KR930002079B1 - Fuel control device - Google Patents

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KR930002079B1
KR930002079B1 KR1019920019877A KR920019877A KR930002079B1 KR 930002079 B1 KR930002079 B1 KR 930002079B1 KR 1019920019877 A KR1019920019877 A KR 1019920019877A KR 920019877 A KR920019877 A KR 920019877A KR 930002079 B1 KR930002079 B1 KR 930002079B1
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KR
South Korea
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cylinder
fuel
engine
fuel injection
extinguishing
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KR1019920019877A
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Korean (ko)
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마사노부 우찌나미
도시히사 다까하시
Original Assignee
미쯔비시 덴끼 가부시끼가이샤
시끼 모리야
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    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04Introducing corrections for particular operating conditions

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  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
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Abstract

내용 없음.No content.

Description

연료 제어장치Fuel controller

제1도는 본 발명의 한 실시예에 따른 연료 제어 장치의 블럭도.1 is a block diagram of a fuel control device according to an embodiment of the present invention.

제2a도 및 제2b도는 각각 제1도의 실시예에 있어서의 제어회로의 구성을 도시하는 블럭도.2A and 2B are block diagrams showing the configuration of the control circuit in the embodiment of FIG. 1, respectively.

제3도는 제2a도 및 제2b도의 제어 회로 내부에 설치된 전력 증폭부 및 전력 증폭부 정지 회로의 회로도.3 is a circuit diagram of a power amplifier and a power amplifier stop circuit provided inside the control circuit of FIGS. 2A and 2B.

제4a도, 제4b도 및 제4c도는 각각 제2a도 및 제2b도의 제어회로에 있어서의 CPU동작의 흐름을 도시하는 흐름도.4A, 4B, and 4C are flowcharts showing the flow of CPU operation in the control circuits of FIGS. 2A and 2B, respectively.

제5도는 상기 실시예에 있어서의 실화 검출 수단의 동작설명을 위한 크랭크각 감지기와 검출 회전수의 관계를 나타내는 타이밍도.Fig. 5 is a timing chart showing the relationship between the crank angle detector and the detection rotation speed for explaining the operation of the misfire detection means in the embodiment.

제6도는 종래의 연료 제어 장치의 블럭도.6 is a block diagram of a conventional fuel control device.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings

1 : 엔진 11 : 크랭크각 감지기1: engine 11: crank angle detector

20 : 제어회로 51 내지 56 : 연료 분사 밸브20: control circuit 51 to 56: fuel injection valve

200 : 마이크로 프로세서(CPU)200: microprocessor (CPU)

본 발명은 내연기관의 소화를 검출하며, 특정 소화기통의 연료 공급을 정지하는 연료 제어 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a fuel control device for detecting extinguishing of an internal combustion engine and stopping fuel supply to a specific fire extinguisher.

근래, 급속히 자동차에 장착되는 전자 제어 연료 분사장치는 엔진의 연료실로 공급되는 혼합기를 만드는 장치이며 엔진의 회전수나 흡기량을 전기 신호로 변환하고, 이것을 마이크로 컴퓨터로 처리해서 최적 공연비를 나타내는 신호를 발생시키고 이 신호에 의해 전자적으로 구동되는 연료 분사 밸브의 밸브 개방 시간을 제어해서 공연비를 조정하고, 엔진의 작동상태를 최대로 유지하는 것이다.Recently, an electronically controlled fuel injector that is rapidly installed in a vehicle is a device for making a mixer supplied to an engine fuel chamber, and converts the engine revolutions or intakes into an electrical signal and processes it with a microcomputer to generate a signal representing an optimum air-fuel ratio. This signal controls the valve opening time of the fuel injection valve electronically driven to adjust the air-fuel ratio, thereby maintaining the engine operating state to the maximum.

이 종류의 전자 제어 연료 분사 장치에선 일반적으로 배기 통로에 배기 정화 장치(촉매 장치)가 장치되어 있으며, 예컨대, 배기 정화 장치로서 Co 및 Hc의 산화와 Nox의 환원을 동시에 행하는 3원 촉매 장치를 쓰는 경우에는 설정 공연비를 이론 공연비 근처의 값으로 설정해서 배기 가스중의 유해성분을 효율적으로 감소시키도록 하고 있다.In this type of electronically controlled fuel injection device, an exhaust purification device (catalyst) is generally provided in the exhaust passage. For example, as an exhaust purification device, a three-way catalytic device that simultaneously performs oxidation of Co and Hc and reduction of Nox is used. In this case, the set air-fuel ratio is set to a value near the theoretical air-fuel ratio to efficiently reduce harmful components in the exhaust gas.

그런데, 상기와 같은 전자 제어 연료 분사 장치에 있어서, 부품의 고장 또는 배선의 접촉불량, 오동작 등으로 실린더에서의 연소가 정상으로 행해지지 않고 소화가 발생하면 미연소의 연료와 공기의 혼합기가 촉매장치까지 흘러와서 촉매장치에서 급격한 화학 반응이 일어나므로 촉매 장치의 온도가 대폭 상승되어, 촉매장치를 열화시키고 배기 가스중의 유해 성분을 대기중에 배출하게 된다든가, 또는 자동차 정차시, 이상으로 고온이된 촉매 장치에 마른풀 등이 접촉되면 화재의 우려가 있다는 불편이 있다.By the way, in the above-described electronically controlled fuel injector, when combustion occurs in a cylinder due to component failure, poor contact of wiring, malfunction, etc., and fire extinguishing occurs, a mixture of unburned fuel and air is transferred to the catalytic device. As a result of the rapid chemical reaction in the catalyst device, the temperature of the catalyst device is greatly increased, resulting in deterioration of the catalyst device and the discharge of harmful components in the exhaust gas into the atmosphere, or when the vehicle is stopped. If dry grass or the like comes into contact with the device, there is an inconvenience of a fire.

