KR910007521B1

KR910007521B1 - Sending out tire automatic system

Info

Publication number: KR910007521B1
Application number: KR1019890008558A
Authority: KR
Inventors: 정갑용; 노세경; 김봉관; 홍진우
Original assignee: 삼성전자 주식회사; 정용문
Priority date: 1989-06-21
Filing date: 1989-06-21
Publication date: 1991-09-27
Also published as: KR910000492A

Abstract

The system is mounted with a pallet inlet conveyor (10), a pallet transfer conveyor (20) and a depalletizer body (30) aligned with the by same height. A pallet outlet conveyor (50) is mounted between the inlet conveyor (10) and the transfer conveyor (20). A chain lift (60) for controlling height is installed between rollers (21,41). Loading conveyors for shipping tires are mounted on both sides of the body (30). The discharge means lifts a side of the pallet to make it incline and slide off the tire to one of the loading conveyors.

Description

Tire auto shipment system

제1도는 본 발명이 실시되는 자동창고 시스템의 개략도.1 is a schematic diagram of an automated warehouse system in which the present invention is practiced.

제2도는 제1도중 본 발명의 해당하는 부분을 확대한 평면도.2 is an enlarged plan view of the corresponding part of the present invention in FIG.

제3도는 본 발명의 요부 작동도.3 is an essential operation of the present invention.

제4도는 제3도의 측면 단면도.4 is a side cross-sectional view of FIG.

제5도는 제1도중 체인리프트의 정면도 및 측면도.5 is a front view and a side view of the chain lift in FIG.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

2 : 파레트 16 : 필크2: pallet 16: pink

10 : 파레트 인입 콘베이어 20 : 파레트 인입 인출중계콘베이어10: pallet inlet conveyor 20: pallet inlet / outlet conveyor

23, 80 : 유압실린더 30 : 디팔레 타이저 본체23, 80: hydraulic cylinder 30: diepalizer body

50 : 파레트 인출 콘베이어 60 : 체인리프트50: pallet withdrawal conveyor 60: chain lift

70 : 타이어 출하콘베이어 90, 90' : L자형 프레임70: Tire shipment conveyor 90, 90 ': L-shaped frame

본 발명은 자동 창고 시스템에서 중량물을 출하하기 위한 시스템에 관한 것으로서 특히 타이어를 적재한 파레트를 창고로부터 자동으로 출하하여 파레트에 적재된 타이어를 인출하여 콘베이어로 이동시켜 차량에 적재할 수 있도록 한 중량물의 출하 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a system for shipping heavy goods in an automatic warehouse system, and in particular, a pallet loaded with tires is automatically shipped from a warehouse to take out a tire loaded on a pallet and move it to a conveyor to load in a vehicle. It is about a shipment apparatus.

타이어(Tire)는 둥근 지름을 갖는 중량물로써 창고에 적재시 또는 출하시에 일일이 하나씩 굴리거나 들어서 이동시켰다. 즉 창고내의 타이어를 외부로 출하하기 위하여서는 창고내의 파레트에 얹힌 타이어를 들어서 내린다음 타이어를 굴리거나 들어서 창고밖으로 이동시켜 차량에 적재하였다. 그러나 이러한 수작업은 작업자가 파레트에서부터 힘든 중량물을 들어 옮겨야 하므로 작업효율이 저하되었으며, 또한 파레트 높이가 높으므로 인하여 파레트 상측의 타이어를 인출하기 위하여 낙하할 때 타이어가 자체 탄력에 의하여 튕기면서 굴러가는 방향을 예측할 수 없으므로 작업자의 안전사고의 위험이 많았다.Tires are heavy products with round diameters that are rolled or lifted one by one when loaded into a warehouse or when shipped. That is, in order to ship the tires in the warehouse to the outside, the tires on the pallet in the warehouse were lifted and lowered, and the tires were rolled or lifted and moved out of the warehouse to be loaded on the vehicle. However, this manual work requires the worker to lift heavy weights from the pallet, which reduces the work efficiency. Also, the pallet height is high, so when the tire falls down to pull out the tire on the upper side of the pallet, the tire bounces due to its own elasticity. Because it was unpredictable, there were many risks of worker safety accidents.

