JPH0428622B2

JPH0428622B2 -

Info

Publication number: JPH0428622B2
Application number: JP7745583A
Authority: JP
Inventors: Morio Kanezaki; Masakatsu Tanaka; Kenichi Washio
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1983-05-04
Filing date: 1983-05-04
Publication date: 1992-05-14
Also published as: JPS59203081A

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の利用分野〕本発明はエレベーター用ガバナ装置に係り、特
に振動に対して誤動作しにくい振子系を有するエ
レベーター用ガバナ装置を提供するにある。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Application of the Invention] The present invention relates to a governor device for an elevator, and particularly to provide a governor device for an elevator having a pendulum system that is less likely to malfunction due to vibration.

[Background of the invention]

エレベーターには過速を防止するために、定格
速度の1.3倍を越えないうちにエレベーターの駆
動電源をしや断して非常停止させることが法令上
決められており、このために過速状態を機械的に
検出するガバナ装置が使用されている。このガバ
ナ装置を有するエレベーターの概略は第１図のよ
うになつている。即ち、昇降路１の頂部に形成し
た機械室１Ｍに巻上機２を備え、これに主ロープ
３を巻掛け、その両端に乗かご４およびつり合お
もり５を吊下げており、前記巻上機２の駆動によ
り昇降運動する。また、機械室１Ｍに設置された
ガバナ装置６は昇降路１にある張り車７を介して
エンドレス状のガバナロープ８が巻回されてい
る。また乗かご４に設置されたロツド９によつて
ガバナロープ８が駆動され、乗かご４の昇降運動
に対比してガバナ装置６が回転運動を行うように
構成されている。第２図は前記ガバナ６の従来例
であり、前記ガバナロープ８を巻回したプーリ１
０はベース１１と一体のフレーム１２に回転軸１
３によつて回転可能に支持され、乗かご４と同一
速度で回転駆動される。プーリ１０が回転すると
振子１４の重心に遠心力が作用し、前記プーリ１
０の中心から外向きに変位させる。この振子１４
は前記プーリ１０上に軸１５を中心に可回転的に
支持されているので重心に遠心力が作用すると、
振子１４の先端部１４ａは前記プーリ１０の外径
側に変位する。この変位は、振子１４の他端１４
ｂとプーリ１０のボス部１０ａの間に装着されて
いる調速ばね１６の反力とモーメント的にバラン
スする位置まで外径側に続くことになる。プーリ
１０の周速度すなわち乗かご４の速度Ｖと振子１
４の軸１５まわりの角変位θとの関係を第３図に
示すように、規定の過速度V_lに達すると振子１４
は軸１５のまわりに外方へθ_lだけ角変位して、振
子１４の先端１４ａがプーリ１０の外周に設けた
過速スイツチ１８の作動片１８ａを叩いて過速ス
イツチ１８を作動させる。その結果、エレベータ
ーの駆動電源は遮断されて非常停止することにな
る。なお、連結リンク１７はプーリ１０の中心に
対称な一対の振子１４が自重の影響を相殺しなが
ら同時に変位するようにしてある。 In order to prevent overspeeding of elevators, it is stipulated by law that the driving power of the elevator must be cut off and the elevator must come to an emergency stop before the speed exceeds 1.3 times the rated speed. Mechanically sensing governor devices are used. The outline of an elevator having this governor device is shown in FIG. That is, a hoisting machine 2 is provided in a machine room 1M formed at the top of the hoistway 1, a main rope 3 is wound around this, and a car 4 and a counterweight 5 are suspended from both ends of the hoisting machine 2. It moves up and down by the drive of machine 2. Further, an endless governor rope 8 is wound around the governor device 6 installed in the machine room 1M via a tension wheel 7 in the hoistway 1. Further, a governor rope 8 is driven by a rod 9 installed on the car 4, and the governor device 6 is configured to perform rotational movement in contrast to the movement of the car 4 up and down. FIG. 2 shows a conventional example of the governor 6, in which a pulley 1 around which the governor rope 8 is wound is shown.
0 has a rotating shaft 1 on a frame 12 integrated with a base 11.
3, and is rotationally driven at the same speed as the car 4. When the pulley 10 rotates, centrifugal force acts on the center of gravity of the pendulum 14, and the pulley 1
Displace outward from the center of 0. This pendulum 14
is rotatably supported on the pulley 10 about the shaft 15, so when centrifugal force acts on the center of gravity,
The tip 14a of the pendulum 14 is displaced toward the outer diameter side of the pulley 10. This displacement corresponds to the other end 14 of the pendulum 14.
b and the boss portion 10a of the pulley 10 until the moment balances the reaction force of the regulating spring 16. The peripheral speed of the pulley 10, that is, the speed V of the car 4 and the pendulum 1
4 and the angular displacement θ around the axis 15 is shown in _FIG .
is angularly displaced outward by θ _l around the shaft 15, and the tip 14a of the pendulum 14 strikes the operating piece 18a of the overspeed switch 18 provided on the outer periphery of the pulley 10, thereby operating the overspeed switch 18. As a result, the elevator's driving power is cut off and an emergency stop occurs. The connecting link 17 is configured such that a pair of pendulums 14 symmetrical about the center of the pulley 10 are simultaneously displaced while canceling out the influence of their own weight.

