KR930000403B1 - Auto stacking system for tire - Google Patents

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Abstract

The loading system has a conveyor (A) which comprises a sensor (11) for sensing a tyre (1), stoppers (12,12') interlocked by a cylinder (13) to control the entry of tyre (1), a diverter (14) to change the course of tyre. A desending device (B) consists of a desending plate for removing tyres to the saddle side, pivating sub-plate by the driving of cylinder. A chain lifter (D) is elevated to a desired height to receive a tyre descended from the device (B) and the system provides a turn table (E) having a lot of rollers and positioned between the rollers, conveyor (F) for transferring loaded pallet to the storehouse.

Description

타이어 자동 적재 시스템Tire auto loading system

제1도는 본 발명의 시스템의 평면도.1 is a plan view of the system of the present invention.

제2도는 본 발명의 시스템의 정면도.2 is a front view of the system of the present invention.

제3도는 제1도중 A부의 분리 사시도.3 is an exploded perspective view of part A in FIG.

제4도는 제1도중 D부의 분리 사시도.4 is an exploded perspective view of part D in FIG.

제5도는 제1도중 E부의 분리 사시도.5 is an exploded perspective view of part E in FIG.

제6도는 제5도의 결합된 상태의 단면도.6 is a cross-sectional view of the combined state of FIG.

제7도는 체인리프트의 정면도 및 측면도.7 is a front view and a side view of the chain lift.

제8도 및 제9도는 본 발명의 B부의 작용 상태도.8 and 9 are functional state diagrams of part B of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

A : 콘베이어 B : 할강장치A: Conveyor B: Steel Separator

D : 체인리프터 E : 턴테이블D: Chain lifter E: Turntable

F : 콘베이어 21 : 버켓F: Conveyor 21: Bucket

30 : 파레트30: Pallet

본 발명은 자동 창고 시스템에 사용되는 중량물 하적장치에 관한 것으로서 특히 타이어를 저장하기 위한 파레트에 용이하게 타이어를 적재할수 있도록 한 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a heavy load unloading device used in an automated warehouse system, and more particularly to an apparatus for easily loading a tire on a pallet for storing a tire.

타이어를 대량으로 생산하여 창고에 적재하기 위하여서는 적절한 형태의 파레트에 소정 갯수만큼 타이어를 적대한 후 상기 파레트를 창고에 옮기게 된다. 종래에는 이러한 작업을 수작업에 의존하여 생산라인에서 생산되어 옮겨지는 타이어를 사람이 일일이 파렛트에 얹은 후 지게차 등의 장치를 이용하여 창고에 순차적으로 적재하는 방법을 이용하였다.In order to produce a large amount of tires and load them in a warehouse, a predetermined number of tires are applied to a pallet of an appropriate type, and then the pallets are transferred to a warehouse. In the related art, such a work was used to manually load tires produced and moved in a production line on a pallet by a person, and then sequentially load them into a warehouse using a device such as a forklift truck.

그러나 이러한 수작업에 의한 방법은 중량물을 인력을 이용하여 옮겨야 함에 따른 인력의 낭비와 고소에서 작업함에 따르는 안전상의 문제를 초래하게 되는 문제가 있었다.However, such a manual method has a problem that causes a safety problem of working at a height and waste of manpower due to the transfer of heavy materials using manpower.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위하여 안출된 것으로서 타이어의 이송 및 적재를 자동화함으로써 인력의 낭비를 줄이고 산업상의 재해로부터 작업자를 안전하게 보호함을 본 발명의 목적으로 한다.An object of the present invention is to reduce the waste of manpower and to safeguard workers from industrial disasters by automating the transfer and loading of tires to solve the above problems.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 실시예를 첨부된 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.An embodiment for achieving the above object will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