본 발명은 이와 같은 문제점을 해소하기 위하여 안출된 것으로서 타이어를 자동으로 창고에서 출하하여 차량에 적재할 수 있는 위치까지 이동시키므로서 작업 능률을 향상시킬뿐 아니라 안전사고의 위험을 미연에 배제하므로서 작업자를 안전하게 보호하는데 본 발명의 목적이 있다.The present invention has been made in order to solve such a problem, the tire is automatically shipped from the warehouse to the position to be loaded on the vehicle to improve the work efficiency as well as to eliminate the risk of safety accidents in advance It is an object of the present invention to safely protect.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예를 첨부된 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.An embodiment of the present invention for achieving the above object will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

자동창고내의 랙(1)에 적재된 파레트(2)를 스택커크레인(3)에서 콘베이어 시스템(4)에 의해 무인운반차(7)로 이동하면 무인운반차(7)는 궤도(6)을 타고 이동하여 파레트 인입 콘베이어(10)까지 운반된다. 파레트 인입 콘베이어(10), 와파레트 인입인출중계콘베이어(20)가 동인선상에 동일 높이를 가지며 설치되고, 상기 파레트 인입 콘베이어(10)와 파레트 인입 인출 중계 콘베이어(20)와 나란한 선상에 동일한 높이로 파레트 인출콘베이어(50)와 파레트 인입 인출 중계콘베이어(20)가 설치되도록 하되 파레트 인입 인출 중계콘베이어(20)와 파레트 인출콘베이어(50)의 나란한 선상에 설치되는 로울러(21,41) 사이에 높이 조절이 가능한 체인리프트(60)을 설치하며, 디팔레타이저본체(30)의 양측에는 차량으로 타이어(5)를 이송하기 위한 출하콘베이어(70,70')를 설치하되 상기 디팔레타이저본체(30)의 로울러(32) 사이에는 좌,우 방향으로 파레트(2)를 기울일 수 있도록 유압실린더(80)에 의해 작동되는 L자형 프레임(90,90')이 양측으로 대향되게 설치하여서 된것으로서, 타이어를 디팔레타이즈하고 난 공파레트는 파레트 인입 인출 중계콘베이어(20)가 역회전하여 체인리프트(60)의 모터(27)에 의해 구동되는 스프라겟트(28)와 상기 스프라겟트(28)을 서로 연결하는 체인(29)을 구비하여, 또한 상기 체인 리프트(60)를 상하로 구동하기 위하여 축(24)을 중심으로 높이 조절 가능한 링크(16)를 유압실린더(23)로 작동시키며, 링크(16)의 끝단은 로울러(25)를 설치하여 보디(26) 하측면을 받칠 수 있도록 하여서 된 것이며 도면중 미설명부호 21,41은 콘베이어용 로울러, 31은 파레트의 전진을 막는 스톱퍼, 80은 유압실린더이다.When the pallet 2 loaded on the rack 1 in the automatic warehouse is moved from the stacker crane 3 to the unmanned vehicle 7 by the conveyor system 4, the unmanned vehicle 7 moves the track 6. The ride is carried to the pallet inlet conveyor (10). The pallet inlet conveyor 10 and the warplet inlet / outlet conveyor 20 are installed on the same line with the same height, and the pallet inlet conveyor 10 and the pallet inlet / outlet relay conveyor 20 have the same height on the same line. The pallet take-out conveyor 50 and the pallet take-out withdrawal conveyor 20 are to be installed, but the height adjustment between the pallet take-out withdrawal conveyor 20 and the rollers 21 and 41 installed in parallel with the pallet take-out conveyor 50. The chain lift 60 may be installed, and shipping conveyors 70 and 70 'may be installed on both sides of the depalletizer main body 30 to transfer the tires 5 to the vehicle, but the depalletizer main body ( Between the rollers 32 of 30), the L-shaped frames 90 and 90 'operated by the hydraulic cylinders 80 so as to tilt the pallet 2 in the left and right directions are installed opposite to both sides. tie After the palletization of the pallet, the pallet inlet and take-out relay conveyor 20 is reversely rotated so that the sprocket 28 and the sprocket 28 driven by the motor 27 of the chain lift 60 are reversed. It is provided with a chain 29 to connect with each other, and also operates a hydraulic cylinder 23, the height adjustable link 16 around the shaft 24 to drive the chain lift 60 up and down, 16) The ends of the rollers 25 are installed to support the lower side of the body 26. In the drawings, reference numerals 21 and 41 are rollers for conveyors, 31 are stoppers to prevent the pallet from moving forward, and 80 are hydraulic pressures. Cylinder.