이것을 방지하기 위해 예컨대 일본국 특개소 63-63933호 공보에 내연기관의 기통내의 압력의 검출 결과로 소화를 판정하는 것이 개시되고 있다.In order to prevent this, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 63-63933 discloses determining fire extinguishing as a result of detection of pressure in a cylinder of an internal combustion engine.

또, 종래의 연료 제어 장치로서 제6도의 블럭도에 도시한 것이 있는데, 이 도면에 있어서 200은 마이크로 프로세서(이하, CPU라 한다), 208은 구동 펄스 폭 카운터, 209는 전력 증폭부(구동회로), 51 내지 56은 전자식 연료 분사 밸브이다.A conventional fuel control device is shown in the block diagram of FIG. 6, in which 200 is a microprocessor (hereinafter referred to as a CPU), 208 is a drive pulse width counter, and 209 is a power amplifier (drive circuit). And 51 to 56 are electronic fuel injection valves.

다음으로 동작에 대해서 설명하면, CPU(200)에 의해 전자식 연료 분사 밸브(51 내지 56)의 밸브 열림시간에 따른 디지탈 신호를 구동 펄스 폭 카운터(208)로 출력한다.Next, the operation will be described. The CPU 200 outputs a digital signal corresponding to the valve opening time of the electronic fuel injection valves 51 to 56 to the drive pulse width counter 208.

구동 펄스 폭 카운터(208)는 이 디지탈 신호를 다운카운트해서 펄스 시간폭의 펄스신호로 변환하여 전력중폭부(209)에 출력한다.The drive pulse width counter 208 down counts this digital signal, converts the digital signal into a pulse signal having a pulse duration width, and outputs the pulse signal to the power medium width section 209.

전력 증폭부(209)는 이 구동 펄스 폭 카운터(208)의 출력을 증폭해서 전자식 연료 분사 밸브(51 내지 56)를 구동하며 엔진으로의 연료 공급을 행하게 한다.The power amplifier 209 amplifies the output of the drive pulse width counter 208 to drive the electronic fuel injection valves 51 to 56 to supply fuel to the engine.

종래의 연료 제어 장치는 이상과 같이 구성되어 있으므로 소화기통의 연료 공급을 정지하려고 해도 각 기통의 전자식 연료 분사 밸브(51 내지 56)의 구동회로, 즉 전력 증폭부(209)가 공유되어서 하나로 묶여져 있으므로 소화 기통만의 연료 공급의 정지를 행할 수 없으며, 정상으로 연소될 수 있는 소화기통의 연료 공급도 함께 정지되지 않을 수 없다.Since the conventional fuel control device is configured as described above, even if the fuel supply to the fire extinguishing cylinder is to be stopped, the driving circuit of the electronic fuel injection valves 51 to 56 of each cylinder, that is, the power amplifier 209 is shared and grouped together. It is impossible to stop the fuel supply of only the fire extinguishing cylinder, and the fuel supply of the fire extinguishing cylinder which can be burned normally cannot be stopped together.

이때문에, 수리점까지 스스로 주행할 수 있는 능력을 갖고 있음에도 불구하고 기관의 상기 기통의 연료공급을 정지시키고, 기관을 정지하지 않을 수 없다는 문제가 있었다.For this reason, there is a problem that the fuel supply to the cylinder of the engine is stopped and the engine must be stopped even though the engine has the ability to drive itself to the repair shop.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위해 이루어진 것이며, 엔진의 소화기통을 정확하게 검출할 수 있음과 더불어 연료 공급을 경지할 수 있고 촉매의 열화, 화재 위험을 방지할 수 있는 연료 제어 장치를 얻는 것을 목적으로 한다. 또한 본 발명은, 기통마다 최소한 2개 이상의 전자식 연료 분사 밸브를 동시에 구동하여 개방하고, 연료를 공급하는 내연 기관의 소화기통이 검출되면 그 소화 기통의 전자식 연료 분사 밸브만의 구동을 정지하며 소화 발생시에도 촉매의 열화, 유해 가스의 배출, 화재의 위험을 방지할 수 있음과 더불어 수리점까지 스스로 주행할 수 있는 연료 분사 장치를 얻는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made to solve the above problems, and to obtain a fuel control device that can accurately detect the engine's fire extinguishing cylinder, can provide a fuel supply, prevent catalyst deterioration and fire risk. The purpose. In addition, the present invention, at least two electronic fuel injection valves open at the same time for each cylinder and open, and if the extinguishing cylinder of the internal combustion engine supplying fuel is detected, the drive of the electronic fuel injection valve of the extinguishing cylinder is stopped, and when extinguishing occurs It is an object of the present invention to obtain a fuel injector capable of preventing the deterioration of the catalyst, the emission of harmful gases, the risk of fire, and the self-driving to the repair shop.

본 발명에 관한 연료 제어 장치는 엔진의 각 기통마다 대응하는 소정 크랭크각 주기로 회전수에 상당하는 정보를 연산하고, 정보의 변화량 또는 변화율로 엔진의 소화 상태를 검출하는 소화 검출 수단과, 소화가 확인된 기통에는 연료 공급을 정지하는 제어 회로를 설치한 것이다.The fuel control device according to the present invention includes fire extinguishing detection means for calculating information corresponding to the rotational speed at a predetermined crank angle period corresponding to each cylinder of the engine, and detecting the extinguishing state of the engine by the amount of change or rate of change of the information, and extinguishing is confirmed In the old cylinder, a control circuit for stopping fuel supply is provided.

본 발명에 있어서, 소화 검출 수단은 임의의 소정 크랭크각 주기로 기관의 회전수에 상당하는 정보를 연산하고, 이 정보의 변화량 또는 변화율로 엔진의 소화기통을 검출하고 이 소화기통이 검출되면 제어 회로로 소화 기통에는 연료 공급을 정지토록 작용한다.In the present invention, the fire extinguishing detecting means calculates information corresponding to the engine rotational speed at any predetermined crank angle period, detects the fire extinguishing cylinder of the engine by the amount of change or the rate of change of the information, and detects the fire extinguishing cylinder to the control circuit. The fire extinguishing cylinder acts to stop the fuel supply.