타이어(1)를 이송하기 위한 콘베이어(A)와 상기 콘베이어(A)의 일정위치에 도달한 타이어(1)를 새들(C)측으로 이동시키기 위한 할강장치(B)와 할강장치(B)에 의해 새들(C)에 옮겨진 타이어(1)를 체인리프트(D)에 의해 소정의 높이로 이동시켜 턴테이블(E)에 얹혀진 파레트(30)상으로 타이어(1)를 이송시킨후 타이어가 적재된 파레트(30)를 이송하기 위한 콘베이어(F)로 구성되며 상기 콘베이어(A)상에는 타이어(1)의 인입을 감지하는 센서(11)와 타이어의 진입을 제어하는 스토퍼(12,12')가 실린더(13)에 의해 연동되도록 설치됨과 동시에 타이어의 진행을 방지하며 타이어의 진로를 바꾸어 주기 위한 디버터(Diverter)(14)와 센서(15)가 설치되며 타이어의 진로를 바꾸어 할강장치(B)측으로 이송하기 위한 밀판(16)이 설치된 실린더(17)가 상기 콘베이어 일측에 설치되어 있다. 또한 상기 콘베이어(A)로부터 밀판(16)에 의해 밀려지는 타이어(1)는 할강장치(B)에서 미끄러져 체인리프터(D)에 의해 상, 하로 작동되는 새들(C)로 타이어(1)를 이동하게 되며 새들(C)의 버켓(21)에 이동된 타이어(1)는 실린더(22)의 일측에 설치된 밀판(23)의 작동에 의하여 버켓(21)의 일측으로부터 새워진 상태로 정열되게 된다. 이렇게 정열된 타이어는 모터(24)의 구동에 의해 체인리프터(D)가 작동되어 새들을 소정 높이까지 상승시키게 되며 새들이 소정 높이에 위치하게 되며 실린더(25)의 작동으로 인하여 버켓(21)이 일측으로 기울어지게 되어 새들에 얹힌 타이어(1)를 파레트(30)측으로 적재하게 된다.The conveyor A for conveying the tire 1 and the splitting device B and the splitting device B for moving the tire 1 reaching the predetermined position of the conveyor A to the saddle C side. The tire 1 transferred to the saddle C is moved to a predetermined height by the chain lift D to transfer the tire 1 onto the pallet 30 mounted on the turntable E, and then the pallet on which the tire is loaded ( 30 is composed of a conveyor (F) for conveying the sensor (11) on the conveyor (A) and the stopper (12, 12 ') for controlling the entry of the tire and the cylinder (13) on the conveyor (A) At the same time, a diverter 14 and a sensor 15 are installed to prevent the progress of the tire and change the course of the tire, and change the course of the tire to transfer to the steel device B side. A cylinder 17 provided with a sealing plate 16 is installed at one side of the conveyor. In addition, the tire 1 pushed by the plate 16 from the conveyor (A) is slipped in the steel lifting device (B) and the tire (1) by the saddle (C) operated up and down by the chain lifter (D). The tire 1 moved to the bucket 21 of the saddle C is aligned in a state of being leaked from one side of the bucket 21 by the operation of the mill 23 installed on one side of the cylinder 22. . The tire is aligned so that the chain lifter (D) is operated by the driving of the motor 24 to raise the birds to a predetermined height, the birds are positioned at a predetermined height, and the bucket 21 is operated by the operation of the cylinder 25 It is inclined to one side to load the tire (1) placed on the saddle to the pallet (30) side.

이와같은 작동으로 파레트(30)에 적재된 타이어는 턴테이블(E)이 90°회전하여 파레트(30)를 출하 콘베이어(F)측으로 이동시키게 되는데 상기 틴테이블(E)은 모터(41)의 구동에 의하여 회전 가능하며, 상부에 설치된 로울러(42)사이에는 제7도에 도시한 바와같이 실린더(51)의 작용에 의해 축(54)을 중심으로 작용하는 링크(64)에 의해 상하 운동이 가능한 체인리프트(59)가 설치되어 로울러(42)와 직교되는 방향으로 파레트(30)를 이동시킬 수 있도록 설치되어 있다.In this operation, the tire loaded on the pallet 30 causes the turntable E to rotate 90 ° to move the pallet 30 toward the shipment conveyor F. The tin table E is driven by the driving of the motor 41. It is rotatable by the chain, and between the roller 42 is installed in the upper chain can move up and down by the link 64 acting around the axis 54 by the action of the cylinder 51 as shown in FIG. The lift 59 is provided so that the pallet 30 can be moved in the direction orthogonal to the roller 42. As shown in FIG.

