KR200294519Y1 - An Inclined Elevator, Guide Part, and Inclined Elevator System - Google Patents

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KR200294519Y1 KR2020020024534U KR20020024534U KR200294519Y1 KR 200294519 Y1 KR200294519 Y1 KR 200294519Y1 KR 2020020024534 U KR2020020024534 U KR 2020020024534U KR 20020024534 U KR20020024534 U KR 20020024534U KR 200294519 Y1 KR200294519 Y1 KR 200294519Y1
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김운영
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Abstract

본 고안은 경사형 엘리베이터와 안내부 및 경사형 엘리베이터 시스템에 관한 것으로서,The present invention relates to an inclined elevator and a guide and an inclined elevator system,

엘리베이터 케이지(10)와; 상기 엘리베이터 케이지(10)의 하부에 배치된 구동부 프레임(30)과; 상기 구동부 프레임(30)에 고정된 자체 구동부(20)로 구성되어 있으며, 상기 자체 구동부(20)는 구동모터(21)와, 상기 구동모터(21)에 연결된 구동기어열(22)과, 상기 구동기어열(22)에 맞물리는 피니언 기어(23)를 구비하고, 상기 구동부 프레임(30)의 좌우쪽에는 각각 가이드 롤러(31)가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 경사형 엘리베이터와 그것을 안내하는 경사 안내부로 구성되어 있으므로,An elevator cage 10; A drive unit frame 30 disposed below the elevator cage 10; The self drive unit 20 is fixed to the drive unit frame 30, and the self drive unit 20 includes a drive motor 21, a drive gear train 22 connected to the drive motor 21, and An inclined elevator having a pinion gear 23 engaged with the drive gear train 22, and guide rollers 31 are provided on left and right sides of the drive unit frame 30, respectively. Because it consists of a guide,

경사면을 따라 자체 구동식으로 안전하게 승강할 수 있으며, 휠체어를 타는 경우 및 짐을 들고 타는 경우, 보다 공간을 넓게 사용할 수 있다는 이점이 있다.It can be safely driven up and down along the slope, and there is an advantage in that the space can be used more widely when riding a wheelchair and a load.

Description

경사형 엘리베이터와 경사 안내부 및 경사형 엘리베이터 시스템{An Inclined Elevator, Guide Part, and Inclined Elevator System}Inclined Elevator, Guide Part, and Inclined Elevator System

본 고안은 경사형 엘리베이터와 경사 안내부 및 경사형 엘리베이터 시스템에 관한 것으로서, 특히 자체 구동장치에 의해 이동하는 경사형 엘리베이터, 이 경사형 엘리베이터의 이동을 안내하기 위한 경사 안내부, 이들이 조립된 경사형 엘리베이터 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an inclined elevator, an inclined guide and an inclined elevator system, in particular an inclined elevator moving by its own driving device, an inclined guide for guiding movement of the inclined elevator, an inclined type in which they are assembled Relates to an elevator system.

통상적인 건물 설치용 엘리베이터는 주로 로프식을 사용하며 수직방향으로만 이동하게 되어 있다.Conventional building installation elevators mainly use rope type and move only in the vertical direction.

이 경우에는, 운행 중 로프의 횡진동으로 인해 시스템이 불안정하게 되는 경우, 및 로프의 연결불량 및 권취불량 등으로 인해 안전사고나 고장이 발생되는 경우가 있었다.In this case, safety accidents or failures may occur due to the unstable system due to the lateral vibration of the rope during operation, and the poor connection and winding of the rope.

또한, 엘리베이터 케이지 자체가 4각의 기둥 형상을 가지고 있기 때문에, 노약자나 환자가 휠체어에 타고 있거나, 물건을 들고 있는 상태에서는 다리의 끝 부분이 케이지 벽에 닿아 불편함이 컸었다.In addition, since the elevator cage itself has a quadrangular pillar shape, when the elderly or the patient is in a wheelchair or is holding an object, the tip of the leg touches the cage wall, which is inconvenient.