또한 본 발명의 연료 제어 장치는 최소한 2개 이상의 전자식 연료 분사 밸브를 동시에 구동개방하여 연료를 공급하는 기통의 소화를 검출하는 소화 검출 수단과, 이 소화 검출 수단으로 소화기통을 검출하면 전력 증폭 정지 회로로 소화된 기통만의 전자식 연료분사 밸브의 구동 및 밸브 열림을 정지시켜서 연료 공급을 정지한다.In addition, the fuel control apparatus of the present invention includes fire extinguishing detection means for detecting extinguishing of a cylinder for supplying fuel by simultaneously driving and opening at least two or more electronic fuel injection valves; The fuel supply is stopped by stopping the operation and opening of the valve of the electronic fuel injection valve only in the extinguished cylinder.

이하, 본 발명의 실시예를 도면을 참조하여 설명한다. 제1도에 있어서 엔진(1)은 자동차에 적재되는 4사이클 불꽃 점화식 엔진이며, 연소용 공기를 에어크리너(2), 흡기관(3), 트로틀 밸브(4)를 거쳐서 흡입한다. 제어회로(20)의 출력으로 전자식 연료분사 밸브(51 내지 56)을 개방하여 작동시켜서 연료를 각 기통에 공급하고 있다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In FIG. 1, the engine 1 is a four-cycle spark-ignition engine mounted on an automobile, and takes in combustion air through the air cleaner 2, the intake pipe 3, and the throttle valve 4. As shown in FIG. Electronic fuel injection valves 51 to 56 are opened and operated at the output of the control circuit 20 to supply fuel to each cylinder.

연소후의 배기 가스는 배기 매니홀드(6), 배기관(7)등을 거쳐서 대기에 방출된다.The exhaust gas after combustion is discharged to the atmosphere via the exhaust manifold 6, the exhaust pipe 7, and the like.

흡기관(3)에는 엔진(1)에 흡입되는 흡기량을 검출하고, 흡기량에 따른 아나로그 전압을 출력하는 흡기량감지기(8)가 설치되어 있다.The intake pipe 3 is provided with an intake air amount detector 8 which detects the intake air amount sucked into the engine 1 and outputs an analog voltage corresponding to the intake air amount.

또, 흡기의 온도를 검출하고 흡기 온도에 따른 아나로그 전압을 출력하는 더어미스터식의 흡기 온도 감지기(9)가 설치되어 있다.In addition, a thermistor type intake air temperature sensor 9 which detects the intake air temperature and outputs an analog voltage corresponding to the intake air temperature is provided.

엔진(1)에는 냉각 수온을 검출하고 냉각 수온에 따른 아나로그 전압(아나로그 검출 신호)을 출력하는 더어미스터식 수온 감지기(10)가 설치되어 있으며, 크랭크각 감지기(11)는 엔진(1)의 크랭크 축의 회전 속도를 검출하고 회전 속도에 따른 주파수의 펄스 신호를 출력한다.The engine 1 is provided with a thermistor type water temperature sensor 10 that detects the cooling water temperature and outputs an analog voltage (analog detection signal) according to the cooling water temperature. The crank angle detector 11 is provided with an engine 1. Detect the rotational speed of the crankshaft and output the pulse signal of the frequency according to the rotational speed.

또, 트리틀 밸브에는 트로틀 밸브 개도가 설정 값 이하임을 검출하는 유휴 스위치(12)가 설치된다.The throttle valve is also provided with an idle switch 12 for detecting that the throttle valve opening degree is equal to or less than a set value.

제어회로(20)는 흡기량 감지기(8), 흡기 온도 감지기(9), 수온 감지기(10), 크랭크각 감지기(11), 유휴스위치(12)의 검출신호에 기준해서 연료 분사량을 연산하는 회로이며, 전자식 연료 분사 밸브(51 내지 56)의 밸브 개방시간을 제어함으로서 연료 분사량을 조정한다.The control circuit 20 is a circuit for calculating the fuel injection amount based on the detection signals of the intake air amount detector 8, the intake air temperature sensor 9, the water temperature sensor 10, the crank angle detector 11, and the idle switch 12. The fuel injection amount is adjusted by controlling the valve opening time of the electronic fuel injection valves 51 to 56.

다음에 제2a도 및 제2b도의 제어회로(20)에 대해서 설명하되, 먼저 제2a도에 있어서, 200은 연료 분사량을 연산하는 마이크로 프로세서(이하, CPU라 한다)이다. 201은 회전수 카운터이며 크랭크각 감지기(11)로부터의 신호를 엔진 회전수를 카운트하는 회전수 카운터이다.Next, the control circuit 20 of FIGS. 2A and 2B will be described. First, in FIG. 2A, 200 is a microprocessor (hereinafter referred to as a CPU) for calculating the fuel injection amount. 201 is a rotation speed counter which is a rotation speed counter which counts the engine rotation speed by the signal from the crank angle detector 11.

이 회전수 카운터(201)는 엔진 회전에 동기해서 삽입 제어부(202)에 삽입 지령 신호를 보낸다.The rotation speed counter 201 sends an insertion command signal to the insertion control unit 202 in synchronization with engine rotation.

삽입 제어부(202)는 이 신호를 받으면 공동 버스(2l2)를 통해서 CPU(200)에 삽입 신호를 출력한다.When the insertion control unit 202 receives this signal, the insertion control unit 202 outputs an insertion signal to the CPU 200 via the common bus 212.

디지탈 입력 포트(203)는 도시하지 않는 시동기의 작동을 온-오프하는 시동기 스위치(13)로부터의 시동기 신호등의 디지탈 신호를 CPU(200)에 전달한다,The digital input port 203 transmits a digital signal such as a starter signal from the starter switch 13 to turn on / off the operation of a starter (not shown) to the CPU 200.