이와같이 구성된 본 발명의 작용 효과는 우선 최초에 생산라인에서 제조가 완료된 타이어가 콘베이어(벨트)를 통해 이동해 오게 되면 센서(11)가 이를 감지하여 신호를 출력하면 실린더(13)가 작동하여 실린더축(13')이 화살표 방향을 전진함에 따라 레버(18)은 축(18')을 중심으로 반시계 방향으로 구동하여 상기 축(18')에 끼워 맞춤된 스토파(12)를 반시계 방향으로 회전시킴과 동시에 끝단에 축지된 샤프트(19)에 의해 스토파(12')를 시계 방향으로 회전시키게 된다. 즉 스토파(12, 12')는 서로 대향되는 방향으로 벌어져서 콘베이어(A)상에서 타이어(1)가 전진하도록 하며 이후 이송되어진 타이어(1)는 디버터(14)에 도달하게 된다. 이때 타이어는 디버터(14)에 막혀 더 이상의 전진이 방지되며 디버터(14)에 타이어가 도달했음을 감지하는 센서(15)의 출력신호에 의해 실린더(17)이 작동하여 밀판(16)이 타이어를 할강장치측으로 밀게 된다. 이때 콘베이어의 진행방향과 타이어의 진행방향이 서로 교차되는 방향으로 진행함에 따라 타이어가 원활히 이송될수 있도록 디버터(14)와 타이어(1)의 접촉면에는 회전 가능한 로울러(14')를 다수개 설치하는 것이 바람직하다. 또한 타이어를 할강장치측으로 이송하지 않고 바로 진행시키고자 할 경우에는 상기 디버터(14)상면에 설치된 실린더(14a)를 가동시켜 디버터(14)를 상측으로 들어 올리면 타이어는 진행을 막는 디버터가 제거되므로 콘베이어를 타고 계속 진행토록 한다.The effect of the present invention configured as described above is that when the tire manufactured in the production line is first moved through a conveyor (belt), the sensor 11 detects this and outputs a signal. 13 ') advances the direction of the arrow, the lever 18 is driven counterclockwise about the axis 18' to rotate the stopper 12 fitted to the axis 18 'counterclockwise. At the same time, the stopper 12 'is rotated in the clockwise direction by the shaft 19 supported at the end. That is, the stoppers 12 and 12 'are opened in opposite directions to allow the tire 1 to move forward on the conveyor A, and the tire 1 thus transferred reaches the diverter 14. At this time, the tire is blocked by the diverter 14 and further movement is prevented, and the cylinder 17 is operated by the output signal of the sensor 15 which detects that the tire has reached the diverter 14, so that the mill 16 becomes a tire. Is pushed to the steel unit side. In this case, as the traveling direction of the conveyor and the traveling direction of the tire cross each other, a plurality of rotatable rollers 14 'are installed on the contact surface between the diverter 14 and the tire 1 so that the tire can be smoothly transferred. It is preferable. In addition, if the tire is to be moved immediately without transferring the tire to the steel-loading device side, the cylinder 14a installed on the upper surface of the diverter 14 is operated to lift the diverter 14 upwards. It will be removed, so continue on the conveyor.

상기한 바와 같은 작동에 의해 타이어(1)가 할강장치(B)측으로 이송되면, 제8도에 도시한 바와같이 할강 플레이트(71)를 지지하고 있는 실린더(72)가 구동하여 실린더축(73)을 흡입함에 됨에 따라 할강플레이트(71)는 힌지축(74)을 중심으로 회전하여 점선으로 도시한 상태에서 실선으로 도시한 상태에 되어 내부에 얹혀진 타이어(1)는 보조플레이트(75)상에 세워진 상태로 된다. 이후 보조실린더(76)의 축(76')이 신장하여 상기 보조플레이트(75)의 일측이 상측으로 밀려 남에 따라 제9도의 점선부와 같이 힌지축(78)을 중심으로 회동함에 따라 보조플레이트(75)가 경사지므로 경사면(79)에 얹혀진 타이어(1)는 경사면에서 굴러 지지대(34)에 안치된 타이어 버켓(21)에 굴러 들어간다.When the tire 1 is transferred to the splitting device B side by the operation as described above, the cylinder 72 supporting the splitting steel plate 71 is driven to drive the cylinder shaft 73 as shown in FIG. As the suction plate 71 is rotated about the hinge shaft 74, the steel plate 71 is mounted on the auxiliary plate 75 so that the tire 1 placed therein is in a state shown by a solid line. It is in a state. Subsequently, as the shaft 76 'of the auxiliary cylinder 76 extends and one side of the auxiliary plate 75 is pushed upward, the auxiliary plate rotates about the hinge axis 78 as shown by the dotted line of FIG. Since the 75 is inclined, the tire 1 placed on the inclined surface 79 rolls on the inclined surface and rolls into the tire bucket 21 placed on the support 34.

