KR930000610Y1 - Device for transferring ic package - Google Patents

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KR930000610Y1
KR930000610Y1 KR2019890017874U KR890017874U KR930000610Y1 KR 930000610 Y1 KR930000610 Y1 KR 930000610Y1 KR 2019890017874 U KR2019890017874 U KR 2019890017874U KR 890017874 U KR890017874 U KR 890017874U KR 930000610 Y1 KR930000610 Y1 KR 930000610Y1
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Korean (ko)
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김강산
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현대전자산업 주식회사
정몽헌
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Abstract

내용 없음.No content.

Description

패캐이지 이송장치Package Feeder

제1도는 본 고안의 일부평면도.1 is a partial plan view of the present invention.

제2도는 제1도의 A-A선을 따라 절취한 상태의 단면도.2 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.

제3도는 다수의 IC 패캐이지가 핀에 끼워져 있는 상태를 도시한 일부사시도.3 is a partial perspective view showing a state in which a plurality of IC packages are fitted to the pin.

제4도는 제1도의 B-B선을 따라 절취한 상태의 단면도.4 is a cross-sectional view taken along the line B-B in FIG.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 이송대 1' : 고정대1: Feeder 1 ': Fixture

2 : 패캐이지 장착대 3 : 활송대2: package mount 3: chute

4 : 튜브장착부 5 : 사각융기부4: tube mounting part 5: square ridge part

6 : 제1고정대 7 : 제2고정대6: 1st rack 7: 2nd rack

8 : 압축스프링 9 : 고정판8: compression spring 9: fixed plate

10 : 후면 프레임 10' : 볼트10: rear frame 10 ': bolt

11 : 튜브 12 : 패캐이지11: tube 12: package

13 : 핀 14 : 적층부재13: pin 14: laminated member

15 : 덮개 16 : 측벽15 cover 16 side wall

본 고안은 패캐이지 이송장치에 관한 것으로서, 특히 소정규격으로 구성된 활송대(chute)를 통하여 다수의 튜브에 다수의 패캐이지를 수용할수 있도록 구성한 패캐이지 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a package conveying apparatus, and more particularly, to a package conveying apparatus configured to accommodate a plurality of packages in a plurality of tubes through a chute consisting of a predetermined standard.

반도체 조립공정에서 패캐이지 도금처리 과정후 다음공정으로 이송하기 위하여 튜브(tube)내에 다수의 패캐이지를 수용하게 된다. (1개의 튜브에는 보통 12-15개의 패캐이지를 수용하게 된다.) 작업자가 도금공정이 끝난 각 패캐이지를 수용하게 되나, 작업자가 도금공정이 끝난 각 패캐이지를 일일이 튜브에 삽입시키는 방법밖에 없으므로 작업시간의 지연 및 작업자의 반복적인 단순노동에 의한 작업량 향상에 많은 지장을 초래한다.In the semiconductor assembly process, a plurality of packages are accommodated in a tube to transfer to the next process after the package plating process. (One tube usually contains 12-15 packages.) The operator accepts each package after the plating process, but the operator only inserts each package after the plating process. It causes a lot of trouble in improving work load by delay of working time and repeated simple labor of worker.

본 고안은 수작업에 의존하던 튜브내로의 패캐이지 수용작업을 간단한 기구를 이용하여 손쉽게 그 작업을 수행할수 있는 패캐이지 이송장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The object of the present invention is to provide a package conveying apparatus that can easily carry out the work of accepting the package into the tube, which was dependent on manual work, using a simple mechanism.

