KR930001284Y1

KR930001284Y1 - Automatic welding device of construction support

Info

Publication number: KR930001284Y1
Application number: KR2019900012799U
Authority: KR
Inventors: 이순형
Original assignee: 해덕강업 주식회사; 이순형
Priority date: 1990-08-24
Filing date: 1990-08-24
Publication date: 1993-03-22
Also published as: KR920004112U

Abstract

내용 없음.No content.

Description

Automatic welding device for construction temporary building

제1도는 본 고안의 사시도.1 is a perspective view of the present invention.

제2도의 (a) (b)는 본고안의 작동상태 정면도.(A) (b) of FIG. 2 is a front view of the operating state of the present invention.

제3도의 (a) (b)는 본 고안 받침판 용접부의 작동상태 단면도.Figure 3 (a) (b) is a cross-sectional view of the operating state of the base plate welding portion of the present invention.

제4도의 (a) (b)는 본 고안 이송부의 작동상태 측면도.Figure 4 (a) (b) is a side view of the operating state of the conveying unit of the present invention.

제5도는 본 고안 크램프의 작동상태 측면도.5 is a side view of the operating state of the present invention clamp.

제6도는 건축용 가설지주의 사시도.6 is a perspective view of a construction temporary post.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 테이블 2 : 받침판 용접부1: Table 2: Base plate weld

3 : 본체용접부 4 : 이송부3: main body welding part 4: transfer part

5, 5a, 5b, 5c, 5d, 5e, 5f, 5g, 5h : 공압실린더5, 5a, 5b, 5c, 5d, 5e, 5f, 5g, 5h: pneumatic cylinder

6 : 공압모토 7 : 테이블6: pneumatic moto 7: table

9 : 받침판 적재대 10 : 이동편9: base plate mounting table 10: moving piece

12 : 이동대 14 : 안내측12: moving table 14: guide side

20 : 작동봉 21 : 인출구20: working rod 21: outlet

22 : 자동용접기 26 : 걸림편22: automatic welding machine 26: engaging piece

31 : 자동용접기 34, 35 : 고정대31: automatic welding machine 34, 35: holder

36 : 크림프 38, 38a : 걸림턱36: crimp 38, 38a: locking jaw

39, 39a : 경사면 40, 40a : 취출편39, 39a: slope 40, 40a: take out piece

43 : 지지체 44 : 링크43: support 44: link

45 : 레버45: lever

본 고안은 건축물을 축조할때 가설발판을 설치하거나 콘크리트형틀을 지지하기 위한 목적으로 사용되는 건축용 가설지주의 본체와 받침판의 용접작업을 공압구동장치의 구동에 의한 자동공정으로 용접과 이송이 되게하여 작업능률과 생산성을 향상시킬 수 있는 건축용 가설지주의 자동용접장치를 제공하기 위한 것으로 본출원인에의해 선출원딘 실용신안등록출원 제90-5820호에 대한 개량고안에 관한 것이다.The present invention is to make welding and transfer of welding work of main body and supporting plate of building temporary supports used for the purpose of installing temporary scaffolding or supporting concrete frame when building construction by automatic process by driving pneumatic drive system. The present invention is to provide an automatic welding device for construction temporary holders that can improve work efficiency and productivity, and it is related to an improvement plan for the Utility Model Registration Application No. 90-5820, which is filed by the present applicant.

상기 선고안은 수공에 의한 용접이 작업자의 숙련정도에 따라 금속조직의 변화에 미치는 영향이 크게 되어 용접불량을 초래하고 지주의 강도와 생산성을 저하 시키게 되었던 작업상의 문제점을 해결하기 위하여 지주를 제작하기 위한 환봉이 공압구동 장치의 작동에 따라 이송되면서 용접이 실행되게한 것이있다.The above proposal is intended to manufacture a post to solve the work problems that the welding by hand has a significant effect on the change of the metal structure according to the skill of the operator to cause the welding failure and lower the strength and productivity of the post The round bar is transported according to the operation of the pneumatic drive system, so that welding is performed.