아나로그 입력 포트(204)는 아나로그 멀티플렉서와 A-D변환기로 이루어지며, 흡기량 감지기(8), 흡기온도 감지기(9), 냉각의 수온 감지기(10)로부터의 각 신호를 A-D변환해서 차례로 CPU(200)에 판독시키는 기능을 갖는다.The analog input port 204 is composed of an analog multiplexer and an AD converter. Each of the signals from the intake air amount detector 8, the intake air temperature detector 9, and the water temperature sensor 10 for cooling is converted to the AD 200 in order. ) To read.

이들 회전수 카운터(201), 삽입 제어부(202), 디지탈 입력 포트(203), 아나로그 입력 포트(204)의 출력실호는 공동버스(212)를 통해서 CPU(200)에 전달된다.The output signals of the rotation speed counter 201, the insertion control unit 202, the digital input port 203, and the analog input port 204 are transmitted to the CPU 200 via the common bus 212.

205는 전원 회로이며, 키 스위치(15)를 통해서 배터리(14)에 접속되어 있다. 206은 판독 및 기록을 행할수 있는 랜덤 액세스 메모리(이하, RAM이라 한다)이다. 207은 프로그램이나 각종 정수등을 기억해두는 판독 전용 메모리(이하, ROM이라 한다)이다.205 is a power supply circuit, and is connected to the battery 14 via the key switch 15. 206 is a random access memory (hereinafter referred to as RAM) capable of reading and writing. 207 is a read-only memory (hereinafter referred to as ROM) that stores programs, various constants, and the like.

208은 레지스터를 포함하는 연료 분사 시간 제어용 카운터이며, 다운 카운터로 이루어지며, CPU(200)에서 연산된 전자식 연료 분사 밸브(51 내지 56)의 밸브 개방 시간 즉 연료 분사량을 나타내는 디지탈 신호를 실제의 전자식 연료 분사 밸브(5l 내지 56)의 밸브 개방 시간을 부여하는 펄스 시간폭의 펄스 신호로 변환한다.208 is a counter for controlling fuel injection time including a register. The counter 208 includes a down counter. The counter 208 is a digital signal indicating a valve opening time of the electronic fuel injection valves 51 to 56 calculated by the CPU 200, that is, a fuel injection amount. It converts into the pulse signal of the pulse time width which gives the valve opening time of the fuel injection valves 5l-56.

209는 전자식 연료 분사 밸브(51 내지 56)를 구동하는 전력 증폭부이다. 211은 타이며로서, 경과 시간을측정하며 CPU(200)에 전달한다.209 is a power amplifier for driving the electronic fuel injection valves 51 to 56. 211 is a rudder, which measures elapsed time and transmits it to the CPU 200.

회전수 카운터(201)는 크랭크각 감지기(10)의 출력으로 엔진의 소정 크랭크각 주기 시간을 측정하고, 그 측정의 종료시에 삽입 제어부(202)에 삽입 지령 신호를 공급한다.The rotation speed counter 201 measures the predetermined crank angle cycle time of the engine by the output of the crank angle detector 10, and supplies an insertion command signal to the insertion control unit 202 at the end of the measurement.

삽입 제어부(202)는 그 신호에 응답해서 삽입 신호를 발생하며 CPU(200)에 연료 분사량의 연산을 행하는 삽입 처리 루틴을 실행시킨다.The insertion control unit 202 generates an insertion signal in response to the signal, and causes the CPU 200 to execute an insertion processing routine for calculating the fuel injection amount.

제4a도는 CPU(200)의 개략 흐름도를 나타내는 것이며, 이 흐름도에 기준하여 CPU(200)의 기능을 설명함과 더불어 구성 전체의 작동을 설명하기 위한 것이다.FIG. 4A shows a schematic flowchart of the CPU 200. The functions of the CPU 200 are explained based on this flowchart and the operation of the entire structure is described.

키 스위치(15) 및 시동기 스위치(13)가 온되어, 엔진(1)이 시동되면 스텝(S0)의 스타트에서 메인루틴의 연산처리가 개시되며, 스텝(S1)에서 초기화의 처리가 실행되며, 스텝니S2)에 있어서 아나로그 입력 포트(204)로부터의 냉각수온에 따른 디지탈 값을 읽어 넣는다.When the key switch 15 and the starter switch 13 are turned on, and the engine 1 is started, the arithmetic processing of the main routine is started at the start of step S0, and the initialization process is executed at step S1. In step S2), the digital value corresponding to the cooling water temperature from the analog input port 204 is read.

스텝(S3)에선 그 결과로 연료 보정량(K)를 연산하고, 결과를 RMA(206)에 격납한다. 스텝(S3)이 종료되면 스텝(S2)으로 되돌아간다.In step S3, the fuel correction amount K is calculated as a result, and the result is stored in RMA206. When step S3 is complete | finished, it returns to step S2.

통상적으로, CPU(200)는 제4a도의 스텝1(S2 및 S3)의 메인 루틴의 처리를 제어 프로그램에 따라서 반복실행한다.Normally, the CPU 200 repeatedly executes the processing of the main routine of steps 1 (S2 and S3) in FIG. 4A according to the control program.

삽입 제어부(202)로부터의 삽입 신호가 입력되면 CPU(200)는 메인루틴의 처리중이어도 혹시 그 처리를 중단하고 제4c도에 도시된 스텝(S40)의 삽입 처리 루틴으로 옮긴다.When the insertion signal from the insertion control unit 202 is input, the CPU 200 stops the processing even if the main routine is in process and moves to the insertion processing routine of step S40 shown in FIG. 4C.