본 고안에 의하면 부재의 선단에는 다수의 패캐이지(12)를 각각 안착시키는 다수의 패캐이지 장착대(2)가 형성되고, 또다른 단부에는 공지의 패캐이지 수용용 튜브(11)를 다수 장착할수 있는 튜브장착부(4)가 구성되되, 상기 각 패캐이지 장착대(2)와 상기 튜브장착부(4)에 장착되는 각 튜브(11)간에는 소정폭 및 높이로 구성된 다수의 활송대(3)를 형성하여 상기 각 패캐이지 장착대(2)에 장착된 I.C 패캐이지가 상기 각활송대(3)를 따라 미끄러져 상기 튜브장착부(4)에 장착된 대응튜브(11)내로 수용될수 있도록 구성한 이송대(1)와, 상기 이송대(1) 하부에 설치되어 상기 이송대(1)를 소정각도 경사진 상태로 고성시키는 고정대(1')로 이루어진 것을 특징으로 한다.According to the present invention, a plurality of package mounts 2 for seating a plurality of packages 12 are formed at the front end of the member, and a plurality of well-known package receiving tubes 11 can be mounted at another end. The tube mounting portion 4 is configured, and a plurality of slides 3 having a predetermined width and height are formed between each package mounting portion 2 and each tube 11 mounted on the tube mounting portion 4. And a carriage (1) configured so that the IC package mounted on each package mount (2) can slide along the respective carriages (3) to be accommodated in the corresponding tube (11) mounted on the tube mount (4). And, it is installed in the lower portion of the conveying table (1) characterized in that consisting of a holding table (1 ') for solidifying the conveying table (1) in a predetermined angle inclined state.

이하, 본 고안을 첨부한 도면을 참고하여 상세히 설명하면, 제1도는 본 고안의 일부평면을, 제2도는 제1도의 A-A선을 따라 절취한 상태의 단면을 각각 도시한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, FIG. 1 shows a partial plane of the present invention, and FIG. 2 shows a cross section taken along the line A-A of FIG.

본 고안은 크게 패캐이지의 장착, 활송 및 튜브내 수용과정을 수행하는 이송대(11) 및 이송대(1) 하부에 위치하여 이송대(1)를 지지시킴과 동시에 경사진 상태를 유지시키는 고정대(1')로 구분된다.The present invention is largely located in the lower portion of the conveying table (11) and the conveying table (1) performing the mounting, chute and tube receiving process of the package to support the conveying table (1) and at the same time maintaining the inclined state Separated by (1 ').

이송대(1)의 선단부에는 도금이 완료된 다수의 패캐이지를 각각 장착하는 다수의 패캐이지 장착대(2)를 구성하며, 각 패캐이지 장착대(2)와 소정간격 이격된 위치에 소정높이 및 폭으로 형성된 활송대(3)를 패캐이지 장착대(2)와 동수로 설치한다.The front end portion of the transfer table 1 constitutes a plurality of package mounts 2 for mounting a plurality of plated packages, each of which has a predetermined height and a predetermined distance from the package mounts 2. The chute (3) formed in width is installed in the same number as the package mount (2).

이송대(1)의 또다른 측부에는 튜브를 장착하는 튜브장착부(4)를 이송대(1)전폭에 걸쳐 구성하되, 튜브장착대(4)는 각 활송대(3) 후단에 설치된 제1고정대(6), 제1고정대(6)와 소정거리 이격된 위치에 설치되는 제2고정대(7) 및 다수의 고정판(9)으로 구분된다.On the other side of the transfer table 1, the tube mounting portion 4 for mounting the tube is configured over the entire width of the transfer table 1, but the tube mounting table 4 is a first fixing stand installed at the rear end of each slide table 3; (6), it is divided into a second fixing stand 7 and a plurality of fixing plates 9 installed at a position spaced apart from the first fixing stand 6 by a predetermined distance.

한편 제1고정대(6)상에는 각 활송대(3) 단부와 일대일로 대응하되, 각 활송대(3)보다 좁은 폭 및 낮은 높이로 이루어진 사각 융기부(5)가 활송대(3)와 동수로 구성된다. 제1고정대(6)의 융기부(5)상에는 안착된 튜브가 들뜨지 않도록 이송대(1)전폭에 대응하는 소정폭의 고정바(20)를 이송대(1) 양측부에 고착한다.On the other hand, on the first fixing stand (6), one end with one end corresponding to each end of the carriage (3), the rectangular ridge (5) having a narrower width and lower height than each of the carriage (3) is the same as the carriage (3) It is composed. The fixing bar 20 having a predetermined width corresponding to the entire width of the transfer table 1 is fixed to both sides of the transfer table 1 so that the seated tube is not lifted on the raised portion 5 of the first fixing stand 6.