그러나 선고안은 본체용접부와 받침판 용접부가 별도의 프레임에 형성되어 적제대로 연관되도록 구성한 것으로 나선봉과 환봉이 일차적으로 용접이 되고난 다음 환봉과 받침판이 용접되는 것이다. 따라서 공압구동장치를 비롯한 모든 부품들이 중복 형성되는 구조적인 단점을 가지고 있으며, 이는 필요 이상으로 장치가 대형화되고 전력의 낭비를 촉진시키게 되므로 장치의 제작에 있어서나 지주를 생산함에 있어서 원가를 상승시키게 되는 요인이 되고 또한 장치의 작동중에 작업자가 받침판을 고정구에 직접 삽입하여 고정시키는등 부분적으로 인력에 의존하게 되어 완전한 자동화를 실현할 수 없게 되는 것이다.However, the proposal is that the main body welding part and the supporting plate welding part are formed in separate frames so that they are properly connected and the spiral bar and the round bar are welded first, and then the round bar and the supporting plate are welded. Therefore, there is a structural disadvantage in that all the components including the pneumatic drive are overlapped, which increases the cost of manufacturing the props and the production of the props because the device is larger than necessary and facilitates the waste of power. In addition, during operation of the device, the operator is partially dependent on manpower, such as inserting and fixing the backing plate directly to the fixture, so that full automation cannot be realized.

본 고안은 이와같은 선고안의 문제점을 해결하여 받침판이 자동적으로 공급되어 고정되게 하고 환봉에 용착되는 나선봉과, 받침판이 일거에 용접이 되도록 한것이다. 이러한 목적을 실현하기 위한 본 고안의 구성 및 작용효과를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 제1도는 본 고안의 사시도 이고, 제2도는 정면도를 예시한 것이다. 본 고안은 이에 도시한 바와같이 장방형의 테이블(1)상에 형성되는 받침판 용접부(2)와 본체 용접부(3) 및 이송부(4)로 구성된다.The present invention is to solve the problem of the draft, such that the support plate is automatically supplied and fixed, and the spiral rod and the support plate welded to the round bar is to be welded at one time. The construction and effect of the present invention for realizing this object will be described in detail with reference to the accompanying drawings. 1 is a perspective view of the present invention, Figure 2 illustrates a front view. The present invention is composed of a base plate welded portion 2, a main body welded portion 3, and a conveying portion 4 formed on the rectangular table 1 as shown here.

받침판 용접부(2)는 도시되지 않은 공압구동부로 부터 구동되는 공압실린더(5) (5a) (5b) (5c)와 공압모터(6)를 구비하며 테이블(1)의 일측에 입설된 또하나의 테이블(7)에는 받침판(8)을 용접위치로 공급하기 위하여 형성되는 받침판 적재대(9)와 이동편(10)이 형성되며, 그리고 테이블(1)에 공급된 받침판(8)을 인수하여 고정하기 위한 고정구(11)를 왕복운동시키는 이동대(12)로 구성된다. 즉, 테이블(7)의 상부에 설치된 받침판 적재대(9)의 일측으로 공압실린더(5)를 브라켓(13)으로 고정하여 피스톤로드가 받침판적재대(9)에 적재된 받침판을 가압할 수 있게하고, 대향되는 양측에는 안내축(14)을 입설하여 상단을 지지대(15)로 고정하며 지지대(15)의 중앙에 고정된 공압실린더(5a)의 피스톤로드와 결합된 이동편(10)을 안내축(14)에 섭동되게 삽입한다. 받침판 적재대(9)의 중앙에는 받침판(8)의 형상에 맞추어 원활한 공급을 위한 안내편(16)을 형성시킬 수 있다.The base plate welding part 2 has a pneumatic cylinder (5) (5a) (5b) (5c) and a pneumatic motor (6) driven from a pneumatic driving part (not shown) and is installed on one side of the table (1). The table 7 is provided with a support plate mounting table 9 and a movable piece 10 formed to supply the support plate 8 to the welding position, and take over and fix the support plate 8 supplied to the table 1. It consists of a movable table 12 for reciprocating the fixture 11 for. That is, the pneumatic cylinder 5 is fixed to the side of the support plate mounting table 9 installed on the upper portion of the table 7 with the bracket 13 so that the piston rod can press the support plates loaded on the support plate loading table 9. On the opposite side, the guide shaft 14 is installed to fix the upper end to the support 15 and guide the moving piece 10 coupled to the piston rod of the pneumatic cylinder 5a fixed to the center of the support 15. Insert into the shaft 14 perturbed. A guide piece 16 for smooth supply can be formed in the center of the support plate mounting table 9 in accordance with the shape of the support plate 8.