또한, 지하동굴과 같은 곳에서 승객을 안전하게 수송시키기 위해서는 엘리베이터가 경사진 방향으로 이동해야 할 경우가 있으나 수직방향으로만 이동하는 종래의 엘리베이터로는 이 같은 요구를 충족시킬 수 없었다.In addition, in order to safely transport passengers in places such as underground caves, the elevator may need to move in an inclined direction, but a conventional elevator moving only in the vertical direction could not satisfy such a demand.

본 고안은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 고안의 목적은 지하동굴 또는 건물 등에서 경사진 방향으로 승객을 수송할 필요가 있는 경우, 엘리베이터를 경사면을 따라 자체 구동식으로 승강할 수 있도록 하여 안전한 운행을 확보하고, 휠체어 및 짐을 들고 타는 경우에 보다 공간을 넓게 사용할 수 있도록 한 경사형 엘리베이터, 경사 안내부 및 경사형 엘리베이터 시스템을 제공하는데 있다.The present invention has been devised to solve the above problems, the purpose of the invention is to allow the elevator to self-drive up and down the slope if it is necessary to transport passengers in an inclined direction in an underground cave or building, etc. It is to provide a slope elevator, a slope guide and a slope elevator system to secure a safe operation, and to use more space when riding a wheelchair and luggage.

도 1은 본 고안에 따른 경사형 엘리베이터 시스템의 일실시예를 나타내는 측면도이다.1 is a side view showing an embodiment of the inclined elevator system according to the present invention.

도 2는 도 1의 A-A 단면에서 바라본 경사형 엘리베이터 및 그 구동장치 구성을 나타내는 도면이다.FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of an inclined elevator and its driving device viewed from the A-A cross section of FIG. 1.

도 3은 본 고안에 따른 경사형 엘리베이터 시스템의 다른 실시예를 나타내는 측면도이다.3 is a side view showing another embodiment of the inclined elevator system according to the present invention.

도 4는 본 고안에 따른 엘리베이터 케이지의 출입구를 나타내는 정면도이다.Figure 4 is a front view showing the entrance and exit of the elevator cage according to the present invention.

※ 주요 도면 부호의 설명※ Explanation of Main References

10... 엘리베이터 케이지10 ... elevator cage

20... 자체 구동부20 ... Self Drive

21... 구동모터21 ... drive motor

22... 구동 기어열22 ... drive gear train

23... 피니언 기어23. Pinion Gear

30... 구동부 프레임30 ... drive frame

31... 가이드 롤러31 ... guide roller

40... 커버40 ... cover

50... 경사 프레임50 ... Inclined Frame

51... 래크51 ... rack

100... 경사 엘리베이터100 ... Inclined Elevator

200... 경사 안내부200 ... inclined guide

상기한 목적을 달성하기 위해, 본 고안에 따른 경사형 엘리베이터는,In order to achieve the above object, the inclined elevator according to the present invention,

엘리베이터 케이지와;With elevator cage;

상기 엘리베이터 케이지의 하부에 설치된 구동부 프레임과;A drive unit frame installed under the elevator cage;

상기 구동부 프레임에 고정된 자체 구동부(self driving machine)로 구성되어 있으며,It consists of a self driving machine (self driving machine) fixed to the drive frame,

상기 자체 구동부는, 구동모터와, 상기 구동모터에 연결된 구동기어열과, 상기 구동기어열에 맞물리는 피니언 기어를 구비하고,The self-drive unit includes a drive motor, a drive gear train connected to the drive motor, and a pinion gear engaged with the drive gear train,

상기 구동부 프레임의 좌우쪽에는 각각 가이드 롤러가 설치되어 있는 것을 특징으로 한다.Guide rollers are installed on the left and right sides of the drive unit frame, respectively.