스텝(S41)에선, 회전수 카운터(201)에서 판독된 소정의 크랭크각 주기를 판독한다. 상기 소정의 크랭크각은 이 실시예에 있어서는 120도 마다 설정된다. 그러고, 스텝(S42)에 있어서In step S41, the predetermined crank angle period read by the rotation speed counter 201 is read. The predetermined crank angle is set every 120 degrees in this embodiment. Then, in step S42

인 연산으로 이 실시예에선 회전수를 산출하고 RAM(206)에 저장한다.In this embodiment, the number of revolutions is calculated and stored in the RAM 206 by the phosphorus operation.

다음에 스텝(S43)에선 소화를 검출하는 운전 상태인지 어떤지를 체크한다. 이것은 예컨대 흡입 공기량의 변화량으로 기관의 급가속 상태인지 아닌지를 검출하는 정상 상태 검출 수단이라든가 유휴 스위치(12)의 출력 신호와 여기에선 도시하고 있지 않은 중립 스위치 신호, 차속 신호를 구성된 유휴 상대 검출 수단의 출력이 체크되며, 기관의 정상 상태 또는 유휴 상태만 소화 검출을 하도록 되어 있다.Next, in step S43, it is checked whether or not it is an operating state for detecting fire extinguishing. This is, for example, the steady state detection means for detecting whether the engine is in a rapid acceleration state by the amount of change in the intake air, the output signal of the idle switch 12, the neutral switch signal not shown here, and the idle relative detection means composed of the vehicle speed signal. The output is checked and the digestion is detected only in the normal or idle state of the organ.

스텝(S43)에서 소화 검출 운전 상태로 판정되었을 경우엔 스텝(S14)으로, 또 소화 검출 운전상태 외로 판정되었을 경우엔 스텝(S47)으로 진행한다.If it is determined in the fire extinguishing detection operation state in step S43, the flow advances to step S14, and if it is determined out of the fire extinguishing detection operation state, the flow advances to step S47.

스텝(S44)에선 전회의 삽입 처리시 스텝(S42)에서 RAM(200)에 저장되어 있는 전번의 회전수와 이번 회전수의 변화량을 연산한다. 그리고 스텝(S45)에서 변화량과 미리 설정되어 있는 판정치와의 대소 비교를 한다.In step S44, the previous rotational speed stored in the RAM 200 and the change amount of the rotational speed are calculated in the step S42 during the last insertion process. In step S45, a magnitude comparison between the amount of change and a predetermined determination value is performed.

변화량이 판정치보다 회전 저하측으로 크면 스텝(S46)으로 진행하며, 이번의 기통 실화 플러그를 RAM(206)에 저장하고 또, 변화량이 판정치보다 작거나 또는 회전 상승측으로 클 경우에는 스텝(S46)을 처리하지 않으며 그대로 스텝(S47)으로 진행한다.If the amount of change is larger than the determination value on the rotation lowering side, the flow advances to step S46. If the cylinder misfire plug is stored in the RAM 206, and if the amount of change is smaller than the determination value or larger on the rotation rising side, step S46. Does not process and proceeds to step S47 as is.

스텝(S44)으로부터 스텝(S46)의 내용을 제5도로 좀더 상세하게 설명한다. 예컨대, 삽입 타이밍A의 시점에서 제5도(b)에 도시하듯이 회전수의 변화량(이번 회수-전번 회수)과 대소 비교된다.The contents of step S46 from step S44 will be described in more detail with reference to FIG. 5. For example, as shown in FIG. 5 (b) at the time of insertion timing A, it is compared with the change amount of rotation speed (this time-the previous time).

여기에서, 지금 #2기통의 연소로 소화가 일어났다고 하면, 엔진은 1토오크를 출력할 수 없으며 이번의 회전수는 전번의 회전수보다 대폭으로 작아지며 판정치를 넘어선다.Here, if extinguishing has occurred due to the combustion of the # 2 cylinder now, the engine cannot output one torque, and the rotational speed is significantly smaller than the previous rotational speed and exceeds the determination value.

제5도(a)에 도시하듯이, 크랭크각 감지기를 예컨대 #1기통에 대응하는 것은 #2 내지 #6기통에 대응하는 것 보다 H레벨 기간을 길게해서 각 기통이 식별되도록 해두면 삽입 루틴에서 소화가 검출된 기통을 식별할수 있으므로 스텝(S46)에선 그 특징 기통의 소화 플러그를 셋트하고, RAM(206)에 저장한다. 이상과 같이해서 소화 수단을 구성한다.As shown in Fig. 5 (a), the crank angle detector corresponding to the # 1 cylinder, for example, has a longer H level period than the corresponding to the # 2 through # 6 cylinder so that each cylinder can be identified. Since the cylinder in which the digestion is detected can be identified, in step S46, the extinguishing plug of the characteristic cylinder is set and stored in the RAM 206. The extinguishing means is constituted as described above.

또, 제5도(f) 내지 제5도(h)(전자 분사 밸브(51 내지 53)에 상당하는 부분만 도시)에 도시하듯이, 전자분사 밸브(51 내지 56)는 제5도(c) 내지 제5도(e)에 도시하듯이, 상기 기통 식별 신호로 각 실린더의 배기 공정에서 밸브가 열리도록 되어 있다.Moreover, as shown in FIG. 5 (f)-FIG. 5 (h) (only the part corresponded to the electromagnetic injection valves 51-53), the electromagnetic injection valves 51-56 are FIG. 5 (c). As shown in Fig. 5E, the cylinder identification signal is used to open the valve in the exhaust process of each cylinder.

다음에 제4c도의 스텝(S47)에선 아나로그 입력 포트(204)로부터 흡입 공기량을 나타내는 신호로 받아들인다.Next, in step S47 of FIG. 4C, the analog input port 204 receives the signal indicating the amount of intake air.

다음에 스텝(S48)에서 엔진 회전수, 흡입 공기량으로 결정되는 기본적인 연료 분자량을 연산한다.Next, in step S48, the basic fuel molecular weight determined by the engine speed and the intake air amount is calculated.