이와같이 할강장치(B)에 의해 콘베이어(A)상의 타이어(1)가 새들(C)의 버켓(21)에 안치되면 실린더(22)가 작동하여 버켓(21) 측벽의 통공(28) 사이로 밀판(23)에 의해 타이어를 일측으로 밀어서 차곡차곡 정리되도록 한다. 이와같은 수순에 의하여 버켓(21)에 타이어가 완전히 채워진 상태에서 새들이 제2도의 실선부에서 일점쇄선부로 이동하여 버켓(21)에 정열된 타이어(1)를 파레트(30)에 적재하게 되는데 제4도를 참조하여 이를 상세히 설명하면 일단 버켓(21)에 안치된 타이어를 실린더(25)에 구동시키면 실린더축(25')이 신장되면서 레바(31)를 회동시킴에 따라 축(31')에 축지되어진 버켓(21)이 회전하면서 기울어지므로 버켓(21)내의 타이어가 굴러서 턴테이블(E)상에 얹혀 있는 파레트(30)측으로 이동된다. 이후 실린더(25)의 구동에 의해 버켓(21)을 원위치시키며 이후 모타(32)의 구동에 의하여 체인(32')이 구동됨에 따라 양측이 베어링(33')에 축지된 나사(33)을 회전시킴에 따라 버켓(21)을 받치고 있는 지지대(34)가 나사(33)를 타고 측면으로 이동되어 할강장치(B)로부터 타이어(1)를 받을수 있는 위치에 서게 된다.In this manner, when the tire 1 on the conveyor A is placed in the bucket 21 of the saddle C by the splitting device B, the cylinder 22 is operated to provide a contact between the through holes 28 on the sidewalls of the bucket 21. 23) by pushing the tire to one side so that it is arranged. In this state, the tires are completely filled in the bucket 21 and the birds move from the solid line of FIG. 2 to the one-dot chain line to load the tires 1 arranged on the bucket 21 on the pallet 30. Referring to FIG. 4, when the tire placed in the bucket 21 is driven to the cylinder 25, the cylinder shaft 25 ′ is extended and the lever 31 is rotated as the shaft 31 ′ is rotated. Since the bucket 21 is leaned while rotating, the tire in the bucket 21 is rolled and moved to the pallet 30 side on the turntable E. As shown in FIG. After that, the bucket 21 is returned to its original position by the driving of the cylinder 25. Then, as the chain 32 ′ is driven by the driving of the motor 32, both sides rotate the screw 33 held by the bearing 33 ′. The support stand 34 which supports the bucket 21 is moved to the side by the screw 33, and stands in the position which can receive the tire 1 from the steel strip B. As shown in FIG.

그러므로 전에 파레트(30)에 적재된 타이어의 측면 공간에 전기한 바와 같은 동일한 동작으로 실린더(25)를 작동시켜 버켓에 안치된 타이어(1)를 파레트(30)에 적재하게 된다. 이러한 동작에 의해 파레트(30)의 일단에 타이어의 적재가 완료되면 이후에는 상기한 바와 같은 동일한 수순에 의하여 버켓(21)에 타이어를 안치시킨 후 체인리프터(D)의 모타(24)를 구동시켜 버켓(21)의 높이를 상향으로 이동시킨후 파레트의 타이어가 적재된 파레트(30)의 상단측에 타이어를 적재하게 되는데 이때 버켓(21)의 높이는 파레트(30)의 각단에 맞추어 조절되어 있는 각 센서(35)에 의해 조절된다. 즉 최하단은 센서(35a)에 감지되어 버켓(21)의 높이가 조정되는 것이며 제2단의 높이는 센서(35b)에 의해 높이가 조절된다. 상기한 바와 동일한 방법으로 각 센서의 위치에 의해 높이는 조절될 수 있음을 주지의 사실이므로 설명을 생략한다.Therefore, the cylinder 25 is operated in the same operation as previously described in the lateral space of the tire loaded on the pallet 30 so that the tire 1 placed in the bucket is loaded on the pallet 30. After the tire is loaded on one end of the pallet 30 by this operation, the tire is placed in the bucket 21 by the same procedure as described above, and then the motor 24 of the chain lifter D is driven. After moving the height of the bucket 21 upwards, the tire is loaded on the upper side of the pallet 30 on which the pallet tire is loaded. At this time, the height of the bucket 21 is adjusted according to each end of the pallet 30. It is adjusted by the sensor 35. That is, the bottom end is sensed by the sensor 35a and the height of the bucket 21 is adjusted, and the height of the second end is adjusted by the sensor 35b. Since it is well known that the height can be adjusted by the position of each sensor in the same manner as described above, the description is omitted.

