KR930000490B1 - Oldhams coupling - Google Patents

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KR930000490B1
KR930000490B1 KR1019900003319A KR900003319A KR930000490B1 KR 930000490 B1 KR930000490 B1 KR 930000490B1 KR 1019900003319 A KR1019900003319 A KR 1019900003319A KR 900003319 A KR900003319 A KR 900003319A KR 930000490 B1 KR930000490 B1 KR 930000490B1
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이와따 노부오
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가부시끼가이샤 리코
켄지 히루마
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/02—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive adapted to specific functions
    • F16D3/04—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive adapted to specific functions specially adapted to allow radial displacement, e.g. Oldham couplings

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Abstract

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Description

오울덤스 커플링Ouldham Coupling

제1도는 본 발명의 제1실시예에 의한, 한쌍의 외측부재와 중간부재를 포함한 오울덤즈 커플링의 개략 투시도.1 is a schematic perspective view of an Ouldems coupling comprising a pair of outer and intermediate members according to a first embodiment of the present invention.

제2도는 중간부재에서 본 제1도에 도시된 외측부재중 하나를 나타내는 도면.FIG. 2 shows one of the outer members shown in FIG. 1 seen from the intermediate member. FIG.

제3도는 제1도에 도시된 오울덤즈 커플링의 외측부재중 하나에서 중간 부재로의 회전력전달을 보여주는 도면.FIG. 3 shows the rotational force transfer from one of the outer members of the Owldoms coupling shown in FIG. 1 to the intermediate member.

제4도는 푸싱롤러 구동시스템에 응용된 오울덤즈커플링을 보여주는 투시도.4 is a perspective view showing the Ouldem coupling applied to a pushing roller drive system.

제5도는 본 발명의 제2실시예에 의한 오울덤즈 커플링의 개략 투시도.5 is a schematic perspective view of an Oulddom coupling according to a second embodiment of the present invention.

제6도는 본 발명의 제3실시예에 의한 오울덤즈 커플링의 개략 투시도.6 is a schematic perspective view of an Oulddom coupling according to a third embodiment of the present invention.

제7도는 본 발명의 제4실시예를 설명하는 중간부재의 투시도.7 is a perspective view of an intermediate member for explaining a fourth embodiment of the present invention.

제8도는 한쌍의 외측부재 및 중간부재를 포함한 오울덤즈 커플링의 개략투시도.8 is a schematic perspective view of an Oulddom coupling including a pair of outer and intermediate members.

제9도는 결합된 상태의 제8도 오울덤즈 커플링을 나타내는 도면.FIG. 9 shows the FIG. 8 Ouldhams coupling in a coupled state.

제10도는 제8도에 도시된 오울덤즈 커플링의 외측부재에서 중간부재로의 회전력전달을 나타내는 도면이다.FIG. 10 is a view showing the rotational force transfer from the outer member of the Ouldhams coupling shown in FIG. 8 to the intermediate member.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

10, 12 : 외측부재 11 : 중간부재10, 12: outer member 11: intermediate member

O1, O2, O3: 중앙축O 1 , O 2 , O 3 : Central axis

본 발명은 서로 편심되고 평행한 각각의 세로축 주위로 회전하는 2개의 측(Shaft)간의 토오크 혹은 회전을 전달하기 위한 오울덤즈 커프링(Oldham's coupling) 혹은 슬라이더 커플링(Slider coupling)에 관한 것이다.The present invention relates to an Oldham's coupling or slider coupling for transmitting torque or rotation between two shafts that rotate around each longitudinal axis eccentric and parallel to each other.

통상적으로, 오울덤즈 커플링은 한쌍의 외측부재와 중간부재를 포함하며, 이들 각각은 본질적으로 원판형으로 되어 있다.Typically, Owldom's couplings comprise a pair of outer and intermediate members, each of which is essentially disc shaped.

외측부재는 각각 축에 고정되어 있는 반면, 중간부재는 상기 외측 부재에와 그 양면에서 연결된다. 전형적으로 외측부재에는 그 일면에 상응하는 외측부재의 중앙회전축을 통해 신장하는 선형요홈이 제공된다.The outer member is fixed to the shaft, respectively, while the intermediate member is connected to the outer member and on both sides thereof. Typically the outer member is provided with a linear recess extending through the central axis of rotation of the outer member corresponding to one surface thereof.

반면, 중간부재에는 그 양면에 중간부재의 회전중앙축을 통해 서로 수직으로 신장되고 외측부재의 선형요홈과 미끄럼맞물리는 신장된 혹은 선형의 돌기가 제공된다. 상술된 구성에서, 어느 축의 회전은 서로 연결된 상기 3개의 부재를 통해 다른 축으로 전달될 수 있다.On the other hand, the intermediate member is provided with elongated or linear protrusions extending on the two sides thereof perpendicularly to each other through the central axis of rotation of the intermediate member and slidingly engaged with the linear groove of the outer member. In the above-described configuration, rotation of one axis can be transmitted to another axis through the three members connected to each other.

다시 말해서 어느 외측부재가 회전하면, 그 회전은 외측부재의 선형요홈과 중간부재의 사이의 경계면에 작용하는 힘에 의해 중간부재로 전달되게 된다. 그리고 나서 중간부재의 회전은 그 중간부재의 선형돌기와 다음 부재의 선형요홈간의 경계면에 작용하는 힘에 의해 다른 외측부재로 전달된다.In other words, when an outer member rotates, the rotation is transmitted to the intermediate member by a force acting on the interface between the linear recess of the outer member and the intermediate member. The rotation of the intermediate member is then transmitted to the other outer member by a force acting on the interface between the linear projection of the intermediate member and the linear recess of the next member.