ところで、このような構成の従来のガバナ装置
６では振子１４と調速ばね１６で形成される振動
系に適切な制動抵抗がないため振子１４が振動し
やすくその結果第４図に示すようにエレベーター
の正常な加速運転時における速度Ｖの変化に対し
て、振子１４の角変位θが振動的になることがあ
る。そのためオーバーシユートして前記規定の過
速度V_lに対する角変位θ_lを越え、過速スイツチ１
８を誤誘作させる欠点があつた。このため、振子
１４の振動を抑制する摩擦あるいは粘性の制動抵
抗装置を振子１４とプーリ１０の相対運動部分に
挿入することが考えられるが、いずれも構造が複
雑となり、制動抵抗の安定性にも問題があり、高
価なものになる欠点があつた。 By the way, in the conventional governor device 6 having such a configuration, the vibration system formed by the pendulum 14 and the regulating spring 16 does not have appropriate braking resistance, so the pendulum 14 tends to vibrate, and as a result, as shown in FIG. The angular displacement θ of the pendulum 14 may become oscillatory with respect to the change in speed V during normal acceleration operation. Therefore, it overshoots and exceeds the angular displacement θ _l with respect to the specified overspeed V _l , and the overspeed switch 1
There was a drawback that it caused 8 to be mistakenly produced. For this reason, it is conceivable to insert a frictional or viscous braking resistance device to suppress the vibration of the pendulum 14 into the relative movement part between the pendulum 14 and the pulley 10, but in both cases the structure is complicated and the stability of the braking resistance is affected. It had drawbacks that made it problematic and expensive.

[Purpose of the invention]

本発明の目的は上記した従来技術の欠点をなく
し、安価で安定した過速度検出性能が得られるエ
レベーター用ガバナ装置を提供するにある。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to eliminate the drawbacks of the prior art described above and to provide an elevator governor device that is inexpensive and provides stable overspeed detection performance.

[Summary of the invention]

本発明は上記目的を達成するためになされたも
ので、乗りかごあるいはつり合いおもりの昇降運
動に対応して回転するプーリと、このプーリに回
転可能に支持された振子と、その一端部（以下、
「第１の端部」という）は固定されており、他端
部（以下、「第２の端部」という）は上記振子の
回転と連動してその位置が変化することにより、
上記プーリの回転時にこの振子に作用する回転力
にさからう方向に上記振子にばね力を与えるばね
と、上記プーリの静止状態における上記振子の静
止位置を規定する静止位置規定手段と、上記振子
が上記静止位置にある状態において、上記ばねの
上記第２の端部の位置を調整するばね調整手段と
を有し、上記ばねは、上記プーリの定格速度にお
いて上記第２の端部に作用する力より大きく、か
つ、規定過速度において第２の端部に作用する力
より小さくなる位置に調整されたものであること
を特徴とする。 The present invention has been made to achieve the above object, and includes a pulley that rotates in response to the lifting and lowering movements of a car or a counterweight, a pendulum rotatably supported by the pulley, and one end thereof (hereinafter referred to as
The "first end") is fixed, and the other end (hereinafter referred to as the "second end") changes its position in conjunction with the rotation of the pendulum.
a spring that applies a spring force to the pendulum in a direction that opposes the rotational force that acts on the pendulum when the pulley rotates; a rest position defining means that defines a rest position of the pendulum when the pulley is at rest; spring adjusting means for adjusting the position of the second end of the spring in the rest position; It is characterized by being large and adjusted to a position where the force is smaller than the force acting on the second end at a specified overspeed.

