차 장치.5. The guide roller (6) according to claim 4, wherein the guide roller (6) extends over the entire width of the housing (1) and has one in front of the housing, and the guide rollers (6a) are narrow in width and three opposite to the left and right sides of the housing. An electric motor-driven sliding wheelchair getting on and off the device, characterized in that. 제1항에 있어서, 발판의 앞 부분에는 두 개의 착지 로울러(8)가 설치되어 있고 뒷부분에는 이에 대향하여 두 개의 미끄럼 로울러(8a)가 설치되어 있는 것을 특징으로하는 전동기 구동식 미닫이형 휠체어 승하차 장치.2. The motor-driven sliding wheelchair loading and unloading device according to claim 1, characterized in that two landing rollers (8a) are provided at the front part of the footrest and two sliding rollers (8a) are installed at the rear part thereof. . 제1항 내지 제6항의 어느 한 항에 있어서, 발판 뒷면 중앙에는 두 개의 핀(7a,7b)을 갖춘 브래킷(7)이 설치되어 있고, 한쪽 끝이 앞쪽핀(7a)에 고정된 와이어 로우프(3)는 로우프 안내 로울러(50 및 (5a)를 지나 가역전동기(4)의 풀리에 감기고 다시 로우프 안내 로울러(5b) 및 (5c)를 지나 뒤쪽 핀(7b)에 다른쪽 끝이 고정되는 것을 특징으로 하는 전동기 구동식 미닫이형 휠체어 승하차 장치.The wire rope according to any one of claims 1 to 6, wherein a bracket (7) having two pins (7a, 7b) is provided at the center of the back surface of the footrest, and one end of which is fixed to the front pin (7a). 3) is passed through the rope guide rollers 50 and 5a to the pulley of the reversible motor 4 and again past the rope guide rollers 5b and 5c and the other end is fixed to the rear pin 7b. Electric motorized sliding type wheelchair getting on and off device.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101022041B1 (en) * 2008-10-31 2011-03-16 주식회사 지앤디윈텍 Sliding ramp having roller
KR101157736B1 (en) * 2010-02-24 2012-06-25 삼건중공업주식회사 Ramp operating apparatus

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