이동편(10)은 일측면의 양쪽에 돌출편(17)을 돌설시키고 하단으로부터 형성된 요홈(18)에 형성된 통공(19)으로 작동봉(20)이 돌출되도록 배면에 공압으로 구동되는 작동봉 인출구(21)가 고정되어 있다. 지지대(15)의 연장부에는 공압실린더(5b)를 포함한 자동용접기(22)가 경사지게 설치된다. 그리고, 테이블(1)에 형성되는 이동대(12)는 하단에 형성된 작동편(23)이 축받이(24)에 고정된 고정축(25)에 삽입되어 일측의 공압실린더(5c)의 피스톤 로드와 고정되므로써 왕복이동이 가능하게 되는 것이며, 상단에 고정된 공압모터(6)의 구동축에는 걸림편(26)이 형성된 고정구(11)가 고정되어 있다. 한편, 받침판 용접부(2)의 대향측에 형성되어 나선봉(27)이 용착되는 본체 용접부(3)는 테이블(1)에 입설되는 고정구(11)와 동일한 수평중심축을 이루도록 설치하고 상부에 형성된 안내축(30)에는 공압실린더(5e)의 피스톤로드의 일단에 자동용접기(31)를 고정한다.The moving piece 10 has a projection bar 17 protruding from both sides of one side, and the operating rod outlet port driven by pneumatically to the back so that the operating rod 20 protrudes into the through hole 19 formed in the groove 18 formed from the lower end. (21) is fixed. On the extension of the support 15, the automatic welding machine 22 including the pneumatic cylinder 5b is inclined. Then, the movable table 12 formed on the table 1 is inserted into the fixed shaft 25 fixed to the bearing 24, the operation piece 23 formed at the lower end and the piston rod of the pneumatic cylinder (5c) of one side By being fixed, the reciprocating movement is possible, and the fastener 11 in which the locking piece 26 is formed is fixed to the drive shaft of the pneumatic motor 6 fixed to the upper end. On the other hand, the main body welded portion (3) formed on the opposite side of the base plate welded portion (2) is welded spiral rod 27 is installed so as to form the same horizontal center axis as the fixture 11 placed in the table (1) and the guide formed on the top The auto welder 31 is fixed to the shaft 30 at one end of the piston rod of the pneumatic cylinder 5e.

이송부(4)는 받침판 용접부(2)와 본체 용접부(3) 사이에 형성되어 환봉(32)과 나선봉(27)이 적재 및 이송될수 있도록 적재대(33), 고정대(34) (35) 및 크램프(36) 그리고 전방으로 경사지게 설치된 이송대(37)로 구성된다.The conveying part 4 is formed between the base plate welding part 2 and the main body welding part 3 so that the round bar 32 and the spiral bar 27 can be loaded and transported, and the mounting table 33, the fixing table 34, and 35. It consists of a clamp 36 and a conveyance table 37 inclined forward.

상기 구성에서 적재대(33)는 테이블(1)의 후방에 적정 간격으로 설치되고 그 전방으로 환봉 고정대(34)와 나선봉 고정대(35)가 연설된다. 적재대(33)와 고정대(34) (35)는 걸림턱(38) (39a)과경사면(39) (39a)이 형성되고, 각각의 일측면에는 피스톤로드의 일단에 취출편(40) (40a) 이 형성된 공압실린더(5f) (5g)가 고정되어 있으며, 환봉고정대(34)에 형성된 힌지축(41)에는 로울러(42)가 회전될 수 있도록 고정되어 있다. 또한, 크램프(36)는 지지체(43)에 고정된 공압실린더(5h)의 선단 양측에 고정된 링크(44)의 일단을 지지체(43)에 고정된 레버(45)에 회전가능하게 고정하여서된 것이며, 상기 지지체(43)는 하단에 형성된 작동편(23a) 이축받이(24a)에 고정된 고정축(25a)에 끼우면서 또 하나의 공압실린더(51)의 피스톤로드를 측벽에 고정하여서된 것이다.In the above configuration, the mounting table 33 is installed at the rear of the table 1 at appropriate intervals, and the round bar holder 34 and the spiral bar holder 35 are forwarded to the front thereof. The mounting table 33 and the fixing table 34 and 35 are provided with catching jaws 38 and 39a and inclined surfaces 39 and 39a, and each one side has an ejection piece 40 at one end of the piston rod. The pneumatic cylinder (5f) (5g) is formed 40a) is fixed, the roller 42 is fixed to the hinge shaft 41 formed on the round bar holder 34 so that the roller 42 can be rotated. In addition, the clamp 36 is rotatably fixed to one end of the link 44 fixed to both ends of the pneumatic cylinder (5h) fixed to the support 43 to the lever 45 fixed to the support 43 The support 43 is to fix the piston rod of another pneumatic cylinder (51) to the side wall while being fitted to the fixed shaft (25a) fixed to the operation piece (23a) biaxial support (24a) formed at the lower end .