상기 엘리베이터 케이지의 측면은 중간이 바깥쪽으로 불룩한 원통 형상으로 되어 있거나, 바깥쪽으로 불룩한 4각 기둥형으로 되어 있는 것이 바람직하다.The side surface of the elevator cage is preferably a cylindrical shape with a middle bulging outward, or a quadrangular pillar bulging outward.

또한, 상기 엘리베이터 케이지의 출입구는 엘리베이터의 진행방향 앞뒤에 각각 설치될 수 있으며, 엘리베이터의 진행방향에 대하여 수직인 왼쪽이나 오른쪽에 설치될 수도 있다.In addition, the entrance and exit of the elevator cage may be installed before and after the direction of the elevator, respectively, may be installed on the left or right perpendicular to the direction of the elevator.

또한, 상기 엘리베이터 케이지 또는 구동부 프레임에는 커버가 부가적으로 설치되어, 상기 자체 구동부를 감싸도록 하는 것이 좋다.In addition, a cover is additionally installed in the elevator cage or the drive unit frame, so as to surround the self drive unit.

또한, 본 고안에 따른 상기 경사 엘리베이터를 안내하는 경사 안내부는,In addition, the inclined guide for guiding the inclined elevator according to the present invention,

경사면을 따라 연장되게 설치되어 있는 경사 프레임과;An inclined frame extending along the inclined surface;

상기 피니언 기어와 맞물리기 위해 상기 경사 프레임 위에 연장되게 설치된 래크와;A rack extending on the inclined frame to engage the pinion gear;

상기 가이드 롤러를 안내하기 위해 상기 경사 프레임 위에 연장되게 설치된 가이드 레일로 구성된 것을 특징으로 한다.And a guide rail installed to extend on the inclined frame to guide the guide roller.

또한, 본 고안에 따른 경사 엘리베이터 시스템은, 상기 경사 엘리베이터와, 상기 경사 안내부를 포함하여 구성되어 있는 것을 특징으로 한다.In addition, the inclined elevator system according to the present invention is characterized by including the inclined elevator and the inclined guide portion.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 고안의 일 실시예를 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1에는, 본 고안에 따른 경사형 엘리베이터 시스템의 일실시예가 도시되어 있으며, 도 2에는 도 1의 A-A에서 바라본 엘리베이터 및 그 구동장치 구성이 도시되어 있다.FIG. 1 shows an embodiment of the inclined elevator system according to the present invention, and FIG. 2 shows an elevator and its driving configuration as viewed from A-A of FIG. 1.

또한, 도 3에는 본 고안에 따른 경사형 엘리베이터의 다른 실시예의 구성이 나타나 있다.In addition, Figure 3 shows the configuration of another embodiment of the inclined elevator according to the present invention.

그리고, 도 4에는 본 고안에 따른 경사형 엘리베이터의 출입구 형상이 도시되어 있다.And, Figure 4 shows the entrance shape of the inclined elevator according to the present invention.

도 1에서와 같이, 본 고안에 따른 경사형 엘리베이터(100)는 경사 안내부(200)를 따라 승강할 수 있게 되어 있다. 이 때, 엘리베이터(100)의 승강 구동은, 로프나 유압이 아닌 자체 구동장치에 의해서 이루어진다. 도면에서, 승강장은 앞뒤(엘리베이터 진행방향)로 마련되어 있지만, 도 3에서와 같이, 왼쪽 또는오른쪽에 마련되어, 통상의 엘리베이터와 마찬가지로 각각의 층에서 타거나 내리는 것을 자유롭게 할 수도 있다. 이하, 도 2를 참조하여 상기 경사형 엘리베이터(100)와 경사 안내부(200)를 보다 구체적으로 기술하도록 한다.As shown in FIG. 1, the inclined elevator 100 according to the present invention is capable of elevating along the inclined guide part 200. At this time, the elevating drive of the elevator 100 is performed by a self-driven device rather than a rope or hydraulic pressure. In the figure, the platform is provided in the front and rear (elevator running direction), but as shown in Figure 3, it is provided on the left or right, it is possible to freely ride or get off each floor like a normal elevator. Hereinafter, the inclined elevator 100 and the inclined guide part 200 will be described in more detail with reference to FIG. 2.

