KR930000978Y1

KR930000978Y1 - Elevator governor

Info

Publication number: KR930000978Y1
Application number: KR9220557U
Authority: KR
Inventors: 코펜슈타이너 베르너
Original assignee: 멜빈 피이 윌리엄즈; 오티스 엘레베이터 캄파니
Priority date: 1983-04-13
Filing date: 1992-10-24
Publication date: 1993-03-02

Abstract

내용 없음.No content.

Description

Elevator governor

제1도는 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 엘리베이터용 조속기의 정면도.1 is a front view of an elevator governor according to a preferred embodiment of the present invention.

제2도는 제1도의 2-2선에 따른 단면도이다.2 is a cross-sectional view taken along the line 2-2 of FIG.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

10 : 조속기 12 : 디스크10: governor 12: disc

14 : 고정면 18, 19 : 관성추14: fixed surface 18, 19: inertial weight

20 : 피봇점 2a 23 : 봉20: pivot point 2a 23: rod

26, 27 : 로울러26, 27: Roller

본 고안은 엘리베이터용 조속기(governor)에 관한 것으로서, 더 구체적으로는. 엘리베이터의 칸(car)에 고정된 조속기 로울프에 의해 구동되는 디스크와, 그 디스크에 설치된 적어도 하나의 관성추(flyweight)를 포함하고, 그 관성추는 그 자신의 원심력하에 점차 외측으로 운동함으로써, 과도한 속도에 감응하여 최종적으로 소정 속도에서 디스크를 정지시켜, 이 디스크가 로우프를 급정지시키도록 하고, 따라서 그 로우프가 엘리베이터 안전장치를 작동시켜 엘리베이터 칸이나 균형추를 안전하게 정지시키도록 된 엘리베이터용 조속기에 관한것이다.The present invention relates to an elevator governor, more specifically. A disk driven by a governor Wolfe fixed to a car of an elevator and at least one flyweight installed on the disk, the inertia weight being gradually moved outwards under its own centrifugal force, thereby It relates to an elevator governor, in response to speed, which finally stops the disc at a certain speed, causing the disc to stop the rope suddenly, and thus the rope activates the elevator safety device to safely stop the car or counterweight. .

엘리베이터 구조에 관한 대부분의 규정은, 조속기가 최고 속도보다 약 20-40% 증가한 속도에서 작동하여 엘리베이터 구동 모우터의 구동을 정치시키도록 규정하고 있다. 전형적으로, 그러한 모우터의 구동 정지는 안전 스위치룰 작동시킴으로써 행해진다. 이러한 작동은 기계적 안전장치도 작동시켜, 엘리베이터 칸이나 균형추가 하강할때 안내 레일과 결합하게 함으로써 엘리베이터 칸이나 균형추 또는 그 모두를 감속시킨다.Most regulations on elevator construction dictate that the governor operate at a speed approximately 20-40% higher than the maximum speed to stall the drive of the elevator drive motor. Typically, such a motor stops running by acting as a safety switch. This actuation also acts as a mechanical safety device, causing the car or counterweight to decelerate by engaging with the guide rail when the car or counterweight is lowered.

공지된 한 형태의 조속기는 요동 레버에 설치된 고무 로울러를 가지며, 이 고무 로울러가 다각형 디스크위에서 굴러 디스크 속도의 함수로서 그 요동 레버가 상승되거나 이동될 때 그 디스크가 요동 레버에 의해 점진적으로 정지될 수 있도록 한다.One known type of governor has a rubber roller mounted on the rocking lever, which rolls over a polygonal disk and can be gradually stopped by the rocking lever when the rocking lever is raised or moved as a function of disk speed. Make sure

다른 형태의 공지된 조속기는, 조속기 로우프를 감아 고정시키는 링크장치를 작동시키는 플라이휘일(fIywheel)을 가지고 있다. 이런 장치에서, 플라이 휘일들은 브레이크 슈우와 같이 디스크의 높은 속도에서 조속기 하우징의 내측 표면에 대해 밀어붙여져 디스크를 정지시키고, 따라서 로우프에 힘을 가함으로써 안전장치를 작동시킨다.Another known type of governor has a flywheel that operates a linkage that winds and secures the governor rope. In such a device, the flywheels are pushed against the inner surface of the governor housing at high speeds of the disk, such as brake shoes, to stop the disk and thus actuate the safety device by forcing the rope.