이와같이 구성되는 본 고안에 의하여 건축용 가설지주가 제작되는 과정을 살펴보면 다음과 같다. 제3도는 받침판 용접부의 작동상태를 예시하고 제4도는 이송부의 작동상태를 나타내고 있다. 이에 도시한 바와같이 받침판(8)은 받침판 적재대(9)에 적재되고, 나선봉(27)과 환봉(32)은 적재대(33)의 경사면(39)위에서 걸림턱(38)에 의해 적재된다. 그 다음 공압제어부에 전기적 신호가 입력되면 먼저, 공압실린더(5)의 피스톤 로드가 작동되어 받침판 적재대(9)에 적재된 받침판(8)을 가압하여 이동편(10)에 압착시키면 받침판(8)의 중앙에 형성된 통공(19)에 인출구(21)의 작동봉(20)이 삽입된다. 이와같은 상태에서 공압실린더(5a)가 작동하여 이동편(10)이 하강하면 한개의 받침판이 동시에 하강하고 받침판 적재대(9)의 받침판은 돌출부(17)가 진입하므로 제위치에 머무르게 되며, 고정구(11)의 대향면에서 이동편(10)이 정지하면 공압실린더(5c)는이동대(12)를 전진시켜서 고정구(11)에 형성된 걸림편(26)이 작동봉(20)을 밀어내고 받침판(8)을 인수한다음, 이동편(10)이 다시 상승하면서 돌출편(17)이 적재된 받침판의 상부로 밀려나면 받침판이 다시 작동봉(20)에 결합된다. 이때 이동편(10)의 상승은 하단에 형성된 요홈(18)에 의해 걸림편(26)이 이탈되므로써 가능해지는 것이다. 이러한 받침판(8)의 공급과정중에 적재대(33)에 고정된 공압실린더(5f)가 작동하여 취출구(40)가 상승하면 나선봉(27)과 환봉(32)이 경사면(39a)을 따라 환봉고정대(34)와 나선봉 고정대(35)에 각각 도착하고 취출구(40)가 하강하면 나선봉(27)과 환봉(32)은 자중에 의해 경사면(39)을 타고 굴러 내려와 다음 작동을 기다리게 된다.Looking at the process of building a construction temporary column by the present invention is configured as follows. Figure 3 illustrates the operating state of the base plate welded portion and Figure 4 shows the operating state of the conveying part. As shown here, the support plate 8 is loaded on the support plate mounting table 9, and the spiral bar 27 and the round bar 32 are loaded by the locking step 38 on the inclined surface 39 of the mounting table 33. do. Then, when an electrical signal is input to the pneumatic control unit, first, the piston rod of the pneumatic cylinder (5) is activated to press the support plate (8) mounted on the support plate mounting table (9) and press the moving plate 10 to the support plate (8) The operating rod 20 of the outlet 21 is inserted into the through-hole 19 formed in the center of the). In this state, when the pneumatic cylinder 5a operates and the moving piece 10 descends, one support plate is simultaneously lowered, and the support plate of the support plate loading table 9 enters the protrusion 17 so that it stays in place. When the moving piece 10 stops at the opposite surface of the 11, the pneumatic cylinder 5c advances the moving table 12 so that the engaging piece 26 formed in the fixture 11 pushes the operating rod 20 and the support plate. After taking over (8), when the moving piece 10 is raised again and the protruding piece 17 is pushed to the upper part of the loaded support plate, the support plate is again coupled to the operating rod 20. At this time, the moving piece 10 can be raised by the locking piece 26 is separated by the recess 18 formed at the lower end. When the pneumatic cylinder 5f fixed to the mounting table 33 is operated during the supply process of the supporting plate 8 and the outlet 40 is raised, the spiral bar 27 and the round bar 32 are rounded along the inclined surface 39a. Arrive to the fixing rod 34 and the spiral rod holder 35, respectively, when the outlet 40 is lowered, the spiral rod 27 and the round bar 32 rolls down the inclined surface 39 by its own weight to wait for the next operation.