이와 같이 구성된 본 발명의 작용효과는 우선 자동창고시스템내의 타이어(5)를 출하하여 상차하고자 할 경우에는 창고내의 랙(1)에 적재된 파레트(2)를 스택커 크레인(3)으로 이동하여 콘베이어 시스템(4)에 의해 무인운반차(6)로 이동하면 무인운반차(7)는 창고 바닥면에 설치된 궤도(6)을 타고 이동하여 차량이 배치된 출하장치 앞에 정지하게 되는데 이러한 작동은 자동창고를 운용하기 위한 프로그래머블 콘트롤러에 의해 제어되는 것으로서 상세한 설명을 생략한다. 이러한 시스템에 의해 타이어(5)가 적재된 파레트(2)가 파레트 인입 콘베이어(10)에 이동되면 파레트(2)가 인입되었다는 것을 감지하는 감지센서(11)에 의해 파레트 인입콘베이어(10)의 로울러(12)가 구동하여 파레트(2)를 파레트 인입 인출 중계 콘베이어(20) 측으로 이동시킨다. 이때 파레트 인입 콘베이어(10)의 끝부분에 설치되는 파레트 통과 감지센서(13)에 의해 파레트(2)가 파레트 인입 콘베이어(10)를 통과한 것을 감지한 후에는 파레트 인입 인출 중계콘베이어(20)의 로울러(21)가 구동되어 파레트(1)를 계속 이동시킨다. 이후 중계콘베이어(20)의 로울러(21)에 의해 파레트(2)가 다팔레타이저 본체(30)측으로 이동되면 디팔레 타이저본체(30)의 끝단에 설치된 스톱파(31)에 의해 더 이상의 파레트(2)의 전진하는 것을 방지하게 된다.The effect of the present invention configured as described above is to move the pallet 2 loaded on the rack 1 in the warehouse to the stacker crane 3 when the tire 5 in the automatic warehouse system is to be loaded and loaded. When the unmanned transport vehicle 6 is moved by the system 4, the unmanned transport vehicle 7 moves on the track 6 installed on the floor of the warehouse and stops in front of the shipping device in which the vehicle is arranged. The detailed description is omitted as it is controlled by a programmable controller for operating the. When the pallet 2 loaded with the tire 5 is moved to the pallet inlet conveyor 10 by this system, the roller of the pallet inlet conveyor 10 is detected by the sensor 11 which detects that the pallet 2 has been inserted. (12) is driven to move the pallet (2) to the pallet inlet and out relay relay (20). At this time, after detecting that the pallet 2 has passed through the pallet inlet conveyor 10 by the pallet passing detection sensor 13 installed at the end of the pallet inlet conveyor 10, the pallet inlet / out relay relay 20 The roller 21 is driven to keep moving the pallet 1. Then, when the pallet 2 is moved to the dapalletizer main body 30 by the roller 21 of the relay conveyor 20, the stop wave 31 installed at the end of the depalletizer body 30 is no longer used. It is possible to prevent the pallet 2 from moving forward.