이들 공지의 조속기 및 다른 유사한 조속기들의 결점은, 최고 속도 상태에 도달한 후 안전장치를 작동시키는데 걸리는 시간, 즉 반응 시간이 비교적 길고 또한 일정하지 않다는 것이다. 대부분의 경우에 있어서, 그 이유는, 조속기 디스크가 불연속적인 각도 위치물에서만 정지될 수 있기 때문이다. 이것은 다각형 디스크를 가진 조속기에 특히 해당된다.The drawback of these known governors and other similar governors is that the time it takes to operate the safety device after reaching the highest speed state, that is, the reaction time is relatively long and not constant. In most cases, the reason is that the governor disk can only be stopped at discrete angular positions. This is especially true for governors with polygonal disks.

그런 조속기들은 또한, 그 디스크의 형상 때문에 충격 소음을 받는다.Such governors are also subject to shock noise due to the shape of the disk.

이 소음은 그러한 조속기들의 작동이 본래 불연속적이다고 하는 증거이다.This noise is evidence that the operation of such governors is inherently discontinuous.

또한. 이러한 조속기들은 소정 값 이상으로 조속기 로우프의 속도가 증가될 때만 반응하고, 과도하게 높은 가속도 (2차 도함수 변화)에는 반응하지 않는다.Also. These governors respond only when the speed of the governor rope is increased above a certain value and does not respond to excessively high accelerations (second derivative changes).

본 고안의 목적은, 과대한 속도 및 가속도 모두에 반응하고, 간단하고, 저렴하고, 신뢰성이 높으며, 소음이 적은 조속기를 제공하는데 있다.The object of the present invention is to provide a governor that responds to both excessive speed and acceleration and is simple, inexpensive, reliable, and low in noise.

본 고안에 따른 조속기에서는 2개의 관성추들이 고정면 둘레에서 회전하는 플라이휘일 또는 디스크에 설치되어 있다. 이 디스크는 고정면에 대해 쐐기와 같이 좁게 되거나 끝이 가늘게 된 지역을 (바람직하게는 정반대의 지점들에) 형성하도록 하는 형태로 되어 있다. 이 디스크에 장착된 2개의 관성추들은 기계적으로 상호 연결되어 있고, 각 관성추는 디스크가 회전할때 바깥쪽으로 선회할 수 있도록 설치되어 있다.In the governor according to the present invention, two inertial weights are installed on a flywheel or a disk rotating around a fixed surface. The disk is shaped to form a narrowed or tapered area (preferably at opposite points) with respect to the stationary surface. The two inertial weights mounted on the disk are mechanically interconnected and each inertial weight is pivoted outward when the disk rotates.

2개의 관성추들은 하나의 관성추가 외향 운동하면 다른 하나의 관성추도 외향 운동을 하도록 기계적으로 서로 연결되어 있다. 적어도 1개의 정지 또는 제동 로울러가 디스크와 고정면 사이에 배치되어 있다.The two inertial weights are mechanically connected to one outward inertia and the other inertia to outward. At least one stop or brake roller is arranged between the disc and the fixed surface.

관성추들이 바깥쪽으로 이동함에 따라, 이 로울러는 점차 고정면을 향해 이동되고, 고정면과 디스크 사이의 끝이 가늘게 된 지역 내로 점차로 더욱 이동된다. 일정 위치(일정 속도)에서, 로울러가 고정면에 결합하고,그 결과, 끝이 가는 지역내로 급속히 말려들어가, 디스크가 상기 지역의 가늘게 된 끝과 반대의 방향로 회전될때(엘리베이터 칸이 하강할때) 디스크에 정지력을 부여한다. 따라서, 디스크를 회전시키기 위해 그 디스크에 부착된 로우프가 갑자기 정지되어, 그 로우프에 가해진 급격한 힘이 안전장치를 작동시키는데 사용된다.As the inertial weights move outwards, the rollers gradually move toward the stationary surface, and gradually move further into the area where the end between the stationary surface and the disk is tapered. At a certain position (constant speed), the rollers engage the fixed surface, as a result of which they are rapidly rolled into the end area, when the disc is rotated in the opposite direction to the tapered end of the area (when the elevator compartment descends). ) Give the disc a stopping force. Thus, the rope attached to the disk suddenly stops to rotate the disk, and the sudden force applied to the rope is used to activate the safety device.