이같은 방법으로 외측부재가 그 회전중앙축 주위로 회전하면 중간부재 역시 외측부재의 회전중앙축 사이의 거리와 같은 직경을 갖는 중앙궤도를 따라 교대로 움직이고, 외측부재의 회전중앙축을 통과하는 회전중앙축주위로 회전한다.In this way, when the outer member rotates about its central axis of rotation, the intermediate members also alternately move along a central trajectory with a diameter equal to the distance between the central axis of rotation of the outer member, and the central axis of rotation rotates through the central axis of rotation of the outer member. Rotate up

상기한 바와같은 오울덤즈 커플링에서는, 요홈 및 이에 상응하는 돌기의 배열은 선형돌기의 배향면에서의 경계부위가 상응하는 부재의 회전중앙축을 통해 신장하는 평면으로부터 일정거리 편심되어 있다.In the Ouldhams coupling as described above, the groove and the corresponding arrangement of the projections are eccentric from the plane in which the boundary at the orientation plane of the linear projections extends through the central axis of rotation of the corresponding member.

이 경우 선형돌기의 배향면에서 각각 경계부위에 작용하는 힘은 서로서로 직교하는 2개의 성분으로 나뉘어진다.In this case, the forces acting on the boundary portions in the alignment plane of the linear projections are divided into two components orthogonal to each other.

이를 보다 상세히 설명하면, 선형돌기의 각면에서 어느 성분의 힘이 구동부재의 방사상 방향에 수직인 방향으로 생성되어 이같이 하여 피동부재에 회전을 전달하게 할 수 있으며, 반면 선형돌기의 반대면에서의 다른 성분의 힘이 구동부재의 방사상방향을 따라 반대방향으로 생성된다.In more detail, the force of a component on each side of the linear protrusion can be generated in a direction perpendicular to the radial direction of the drive member, thus allowing the rotation to be transmitted to the driven member, while the other side of the linear protrusion The force of the component is generated in the opposite direction along the radial direction of the drive member.

즉, 구동부재의 방사상방향으로 생성된 후자의 성분의 힘은 피동부재에 회전을 전달하는데 기여하지 않고 마찰력으로서 경계부에 작용하여 이에 따라 상응하는 2개의 부재사이에 미끄럼 작용이 원활하지 못해 회전이 불안정하게 되는 것이다.That is, the force of the latter component generated in the radial direction of the drive member does not contribute to transmitting rotation to the driven member, but acts as a frictional force on the boundary, so that the sliding action between the two corresponding members is not smooth and rotation is unstable. Will be done.

나아가 이 마찰력에 의해 2개의 부재 사이의 마모가 가속화되는 경향이 있는 것이다. 따라서 본 발명의 목적은 서로 편심을 이루는 2개의 축사이의 회전을 효과적으로 전달할 수 있는 오울덤즈 커플링을 제공하는 데 있다.Furthermore, the friction force tends to accelerate the wear between the two members. It is therefore an object of the present invention to provide an Ouldham coupling which can effectively transmit rotation between two axes eccentric to each other.

본 발명의 다른 목적은 2개의 축간의 회전을 전달함에 있어서 회전운동의 안정성이 증대되고 마모율이 적은 오울덤즈 커플링을 제공하는데 있다. 본 발명에 따르면, 상기와 같은 본 발명의 목적은 서로 편심을 이루는 2개 축사이의 회전을 전달하기 위한 오울덤즈 커플링에 있어서, 각각 축(shaft)에 연결되고 각각 그들의 회전축주위로 회전가능한 서로 평행한 한쌍의 회측부재 및 상기 외측부재사이에 회전을 전달하고, 외측 부재가 그들의 중앙축주위로 각각 회전하면 그 외측부재의 회전중앙축을 통과하고 그 외측부재의 중앙축사이의 거리와 동일한 직경을 갖는 원 궤도를 따라 움직이는 중앙축 주위를 회전하도록 각각의 연결수단을 통해 외측부재에 그 배향면이 연결된 중간부재 ; 를 포함하고, 상기 연결수단 각각은 상응하는 2개의 부재중 하나가 회전을 전달하기 위해 다른 것에 의해 힘을 받는 최소 하나의 경계부위를 가지며, 상기 경계부위는 상응하는 2개의 부재의 회전의 중앙축을 따라 신장하는 평면내에 있게 함으로써 이루어진다.It is another object of the present invention to provide an Ouldham coupling with increased wear stability and low wear rate in transmitting rotation between two axes. According to the present invention, an object of the present invention as described above is in an Ouldhams coupling for transmitting rotation between two axes eccentric to each other, each connected to a shaft and parallel to each other rotatable around their axis of rotation. A circular trajectory which transmits rotation between a pair of circulating member and the outer member, and when the outer member rotates about their central axis respectively, passes through the central axis of rotation of the outer member and has a diameter equal to the distance between the central axis of the outer member An intermediate member whose orientation is connected to the outer member via respective connecting means so as to rotate about a central axis moving along; Wherein each of the connecting means has at least one boundary portion at which one of the corresponding two members is forced by the other to transfer the rotation, the boundary portion along a central axis of rotation of the corresponding two members. By staying in the plane of the stretching.

상기와 같은 구조를 갖는 오울덤즈 커플링에서는, 연결수단의 경계부가 상응하는 2개의 부재의 중앙축을 따라 신장하는 평면내에 위치하기 때문에 상응하는 2개의 부재의 방사상 방향에 수직방향으로 경계부에 힘이 작용할 수 있으며 이 힘은 상응하는 2개의 부재사이의 회전을 전달하는데만 거의 사용될 수 있는 것이다.In the Ouldhams coupling having the above structure, since the boundary of the connecting means is located in the plane extending along the central axis of the two corresponding members, the force is applied to the boundary perpendicular to the radial direction of the corresponding two members. This force can only be used to transfer the rotation between the corresponding two members.

따라서 2개의 축사이에 회전이 보다 효과적으로 전달되며, 나아가 경계부에 보다 마찰력이 적은 2개의 부재 사이의 보다 안정된 미끄럼 운동때문에 안정된 회전운동이 2축사이에 전달될 수 있는 것이다.Therefore, the rotation is more effectively transmitted between the two axes, and the stable rotational motion can be transmitted between the two axes because of the more stable sliding motion between the two members having less frictional force at the boundary portion.