다음에 스텝(S49)에 있어서 메인루틴에서 구한 연료 분사용 보정량을 RAM(206)에서 판독하고, 공연비를 결정하는 분사량(분사 시간폭)의 보정 연산을 행한다.Next, in step S49, the correction amount for fuel injection determined by the main routine is read from the RAM 206, and a correction operation for the injection amount (injection time width) for determining the air-fuel ratio is performed.

다음에 스텝(S50)에 있어서 이번에 분사하는 기통의 소화 플러그의 유무를 체크하고, 소화 플러그가 셋트되어 있으며, 스텝(S52)로 나아가며, 소화 플러그가 셋트되어 있지 않으면 스텝(S51)에 있어서 분사량을 카운터에 셋트하며, 배기공정중의 실린더의 전자 분사 밸브를 열고, 다음의 스텝(S52)으로 메인루틴으로 복귀한다. 마이크로 프로세서(200)의 개략적인 기능은 이상과 같다.Next, in step S50, the presence or absence of a fire extinguishing plug in the cylinder to be injected at this time is checked, and the fire extinguishing plug is set, and the flow proceeds to step S52. If the fire extinguishing plug is not set, the injection amount is changed in step S51. It sets to the counter, opens the electromagnetic injection valve of the cylinder in an exhaust process, and returns to a main routine by following step S52. A schematic function of the microprocessor 200 is as described above.

또한, 이 실시예에선 제4c도의 스텝(S44)으로부터 스텝(S46)에선 회전수의 변화량(이번 회전수-전번 회전수)을 연산하여 판정치와 대소 비교를 하도록 했는데, 주기의 역산에 관련된 회전수에 상당하는 정보의 변화량으로도 되며, 또 변화량 대신 변화율=(이번 회전수-저번 회전수)이번 회전수를 연산하고, 판정치와 대소 비교를 해도 마찬가지의 효과가 얻어진다.In this embodiment, in step S44 of FIG. 4C, in step S46, the amount of change in rotational speed (this rotational speed-the previous rotational speed) is calculated and compared with the judgment value. The same effect can be obtained even if the amount of change of information corresponding to the number is calculated, and the rate of change = (this rotational speed-the lower rotational speed) is calculated for this rotational speed and compared with the judgment value.

또, 상기 실시예에선 회전수를 크랭크각 120도 주기로 연산토록 했는데 연소시에 토오크의 발생이 매우 현저한 연소 공정이 좁은 범위(예컨대 TDC(상사점)부터 ATDC(상사점 후) 30˚간)의 주거로 연산을 하도록 하면 보다 명확하게 소화를 검출할 수 있다.In the above embodiment, the rotational speed was calculated at a crank angle of 120 degrees, and the combustion process in which the generation of torque during combustion was very remarkable (for example, TDC (top dead center) to ATDC (after top dead center) 30 °) was calculated. Doing arithmetic with a house can detect fire extinguishing more clearly.

이제 제2b도의 제어 회로에 대해 설명하면, 제2a도에서와 유사한 참조 번호를 가진 부분은 유사한 구성 및 기능을 가지므로 설명을 생략한다.Referring now to the control circuit of FIG. 2B, portions having similar reference numerals as in FIG. 2A have similar configurations and functions, and thus description thereof will be omitted.

전력 증폭부(209)는 각 전자식 연료 분사 밸브(51 내지 56)의 각각에 대응해서 설치되고 있으며 동일한 카운터(208)의 출력으로 6개가 동시에 구동된다.The power amplifiers 209 are provided corresponding to each of the electronic fuel injection valves 51 to 56, and six of them are driven simultaneously by the output of the same counter 208.

210은 전력 증폭부 정지 회로이며, CPU(200)로부터의 지령으로 소화기통의 전자식 연료 분사 밸브의 전력 증폭부(209)를 정지시키며, 전자식 연료 분사 밸브의 구동을 정지시키는 기능을 갖는다. 이것은 에컨대 제3도와 같은 회로로 용이하게 달성시킬 수 있다. 제3도에 있어서,2090은 전력 증폭부(209)의 주체를 이루는 트랜지스터이며, 그 베이스는 저항(R1),(R2)를 거쳐서 전원에 접속되며 저항(R1),(R2)와의 접속점에서 카운터(208)의 출력이 입력되며 에미터는 접지되고 콜렉터는 전자식 연료 분사 밸브(51)에 접속되어 있다.210 is an electric power amplification part stop circuit, and has the function of stopping the power amplification part 209 of the electronic fuel injection valve of a fire extinguisher by the command from CPU200, and stopping the drive of an electronic fuel injection valve. This can be easily achieved with a circuit as shown in FIG. In FIG. 3, 2090 is a transistor that constitutes the main body of the power amplifier 209, the base of which is connected to the power supply through the resistors R1 and R2, and the counter is connected to the resistors R1 and R2. The output of 208 is input and the emitter is grounded and the collector is connected to the electronic fuel injection valve 51.

또, 2100은 전력 증폭부 정지회로(210)의 주체를 이루는 트탠지스터이며 이 트랜지스터(210)의 베이스에는 저항(R3)을 거쳐서 CPU(200)의 주력이. 입력되게 되어 있으며, 트랜지스터(210)의 에미터는 접지되고, 콜렉터는 상거 트랜지스터(2090)의 베이스에 접속되어 있다.In addition, 2100 is a transistor which forms the main body of the power amplifier stop circuit 210, and the main power of the CPU 200 is supplied to the base of the transistor 210 via a resistor R3. The emitter of the transistor 210 is grounded, and the collector is connected to the base of the phase transistor 2090.