2개의 관성추들은, 디스크 상의 피봇점을 중심으로 한 하나의 관성추의 원심력이 다른 하나의 관성추의 원심력보다 더 크도록 배치되어, 조속기는 속도뿐만 아니라 속도 변화(가속도)에도 반응한다.The two inertial weights are arranged such that the centrifugal force of one inertial weight around the pivot point on the disc is greater than the centrifugal force of the other inertial weight so that the governor responds not only to speed but also to speed change (acceleration).

본 고안의 다른 양태에 따르면, 마이크로스위치가 디스크에 인접하여 위치되어, 관성추들이 자신의 피봇점들로부터 어떤 위치로 외향 이동할때 마이크로스위치가 작동하도록 되어 있다. 이 마이크로스위치는, 종래 기술의 조속기에서와 같이, 엘리베이터 칸이나 균형추가 상승할 때 어떤 형태의 구동 모우터를 정지시키는데 사용될 수 있다.According to another aspect of the present invention, the microswitch is positioned adjacent to the disc such that the microswitch operates when the inertial weights move outward from their pivot points. This microswitch can be used to stop some form of drive motor when the car or balance is raised, as in the governor of the prior art.

본 고안은 한 특징은, 조속기가 간단하고 값싸며 아무런 유지 관리도 요하지 않는다는 것이다. 또한, 매력있는 특징은, 불연속적인 위치들에서만 디스크를 정지시킬 수 있는 종래 기술의 조속기들과는 달리 디스크가 고정면 둘레의 어떤 회전 각도 위치에서도 급격히 정지될 수 있다는 것이다. 따라서. 이 조속기의 트리핑(tripping)작동은 매우 정확하고 신속하며, 최고 속도로 된 때의 디스크 위치에 따른 변동에 의해 영향을 받지않는다. 다른 특징은, 조속기가 두 관성추들의 원심력의 불균형으로부터 생기하는 가속도에만 반응한다는 것이다. 반면에, 종래 조속기는 전형적으로, 속도 조건에만 반응하고 가속도에는 반응하지 않는다.One feature of the present invention is that the governor is simple, inexpensive and requires no maintenance. Also, an attractive feature is that, unlike the prior art governors, which can only stop the disc in discrete positions, the disc can be suddenly stopped at any rotational angle position around the fixed surface. therefore. The tripping operation of this governor is very accurate and fast and is not affected by the fluctuations in the disc position at full speed. Another feature is that the governor responds only to the acceleration resulting from the imbalance of the centrifugal forces of the two inertial weights. Conventional governors, on the other hand, typically respond only to velocity conditions and not acceleration.

본 고안의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.Preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

제1도에 도시된 조속기(10)에 있어서, 플라이휘일 또는 디스크(12)가 원형의 고정면(14)둘레에서 회전하도록 배치된다. 이 디스크(12)는, 고정면의 정반대 지점들에 끝이 가늘게 된 지역들, 즉 간격들(16)을 갖도록 고정면에 대해 배치되고, 이 경우에, 그 간격들은, 고정면 주위의 정반대 지점들에 기본적으로 서로 평행한 면들(16a)을 그 디스크에 제공함으로써 형성된다. (후술하는 바와 같이, 이러한 끝이 가늘게 된 간격들은,관성추가 화살표 (A)의 방향으로 회전할때 관성추를 급속히 감속시키는데 사용되는 쐐기형 제동면을 제공한다). 관성추는 로우프(5)에 연결되고, 그 로우프(5)는 엘리베이터 칸이나 균형추에 연결되어, 엘리베이터 칸이나 균형추가 이동함에 따라 그 관성추가 회전되도록 되어 있다(엘리베이터 칸과 균형추는 도시되지 않았다).In the governor 10 shown in FIG. 1, the flywheel or disk 12 is arranged to rotate around a circular fixed surface 14. This disc 12 is arranged with respect to the stationary surface to have areas tapered at the opposite points of the stationary surface, i.e. the gaps 16, in which case the gaps are the opposite points around the stationary surface. Are formed by providing the disk with faces 16a that are basically parallel to each other. (As described below, these tapered gaps provide a wedge-shaped braking surface that is used to rapidly decelerate the inertia weight as the inertia spins in the direction of the arrow A). The inertial weight is connected to the rope 5 and the rope 5 is connected to the car or counterweight so that the inertia weight is rotated as the car or counterweight moves (elevator car and counterweight not shown).