더우기 경계부에서의 마찰력이 적기 때문에 오울덤즈 커플링 부재의 마모가 감소될 수 있는 것이다. 연결수단(interlocking means) 각각은 최소하나의 요홈 및 그 요홈과 미끄럼 맞물리는 최소하나의 돌기를 포함할 수 있다. 이 경우, 상응하는 2개의 부재중 하나에 요홈이 형성되는 반면 다른 부재에는 돌기가 형성된다.Moreover, the wear of the Ouldham coupling member can be reduced because of the low frictional force at the boundary. Each of the interlocking means may comprise at least one groove and at least one protrusion for sliding engagement with the groove. In this case, grooves are formed in one of the two corresponding members, while projections are formed in the other member.

선택적으로, 연결수단 각각이 최소하나의 요홈 및 그 요홈과 구름 접촉(rollind contact)하느 최소하나의 롤러로 구성될 수 있으며, 이 경우 상응하는 2개의 부재중 어느 하나에 요홈을 형성하고, 반면 다른 부재에 롤러를 회전가능하도록 설치한다.Alternatively, each connecting means may consist of at least one groove and at least one roller in rollind contact with the groove, in which case the groove is formed in either of the two corresponding members, while the other member Install the roller so that it can rotate.

롤러를 이용한 구성에 의하면, 그 경계부에 마찰이 훨씬 적기 때문에 전달되는 회전운동이 보다 안정된다. 이하, 본 발명을 첨부 도면에 따라 보다 상세히 설명한다.According to the configuration using the roller, the rotational motion transmitted is more stable because the friction is much less at the boundary. Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

제8도 내지 제10도에 의하면, 앞서 언급한 오울덤즈 커플링은 한쌍의 외측부재 (1) (3) 및 중간부재(2)를 포함한다. 외측부재는 각각 축(4) 및 (5)에 고정되어 있는 반면, 중간부재(2)는 그 배향면에서 외측부재(1) 및 (3)에 연결된다.According to FIGS. 8 to 10, the aforementioned Ouldhams coupling comprises a pair of outer members (1) (3) and an intermediate member (2). The outer member is fixed to the shafts 4 and 5, respectively, while the intermediate member 2 is connected to the outer members 1 and 3 at its orientation.

외측부재(1)에는 그 일측에 외측부재(1)의 회전중앙축(O)을 따라 신장하는 선형요홈(1a)이 제공되며, 마찬가지로 외측부재(3)에는 그 일측에 외측부재(3)의 회전중앙축(O')을 따라 신장하는 선형요홈(3a)이 제공되어 있다.The outer member 1 is provided at one side thereof with a linear groove 1a extending along the central axis of rotation O of the outer member 1, and likewise the outer member 3 is provided at one side of the outer member 3. A linear groove 3a is provided that extends along the central axis of rotation O '.

반면, 중간부재(2)에는 그 배향면에 각각 선형돌기(2a) 및 (2b)가 제공되며, 이들은 중간부재(2)의 회전 중앙축(O″)을 통해 서로 수직으로 신장되어 있으며 각각 외측부재(1) 및 (3)의 선형요홈(1a) 및 (3a)에 미끄럼 맞물림 된다.On the other hand, the intermediate member 2 is provided with linear projections 2a and 2b on its orientation, respectively, which extend perpendicularly to each other through the rotational central axis O ″ of the intermediate member 2 and each outside thereof. It is in sliding engagement with the linear grooves (1a) and (3a) of the members (1) and (3).

제10도를 참조하면, 외측부재(1)가 회전되면, 그 회전은 외측부재(1)의 선형요홈(1a)과 중간부재(2)의 선형돌기(2a)사이의 경계부(a) 및 (b)에 작용하는 힘(P)에 의해 중간부재(2)로 전달된다.Referring to FIG. 10, when the outer member 1 is rotated, the rotation is the boundary a between the linear groove 1a of the outer member 1 and the linear protrusion 2a of the intermediate member 2 and ( It is transmitted to the intermediate member 2 by the force P acting on b).

선형돌기(2a)의 배향면에서 경계부(a) 및 (b)는 각각 외측부재(1) 및 중간부재 (2)의 중앙축(O) 및 (O″)을 통해 신장하는 평면에서 특정거리

Figure kpo00001
만큼 편심되어 있다. 이 경우 선형돌기(2a)의 배향면에서 각각의 경계부에 작용하는 힘(P)은 서로 수직은 2개의 성분(f) 및 (n)으로 나뉘어 진다.In the orientation plane of the linear projection 2a, the boundary portions a and b have a specific distance in the plane extending through the central axes O and O ″ of the outer member 1 and the intermediate member 2, respectively.
Figure kpo00001
As eccentric as In this case, the forces P acting on the respective boundary portions in the alignment plane of the linear protrusions 2a are divided into two components f and n perpendicular to each other.

이를 보다 상세히 설명하면, 선형돌기(2a)의 각면에서 외측부재, 즉 구동부재 (1)의 방사상 방향에 수직방향으로 분력(f)이 생성되며, 이는 중간부재(2), 즉 피동부재로 회전을 전달하는 작용을 할 수 있는 반면, 선형돌기(2a)의 배향면에서 다른 분력(n)이 구동부재(1)의 방사상 방향을 따라 반대방향으로 생성되어 서로 평형을 이루게 된다.In more detail, on each side of the linear protrusion 2a, the component force f is generated in a direction perpendicular to the radial direction of the outer member, that is, the driving member 1, which is rotated by the intermediate member 2, that is, the driven member. On the other hand, the different component force n is generated in the opposite direction along the radial direction of the driving member 1 in the direction of alignment of the linear protrusions 2a to be in balance with each other.