전력 중폭부 정지회로(210)는 이같이 구성함으로써 CPU(200)로부터의 지령으로 트랜지스터(2100)가 구동되고 있는 경우엔 카운터(208)로부터의 출력으로 트랜지스터(2090)를 구동하려고 해도 트랜지스터(2100)로 트랜지스터(2090)의 전력증폭 및 구동작용이 정지된다.The power medium width stop circuit 210 is configured in this manner so that when the transistor 2100 is being driven by an instruction from the CPU 200, the transistor 2100 is driven even when the transistor 2090 is driven by the output from the counter 208. The power amplification and driving of the transistor 2090 are stopped.

여기에서 설명을 제2b도로 되돌린다. 제2b도에 있어서 211은 타이머이며 경과 시간을 측정하고, CPU(200)에 전달한다.Here, the description is returned to the second degree. In FIG. 2B, 211 is a timer which measures the elapsed time and transmits it to the CPU 200. FIG.

회전수 카운터(201)는 크랭크각 감지기(11)의 출력으로 엔진 회전수를 측정하고, 그 측정 종료시에 삽입제어부(202)에 삽입 지령신호를 공급한다.The rotation speed counter 201 measures the engine rotation speed by the output of the crank angle detector 11, and supplies an insertion command signal to the insertion control unit 202 at the end of the measurement.

삽입 제어부(202)는 그 신호에 응답해서 삽입 신호를 발생하며, CPU(200)에 연료 분사량의 연산을 행하는 삽입 처리 루틴을 실행시킨다.The insertion control unit 202 generates an insertion signal in response to the signal, and causes the CPU 200 to execute an insertion processing routine for calculating the fuel injection amount.

16은 여기에선 도시하지 않은 소화 검출기로부터의 출력이며, 각 기통의 연소 공정의 통내압에서 기통별로 소화가 검지되는 것이며 예컨대, 일본국 특개소 63-63933에 개시되고 있는 방식의 것으로 한다.16 is an output from a fire extinguishing detector not shown here, and the fire extinguishing is detected for each cylinder at the internal pressure of the combustion process of each cylinder, for example, in the manner disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 63-63933.

다음에 동작에 대해서 설명한다. 제4a도는 CPU(200)의 개략 흐름도를 도시하는 것이며, 이 흐름도에 기준하여 CPU(200)의 기능을 설명함과 더불어 구성 전체의 작동도 설명한다.Next, the operation will be described. 4A shows a schematic flowchart of the CPU 200. The functions of the CPU 200 will be described based on this flowchart, and the operation of the entire configuration will be described.

키 스위치(15) 및 시동기 스위치(13)가 온되어 엔진(1)이 시동되면 스텝(S0)의 시동에서 메인루틴의 연산처리가 개시되며, 스텝(S1)에서 초기화의 처리가 실행되며, 스텝(S2)에 있어서 아나로그 입력 포트(204)로부터의 냉각 수온에 마른 디지탈 값을 읽어 넣는다.When the key switch 15 and the starter switch 13 are turned on and the engine 1 is started, the arithmetic processing of the main routine is started at the start of step S0, and the initialization process is executed at step S1, and the step is executed. In S2, the dry digital value is read into the cooling water temperature from the analog input port 204.

스텝(S3)에선 그 결과로 연료 보정량을 연산하고, 결과를 RAM(206)에 저장한다. 스텝(S3)이 종료되면 스텝(S2)으로 되돌아간다.In step S3, the fuel correction amount is calculated as a result, and the result is stored in the RAM 206. FIG. When step S3 is complete | finished, it returns to step S2.

통상적으로, CPU(200)는 제4a도의 스텝(S2) 내지 (S3)의 메인루틴의 처리를 제어 프로그램에 따라서 반복실행한다. 삽입 제어부(202)로부터의 삽입 신호가 입력되면 CPU(200)는 메인루틴의 처리중이어도 즉시 그 처리를 중단하고 제4c도에 도시된 스텝(S40)의 삽입 처리루틴으로 옮긴다.Normally, the CPU 200 repeatedly executes the processing of the main routines of steps S2 to S3 in FIG. 4A according to the control program. When the insertion signal from the insertion control unit 202 is input, the CPU 200 immediately stops the processing even when the main routine is in process and moves to the insertion processing routine of step S40 shown in FIG. 4C.

스텝(S41)에선 회전수 카운터(201)로부터의 엔진 회전수를 나타내는 신호를 받아 들이고, 다음에 스텝(S42)에서 아나로그 입력 포트(204)로부터 흡입 공기량을 나타내는 신호를 받아들인다.In step S41, a signal indicating the engine speed from the speed counter 201 is received, and in step S42, a signal indicating the amount of intake air is received from the analog input port 204.

다음에 스텝(S43)에서, 엔진 회전수, 흡입 공기량 및 정수로 결정되는 기본적인 연료 분사량을 계산한다. 다음에 스텝(S44)에 있어서, 메인루틴으로 스텝(S3)에서 구한 연료 분사용 보정량을 RAM(206)으로부터 판독하고 공연비를 결정하는 분사량이 보정 계산을 행한다.Next, in step S43, the basic fuel injection amount determined by the engine speed, the intake air amount and the constant is calculated. Next, in step S44, the fuel injection correction amount obtained in step S3 as the main routine is read out from the RAM 206, and the injection amount for determining the air-fuel ratio is corrected.

다음에 스텝(S45)에 있어서 여기에선 도시하지 않은 소화 검출기로부터의 출력(16)으로 이번의 연소 기통이 소화상태였는지 아닌지를 판정하고, 소화 상대이면 스텝(S46)으로 진행하고, 소화에 대응하는 기통의 플러그(소화 기통 플러그)를 셋트시키고, 또, 스텝(S45)에서 소화 상태가 아닐 경우엔 그대로 스텝(S47)으로 진행한다.Next, in step S45, the output 16 from the extinguishing detector (not shown here) determines whether or not the current combustion cylinder is in the extinguishing state. If it is the extinguishing partner, the process proceeds to step S46 and corresponds to the extinguishing. A cylinder plug (digestion cylinder plug) is set, and if it is not in the extinguishing state at step S45, the flow proceeds directly to step S47.