이와 같은 상태, 즉 파레트(2)가 디팔레 타이저 본체 콘베이어(30)의 끝단에 정지했을때 로울러(32)는 구동을 멈추게 되고 이후 파레트(2)에 적재된 타이어(5)를 디팔레 타이저 본체가 파레트에서 타이어를 빼어 내어 출하콘베이어(70,70')측으로 옮기게 되는데 이 과정을 좀더 상세히 설명하면 축(81)에 축지되어 있는 유압실린더(80)을 작동시켜 실린더 축(82)이 제3도의 화살표 방향으로 이동하면 축(84)에 축지된 레버(83)가 축(85)을 중심으로 시계 방향으로 회전하게 되는데 이때 레바(83)와 축(85)은 일체로 형성되어 있으며 L자형 프레임(90)과 키이로 고정되어 있으므로 L자형 프레임(90)은 시계방향으로 회전하게 된다. 이에 따라 최초에 로울러(32)의 상면보다 약간 하측에 위치하고 있던 L자형 프레임(90)의 파레트 받침면(91)이 회전하면서 상측으로 올라오게 되어 파레트(2)의 밑면을 받치게 되고 L자형 프레임(90)이 회전을 계속하게됨에 따라 파레트(2)는 밑면이 받침면(91)에 받쳐짐과 동시에 상측면이 지지대(92)에 지지된 상태로 옆으로 기울어지게 되어 파레트(2)에 적재되어 있던 타이어(5)가 파레트(2)에서 인출되어 출하콘베이어(70)측에 떨어지게 된다. 이때 출하콘베이어(70)는 계속 진행하고 있는 상태이므로 콘베이어(70)에 얹힌 타이어를 이동시켜 밖에 대기하고 있는 차량으로 이송시키게 된다. 이때 안내판(71)은 파레트(2)의 하단의 타이어(5)가 이탈되지 않고 콘베이어(70)상에 얹히도록 유도하는 역할을 하게 되며 지지대(92)상면에 설치되는 안내판(93)은 파레트(2) 상측의 타이어(5)가 최초에 이탈될때 멀리 이탈하여 콘베이어(70)를 벗어나는 것을 방지하게 된다.In this state, that is, when the pallet 2 stops at the end of the depalletizer main body conveyor 30, the roller 32 stops driving and then deflates the tire 5 loaded on the pallet 2. The main body removes the tire from the pallet and moves it to the shipping conveyor (70, 70 '). The process will be described in more detail by operating the hydraulic cylinder 80 held on the shaft 81 to operate the cylinder shaft 82. When moving in the direction of the arrow of 3 degrees, the lever 83 bearing the shaft 84 is rotated clockwise about the shaft 85. At this time, the lever 83 and the shaft 85 are integrally formed and L-shaped. Since the frame 90 is fixed to the key, the L-shaped frame 90 is rotated clockwise. Accordingly, the pallet support surface 91 of the L-shaped frame 90, which was initially located slightly below the upper surface of the roller 32, is raised upward while supporting the bottom of the pallet 2, and is supported by the L-shaped frame. As the 90 continues to rotate, the pallet 2 is loaded on the pallet 2 while the bottom is supported by the support surface 91 and the top side is inclined sideways while being supported by the support 92. The used tire 5 is withdrawn from the pallet 2 and falls to the shipping conveyor 70 side. At this time, since the shipment conveyor 70 is in the ongoing state, the tires placed on the conveyor 70 are moved and transferred to the vehicle waiting outside. At this time, the guide plate 71 serves to guide the tire 5 at the lower end of the pallet 2 to be mounted on the conveyor 70 without being separated, and the guide plate 93 installed on the upper surface of the support 92 is a pallet ( 2) When the tire 5 of the upper side is initially separated, it is separated far enough to prevent the conveyor 70 from escaping.