즉, 구동부재(1)의 방사상 방향으로 생성된 분력(n)은 피동부재(2) (중간부재)로 회전을 전달하는데 사용되지 않고, 경계부에 마찰력으로 작용함으로써 상응하는 상기 부재 사이의 미끄럼 운동을 원활하게 하지 못하게 하여 회전이 불안정하게 하는 것이다.That is, the component force n generated in the radial direction of the drive member 1 is not used to transmit rotation to the driven member 2 (intermediate member), but slides between the corresponding members by acting as a frictional force at the boundary portion. This is to make the rotation unstable by not making it smooth.

나아가, 그 마찰력에 의해 상응하는 2개의 상응 부재의 마모가 가속되는 경향이 있는 것이다. 상기한 것과 같은 문제점이 중간부재(2)와 외측부재(3)사이에서도 일어날 수 있다. 제1도 내지 3도는 본 발명에 의한 오울덤즈 커플링의 제1실시예를 예시한 것이다.Furthermore, the frictional force tends to accelerate the wear of the two corresponding members. The same problem as described above may occur between the intermediate member 2 and the outer member 3. 1 to 3 illustrate a first embodiment of the Ouldhams coupling according to the present invention.

제1도 내지 3도에 의하면, 오울덤즈 커플링이 한쌍의 외측부재(10) 및 (12)와, 중간부재(11)를 포함한다. 외측부재(10)는 원판형 부위(13) 및 원통형부위(14)를 포함하고 있으며 원통형부위(14)는 원판형 부위(13)의 중앙일측에 제공된다.According to FIGS. 1 to 3, the Ouldhams coupling comprises a pair of outer members 10 and 12 and an intermediate member 11. The outer member 10 includes a disc-shaped portion 13 and a cylindrical portion 14 and the cylindrical portion 14 is provided at the central side of the disc-shaped portion 13.

원판형 부위(13)의 다른 일측은 그 외주연을 따라 환상부위(13a)를 가지며, 환상부위(13a)는 그 내부에서 서로 평행이고, 외측부재(10)의 회전중앙축(O1)에 대하여 서로 대칭인 2개의 선형요홈(13b) 및 (13c)이 형성되어 있다.The other side of the disc-shaped portion 13 has an annular portion 13a along its outer circumference, and the annular portion 13a is parallel to each other inside thereof, and on the central axis of rotation O 1 of the outer member 10. Two linear grooves 13b and 13c which are symmetrical with respect to each other are formed.

외측부재(10)와 마찬가지로, 외측부재(12)는 원판형 부위(15) 및 그 중앙에서 원판형 부위(15)의 일측에 일체로 연결된 원통형 부위(16)를 포함한다. 원판형 부위(15)의 타측면은 그 외주연을 따라 환상부위(15a)를 가지며 그 환상부위(15a)는 서로 평행이고 중앙축(O2)에 대하여 서로 대칭인 2개의 선형요홈(15b) 및 (15c)이 형성되어 있다.Like the outer member 10, the outer member 12 includes a disc-shaped portion 15 and a cylindrical portion 16 integrally connected to one side of the disc-shaped portion 15 at the center thereof. The other side of the disc-shaped portion 15 has annular portions 15a along its outer circumference and the annular portions 15a are parallel to each other and symmetrical with each other with respect to the central axis O 2 . And 15c are formed.

반면, 중간부재(11)는 그 배향면에서 외측부재(10) 및 (12)에 연결되어 있다. 즉, 상기 실시예에서는, 중간부재(11)에 그 일측에서 서로 평행이고, 중간부재(11)의 회전중앙축(O2)에 대하여 서로 대칭이며, 외측부재(10)의 선형요홈(13b) 및 (13c)에 미끄럼 맞물리게 되어 있는 2개의 선형돌기(11a) 및 (11b)가 제공된다.On the other hand, the intermediate member 11 is connected to the outer members 10 and 12 in its orientation. In other words, in the above embodiment, the intermediate member 11 is parallel to each other on one side thereof, is symmetrical with respect to the central axis of rotation O 2 of the intermediate member 11, and the linear groove 13b of the outer member 10. And two linear protrusions 11a and 11b, which are in sliding engagement with 13c.

중간부재(11)에는 그 타측에 서로 평행이며, 중간부재(11)의 회전중앙축(O2)에 대하여 서로 대칭인, 그리고 외측부재(12)의 선형요홈(15b) 및 (15c)에 미끄럼 맞물리게 되어 있는 2개의 선형돌기(11c) 및 (11d)가 또한 제공된다.The intermediate member 11 is parallel to each other on the other side thereof, symmetrical with respect to the central axis of rotation O 2 of the intermediate member 11, and slips on the linear grooves 15b and 15c of the outer member 12. Two linear protrusions 11c and 11d that are to be engaged are also provided.

외측부재(10)의 요홈(13b) 및 (13c)와 중간부재(11)의 돌기(11a) 및 (11b)는 상응하는 2개의 부재(10) 및 (11)의 중앙축(O1) 및 (O2)를 따라 신장하는 평면내에 위치한 각각의 경계부(A) 및 (B)를 형성하게 되어 있다.The grooves 13b and 13c of the outer member 10 and the projections 11a and 11b of the intermediate member 11 are the central axes O 1 of the two corresponding members 10 and 11 and The respective boundary portions A and B located in the plane extending along (O 2 ) are formed.

마찬가지로, 중간부재(11)의 돌기(11c) 및 (11d)와 외측부재(12)의 요홈(15b) 및 (15c)은 각각 경계부위(C) 및 (D)를 형성하며, 이들은 상응하는 2개의 부재(11) 및 (12)의 중앙축(O2) 및 (O3)을 따라 연장하는 평면내에 위치된다.Likewise, the projections 11c and 11d of the intermediate member 11 and the recesses 15b and 15c of the outer member 12 respectively form the boundary portions C and D, which correspond to the corresponding two. The planes extending along the central axes O 2 and O 3 of the two members 11 and 12.