[Embodiments of the invention]

以下第５図、第６図について本発明の一実施例
を説明するが、第１図、第２図と同一部分には同
一符号を付して説明を省略する。プーリ１０のボ
ス部にストツパ１９を半径方向に突設し、これを
調速ばね１６を保持していない側の振子１４の腹
２０と対向するように配置している。これによ
り、腹２０が該ストツパ１９に当接している場
合、振子１４はそれ以上は時計方向に回転できな
い構成となつている。つまり、振子１４の静止位
置を規定している。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 5 and 6, but the same parts as in FIGS. 1 and 2 are given the same reference numerals, and the explanation will be omitted. A stopper 19 is provided to protrude in the radial direction from the boss portion of the pulley 10, and is arranged to face the antinode 20 of the pendulum 14 on the side that does not hold the regulating spring 16. As a result, when the antinode 20 is in contact with the stopper 19, the pendulum 14 cannot rotate clockwise any further. In other words, the rest position of the pendulum 14 is defined.

これにより、前記調速ばね１６を装着するロツ
ド２１上の調整ナツト２２の位置を調整すること
により、該調整ナツト２２とプーリ１０のボス部
１０ａとの間で前記調速ばね１６を初期圧縮する
ことができる。このように前記調速ばね１６を初
期圧縮して装着すると、振子１４の重心に作用す
る遠心力がこの調速ばね１６の初期圧縮力とモー
メント的にバランスする回転速度まで振子１４は
ストツパ１９に押付けられており、該振子１４は
プーリ１０に対して相対的に静止していることに
なる。そこで、プーリ１０の速度Ｖと振子１４の
軸１５まわりの角変位θとの関係が第６図のよう
になるように、調速ばね１６のばね定数と初期圧
縮力及び振子１４の重量及びモーメントアームな
どを適切に選定する。このような選定により振子
１４が遠心力によつて角変位を開始する速度V₁
は定格速度V₀よりも高くなり、前記第４図のよ
うなエレベーターの正常な加速運転時における速
度Ｖの変化があつても、振子１４はストツパ１９
に押付けられて全く角変位しなくなる。そのた
め、従来技術のように過速スイツチ１８を誤動作
させることはない。一方、エレベーターが何らか
の原因で異常に増速した場合には、速度V₁で振
子１４が角変位を開始し、規定の過速度V_lに達す
ると振子１４がθ_lまで角変位して過速スイツチ１
８を作動させエレベーターを停止させることがで
きる。なお、振子１４が遠心力によつて角変位を
開始する速度V₁を、定格速度V₀よりも高くなる
ように調速ばね１６の初期圧縮力を設定すれば振
子１４の振動的なオーバーシユートを抑制できる
わけであるが、一般には、定格速度V₀と規定の
過速度V_lの中間程度に振子１４の角変位開始の速
度V₁を設定するのが良い。 As a result, by adjusting the position of the adjusting nut 22 on the rod 21 to which the regulating spring 16 is mounted, the regulating spring 16 is initially compressed between the adjusting nut 22 and the boss portion 10a of the pulley 10. be able to. When the regulating spring 16 is initially compressed and installed in this manner, the pendulum 14 is moved to the stopper 19 until the rotational speed is such that the centrifugal force acting on the center of gravity of the pendulum 14 balances the initial compressive force of the regulating spring 16 in terms of moment. The pendulum 14 remains stationary relative to the pulley 10. Therefore, the spring constant of the regulating spring 16, the initial compressive force, the weight and moment of the pendulum 14 are Select arms, etc. appropriately. With this selection, the speed at which the pendulum 14 starts to undergo angular displacement due to centrifugal force V ₁
becomes higher than the rated speed _V0 , and even if there is a change in speed V during normal acceleration operation of the elevator as shown in FIG.
It is pressed against the surface and there is no angular displacement at all. Therefore, unlike the prior art, the overspeed switch 18 does not malfunction. On the other hand, if the elevator accelerates abnormally for some reason, the pendulum 14 starts angular displacement at a speed of V ₁ , and when the specified overspeed V _l is reached, the pendulum 14 angularly displaces to θ _l and overspeeds. switch 1
8 can be activated to stop the elevator. Note that if the initial compression force of the regulating spring 16 is set so that the speed V ₁ at which the pendulum 14 starts angular displacement due to centrifugal force is higher than the rated speed V ₀ , the vibrational overshield of the pendulum 14 can be suppressed. However, it is generally better to set the speed V ₁ at which the angular displacement of the pendulum 14 starts to be approximately halfway between the rated speed V ₀ and the specified overspeed V ₁ .