상기한 바와같은 수순에 의하여 파레트(30)에 타이어의 적재가 완료되면 파레트(30)를 창고내에 안치시켜야 되는데 이때의 파레트(30)의 위치는 파레트 인입콘베이어(50)에 의해 이동되어져 턴테이블(E)의 상면에 위치하고 있으므로 틴테이블(E)의 로울러(42)의 구동에 의하여 파레트(30)를 파레트 송출 콘베이어(60)측으로 이송시키게 되는데 이를 제5도, 제6도 및 제7도를 참조하여 상세히 설명하면 각 로울러(42)들은 베어링(43)에 지지되어 모터(44)의 구동에 따라 체인(45,45')에 의해 연동되도록 작동하며 프레임(46)에 지지되어 있으며 프레임(46)은 중심축(47)이 워엄기어(48)에 축지되어 상기 워엄기어(48)는 모타(41)의 축(41')에 설치되는 워엄(49)과 맞물려 모터(41)의 구동에 의하여 프레임(46)이 회전 가능하도록 되어 있으며 로울러(42)사이에는 일정한 간격을 가지고 상하로 높이가 조절되는 체인리프트(59)이 설치되어 있다. 이때 체인리프트(59)은 최초의 로울러(42)보다 약간 밑면에 위치하고 있다가 유압펌프(51)의 작동에 의해 고정지점(51a,51a')를 경칩 중심으로 링크(64)가 작동함에 따라 로울러(52,52')가 내측으로 이동하면서 체인리프트(47)을 지지하고 있는 보디(53)을 상측으로 밀어 올림에 따라 체인리프트(59)은 로울러(42)의 상면으로 상승하면서 파레트(30)을 떠받들게 된다.When loading of the tire on the pallet 30 is completed by the procedure as described above, the pallet 30 should be placed in the warehouse. At this time, the position of the pallet 30 is moved by the pallet inlet conveyor 50 to turntable E. Since it is located on the upper surface of the), the pallet 30 is transferred to the pallet delivery conveyor 60 by driving the roller 42 of the tin table E. Referring to FIGS. 5, 6 and 7 In detail, the rollers 42 are supported by the bearing 43 and operate to be interlocked by the chains 45 and 45 'according to the driving of the motor 44. The rollers 42 are supported by the frame 46 and the frame 46 is The central shaft 47 is supported by the worm gear 48 so that the worm gear 48 is engaged with the worm 49 installed on the shaft 41 ′ of the motor 41 so that the frame 41 is driven by the motor 41. 46) is rotatable and there is a constant distance between the rollers (42) It can lift chain (59) which height is adjustable up and down are provided. At this time, the chain lift 59 is located slightly below the first roller 42, and the rollers are operated as the link 64 is operated around the fixed points 51a and 51a 'by the operation of the hydraulic pump 51 and the light chip center. As the 52 and 52 'move inward and push the body 53 supporting the chain lift 47 upward, the chain lift 59 rises to the upper surface of the roller 42 and the pallet 30 Will be supported.

이후 모터(54)가 구동하여 스프라켓트(55)를 구동함에 따라 축(56)이 회전하면서 상기 축(56)의 양단에 설치된 스트라켓트(57, 57')를 구동시켜 체인(58)이 구동되면서 체인(58)상에 있는 파레트(30)를 이동시키게 된다.Then, as the motor 54 drives the sprocket 55 to drive the shaft 56, the chain 58 is driven by driving the sprockets 57 and 57 'installed at both ends of the shaft 56. It is driven to move the pallet 30 on the chain 58.