상기 구성에 있어서, 외측부재(10) 및 (12)중 어느 하나의 회전은, 외측부재 (10) 및 (12)가 그 중앙축(O1) 및 (O3)주위를 회전할때 중간부재(11) 역시 외측부재(10) 및 (12)의 중앙축(O1)과 (O3)사이의 일정거리와 동일한 직경을 갖는 원형궤도를 따라 움직이고, 또한 외측부재의 중앙축(O1) 및 (O3)을 통과하는 중앙축(O2)주위를 회전하는 것과 같은 방법으로, 중간부재(11)를 지나 다른 부재로 전달된다.In the above configuration, the rotation of any one of the outer members 10 and 12 is the intermediate member when the outer members 10 and 12 rotate around their central axes O 1 and O 3 . (11) also moves along a circular orbit having a diameter equal to a predetermined distance between the central axes (O 1 ) and (O 3 ) of the outer members (10) and (12), and also the central axis (O 1 ) of the outer members. And in the same manner as rotating around the central axis O 2 passing through (O 3 ), passing through the intermediate member 11 to another member.

보다 상세히 설명하면, 외측부재(10)가 제1도에 도시된 화살표 R방향으로 회전할때, 이 회전은 제3도에 도시된 바와같이, 외측부재(10)의 선형요홈(13b) 및 (13c)과, 중간부재(11)의 선형돌기(11a) 및 (11b) 사이의 경계부위(A) 및 (B)에 작용하는 힘(회전력) (F)에 의해 중간부재(11)로 전달된다.In more detail, when the outer member 10 rotates in the direction of the arrow R shown in FIG. 1, this rotation is performed by the linear grooves 13b and (of the outer member 10) as shown in FIG. 13c) and the force (rotation force) F acting on the boundary portions A and B between the linear projections 11a and 11b of the intermediate member 11 to the intermediate member 11. .

경계부위(A) 및 (B)는 중앙축(O1) 및 (O2)을 따라 신장하는 평면상에 위치하기 때문에, 회전력(F)는 본질적으로 2개의 부재(10) 및 (11)의 방사상 방향에 본질적으로 수직인 방향으로 경계부위(A) (B)에 작용될 수 있으며, 이 때문에 상기 힘은 거의 2개의 부재(10) 및 (11)사이의 회전을 전달하는데만 사용될 수 있는 것이다.Since the boundary portions A and B are located on a plane extending along the central axes O 1 and O 2 , the rotational force F essentially consists of the two members 10 and 11. It can act on the boundary (A) (B) in a direction that is essentially perpendicular to the radial direction, because this force can only be used to transmit the rotation between the two members (10) and (11). .

이와같이 하여 부재(10) 및 (11)사이에서 회전력이 보다 효과적으로 전달될 수 있는 것이다. 또한 이 상황에서, 경계부위(A) 및 (B)에서의 마찰력이 보다 적은 2개의 부재(10) 및 (11)사이의 안정한 미끄럼 작용으로 인하여 2개의 부재(10) 및 (11)사이의 안정된 회전운동이 전달되게 되는 것이다.In this way, the rotational force can be more effectively transmitted between the members 10 and 11. Also in this situation, a stable sliding action between the two members 10 and 11 due to the stable sliding action between the two members 10 and 11 with less frictional force at the boundary portions A and B is achieved. The rotational motion is to be transmitted.

그리고, 경계부위(A) 및 (B)에서의 마찰력이 적어 부재(10) 및 (11)의 마모가 감소될 수 있는 것이다. 그리고나서 중간부재(11)의 회전은 선형돌기(11c) 및 (11d)와 외측부재(12)의 선형요홈(15b) 및 (15c) 사이의 경계부위(C) 및 (D)에 작용하는 힘에 의해 외측부재(12)로 전달된다. 경계부위(C) 및 (D)는 중앙축(O2)와 (O3)을 따라 연장하는 평면상에 위치하기 때문에, 회전력은 2개의 부재(11) 및 (12)의 방사상 방향에 본질적으로 수직인 방향으로 경계부위(C) 및 (D)에 작용될 수 있으며, 이같이 하여 그 힘은 거의 전부 2개의 부재(11) 및 (13) 사이에서 회전을 전달하는데만 사용될수가 있는 것이다. 이렇게 하여 2개의 부재(11) 및 (12)사이에서 회전력이 보다 효과적으로 전달될 수 있는 것이다.Then, the frictional force at the boundary portions (A) and (B) is less, so that the wear of the members 10 and 11 can be reduced. Then, the rotation of the intermediate member 11 is a force acting on the boundary portions C and D between the linear protrusions 11c and 11d and the linear recesses 15b and 15c of the outer member 12. It is transmitted to the outer member 12 by. Since the boundaries C and D are located on a plane extending along the central axes O 2 and O 3 , the rotational force is essentially in the radial direction of the two members 11 and 12. It can be applied to the boundaries C and D in the vertical direction, so that the force can almost only be used to transfer the rotation between the two members 11 and 13. In this way, the rotational force can be transmitted more effectively between the two members 11 and 12.