경사형 엘리베이터(100) 본체는, 엘리베이터 케이지(10)와, 상기 엘리베이터 케이지(10)의 하부에 설치된 구동부 프레임(30)과, 상기 구동부 프레임(30)에 고정된 자체 구동부(20)로 구성되어 있다.The inclined elevator 100 main body includes an elevator cage 10, a drive unit frame 30 provided below the elevator cage 10, and a self drive unit 20 fixed to the drive unit frame 30. have.

상기 엘리베이터 케이지(10)는 승객이 타고 내리는 공간부로서, 통상적인 형태를 가지면 된다. 그러나, 도 1에 도시된 바와 같이, 엘리베이터 케이지(10)의 측면을 불룩한 원통형이나 불룩한 4각 기둥형으로 형성하면, 휠체어를 탄 노약자나 환자의 발끝이 엘리베이터 케이지(10)에 닿지 않게 되므로 이용하기가 매우 편리하다. 물론, 통상의 4각 기둥형으로 하여도 무방하다. 그리고, 엘리베이터 케이지(10)의 출입구는, 도 4에서와 같이, 단순하게 구성될 수 있다.The elevator cage 10 is a space part for passengers to ride on and off, and may have a conventional shape. However, as shown in FIG. 1, when the side of the elevator cage 10 is formed into a bulging cylindrical shape or a bulging quadrangular pillar shape, the toes of the elderly or wheelchaired wheelchair are not in contact with the elevator cage 10. Is very convenient. Of course, it is good also as a normal quadrangular pillar shape. And, the entrance and exit of the elevator cage 10, as shown in Figure 4, can be configured simply.

그리고, 상기 엘리베이터 케이지(10)의 하부에는 구동부 프레임(30)이 배치되어 있어, 후술하는 자체 구동부(20)가 고정되게 설치된다.In addition, the driver frame 30 is disposed below the elevator cage 10, and the self drive unit 20 described later is fixedly installed.

자체 구동부(20)는 구동모터(21)와, 상기 구동모터(21)에 연결된 구동기어열(22)과, 상기 구동기어열(22)에 맞물리는 피니언 기어(23)를 구비한다. 이에 따라, 구동모터(21)에 의해 피니언 기어(23)가 회전 구동된다.The self drive unit 20 includes a drive motor 21, a drive gear train 22 connected to the drive motor 21, and a pinion gear 23 engaged with the drive gear train 22. Accordingly, the pinion gear 23 is driven to rotate by the drive motor 21.

상기 구동부 프레임(30)의 좌우 아래쪽에는 각각 가이드 롤러(31)가 회전이 가능하게 설치되어 있다. 상기 가이드 롤러(31)는 엘리베이터의 진행 방향으로 2개 또는 그 이상 설치될 수 있다.Guide rollers 31 are rotatably installed at left and right lower sides of the driving unit frame 30, respectively. Two or more guide rollers 31 may be installed in an advancing direction of the elevator.

여기서, 상기 엘리베이터 케이지(10) 또는 구동부 프레임(30)에 커버(40)를 부가적으로 설치하여, 상기 자체 구동부(20)를 밖으로 노출되지 않도록 하는 것이 좋다.Here, the cover 40 is additionally installed in the elevator cage 10 or the drive unit frame 30 so that the self drive unit 20 is not exposed to the outside.