상기 체인리프트(59)의 구동에 의하여 파레트(30)가 출하 콘베이어(60)측으로 이동하면 출하 콘베이어(60)가 작동되어 파레트(30)를 창고로 이동시켜 적재하게 되며 빈파레트는 파레트 인입콘베이어(50)측으로 이동되어 턴테이블(E)상으로 이동되어 전기한 바와 동일한 작용 수순에 의하여 타이어를 적재하게 된다.When the pallet 30 moves to the shipment conveyor 60 by the drive of the chain lift 59, the shipment conveyor 60 is operated to move and load the pallet 30 to the warehouse, and the empty pallet is a pallet inlet conveyor ( It is moved to the 50) side, and is moved onto the turntable E to load the tire by the same operation procedure as described above.

상기한 바와같이 본 발명에 의하면 자동으로 타이어를 창고에 적재할 수 있으므로 인력의 소모를 방지하여 효율적으로 작업할 수 있으며 타이어를 이송하는 과정에 작업자가 필요치 않으므로 안전사고를 미연에 방지할 수 있게 된다.As described above, according to the present invention, the tires can be automatically loaded in the warehouse, thereby preventing the consumption of manpower, so that the worker can be efficiently worked, and the worker is not required to transfer the tires, thereby preventing safety accidents. .

Claims (10)