제4도는 상기 실시예의 오울덤즈 커플링을 이용한 사례를 나타내고 있는바, 이에 의하면 부호(20)는 상기 구조를 갖는 오울덤즈 커플링(21)을 통해 롤러축(22)에 연결된 모터를 나타낸다. 롤러축(22)은 각각 한쌍의 간격을 둔 블럭(block) (23)의 신장공(23a) 내부를 회전 미끄럼 가능하게 관통하고 있으며, 그 간격중간에 롤러(24)가 제공되어 있다. 롤러축(22)은 롤러(24)를 롤러축(26)에 설치된 다른 롤러(25)에 대하여 밀도록 제4도의 화살표 방향으로 힘을 받는다. 롤러축(26)은 한쌍의 간격을 둔 블럭(27)의 원형공내부에 회전 가능하도록 삽입되어 있으며 그 일단에서 모터(28)에 연결된다. 제4도에 도시된 배열에 있어서는 상기 구조를 갖는 오울덤즈 커플링(21)이 사용됨으로서 오울덤즈 커플링내의 경계부위에서의 마찰력이 상술한 바와같이 감소되는 것이다. 따라서, 경계부위에서의 미끄럼 운동의 불안정성이 제거되며, 롤러(25)에 대한 롤러(24)의 압압운동이 안정될 수가 있는 것이다.4 shows an example using the Oulddoms coupling of the above embodiment, whereby reference numeral 20 denotes a motor connected to the roller shaft 22 via an Oulddoms coupling 21 having the above structure. The roller shaft 22 penetrates and slides inside the extension hole 23a of the block 23 spaced apart by a pair, respectively, and the roller 24 is provided in the middle of the space | interval. The roller shaft 22 is urged in the direction of the arrow in FIG. 4 to push the roller 24 against the other roller 25 provided in the roller shaft 26. The roller shaft 26 is rotatably inserted into the circular hole of the pair of spaced blocks 27 and connected to the motor 28 at one end thereof. In the arrangement shown in FIG. 4, the Owls coupling 21 having the above structure is used so that the frictional force at the boundary within the Owls coupling is reduced as described above. Therefore, the instability of the sliding motion at the boundary portion is eliminated, and the pressing motion of the roller 24 with respect to the roller 25 can be stabilized.

제5도는 본 발명의 제2실시예를 나타내며, 이에 의하면 제1도 내지 3도에 도시된 제1실시예와는 반대로 외측부재(10) 및 (12)와, 중간부재(11)에 각각 돌기 및 요홈이 형성되어 있다. 이 구조 역시 제1 실시예에서 얻는 것과 같은 작동 및 효과를 나타내게 된다.5 shows a second embodiment of the present invention, whereby projections to the outer members 10 and 12 and the intermediate member 11, respectively, are contrary to the first embodiment shown in FIGS. And grooves are formed. This structure also exhibits the same operation and effects as those obtained in the first embodiment.

제6도는 본 발명의 제3실시예를 나타낸 것이며, 이에 의하면 오울덤즈 커플링이 제1외측부재(30), 중간부재(31) 및 제2외측부재(32)로 이루어지고 이들 각각은 원판형으로 되어 있다.6 shows a third embodiment of the present invention, whereby the Owldoms coupling consists of a first outer member 30, an intermediate member 31 and a second outer member 32, each of which is disc-shaped. It is.

제1외측부재(30)는 원판부(33)와 그 원판부(33)의 일측에 중앙으로 일체로 형성된 원통부(34)로 이루어져 있다. 원판부(33)의 일측 외주연 근방에는 2개의 핀(35)이 서로 180。의 각을 이루며 간격을 두고 있다. 롤러(36)는 각각 핀(35)상에 회전 가능하게 설치된다. 제1외측부재(30)와 마찬가지로 제2외측부재(32)는 원판부(37)와 그 원판부(37)의 일측에 중앙으로 일체로 형성된 원통부(38)로 이루어져 있다. 원판부(37)의 타측외주연 근방에는 서로 180。 각을 이루고 간격을 두고 있는 2개의 핀(39)이 있다. 롤러(40)는 각각 핀(39)상에 회전 가능하게 설치된다. 중간부재(31)는 그 외주연에 각각 롤러(36)를 수용하기 위한 2개의 선형 요홈(31a) 및 (31b)이 형성된다. 상기 선형요홈(31a) 및 (31b)은 서로 평행이며, 중간부재(31)의 회전중앙축 (O2)에 대하여 서로 대칭이다. 중간부재(31)는 역시 그 외주연에 서로 평행이며 중간부재의 회전 중앙축(O2)에 대하여 서로 대칭인 2개의 선형요홈(31c)과 (31d)가 형성된다. 또한 상기 요홈(31c)과 (31d)는 각각 요홈(31a)과 (31b)에 9O。의 각을 이루고 간격을 두고 있다.The first outer member 30 is composed of a disk portion 33 and a cylindrical portion 34 formed integrally with the center on one side of the disk portion 33. Near the outer periphery of one side of the disc portion 33, the two pins 35 are spaced at an angle of 180 degrees to each other. The rollers 36 are rotatably installed on the pins 35, respectively. Like the first outer member 30, the second outer member 32 is composed of a disc portion 37 and a cylindrical portion 38 integrally formed at one side of the disc portion 37 in the center. In the vicinity of the other outer circumference of the disc portion 37, there are two pins 39 which are spaced 180 degrees from each other. The rollers 40 are rotatably installed on the pins 39, respectively. The intermediate member 31 is formed with two linear recesses 31a and 31b for accommodating the roller 36 on the outer circumference thereof, respectively. The linear recesses 31a and 31b are parallel to each other and symmetrical with respect to the central axis of rotation O 2 of the intermediate member 31. The intermediate member 31 is also formed with two linear grooves 31c and 31d parallel to each other on its outer circumference and symmetrical with respect to the rotating central axis O 2 of the intermediate member. The grooves 31c and 31d are spaced at an angle of 90 ° in the grooves 31a and 31b, respectively.