또한, 튜브장착부(4)의 후단부는 압축스프링(8)이 각각 장착된 다수의 고정판(9)이 제1고정대(6)상의 융기부(5)와 일직선상태로 설치되며, 제2도에 도시된 바와같이 각 고정대(6 및 7)상에 위치된 튜브(11)와의 높이를 맞추기 위하여 각 패캐이지 장착대(2)와 각 활송대(3)가 장착된 이송대(1)상에는 별도의 적층부재(14)를 위치시킨다.Further, the rear end of the tube mounting portion 4 is provided with a plurality of fixing plates 9, each of which is equipped with a compression spring 8, in line with the ridge 5 on the first fixing stand 6, as shown in FIG. As described above, a separate stack is placed on the carriage 1 on which each package mount 2 and each carriage 3 are mounted to match the height of the tube 11 located on each anchor 6 and 7. Position the member 14.

이상과 같은 구성을 갖는 본 고안의 기능을 설명하면, 제3도에 도시된 바와같이 핀(13)에 끼워진 상태로 도금이 완료된 다수의 패캐이지(12)를 각각 패캐이지 장착대(2)상에 그 저면을 밀착된 상태로 일대일로 위치시킨다(패캐이지 장착대(2)와 활송대(3)간의 공간 "가"에 핀(13)이 위치). 패캐이지(12)가 끼워져 있는 핀(13)을 제거하면 경사져 있는 이송대(1)의 각 호라송대(3)를 따라 패캐이지(12)가 슬라이딩 되어진다. (패캐이지는 활송대(3)상에 저면이 얹혀진 상태로 미끄러져 내려가게 되며, 이는 고정대(1')에 의하여 이송대(1)가 전체적 으로 경사져 있기 때문에 가능함)Referring to the function of the present invention having the configuration as described above, as shown in FIG. 3, a plurality of packages 12, each of which is plated in the state of being fitted to the pin 13, on the package mount 2 The bottom of the edge is placed in one-to-one contact with the bottom surface (the pin 13 is positioned in the space “between” the package mount 2 and the slide 3). When the pin 13 into which the package 12 is inserted is removed, the package 12 slides along each horasong 3 of the inclined conveyance 1. (The package is slid down with the bottom on the slide (3), which is possible because the transport (1) is inclined as a whole by the fixing (1 '))

각 활송대(3) 표면을 따라 미끄러진 각 패캐이지(12)는 각 고정대(6, 7)에 상기 안착된 상태로 각 고정판(9)에 의하여 활송대(3) 상선에 밀착되어진 각 튜브(11)내로 수용된다. 보통 1개의 튜브에 13-15개의 패캐이지가 수용되므로 이와같은 작업을 13-15회 반복실시함으로서 각 튜브내에는 소정수의 패캐이지가 순차적으로 수용된다. 각 튜브(11) 후단과 밀착하는 각각의 고정판(9)에는 후면 프레임(10)상에 볼트(10')로서 고정된 압축스프링(8)이 부착되어 있기 때문에 고정판(9)은 작용하는 외력에 의한 이동 및 복원이 가능하며, 따라서 때문에 소정수의 패캐이지가 수용된 각 튜브(11)를 제거하고 새로운 튜브를 설치할수 있다.Each package 12 which slides along the surface of each slide (3) is each tube that is in close contact with the upper line of the slide (3) by each holding plate (9) in the state of being seated on each holding (6, 7) ( 11) Accepted within. Since 13-15 packages are usually accommodated in one tube, the same operation is repeated 13-15 times, so that a predetermined number of packages are received in each tube sequentially. Each of the fixing plates 9 in close contact with the rear end of each tube 11 is attached with a compression spring 8 fixed as a bolt 10 'on the rear frame 10. It is possible to move and restore by this, so that each tube 11 containing a predetermined number of packages can be removed and a new tube can be installed.