한편, 도 1 내지 도 3에서 보는 바와 같이, 상기 경사 엘리베이터(100)는 경사지게 설치된 경사 안내부(200)를 따라 이동하게 된다. 이 경사 안내부(200)는, 경사면을 따라 연장되게 설치되어 있는 경사 프레임(50)과, 상기 경사 프레임(50)에 연장되게 설치되어 상기 피니언 기어(23)와 맞물리는 래크(51)와, 가이드 롤러(31)를 안내하기 위해 상기 래크(51)를 사이에 두고 상기 경사 프레임(50)의 좌우에 각각 설치된 가이드 레일(32)로 구성되어 있다. 도시된 바와 같이, 가이드 레일(32)은 그 단면이 "I"자빔 또는 "ㄷ"자빔 등으로 구성되어 있으므로, 상기 가이드 롤러(31)를 안내하는 동시에 횡방향으로 이탈되는 것을 방지한다.On the other hand, as shown in Figures 1 to 3, the inclined elevator 100 is moved along the inclined guide portion 200 is installed obliquely. The inclined guide part 200 includes an inclined frame 50 extending along the inclined surface, a rack 51 extending in the inclined frame 50 and engaged with the pinion gear 23; In order to guide the guide roller 31, it consists of the guide rails 32 provided in the left and right sides of the inclination frame 50, respectively, with the rack 51 interposed therebetween. As shown in the drawing, the guide rail 32 is configured such that its cross section is composed of " I "

결국, 구동모터(21)에 의해 상기 피니언 기어(23)가 래크(51) 위를 회전 이동함으로써 엘리베이터 케이지(10)가 경사 안내부(200)를 따라 승강하게 된다. 본 실시예에서는 구동모터(21), 피니어 기어(23) 및 래크(51)가 각각 2개씩 설치되어 있는 것으로 나타나 있으나, 1개씩 설치되어 있어도 상관없다.As a result, the pinion gear 23 is rotated on the rack 51 by the drive motor 21 so that the elevator cage 10 is elevated along the inclined guide 200. Although the driving motor 21, the pinion gear 23, and the racks 51 are shown to be provided in this embodiment two each, it may be provided one by one.

그 밖에, 본 고안에 따른 경사형 엘리베이터에 있어서, 승객이 버튼을 누르면 전기적 신호가 상기 자체 구동부(20)에 전달되어 소정의 거리를 이동하도록 하는 제어장치, 리미트 스위치, 각 층간 이동 속도 자동제어 시스템, 브레이크 시스템, 자동 도어 개폐 시스템, 및 각종 안전장치 등은 통상적인 엘리베이터에서와 유사하므로 자세한 설명은 생략한다.In addition, in the inclined elevator according to the present invention, when a passenger presses a button, an electric signal is transmitted to the self drive unit 20 to move a predetermined distance, a limit switch, each floor moving speed automatic control system The brake system, the automatic door opening and closing system, and the various safety devices are similar to those of a conventional elevator, and thus detailed descriptions thereof will be omitted.

상기한 바와 같은 구성의 본 고안에 따르면, 지하동굴이나 건물에서 경사진 방향으로 승객을 수송할 필요가 있는 경우에 엘리베이터를 경사면을 따라 자체 구동식으로 이동시킴으로써 승객을 안전하게 수송할 수 있을 뿐만 아니라, 휠체어를 타는 경우 및 짐을 들고 타는 경우에, 보다 공간을 넓게 사용할 수 있다는 이점이 있다.According to the present invention of the configuration as described above, when it is necessary to transport passengers in an inclined direction in an underground cave or building, the elevator can be transported safely by self-driving along the slope, In the case of riding a wheelchair and carrying a baggage, there is an advantage that the space can be used more widely.