상기 설명에서는 L자형 프레임(90)이 작동하여 파레트(2)에 적재된 타이어(5)를 콘베이어(70)측으로 옮기는 과정을 설명하였으나 반대방향 즉 출하콘베이어(71')측으로 이동시키고자 할 경우에는 L자형 프레임(90')를 반시계 방향으로 작동시키면 되는 것으로서 상기한 동작과 동일한 것이므로 더 이상의 설명은 생략한다. 이와 같은 과정에 의해 파레트(2)에 적재된 타이어(5)를 모두 출하하고난 다음에는 유압펌프(80)를 작동시켜 최초의 상태로 원위치 시키면 L자형 프레임(90)은 상기한 동작과 반대 작동에 의하여 반시계 방향으로 회전하며 원위치하게 된다. 이와 같이 원위치된 상태에서는 파레트 받침면(91)이 로울러(32)보다 하측에 위치하므로 파레트(2)는 로울러(32)에 얹혀진 상태가 된다. 이와 같이 파레트(2)에 적재된 타이어(5)를 모두 출하하고 난 뒤에는 파레트(2)를 창고내의 제자리에 다시 옮겨 놓게 되는데 이때에는 파레트 인입 인출 출하콘베이어(20)의 로울러(32)가 반대 방향으로 구동하여 디팔레타이저 본체(30)상의 파레트(2)를 파레트 인입 인출 중계 콘베이어(20)가 체인 리프트(60)까지 옮기게 된다. 이후 파레트 인입 인출 중계 콘베이어(20)의 로울러(21)의 구동에 의하여 체인리프트(60)까지 옮겨졌음을 감지하는 센서(23)에 의해 진입을 완료했음을 감지한 후 로울러(21)의 구동을 멈추고 체인리프트(60)가 구동하게 되는데 이때 체인 리프트(60)는 최초의 로울러(21)보다 약간 밑면에 위치하고 있다가 유압실린더(23)의 작동에 의해 축(24)을 중심으로 링크(16)가 작동함에 따라 로울러(25)가 내측으로 옮기면서 체인리프트(60)을 지지하고 있는 보디(26)를 상측으로 밀어 올림에 따라 체인리프트(60)는 로울러(21)의 상면으로 상승하면서 파레트(2)를 떠받들게 된다.In the above description, the process of moving the tire 5 loaded on the pallet 2 to the conveyor 70 by operating the L-shaped frame 90 is described. Since the L-shaped frame 90 'may be operated in a counterclockwise direction, the same operation as described above will be omitted. After the tires 5 loaded on the pallet 2 have been shipped by the above process, the hydraulic pump 80 is operated to return to the original state, and the L-shaped frame 90 operates in the opposite direction to the above operation. It rotates counterclockwise and returns to its original position. In this state, the pallet support surface 91 is located below the roller 32 so that the pallet 2 is placed on the roller 32. After all the tires 5 loaded on the pallet 2 are shipped, the pallet 2 is returned to its original position in the warehouse. In this case, the roller 32 of the pallet inlet / outlet conveyor 20 moves in the opposite direction. The pallet inlet take-out relay conveyor 20 is moved to the chain lift 60 by driving the pallet 2 on the depalletizer main body 30. Thereafter, after detecting that the entry is completed by the sensor 23 detecting that the pallet 21 is moved to the chain lift 60 by driving the roller 21 of the pallet inlet / out relay relay 20, the driving of the roller 21 is stopped. When the chain lift 60 is driven, the chain lift 60 is located slightly below the original roller 21, and then the link 16 is moved around the shaft 24 by the operation of the hydraulic cylinder 23. As the roller 25 moves inward, the chain 26 moves up to the upper surface of the roller 21 as the roller 26 pushes upward the body 26 supporting the chain lift 60. Will be supported.