튜브장착부(4)에 일반적인 튜브를 장착하는 방법을 제1도, 제2도 및 제4도를 통하여 설명하면, 제4도는 제1도의 B-B 선을 따라 절취한 상태의 단면도로서, 튜브(11)를 활송대(3) 대응부에 설치된 제1고정대(6)와 제2고정대(7)상에 위치시키면 튜브(11)의 전단 저면은 제1고정대(6)상에 구성된 융기부(5)에 얹혀진 상태에서 그전단면은 활송대(3)의 단부에 밀착된다.(제1도 및 제4도 참조). 중단은 제2고정대(7)상에 위치하며, 또한 후단부는 고정판(9)에 밀착된다. 튜브(11)의 후단부가 밀착되는 고정판(9)은 압축 스프링(8)에 의하여 내측으로 복원력이 작용함으로 튜브(11)의 전단부로 하여금 활송대(3)의 단부에 완전밀착상태를 유지하게 하는 기능을 수행한다.(이상, 1개의 튜브를 장착하는 방법을 예를 들어 설명하였음).Referring to Fig. 1, Fig. 2 and Fig. 4 for mounting the general tube to the tube mounting portion 4, Fig. 4 is a cross-sectional view taken along the line BB of Fig. 1, the tube 11 Is placed on the first fixing stand 6 and the second fixing stand 7 installed on the slide 3 counterpart, the bottom end of the tube 11 is placed on the ridge 5 formed on the first fixing stand 6. In the mounted state, the front end face is in close contact with the end of the carriage 3 (see FIGS. 1 and 4). The suspension is located on the second fixing table 7 and the rear end is in close contact with the fixing plate 9. The stationary plate 9, in which the rear end of the tube 11 is in close contact, has a restoring force acting inwardly by the compression spring 8 so that the front end of the tube 11 maintains a full contact with the end of the slide 3. Perform the function. (The method for mounting one tube is described above as an example.)

한편, 본 고안의 활송대(3)를 제1도에서와 같이 중간부분을 절곡한 이유는 제3도에 도시된 핀(13)에 끼워지는 각 패캐이지(12)간의 피치와 제1고정대(6)상의 사각융기부(5)간의 피치(튜브(11)간의 피치와 동일)가 서로 틀리기 때문이다.On the other hand, the reason for bending the middle portion of the slide 3 of the present invention as shown in FIG. 1 is the pitch between each package 12 that is fitted to the pin 13 shown in FIG. This is because the pitch (same as the pitch between the tubes 11) between the square ridges 5 on the phase 6 is different from each other.

즉, 각 패캐이지 장착대(2)간의 피치(각 패캐이지 간의 피치와 동일)보다 튜브(11) 및 제1고정대(6)상에 구성된 융기부(5)간의 피차가 크기 때문에 튜브장착부(4)전체폭에 비하여 패캐이지 장착대(2)의 전체폭이 작게 구성되며, 따라서 패캐이지 장착대(2)에 대응하는 활송대(3)간의 피치(P1)보다 사각 융기부(5)에 대응하는 각 활송대(3)간의 피치(P2)가 점차적으로 넓어지기 때문에 각 활송대(3)의 인입부 및 인출부에서 소정거리이격된 곳을 절곡시킨다.In other words, the tube mounting portion 4 is larger than the pitch between the package mounts 2 (same as the pitch between the packages) between the tube 11 and the ridges 5 formed on the first fixing stand 6. The overall width of the package mounting stand 2 is smaller than the overall width, so that the square ridge 5 is supported by the pitch P1 between the slides 3 corresponding to the package mounting stand 2. Since the pitch P2 between the slides 3 becomes gradually wider, the places where the predetermined distances are separated from the leading portions and the leading portions of the slides 3 are.

만일 절곡시키지 않을 경우, 활송대(3)가 사선으로 형성되기 때문에 활송대(3)의 선단부는 패캐이지의 진입에 별무리 없으나, 활송대(3) 후단부와 튜브(11)의인입단이 틀어지기 때문에 튜브(11)내로의 패캐이지(12)의 원활한 유입이 어렵게 된다.If it is not bent, the front end of the carriage 3 is not much to enter the package because the slider 3 is formed obliquely, but the rear end of the slider 3 and the end of the tube 11 are twisted. As a result, smooth entry of the package 12 into the tube 11 becomes difficult.

한편, 제2도에 도시한 바와같이 다수의 활송대(3)가 구성되어 있는 이송대(1)상에는 활송대(3)상으로 미끄러지는 패캐이지(12)의 이탈을 방지함과 동시에 패캐이지의 걸림을 외부에서 관찰할수 있도록 하기 위하여 이송대(1) 전면을 커버할수 있는 투명재질의 덮개 (15)양측부를 이송대(1)의 양측의 양측벽(16)상에 고정한다.On the other hand, as shown in FIG. 2, the package 1 prevents the detachment of the package 12, which slides onto the slide 3, on the carriage 1 on which the plurality of slides 3 are formed. In order to be able to observe the jam from the outside of the cover (1) of the transparent material that can cover the front side of the both sides of the fixing on both sides of the wall (16) on both sides of the carriage (1).