제1외측부재(30)의 롤러(36)는 중간부재(32)의 선형요홈(31a) 및 (31b)으로 삽입되며, 반면, 제2외측부재(32)의 롤러(40)는 각각 중간부재(32)의 선형요홈(31c) 및 (31d) 내부로 삽입되어 있다. 상기 한 구조를 갖는 제3실시예에서는, 제1외측부재 (30)의 롤러(36)와 중간부재(31)의 요홈(31a) 및 (31b)은 각각 경계부위 (A) 및 (B)를 이루게 되어 있으며, 이들은 부재(30) 및 (31)의 중앙축(O1) 및 (O2)을 따라 신장하는 평면내에 위치된다. 마찬가지로, 중간부재(31)의 요홈(31c)과 (31d) 그리고, 제2외측부재(32)의 롤러(40)는 각각 경계부위(C) 및 (D)를 이루도록 되어 있으며, 이들은 부재(31) 및 (32)의 중앙축(O2) 및 (O3)을 따라 신장하는 평면내에 위치한다. 따라서 제1외측부재의 회전이 제1실시예에서와 마찬가지로 경계부위에서 미끄럼 운동의 안정성이 증가된 상태로 중간부재를 통해 제2외측부재(32)로 효과적으로 전달될 수 있는 것이다. 나아가 제3실시예에서는 중간부재(31)를 지나 제1 및 제2외측부재(30) 및 (32)간에 회전이 전달될때, 롤러(36) 및 (40)가 각각 요홈(31a) 내지 (31b)와 구름접촉(rolling contact)된다. 따라서, 경계부위(A), (B), (C) 및 (D)에 생성되는 마찰력이 훨씬 감소되는 것이다.The roller 36 of the first outer member 30 is inserted into the linear grooves 31a and 31b of the intermediate member 32, while the rollers 40 of the second outer member 32 are each intermediate member. It is inserted into the linear groove 31c and 31d of (32). In the third embodiment having the above-described structure, the grooves 31a and 31b of the roller 36 and the intermediate member 31 of the first outer member 30 respectively define the boundary portions A and B, respectively. And are located in a plane extending along the central axes O 1 and O 2 of the members 30 and 31. Similarly, the grooves 31c and 31d of the intermediate member 31 and the roller 40 of the second outer member 32 are configured to form boundary portions C and D, respectively, which are members 31. And in the planes extending along the central axes (O 2 ) and (O 3 ) of (32). Therefore, the rotation of the first outer member can be effectively transmitted to the second outer member 32 through the intermediate member in a state where the stability of the sliding motion is increased at the boundary as in the first embodiment. Furthermore, in the third embodiment, when rotation is transmitted between the first and second outer members 30 and 32 past the intermediate member 31, the rollers 36 and 40 are grooves 31a to 31b, respectively. ) And rolling contact. Therefore, the frictional force generated in the boundary portions A, B, C and D is much reduced.

제6도에 도시된 제3실시예에서는 중간부재(31)에 외주연으로 개구된 선형요홈(31a), (31b), (31c) 및 (31d)이 제공되어 있으나, 중간부재(31)에는 상기 선형요홈(31a) 내지 (31d) 대신, 제7도에 도시한 바와 같이 신장된 관통공(31e), (31f), (31g) 및 (31h)을 형성시킬수도 있다.In the third embodiment shown in FIG. 6, linear grooves 31a, 31b, 31c, and 31d are provided on the intermediate member 31 at the outer circumference. Instead of the linear grooves 31a to 31d, through holes 31e, 31f, 31g and 31h elongated as shown in FIG. 7 may be formed.

또한 롤러(36)와 (40) 대신 베어링등이 사용될 수도 있는 것이다.In addition, a bearing or the like may be used instead of the rollers 36 and 40.

Claims (5)