제1도의 조속기(10)는 일반적으로 디스크의 정반대의 양측부에 대칭으로 배치된 2개의 관성추들(18, 9)을 포함한다. 이러한 관성추들 각각은 디스크 위의 그 자신의 피봇점(20)을 중심으로 피봇 운동한다. 이 관성추들은 2쌍의 봉(22, 23)에 의해 상호 연결되어 있다. 1쌍의 봉은 피봇점, 즉, 회전중심점에 대해 관성추의 일측에 연결되고, 다른 1쌍의 봉은 그 피봇점에 대해 관성추의 반대측에 연결된다. 더 구체적으로는, 1쌍의 봉(22)이 지점들(18B, 19B)에서 관성추들(18, 19)에 연결되고, 다른 1쌍의 봉(23)이 다른 지점들(18A, 19A)에서 관성추들(18, 19)에 연결된다.The governor 10 of FIG. 1 generally comprises two inertial weights 18, 9 arranged symmetrically on opposite sides of the disk. Each of these inertial weights pivots about its own pivot point 20 on the disk. These inertial weights are interconnected by two pairs of rods 22, 23. One pair of rods is connected to one side of the inertial weight with respect to the pivot point, ie the center of rotation, and the other pair of rods is connected to the opposite side of the inertial weight with respect to the pivot point. More specifically, a pair of rods 22 are connected to inertial weights 18, 19 at points 18B and 19B, and another pair of rods 23 are connected to other points 18A and 19A. Is connected to the inertial weights 18, 19.

한 관성추(18)상의 지점들(18A, 18B)은 관성추(18)상의 피봇점(20)에 대해 서로 반대쪽에, 즉, 대략 180°떨어져 위치되고, 다른 관성추(19)상의 지점들(19A, 19B)은 다른 관성추(19)상의 피봇점(20)에 대해 서로 반대쪽에, 즉, 대략 180。떨어져 위치된다. 그 결과, 한 관성추가 선회할때, 그 관성추는 다른 관성추에 유사한 선회력을 자동적으로 부여한다. 이 상태에서는, 각쌍의 봉은 원형의 고정면(14)을 향해 안쪽으로 이동한다.Points 18A and 18B on one inertial weight 18 are located opposite each other, ie approximately 180 ° away from the pivot point 20 on the inertial weight 18, and points on the other inertial weight 19 19A and 19B are located opposite to each other, that is, approximately 180 ° away from the pivot point 20 on the other inertia weight 19. As a result, when one inertia turns, the inertia weight automatically gives a similar turning force to the other inertia weight. In this state, each pair of rods moves inward toward the circular fixing surface 14.

각쌍의 봉들(23,22)사이의 피봇점들(24A, 24B)에는, 우툴두툴하거나 홈들이 파인 외주면(28)(제2도)을 가진 로울러들(26, 27)이 설치되어 있다.At the pivot points 24A and 24B between each pair of rods 23 and 22, rollers 26 and 27 having an outer circumferential surface 28 (FIG. 2), which are recessed or grooved, are provided.

관성추가 바깥쪽으로 이동함에 따라, 각쌍의 봉은 회전중심쪽으로 점차 밀리고, 그리하여 각 로울러도 역시 회전 중심쪽으로 밀린다.As the inertial rod moves outwards, each pair of rods is gradually pushed toward the center of rotation, so that each roller is also pushed toward the center of rotation.