이상과 같은 본 고안은 도금작업이 끝난 다수의 패캐이지를 수작업으로서 튜브내에 수용하는 방법을 탈피하여 핀을 끼워져 있는 다수의 패캐이지를 한번의 동작으로 다수의 튜브내에 용이하게 수용할수 있으므로 우수한 작업 효과를 얻을수 있다.The present invention as described above has avoided the method of accommodating a large number of packaged packages in a tube by hand, so that a large number of packages with pins can be easily accommodated in a plurality of tubes in one operation. You can get

Claims (2)

부재의 선단에는 다수의 패캐이지(12)를 각각 안착시키는 다수의 패캐이지 장착대(2)가 형성되고, 또다른 단부에는 공지의 패캐이지 수용용 튜브(11)를 다수 장착할수 있는 튜브장착부(4)가 구성되되, 상기 각 패캐이지 장착대(2)와 상기 튜브장착부(4)에 장착되는 각 튜브(11)간에는 소정폭 및 높이로 구성된 다수의 활송대(3)를 형성하여 상기 각 패캐이지 장착대(2)에 장착된 I.C 패캐이지가 상기 각 활송대(3)를 따라 미끄러져 상기 튜브장착부(4)에 장착된 대응튜브(11)내로 수용될수 있도록 구성한 이송대(1)와, 상기 이송대(1)하부에 설치되어 상기 이송대(1)를 소정각도 경사진 상태로 고정시키는 고정대(1')로 이루어진 I,C 패캐이지 이송장치에 있어서, 상기 튜브장착부(4)는, 상기 각 활송대(3)의 후단부에 형성되되, 상기 각 활송대(3)와 대응하는 부분에는 상기 각 활송대(3)의 폭 및 높이보다 작은 폭 및 높이로 이루어진 다수의 사각용기부(5)가 형성된 제1고정대(6)와, 상기 이송대(1) 전폭에 걸쳐 상기 제1고정대(6)와 소정거리 이격된 위치에 설치되는 제2고정대(7) 및, 후단프레임(10)에 고정된 압축 스프링(8)에 의하여 지지되며, 상기 대응 사각용기부(5)와 일직선으로 일대일로 대응하는 다수의 고정판(9)으로 구성된 것을 특징으로 하는 I.C 패캐이지 이송장치.At the tip of the member, a plurality of package mounts 2 for seating a plurality of packages 12 are formed, and at another end thereof, a tube mounting unit capable of mounting a plurality of known package receiving tubes 11 ( 4) is configured, and each of the packers (2) and each tube 11 mounted on the tube mounting portion (4) formed a plurality of slides (3) consisting of a predetermined width and height to form each pack An IC package mounted on the easy mounting unit 2 so that the IC package slides along the slides 3 and can be accommodated into the corresponding tube 11 mounted on the tube mounting unit 4; In the I, C package conveying device is provided in the lower portion of the conveying table 1 and made of a fixing table (1 ') for fixing the conveying table (1) in a predetermined angle inclined state, the tube mounting portion (4), It is formed at the rear end of each of the chute 3, the upper portion corresponding to each of the chute 3 A first fixing stand 6 having a plurality of rectangular containers 5 formed of a width and height smaller than the width and height of each slide 3, and the first fixing stand 6 over the entire width of the conveying stand 1; ) Is supported by a second fixing table (7) installed at a position spaced a predetermined distance and a compression spring (8) fixed to the rear frame (10), and correspond one-to-one in line with the corresponding square container (5) IC package conveying apparatus, characterized in that consisting of a plurality of fixed plates (9). 제1항에 있어서, 상기 제1고정대(6) 상부에는 각 사각융기부(5)에 안착되어 각 활송대(3)와 대응하는 각 튜브(11)의 선단이 들뜨지 않도록 상기 이송대(1)의 전폭에 걸쳐 소정폭의 고정바(20)을 이송대(1)의 양측벽에 고착시킨 것을 특징으로 하는 패캐이지.2. The conveyer 1 according to claim 1, wherein an upper end of each tube 11 corresponding to each slide 3 is seated on each rectangular ridge 5 on an upper portion of the first fixation stand 6 so as not to be lifted. Packager, characterized in that the fixed bar 20 of the predetermined width over the full width of the fixed to both side walls of the transfer table (1).
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