타이어를 자동으로 적재하기 위한 시스템에 있어서, 타이어(1)의 인입을 감지하기 위한 센서(1)와, 실린더(13)에 의해 연동되며 타이어(1)의 진입을 제어하는 스토퍼(12, 12')와, 타이어(1)의 진로를 바꾸어 주기 위한 디버터(14)로 구성되는 콘베이어(A)와, 상기 콘베이어(A)의 일정 위치에 도달한 타이어(1)를 새들측으로 이송시키기 위하여 할강플레이트(71)와 실린더(72)의 구동으로 회동하는 보조플레이트(75)로 구성되는 할강장치(B)와, 상기 할강장치(B)로부터 미끄러져 내려오는 타이어(1)를 버켓(21)에 적재한후 높이를 가변시키는 체인리프터(D)와, 상기 체인리프터(D)로부터 옮겨 받은 타이어를 적재하는 파렛트(30)에 얹혀지며 모터(44)의 작동에 의해 구동되는 다수개의 로울러(42)를 구비하여 상기 로울러(42)사이에 위치하며 파렛트(30)를 로울러(42)와 교차되는 방향으로 이동시키기 위한 체인리프트(59)로 구성되는 턴테이블(E)과, 상기 턴테이블(E)에 적재를 완료한 파렛트(30)를 저장 창고측으로 이송시키기 위한 콘베이어(F)로 구성됨을 특징으로 하는 타이어 자동 적재 시스템.In a system for automatically loading a tire, a sensor (1) for detecting the inlet of the tire (1) and a stopper (12, 12 ') interlocked by a cylinder (13) and controlling the entry of the tire (1) ), A conveyor (A) consisting of a diverter (14) for changing the course of the tire (1), and a steel plate for transferring the tire (1) reaching a certain position of the conveyor (A) to the saddle side. A bucket 21 comprising a splitting device B composed of an auxiliary plate 75 that rotates by driving of the cylinder 72 and the tire 1 that slides down from the splitting device B is loaded into the bucket 21. Then, a plurality of rollers 42 mounted on a chain lifter D for varying the height and a pallet 30 for loading tires transferred from the chain lifter D and driven by the operation of the motor 44 are mounted. It is provided between the rollers 42 and the pallet 30 intersects with the rollers 42 Turntable (E) consisting of a chain lift (59) for moving in the direction, and the conveyor (F) for transferring the pallet 30, the loading is completed on the turntable (E) to the storage warehouse side, characterized in that Tire auto loading system. 제1항에 있어서, 콘베이어(A)의 일측에 타이어(1)의 진입을 감지하기 위한 센서(15)와 상기 센서(1)가 타이어(1)의 인입을 감지하면 할강장치(B)측으로 타이어(1)를 이송시키기 위한 밀판(16)이 설치된 실린더(17)가 설치되어 있음을 특징으로 하는 타이어 자동 적재 시스템.According to claim 1, When the sensor 15 for detecting the entry of the tire 1 on one side of the conveyor (A) and the sensor (1) detects the entry of the tire 1, the tire toward the steel lowering device (B) side (1) Automatic tire loading system, characterized in that the cylinder 17 is provided with a plate 16 for conveying. 제2항에 있어서, 스토퍼(12,12')는 콘베이어(A)하측에 설치되는 실린더(13)의 작동에 따라 축(18')에 축지된 아암(18)과 샤프트(19)가 축지되어 양측의 스토퍼(12, 12')가 대칭되는 방향으로 작동함을 특징으로 하는 타이어 자동 적재 시스템.The stopper (12, 12 ') of the stopper (12, 12') is supported by the arm (18) and the shaft (19) supported on the shaft (18 ') by the operation of the cylinder (13) installed below the conveyor (A) An automatic tire loading system characterized in that the stoppers (12, 12 ') on both sides operate in a symmetrical direction. 제2항에 있어서, 디버터(14)의 하강에는 회전 가능한 로울러(14')가 연설되어 있어 실린더(17)가 작동하여 밀판(16)으로 타이어(1)를 할강장치 측으로 밀어 옮길 때 타이어(1)의 일측과 접촉하여 타이어(1)가 원활하게 이송될 수 있도록 함을 특징으로 하는 타이어 자동 적재 시스템.The rotating roller (14 ') is protruded in the lowering of the diverter (14), so that the tire (when the cylinder (17) is operated to push the tire (1) to the splitter side by means of the mill plate (16). Automatic tire loading system, characterized in that the tire (1) in contact with one side of the 1 to be smoothly transported. 제1항에 있어서, 체인리프터(D)는 타이어(1)가 안치되는 버켓(21)은 지지대(34)에 지지되며, 버켓(21)을 상,하로 이송시키기 위한 모터(24)와 체인(24') 및 버켓(21)을 회동시키기 위한 실린더(25)로 구성됨을 특징으로 하는 타이어 자동 적재 시스템.The chain lifter (D) of the chain lifter (D) is a bucket (21) in which the tire (1) is supported is supported on the support 34, the motor 24 and the chain for transporting the bucket 21 up and down ( 24 ') and a cylinder (25) for rotating the bucket (21). 제5항에 있어서, 버켓(21)은 지지대(34)에 지지되어 모터(32)의 구동에 의해 구동되는 나사(33)에 의해 좌,우로 이동될 수 있음을 특징으로 하는 타이어 자동 적재 시스템.6. The automatic tire loading system according to claim 5, wherein the bucket (21) is supported by a support (34) and can be moved left and right by a screw (33) driven by the drive of a motor (32). 제6항에 있어서, 버켓(21)이 상,하로 이동되는 높이를 센서(35)로 감지함을 특징으로 하는 타이어 자동 적재 시스템.The automatic tire loading system according to claim 6, wherein the height of the bucket (21) is detected by the sensor (35). 제6항에 있어서, 버켓(21)에 안치되는 타이어는 일측에 형성된 통공(28)을 통해 실린더(22)의 밀판(23)이 타이어를 일측으로부터 정열시킬 수 있도록 함을 특징으로 하는 타이어 자동 적재 시스템.7. The tire auto-loading according to claim 6, wherein the tire placed in the bucket 21 allows the plate 23 of the cylinder 22 to align the tire from one side through a through hole 28 formed at one side. system. 제1항에 있어서, 턴테이블(E)는 프레임(46)의 중심축(47)하단에 축지되는 워엄기어(48)와 맞물린 워엄(49)을 모터(41)로 구동시켜 프레임(46)이 좌, 우로 회전할수 있도록 함을 특징으로 하는 타이어 자동 적재 시스템.The turntable (E) according to claim 1, wherein the turntable (E) drives the worm (49) engaged with the worm gear (48), which is held under the central axis (47) of the frame (46), by means of a motor (41). Automatic tire loading system, characterized in that to rotate right, right. 제1항에 있어서, 턴테이블(E)의 로울러(42)사이에 설치되는 체인리프트(59)는 상기 턴테이블(2)에 설치되는 로울러(42)사이에 설치됨을 특징으로 하는 타이어 자동 적재 시스템.2. The automatic tire loading system according to claim 1, wherein the chain lifts (59) installed between the rollers (42) of the turntable (E) are installed between the rollers (42) installed on the turntable (2).
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