또한, 피봇점들(20)을 중심으로 한 관성추들(18, 19)의 피봇 운동에 따라 각 로울러(26, 27)는 시계방향으로(화살표 (A)방향의 반대쪽으로) 이동된다. 관성추들이 충분히 바깥쪽으로 더 이동할때, 로울러드(26, 27)은 원형의 고정면(14)와 결합하여, 끝이 가늘게 된 간격(16)에 위치된다. 이와같이 된때, 그 로울러는 그 간격내에 단단히 끼워져 물린다. 이로써, 디스크(12)가 급속히 정지하게 되고 로우프(5)에 힘이 가해진다. 이런 힘은, 종래의 안전장치에서와 마찬가지로, 엘리베이터 칸이나 균형추에 연결되고 조속기에 의존하는 종류의 안전장치를 작동시키는데 사용된다.Further, in accordance with the pivoting movement of the inertial weights 18, 19 around the pivot points 20, the respective rollers 26, 27 are moved clockwise (as opposed to the arrow (A) direction). As the inertial weights move further outward enough, the rollers 26 and 27 engage with the circular fixed surface 14 and are positioned at the tapered spacing 16. When this happens, the roller is snapped tightly within the gap. As a result, the disk 12 stops rapidly and a force is applied to the rope 5. This force, like in conventional safety devices, is used to activate safety devices of the kind that are connected to the car or counterweight and depend on the governor.

2개의 관성추들(18, 19)사이에는 특별한 관계가 있다. 하나의 관성추의 질량이 다른 하나의 관성추의 질량보다 더 큰 것이 바람직하고, 따라서 하나의 관성추의 원심력이 소정의 속도에서 다른 하나의 관성추의 원심력보다 크게 된다. 이에 따라, 조속기 작동에 관해서 두개의 다른 작동 단계가 일어난다. 제1작동 단계에서는, 관성추들(18, 19)이 속도에 따른 원심력 증가의 결과로 단순히 바깥쪽으로 이동한다. "트리핑 속도"에서 조속기가 작동한다.There is a special relationship between the two inertial weights 18, 19. It is preferable that the mass of one inertial weight is larger than that of the other inertial weight, so that the centrifugal force of one inertial weight becomes larger than the centrifugal force of the other inertial weight at a predetermined speed. Thus, two different operating steps occur with regard to governor operation. In the first operating stage, the inertial weights 18, 19 simply move outwards as a result of the increase in centrifugal force with speed. The governor is activated at "tripping speed".

(이 단계까지는, 두 관성추들과 로울러들이 2쌍의 봉에 의해 기계적으로 연결되어 있기 때문에, 두 관성추들의 질량이 단순히 가산되어, 상기 간격내로 상기 로울러드르을 억지로 밀어 넣기 위해 그 로울러들에 가해지는 전체 힘을 제공한다). 제2작동 단계에 의하면, 충분한 가속도 혹은 감속도가 가해질 경우, 트리핑 속도(이속도 이하에서는 로울러가 고정면과 접촉한다)이하의 속도에서 로울러들이 상기 끝이 가늘게 된 간격에 결합하도록 하는 위치로 이동된다. 그 이유는 다음과 같다. 즉, 두 관성추들의 질량이 다르기 때문에 두 관성추들은 그들의 피봇점을 중심으로 동일한 원심력을 발휘하지 않는다. 따라서, 원심력들이 다른 것에 기인하여, 말하자면 작은 순 질량(net mass)이 존재하고, 이것은 가속도 변화에 감응한다.(Up to this stage, since the two inertia weights and the rollers are mechanically connected by two pairs of rods, the mass of the two inertia weights is simply added to the rollers to force the rollers into the gap. Losing full power). According to the second operating step, when sufficient acceleration or deceleration is applied, the rollers move to a position such that the rollers engage the tapered gap at a speed below the tripping speed (the roller contacts the fixed surface below this speed). do. The reason for this is as follows. That is, because the masses of the two inertial weights are different, the two inertial weights do not exert the same centrifugal force around their pivot point. Thus, due to the different centrifugal forces, there is a small net mass, so to speak, which responds to changes in acceleration.