Claims (8)

엘리베이터 케이지(10)와;An elevator cage 10; 상기 엘리베이터 케이지(10)의 하부에 배치된 구동부 프레임(30)과;A drive unit frame 30 disposed below the elevator cage 10; 상기 구동부 프레임(30)에 고정된 자체 구동부(20)로 구성되어 있으며,Consists of the self drive unit 20 fixed to the drive unit frame 30, 상기 자체 구동부(20)는 구동모터(21)와, 상기 구동모터(21)에 연결된 구동기어열(22)과, 상기 구동기어열(22)에 맞물리는 피니언 기어(23)를 구비하고,The self drive unit 20 includes a drive motor 21, a drive gear train 22 connected to the drive motor 21, and a pinion gear 23 engaged with the drive gear train 22. 상기 구동부 프레임(30)의 좌우쪽에는 각각 가이드 롤러(31)가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 경사형 엘리베이터.The inclined elevator, characterized in that the guide roller 31 is provided on the left and right sides of the drive unit frame 30, respectively. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 엘리베이터 케이지(10)의 측면은 중간이 바깥쪽으로 불룩한 원통 형상으로 되어 있는 것을 특징으로 하는 경사형 엘리베이터.The side of the elevator cage 10 is inclined elevator, characterized in that the middle is bulging outward. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 엘리베이터 케이지(10)의 측면은 중간이 바깥쪽으로 불룩한 4각 기둥형으로 되어 있는 것을 특징으로 하는 경사형 엘리베이터.The side of the elevator cage 10 is inclined elevator, characterized in that the middle is a quadrangular pillar bulging outward. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 엘리베이터 케이지(10)의 출입구는 엘리베이터의 진행방향 앞뒤에 각각설치된 것을 특징으로 하는 경사형 엘리베이터.The inlet and outlet of the elevator cage 10 is inclined elevator, characterized in that installed in each of the front and rear direction of the elevator. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 엘리베이터 케이지(10)의 출입구는 엘리베이터의 진행방향에 대하여 수직인 왼쪽 또는 오른쪽에 설치된 것을 특징으로 하는 경사형 엘리베이터.The inlet and outlet of the elevator cage 10 is inclined elevator, characterized in that installed on the left or right perpendicular to the direction of travel of the elevator. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 엘리베이터 케이지(10) 또는 구동부 프레임(30)에 설치되어, 상기 자체 구동부(20)를 감싸는 커버(40)가 부가적으로 구비된 것을 특징으로 하는 경사형 엘리베이터.The inclined elevator, characterized in that the cover is provided on the elevator cage (10) or the drive frame 30, the cover (40) additionally provided. 경사면을 따라 연장되게 설치되어 있는 경사 프레임(50)과;An inclined frame 50 extending along the inclined surface; 제1항의 피니언 기어(23)와 맞물리기 위해 상기 경사 프레임(50) 위에 연장되게 설치된 래크(51)와;A rack (51) installed to extend on the inclined frame (50) to engage with the pinion gear (23) of claim 1; 제1항의 가이드 롤러(31)를 안내하기 위해 상기 경사 프레임(50) 위에 연장되게 설치된 가이드 레일(32)로 구성된 것을 특징으로 하는 경사 안내부.The inclined guide portion, characterized in that consisting of a guide rail (32) installed to extend on the inclined frame (50) to guide the guide roller (31) of claim 1. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 따른 경사 엘리베이터와;A tilt elevator according to any one of claims 1 to 6; 경사면을 따라 연장되게 설치되어 있는 경사 프레임(50)과;An inclined frame 50 extending along the inclined surface; 제1항의 피니언 기어(23)와 맞물리기 위해 상기 경사 프레임(50) 위에 연장되게 설치된 래크(51)와;A rack (51) installed to extend on the inclined frame (50) to engage with the pinion gear (23) of claim 1; 제1항의 가이드 롤러(31)를 안내하기 위해 상기 경사 프레임(50) 위에 연장되게 설치된 가이드 레일(32)로 구성된 경사 안내부를 포함하여 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 경사 엘리베이터 시스템.Inclined elevator system characterized in that it comprises an inclined guide consisting of a guide rail (32) installed to extend on the inclined frame (50) to guide the guide roller (31) of claim 1.
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