이후 모터(27)가 구동하여 스프라겟트(28)를 구동시킴에 따라 체인(29)이 움직이면서 체인(29)위에 얹힌 파레트(2)를 파레트 인출콘베이어(50)측으로 이동시키게 된다. 이후 파레트(2)가 파레트 인출콘베이어(50)에 진입을 완료하였음을 센서(18)가 감지하면 모터(27)의 구동을 멈추어 파레트(2)의 이동을 중지한후 유압 실린더(23)을 작동시켜 체인리프트(60)를 원위치시켜 체인(29)의 높이를 로울러(41)보다 낮게 위치시킴에따라 파레트(2)는 파레트 인출콘베이어(50)의 로울러(41)에 얹히게 된다. 이후에는 로울러(41)를 파레트 인출콘베이어 끝단(50)측으로 구동하여 파레트(2)를 인출콘베어어 끝단(50)으로 이동시키게 되고 인출콘베이어(50)는 파레트(2)를 다시 무인운반차(7)에 적재하게 되면 무인운반차는 공파레트(2)를 창고내의 제자리에 이동시키게 된다. 이러한 과정에 의하여 1싸이클의 출하 행정이 완료되는 것이며 필요에 따라 다른 파레트의 타이어를 또 무인운반차(7)에서 받아 작업을 하게 된다.Then, as the motor 27 drives the sprocket 28 to drive the chain 29, the pallet 2 placed on the chain 29 is moved to the pallet takeout conveyor 50. Then, when the sensor 18 detects that the pallet 2 has completed the entry to the pallet takeout conveyor 50, the motor 27 is stopped and the hydraulic cylinder 23 is operated after stopping the movement of the pallet 2. The pallet 2 is placed on the roller 41 of the pallet withdrawal conveyor 50 as the chain lift 60 is positioned to the original position so that the height of the chain 29 is lower than the roller 41. Thereafter, the roller 41 is driven toward the pallet withdrawal conveyor end 50 to move the pallet 2 to the withdrawal conveyor end 50, and the withdrawal conveyor 50 moves the pallet 2 back to the unmanned transport vehicle 7 ), The unmanned vehicle will move the empty pallet (2) in place in the warehouse. By this process, the one-cycle shipping stroke is completed, and if necessary, tires of other pallets are received by the unmanned transportation vehicle 7 and work is performed.

상기한 바와 같이 본 발명에 의하면 작업자가 자동으로 창고내의 타이어를 출하하여 차량에 적재토록 하므로서 인력의 소모를 방지하여 효율적으로 작업할 수 있으며 타이어를 이송하는 중간에 작업자가 필요치 않으므로 안전사고를 미연에 방지할 수 있게 된다.As described above, according to the present invention, the worker automatically ships the tires in the warehouse and loads them in the vehicle, thereby preventing the consumption of manpower and efficiently working. It can be prevented.

Claims

Stacker crane (3) In an automated warehouse system having a conveyor system (4) and an unmanned transport vehicle (n) moving along the track (6), the pallet inlet conveyor (10), pallet inlet take-out relay (20) and The palletizer body 30 is installed with the same height on the same line, and the pallet inlet conveyor 10 and the pallet inlet take-out conveyor 20 are installed in parallel with the pallet inlet conveyor 20, but the pallet A height-adjustable chain lift 60 is installed between the draw-out drawer relay 20 and the rollers 21 and 41 installed on the parallel line of the relay conveyor 50, and both sides of the dephalizer body 30 are installed. Install a shipping conveyor (70, 70 ') for transporting the tire (5) to the vehicle, but between the roller 32 of the depaletizer body 30 is inclined pallet (2) in the left and right directions, pallet (2) in the tire (5) A tire automatic delivery system, characterized by comprising a delivery means for shipment.

2. The chain lift (60) according to claim 1, wherein the chain lift (60) has a strut (28) for driving the chain (29) and a motor (27) for driving the chain lift (60), and for driving the chain lift (60) up and down. The height adjustable link 16 around the shaft 24 is operated by the hydraulic cylinder 23, and the end of the link 16 is installed to support the lower surface of the body 26 by installing a roller 25. Tire automatic delivery system.

According to claim 1, wherein the shipping means for shipping the tire is installed between the roller 33 of the depalletizer body 30 and the hydraulic cylinder 80 to tilt the pallet 2 in the left and right directions L-shaped frame (90, 90 ') is operated by the tire auto shipping system, characterized in that installed opposite to each other.

4. The L-shaped frame (90, 90 ') is rotated about an axis (85) integrally formed with a lever (83) held by a cylinder shaft (82) of a hydraulic cylinder (80) for driving it. Automatic tire delivery system characterized in that.

5. The automatic tire delivery system according to claim 4, wherein guide plates (71, 71 ') are provided between the depalletizer body (30) and the shipment conveyor (70, 70') to prevent the tire from falling. .

6. The tire automatic delivery system according to claim 5, wherein a guide plate (93) for preventing the separation of tires is provided on an upper surface of the support (92) of the L-shaped frame (90, 90 ').