이런 작동을 달성하는 한가지 방법은 상술한 바와 같이 하나의 관성추가 다른 하나의 관성추보다 큰 질량을 갖게 하는 것이다. 물론, 하나의 피봇점을 중심으로 한 원심력이 다른 피봇점을 중심으로 한 원심력보다 크게되도록 피봇점을 조정하는 것에 의해서도 동일한 결과가 얻어질 수 있다.(그 기준은 기본적으로, 한 관성추의 피봇점을 중심으로 한 질량을 다른 관성추의 피봇점을 중심으로 한 질량보다 약간 더 크게 하여 원호상의 속도에서 원심력 불균형이 존재하도록 하는 것이다.)One way to achieve this operation is to have one mass of inertia larger than the other mass of inertia as described above. Of course, the same result can be obtained by adjusting the pivot point so that the centrifugal force centered on one pivot point is greater than the centrifugal force centered on the other pivot point. The mass centered on the point is slightly larger than the mass centered on the pivot point of the other inertia weight so that centrifugal force imbalance exists at the speed of the arc.)

당 분야의 기술에 공지되어 았기 때문에 도면에는 명확히 도시되어 있지는 않으나, 엘리베이터 칸이 소정의 임계 속도를 초과하여 상승하여 (디스크(12)가 화살표(A)의 방향과 반대로 회전하여) 관성추들(18, 19)이 원심력에 의해 바깥쪽으로 이동할때 그 관성추의 외주변에 결합하는 마이크로스위치(30)가 디스크(12)의 외측에 인접하여 배치된다. 당기술 분야에 공지된 바와 같이, 그 마이크로스위치는 엘리베이터 칸의 상승시 소정 범위를 넘어 바깥쪽으로 이동하는 관성추에 의해 작동되어 엘리베이터 구동 모우터를 끄도록 작용하는 안전 스위치역할을 한다.Although not clearly shown in the drawings, as is known in the art, the incline weights (when the disc 12 rotates in the opposite direction of the arrow A) are raised by the car over a predetermined threshold speed. When the 18 and 19 move outward by centrifugal force, a microswitch 30 that is coupled to the outer periphery of the inertial weight is disposed adjacent to the outside of the disk 12. As is known in the art, the microswitch acts as a safety switch actuated by an inertial weight that moves outwards over a certain range upon lifting of the car to turn off the elevator drive motor.

Claims

The fixed surface 14 is rotated by the rope 5 around the fixed surface 14, and faces the fixed surface to form a gap 16 with a tapered end between the fixed surface and the fixed surface. A disk 12 having at least one surface 16a, a pair of inertial weights 18 and 19 which are installed to pivot on the disk 12 and are mechanically interconnected to simultaneously rotate outwards; Supported by (12) and disposed between the disk (12) and the fixed surface 14 and connected to the inertial weights (18, 19), the inertial weights in response to the rotational speed of the disk in the first direction And the rollers 26 and 27 which mechanically connect the disk and the fixed surface when the ends are gradually moved at a tapered interval 16 when the inertia weights are rotated to be in the first position. Elevator governor, characterized in that.

The inertial weight (18, 19) of claim 1, wherein the rotational force of one inertial weight around the pivot point 20 is greater than the rotational force of the other inertial weight when the disk (12) is rotated Elevator governor, characterized in that the mass and the pivot point is selected.

3. The inertial weights (18, 19) are mechanically connected to each other by two rods (22, 23). Each of the rods consists of two parts connected at pivot points 24A and 24B located between the disk 12 and the fixed surface 14, one rod 22 being formed of one inertia weight 18. It is installed between one point 18B and the first point 19B of the other inertial weight 19, and the other rod 23 is connected to the second point 18A of the one inertial weight 18. Installed between the second point 19A of the other inertial weight 19, the first points and the second points are approximately 180 degrees to the pivot point 20 of each inertial weight, the roller (26, 27) is characterized in that the elevator governor is installed at the pivot point (24A, 24B) between the two parts of each of the rods (23, 22).