스텝(S47)에선, 소화 기통 플러그가 셋트되어 있는지 어떤지가 체크되며, 소화기통이 있으면 소화 기통플러그에 대응하는 기통의 전자식 연료 분사 밸브(51)의 전력 증폭부 정지회로(2100)를 작동시켜서 트랜지스터(2100)를 온으로 해서 트랜지스터(2090)의 베이스를 접지 전위로 하고, 이 트랜지스터(2090)를 가지는 전력 증폭부(209)를 비작동 상태로 해서 소화기통에는 연료 제공이 행해지지 않게 한다.In step S47, it is checked whether the fire extinguishing cylinder plug is set, and if there is a fire extinguishing cylinder, the power amplification part stop circuit 2100 of the electronic fuel injection valve 51 of the cylinder corresponding to the extinguishing cylinder plug is operated to operate the transistor. By turning on 2100, the base of the transistor 2090 is set to the ground potential, and the power amplifier 209 having the transistor 2090 is deactivated so that fuel is not supplied to the fire extinguisher.

스텝(S48)에 있어서, 분사량을 카운터(208)에 셋트하고, 소화 이의의 기통의 전자 분사 밸브를 구동하여 밸브를 열게 한다.In step S48, the injection amount is set in the counter 208, and the solenoid injection valve of the cylinder of fire extinguishing object is driven to open the valve.

또, 스텝(S47)에 있어서 소화기통이 없을 경우엔 그대로 스텝(S49)으로 진행하며 전자식 연료 분사 밸브를 구동하여 밸브를 열게 한다.If there is no fire extinguishing cylinder in step S47, the flow proceeds directly to step S49 to drive the electronic fuel injection valve to open the valve.

다음으로 스텝(S50)으로 진행하며, 메인루틴으로 복귀한다.Next, the flow advances to step S50 to return to the main routine.

또한, 상기 실시예에선 전자식 연료분사 밸브는 6기통 엔진으로 6개가 동시에 구동되는 것에 대해서 말했는데, 예컨대 3개씩 2개의 그룹으로 구동하는 방식에 적용해도 마찬가지의 효과가 얻어진다.Further, in the above embodiment, the six fuel cylinders are driven simultaneously by six-cylinder engines, but the same effect can be obtained even when applied to a system driven by two groups of three.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 엔진의 크랭크 각도를 크랭크각 감지기로 검출해서 엔진의 각 기통에 대응하는 소정 크랭크각 주기로 회전수에 상당하는 정보를 연산하고 이 정보의 변화량 또는 변화율로 엔진의 소화 상태를 검출하고, 소화가 확인된 기통에는 연료공급을 정지하도록 구성했으므로 이 연소의 연료 유출이 방지되며, 촉매 장치의 열화, 유해 배기 가스의 배출 또는 차량의 화재등을 방지할 수 있다는 효과가 얻어진다.As described above, according to the present invention, the crank angle of the engine is detected by the crank angle detector, and information corresponding to the number of revolutions is calculated at a predetermined crank angle period corresponding to each cylinder of the engine, and the amount of change or rate of change of the information is used to extinguish the engine. And the fuel supply is stopped in the cylinder in which the extinguishing is confirmed, and thus the fuel leakage of the combustion is prevented, and the effect of preventing the deterioration of the catalytic device, the emission of harmful exhaust gas, or the fire of the vehicle is obtained. .

또, 기관의 정상상태 또는 유휴시 소화의 검출이 가능하므로 소화의 오검출이 방지되며 정확하게 소화가 검출되는 효과가 있다.In addition, since the digestion can be detected when the organ is in a steady state or idle, the detection of digestion is prevented and the digestion can be accurately detected.

또한, 본 발명에 의하면 다기통 내연기관의 링마다 전자식 연료 분사 밸브를 구비하며 최소한 2개 이상의 전자 분사 밸브를 동시에 구동하여 밸브를 개방하고, 연료를 공급하는 경우에 있어서 기관의 소화를 검출하며 이 검출 출력에 따라서 소화기통의 전자식 연료 분사 밸브만의 구동 밸브 개방을 정지토록 구성했으므로 미연소의 연료 유출이 방지되는 촉매 장치의 열화, 유해 배기 가스의 배출 또는 차량의 화재등을 방지할 수 있음과 더불어 수리점까지 스스로 주행할 수 있다는 효과가 얻어진다.In addition, according to the present invention, an electronic fuel injection valve is provided for each ring of the multi-cylinder internal combustion engine, and at least two electromagnetic injection valves are simultaneously driven to open the valve. The opening of the drive valve only for the electronic fuel injection valve of the fire extinguisher according to the detection output is configured to stop the deterioration of the catalytic device, the emission of harmful exhaust gas, or the fire of the vehicle, which prevents unburned fuel from leaking. The effect of driving to the repair shop by itself is obtained.

Claims (1)

다기통 내연기관의 실린더마다 설치된 최소한 2개 이상의 전자식 연료 분사 밸브를 동시에 구동 개방하여 연료를 공급하는 전력 증폭부와, 상기 내연 기관의 소화 기통을 검출하고 이 검출 능력에 따라서 상기 소화 기통의 상기 전자식 연료 분사 밸브만의 구동 개방을 정지시키기 위해서 상기 소화 기통에 대응하는 상기 전력 증폭부의 작동을 정지제어하는 전력 증폭 정지 회로를 포함하는 것을 특징으로 하는 연료 제어장치.A power amplification unit for driving and opening at least two electronic fuel injection valves installed at each cylinder of the multi-cylinder internal combustion engine at the same time to supply fuel; and detecting the extinguishing cylinder of the internal combustion engine and the electronic capability of the extinguishing cylinder according to the detection capability. And a power amplification stop circuit for stopping the operation of the power amplification section corresponding to the fire extinguishing cylinder to stop driving opening of the fuel injection valve only.
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