이와같이 이동편(10)이 반침판(8)을 공급한 다음 상승하고나선봉(27)과 환봉(32)이 제2도의 가상선 A와 같이 고정대(34) (35)에 이송되면 우측의 공압실린더(5d)가 작동하여 압착편(29)이 전진하면서 나선봉(27)과 환봉(27) 그리고 반침판(8)을 순차로 압착하게되고 이와 동시에 공압실린더(5d) (5e)가 작동하면 자동용접기(22) (31)가 하강하여 그 선단에 취부된 용접봉이 환봉(32)의 양측면에 닿게되는 순간에 공압모터(6)가 360°회전을 하게됨에 따라 공압실린더(5d)에 의해 환봉(32)의 양측에 밀착된 받침판(8)과 나선봉(27)이 동시에 회전하면서 용착되므로써 지주본체(47)의 용접작업을 마치게 된다.After the moving piece 10 supplies the half needle plate 8 and ascends, and the spiral bar 27 and the round bar 32 are transferred to the holders 34 and 35 as shown in the virtual line A of FIG. When the cylinder 5d is operated and the pressing piece 29 moves forward, the spiral bar 27, the round bar 27, and the half needle plate 8 are sequentially pressed, and at the same time, the pneumatic cylinders 5d and 5e operate. As the pneumatic motor 6 rotates 360 ° at the moment when the automatic welding machine 22 and 31 descends and the welding rod attached to the tip reaches both sides of the round bar 32, the round bar is opened by the pneumatic cylinder 5d. The support plate 8 and the spiral bar 27 which are in close contact with both sides of the 32 are welded while rotating at the same time, thereby completing the welding work of the support body 47.

이와같이 공압모터(6)의 회전이 완료되어 용접작업이 끝나면 공압모터(6)가 정지하면서 이동대(12)와 압착편(29)은 최초의 위치로 돌아가고 제5도에서보는 바와같이 공압실린더(5h)가 작동하여 그램프(44) (45)가 환봉(32)을 교지하면 후속적으로 공압 실린더(5i)가 지지체(43)를 우측으로 잡아당기게되어 지주본체(47)를 일측으로 끌어낸 다음 고정대(34) (35)에 공압실린더(5a)에 마련된 취출구(40a)가 상승하게 됨에 따라 용접이 완료된 지주본체(47)를 이송대(37)로 이송시키게 되는 것이다.As such, when the rotation of the pneumatic motor 6 is completed and the welding operation is completed, the pneumatic motor 6 stops, and the movable table 12 and the pressing piece 29 return to their original positions, and as shown in FIG. 5, the pneumatic cylinder ( 5h) is operated and the grams 44 and 45 engage the round bar 32, and the pneumatic cylinder 5i subsequently pulls the support 43 to the right to pull the support body 47 to one side. Next, as the ejection opening 40a provided in the pneumatic cylinder 5a rises on the fixing stands 34 and 35, the post-body support 47, which has been welded, is transferred to the transfer table 37.

이상의 설명에서는 지주본체(47)의 용접작업을 위주로하여 설명하였으나, 구동부의 적절한 조정에 의하여, 즉 본체 용접부(2)의 자동용접기(31)를 작동시키지 않게되면 상부지주(48)와 받침판(8)의 용접작업을 실시할수 있음은 물론이다. 이와같은 본 고안에 의하면 받침판이 자동적으로 공급되고 나선봉과 함께 환봉에 융착되는 작업을 동시에 실시할 수 있게 되므로 생산라인의 완전한 자동화와 동력을 절감할 수 있게되는 잇점이 있는것이다.In the above description, the welding main body 47 is mainly focused on welding. However, if the automatic welding machine 31 of the main body welding unit 2 is not operated by proper adjustment of the driving unit, the upper support 48 and the support plate 8 are not described. Of course, welding can be performed. According to the present invention, since the support plate is automatically supplied and the work that is fused to the round bar together with the spiral bar can be performed at the same time, there is an advantage that the complete automation of the production line and the power can be saved.

Claims

The support plate welding part 2 and the main body welding part 3 are provided on the left and right sides of the table 1, and the support plate mounting table 9 and the pneumatic cylinder 5 are fixed to the table 7, and the guide shaft installed on the opposite side ( 14 is inserted into the moving piece 10 fixed to the outlet 21 having the operating rod 20 on the rear surface formed with the projection piece 17 and the groove 18, coupled with the pneumatic cylinder (5a) and automatically to one side The movable table 12 on which the welding machine 22 is installed and the pneumatic motor 6 in which the fastener 11 having the locking piece 26 is installed is fixed is coupled to the pneumatic cylinder 5c so as to perturb the fixed shaft 25. The pneumatic cylinder 5e of the frame 28 is provided with an automatic welding machine 31 which perturbs the guide shaft 30 to form a pneumatic cylinder 5d having a crimping piece 29 formed on the lower side thereof, and an inclined surface 39. Fixing the pneumatic cylinders 5f and 5g in which the ejection surfaces 40 and 40a are formed while entering the mounting table 33 and the fixing table 34 and 35 in which the 39a and the locking jaws 38 and 38a are formed. To the pneumatic cylinder (5i) The construction hypothesis characterized by forming a clamp 36 formed of a lever 45 fixed to a support 43 perturbing from a fixed shaft 25a and a link 44 fixed to both ends of a pneumatic cylinder 5h. Automatic welding device of prop.