서로에 대하여 편심관계를 이루는 구동축과 피동축 사이에서 회전을 전달하고, 상기 구동축에 연결되어 그 중앙축(O1)을 중심으로 회전가능한 구동(외측)부재(10), 상기 피동축에 연결되어 그 중앙축(O3)을 중심으로 회전가능하며 상기 구동 (외측)부재 (10)로 부터 일정거리 떨어져서 평행으로 위치되는 피동(외측)부재(12) 및, 상기 구동 (외측)부재(10)와 피동(외측)부재(12) 사이에서 회전을 전달하고, 양측면에 각각 형성된 제1 및 제2연결수단을 통해 상기 구동(외측)부재(10)와 피동(외측) 부재(12)에 각각 연결되며, 상기 구동(외측)부재(12)가 상기 피동(외측)부재(12)로 회전을 전달하기 위하여 중앙축(O1)을 중심으로 회전할때, 상기 중간부재(11)는 구동 (외측)부재 (10)와 피동(외측)부재(12) 각각의 중앙축(O1) (O3)을 통과하는 원형궤도를 따라 차례로 이동되는 중앙축(O2)을 중심으로 회전되고, 상기 원형궤도가 상기 구동(외측)부재 (10)와 피동(외측)부재(12)의 중앙축(O1) (O3) 사이의 거리에 일치하는 직경을 갖추는 중간부재를 포함하는 오울덤스 커플링에 있어서, 상기 제1연결수단은 상기 중간부재 (11)가 구동(외측)부재(10)에 의해 힘을 받을 때 회전을 전달하도록 된 한쌍의 제1경계부위 (A) (B)를 갖추고, 상기 제2연결수단은 피동(외측)부재(12)가 상기 중간부재 (11)에 의해 힘을 받을 때 회전을 전달하도록 된 한쌍의 제2경계부위 (C) (D)를 갖추며, 상기 한쌍의 제1경계부위 (A) (B)는 중간부재(11)의 중앙축(O2)에 대하여 대칭적으로 위치되고, 상기 한쌍의 제2경계부위 (C) (D)도 중간부재(11)의 중앙축(O2)에 대하여 대칭적으로 위치되며, 상기 제1경계부위(A)(B)들은 구동(외측)부재((10)와 중간부재(11)의 중앙축(O1) (O2)을 따라 연장하는 제1평면 상에 위치되고, 상기 제2경계부위 (C) (D)들은 상기 중간부재(11)와 파동(외측)부재(12)의 중앙축(O2) (O3)을 따라 신장하고, 상기 제1평면을 수직으로 가로지르는 제2평면 상에 위치되며, 상기 제1연결수단과 제2연결수단은 상기 제1평면 및 제2평면에 의해 형성되는 2개의 사분면(四分面, quadrant)내에 위치되고, 상기 중간 부재(11)의 중앙축(O2)에 대하여 대칭적으로 위치되는 한편, 상기 2개의 사분면은 서로 인접하지 않으면서 중간부재(11)의 중앙축(O2)에 대하여 대칭으로 위치됨을 특징으로 하는 오울덤스 커플링.A rotational transmission between the drive shaft and the driven shaft which are eccentric with respect to each other, connected to the drive shaft and rotatable about its central axis (O 1 ), connected to the driven shaft (10) The driven (outer) member 12 and the drive (outer) member 10 which are rotatable about the central axis O 3 and are located in parallel at a predetermined distance away from the drive (outer) member 10. And rotation between the driven (outer) member 12 and connected to the drive (outer) member 10 and the driven (outer) member 12 through first and second connecting means respectively formed on both sides. When the drive (outer) member 12 rotates about the central axis O 1 to transmit rotation to the driven (outer) member 12, the intermediate member 11 is driven (outer). ) member 10 and the driven (outer) member 12 in turn moves along a circular trajectory passing through each of (O 3 the central axis (O 1)) Is the distance between the central axis and rotating about the (O 2), the circular track which the driving (outer) member 10 and the center axis of the driven (outer) member (12) (O 1) ( O 3) In an owldom coupling comprising an intermediate member having a matching diameter, the first connecting means is a pair adapted to transmit rotation when the intermediate member 11 is forced by the drive (outer) member 10. A first pair of boundary parts (A) and (B), the second connecting means having a pair of second adapted to transmit rotation when the driven (outer) member 12 is forced by the intermediate member 11; And a pair of first boundary portions (A) and (B) symmetrically positioned with respect to the central axis O 2 of the intermediate member 11 and having a boundary portion (C) (D). The boundary portion (C) (D) is also located symmetrically with respect to the central axis O 2 of the intermediate member 11, the first boundary portion (A) (B) is the driving (outer) member (10) And central axis O of intermediate member 11 1 ) located on a first plane extending along (O 2 ), the second boundary portions (C) (D) being the central axis O of the intermediate member 11 and the wave (outer) member 12. 2 ) extending along (O 3 ) and positioned on a second plane vertically traversing the first plane, wherein the first connection means and the second connection means are formed by the first plane and the second plane Are located in two quadrants, and symmetrically with respect to the central axis O 2 of the intermediate member 11, while the two quadrants are not adjacent to each other. Ouldham coupling, characterized in that it is located symmetrically about the central axis O 2 of 11). 제1항에 있어서, 상기 제1연결수단은 구동(외측)부재(10) 상에 형성된 제1요홈 (13b) (13c)과, 상기 제1요홈(13b) (13c)에 결합되고 중간부재(11)의 일측면에 형성된 제1돌기 (11a) (11b)를 포함하며, 상기 제2연결수단은 피동(외측)부재(12)상에 형성된 제2요홈(15b) (15c)과, 상기 제2요흠(15b) (15c)에 결합되고 중간부재(11)의 타측면에 형성된 제2돌기(11C) (11D)를 포함함을 특징으로 하는 오울덤스 커플링.The method of claim 1, wherein the first connecting means is coupled to the first groove (13b) (13c) and the first groove (13b) (13c) formed on the drive (outer) member 10 and the intermediate member ( A first projection (11a) (11b) formed on one side of the 11, wherein the second connecting means is a second groove (15b) (15c) formed on the driven (outer) member 12 and the first Owls coupling, characterized in that it comprises a second projection (11C) (11D) coupled to the yoke (15b) (15c) and formed on the other side of the intermediate member (11). 제1항에 있어서, 상기 제1연결수단은 중간부재(11)의 일측면에 형성된 제1요홈과, 상기 제1요홈에 결합되고 상기 구동(외측)부재(10)에 형성되는 제1돌기를 포함하고, 상기 제2연결수단은 중간부재(11)의 타측면에 형성된 제2요홈과, 상기 제2요홈에 결합되고 상기 피동(외측)부재(12)에 형성되는 제2돌기를 포함함을 특징으로 하는 오울덤스 커플링.The method of claim 1, wherein the first connecting means is a first groove formed on one side of the intermediate member 11, and the first projection is coupled to the first groove and formed in the drive (outer) member (10) The second connecting means includes a second groove formed on the other side of the intermediate member 11 and a second protrusion coupled to the second groove and formed on the driven (outer) member 12. Owldoms coupling characterized by. 제1항에 있어서, 상기 제1연결수단은 구동(외측)부재(30)상에 형성되는 제1요홈과, 상기 제1요홈에 구름접촉(rolling contact)하고 중간 부재(31)의 일측면에 고정된 제1로울러를 포함하며, 상기 제2연결수단은 상기 피동(외측)부재(32)상에 형성되는 제2요홈과, 상기 제2요홈에 구름접촉하고 중간 부재(31)의 타측면에 고정된 제2로울러를 포함함을 특징으로 하는 오울덤스 커플링.The method of claim 1, wherein the first connecting means and the first groove formed on the drive (outer) member 30, rolling contact to the first groove (rolling contact) and on one side of the intermediate member (31) A first roller fixed to said second connecting means, said second groove being formed on said driven (outer) member 32 and said second groove being in rolling contact with said second groove and on the other side of said intermediate member 31; Owldom coupling, characterized in that it comprises a fixed second roller. 제1항에 있어서, 상기 제1연결수단은 중간부재(31)의 일측면에 형성된 제1요홈(31a) (31b)과, 상기 제1요홈(31a) (31b)에 구름접촉(rolling contact)하고 상기 구동(외측)부재(30)상에 고정되는 제1로울러(30)를 포함하며, 상기 제2연결수단은 중간부재(31)의 타측면에 형성된 제2요홈(31c) (31d)과, 상기 제2요홈(31c) (31d)에 구름접촉하고 상기 피동(외측)부재(32)상에 고정되는 제2로울러(40)를 포함함을 특징으로 하는 오울덤스 커플링.The method of claim 1, wherein the first connecting means is rolling contact with the first groove (31a) (31b) and the first groove (31a) (31b) formed on one side of the intermediate member (31) And a first roller 30 fixed on the drive (outer) member 30, wherein the second connection means includes second grooves 31c and 31d formed on the other side of the intermediate member 31. And a second roller (40) fixed in contact with said second groove (31c) (31d) and fixed on said driven (outer) member (32).
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