ところで、以上の説明は振子の角変位開始速度
の設定を、調速ばねを初期圧縮することにより行
つたものであるが、前記ばねの配置によつては引
張力を調整してもよい。 Incidentally, in the above explanation, the angular displacement start speed of the pendulum is set by initially compressing the regulating spring, but depending on the arrangement of the spring, the tensile force may be adjusted.

〔Effect of the invention〕

以上詳述したように本発明は、振子の角変位開
始速度を定格速度以上で規定過速度以下に設定し
たので、振子の振動的な揺動を簡略に抑制するこ
とができ、しかも安価で安定した過速度検出が可
能となつて実用上多大な効果がある。 As described in detail above, the present invention sets the angular displacement start speed of the pendulum to be higher than the rated speed and lower than the specified overspeed, so it is possible to easily suppress the oscillatory swing of the pendulum, and it is also inexpensive and stable. This makes it possible to detect overspeed, which has a great practical effect.

[Brief explanation of drawings]

第１図はエレベーターとガバナ装置との関係を
示す概略図、第２図は従来のガバナ装置の正面
図、第３図は従来のガバナ装置の速度と振子の角
変位の関係を示す図、第４図は従来のガバナ装置
の通常運転時の速度パターンと振子の角変位応答
の一例を示す図、第５図は本発明によるガバナ装
置の一実施例を示す正面図、第６図は第５図のガ
バナ装置の速度と振子の角変位の関係の一例を示
す図である。６……ガバナ装置、１０……プーリ、１４……
振子、１６……調速ばね、１９……ストツパ、
V₀……定格速度、V₁……振子が角変位を開始す
る速度、V_l……規定の過速度。 Fig. 1 is a schematic diagram showing the relationship between the elevator and the governor device, Fig. 2 is a front view of a conventional governor device, Fig. 3 is a diagram showing the relationship between the speed of the conventional governor device and the angular displacement of the pendulum; 4 is a diagram showing an example of the speed pattern and the angular displacement response of the pendulum during normal operation of a conventional governor device, FIG. 5 is a front view showing an example of the governor device according to the present invention, and FIG. It is a figure which shows an example of the relationship between the speed of the governor device of a figure, and the angular displacement of a pendulum. 6...Governor device, 10...Pulley, 14...
Pendulum, 16...Governing spring, 19...Stopper,
V ₀ ... Rated speed, V ₁ ... Speed at which the pendulum starts angular displacement, V _l ... Specified overspeed.

Claims

[Claims] 1. A pulley that rotates in response to the vertical movement of a car or a counterweight, a pendulum rotatably supported by the pulley, and one end thereof (hereinafter referred to as the "first end"). ) is fixed, and the other end (hereinafter referred to as "second end")
) is a spring whose position changes in conjunction with the rotation of the pendulum, thereby applying a spring force to the pendulum in a direction that opposes the rotational force acting on the pendulum when the pulley rotates, and a resting state of the pulley. a rest position defining means for defining a rest position of the pendulum in a state where the pendulum is at the rest position;
a spring adjusting means for adjusting the position of the second end of the spring, the spring having a force greater than a force acting on the second end at the rated speed of the pulley and at a specified overspeed. A governor device for an elevator, characterized in that the governor device is adjusted to a position where the force acting on the second end portion is smaller than the force acting on the second end portion.