KR930000268Y1

KR930000268Y1 - Parts turning device and lead wire form

Info

Publication number: KR930000268Y1
Application number: KR2019900021115U
Authority: KR
Inventors: 원종선
Original assignee: 삼성전자 주식회사; 강진구
Priority date: 1990-12-27
Filing date: 1990-12-27
Publication date: 1993-01-25

Abstract

내용 없음.No content.

Description

Part lead wire shaping and part reversing device in release parts supply system

제1도는 본 발명에 따른 정면도.1 is a front view according to the present invention.

제2도는 본 발명에 따른 주요부 정면도.Figure 2 is a front view of the main part according to the present invention.

제3도는 본 발명에 따른 주요부 평면도.3 is a plan view of the main part according to the present invention.

제4도는 본 발명에 따른 주요부 측면도.Figure 4 is a side view of the main part according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

A : 부품안내 및 공급수단 B : 부품받침 및 위치변환수단A: Parts guide and supply means B: Parts support and position conversion means

C : 부품반전수단 D : 리드선 정형수단C: Parts reversal means D: Lead wire shaping means

1 : 베이스플레이스 2 : 가이드레일1: Base Place 2: Guide Rail

3 : 핀블럭 4 : 플레이트3: pin block 4: plate

5 : 슬라이드실린더 6 : 부품케리어5: slide cylinder 6: parts carrier

7 : 핀 8 : 브라켓7: pin 8: bracket

9 : 회전실린더 10 : 연결브라켓9: rotating cylinder 10: connecting bracket

11 : 직진실린더 12 : 정형블럭11: straight cylinder 12: orthopedic block

12a : 홀 13 : 부품12a: hole 13: part

13a : 리드선13a: lead wire

본 발명은 이형부품 공급시스템에서 부품의 리드선을 곧게 정형(forming)하면서 리드선이 정형된 이형부품을 수직상태로 반전시켜주는 장치에 관한것으로, 특히 이형부품의 리드선 전형 및 부품의 반전공정을 일정위치에서 연속적으로 이루어지도록된 이형부품 공급시스템에서 부품리드선 정형 및 부품반전장치에 관한것이다.The present invention relates to an apparatus for inverting a release part in which a lead wire is shaped in a vertical state while straightening a lead wire of a part in a release part supply system. It relates to part lead shaping and part reversing device in a release part supply system that is to be made continuously in the system.

일반적으로 전자부품중 이형부품은 PCB에 수작업에 의해 삽입 배치되어왔으나 산업 및 과학기술의 발달로 로버트 및 부품 전용삽입기등이 개발되어 점차적으로 부품삽입자동화(공장자동화)로 절환되면서 이형부품의 리드선 형상에 따른 리드선의 정형 및 이형부품의 반전(90°회전)공정을 자동으로 수행 할수 있는 장치가 개발 되어 사용되고 있는바, 종래의 경우, 상기와 같은 이형부품의 리드선 정형이나 이형부품의 반전공정(수평상태로 공급된 부품을 90°반전시켜 수직상태가 되도록 하는 공정)을 수행하는 장치는 대부분이 별개의 장치로 분리되어진 구조이므로 장치가 대형화됨은 물론 공장자동화에 따른 작업공정의 흐름화를 저해하는 요인이 되는등 여러 결점이 있었다.In general, the release parts of electronic parts have been inserted and placed on the PCB by hand, but due to the development of industrial and scientific technology, Robert and parts-only inserters have been developed and gradually switched to part insertion automation (factory automation). An apparatus capable of automatically performing the process of shaping the lead wire according to the shape and the reversal (90 ° rotation) of the mold release part has been developed and used. In the conventional case, the lead wire shaping of the mold release part or the process of reversing the mold release part ( The device that performs the process of inverting the parts supplied in the horizontal state to be in the vertical state by 90 ° is mostly structured as a separate device, so that the device becomes larger and inhibits the flow of the work process due to factory automation. There were several drawbacks such as being a factor.

이에 본 발명은 상기와 같은 종래의 결점을 고려하여 안출된 것으로 부품아내 및 공급수단과 부품 받침 및 위치변화수단과 부품 반전수단과 리드선 정형수단 등으로 조합되어진 장치를 개발하여 이형부품의 리드선 정형과 이형부품의 반전공정을 장치의 일정위치에서 연속적으로 수행할 수 있도록 함으로서 원활한 공장장동화가 이루어지도록한 이형부품 공급시스템에서 부품리드선 정형 및 부품반전장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention has been devised in consideration of the above-mentioned drawbacks, and has developed a device combined with a part wife, a supply means, a part support, a position change means, a part reversal means, a lead wire shaping means, and the like. It is an object of the present invention to provide a part lead line shaping and a part reversing device in a release part supply system that enables smooth factory operation by performing a reversal process of a release part at a predetermined position of a device.

이와같은 목적을 달성하기 위한 장치의 구성을 설명하면 다음과 같다.The configuration of the apparatus for achieving the above object is as follows.

베이스 플레이트(1)의 후방경사부위에 부품안내 및 공급수단(A)인 가이드레일(2)을 일정각도(약 30°)로 경사지게 장착하고, 상기 베이스플레이트(1) 전방에는 부품받침 및 위치변환수단(B)인 핀블럭(3)이 상부에 체결된 플레이트(4)를 갖는 슬라이드 실린더(5)를 상기 가이드레일과 일직선상에 위치되도록 장착하되, 상기 핀블럭(3)에는 부품케리어(6)가 핀(7)을 매개로 설치되어 슬라이드 실린더의 전, 후진 동작에 의해 부품케리어가 경사 또는 수평상태로 위치되도록함과, 한편, 베이스플레이트(1) 일측면에는 브라켓(8)을 매개로 이형부품(13)을 90°회전시켜주는 부품반전수단(C)인 회전 실린더(9)를 장착하면서, 상기 회전실린더(9)의 로드에 연결 브라켓(10)을 매개로 리드선 정형수단인 직진실린더(11)를 장치하여 상기 직진실린더에 부품리드선(13a)이 삽입되는 홀(12a)이 형성된 정형블럭(12)을 체결하여 직진실린더(11)의 전진동작으로 정형블럭(12)이 전진됨에 따라 부품리드선이 상기 홀에 일치 삽입되면서 정형되도록 구성된것으로 미 설명부호 14는 적재수단, 15는 차단실린더, 16은 차단블럭, 17은 캠플러워, 18은 핀스프링인 것이다.The guide rail 2, which is a part guide and supply means (A), is inclined at a predetermined angle (about 30 °) on the rear inclined portion of the base plate 1, and the part support and the position change in front of the base plate (1). A slide cylinder (5) having a plate (4) fastened to the upper portion by means of the pin block (3) (B) is mounted so as to be in line with the guide rail, and the component carrier (6) is mounted on the pin block (3). ) Is installed through the pin (7) so that the component carrier is positioned in an inclined or horizontal state by the forward and backward movement of the slide cylinder, while one side of the base plate (1) via a bracket (8) A straight cylinder, which is a lead wire shaping means, is mounted on the rod of the rotary cylinder 9 via a connecting bracket 10 while mounting a rotating cylinder 9, which is a component inverting means C, which rotates the release part 13 by 90 °. (11), the component lead wire (13a) is inserted into the straight cylinder As the shaping block 12 is advanced by the fastening operation of the straight cylinder 11 by fastening the shaping block 12 in which the hole 12a is formed, component lead wires are configured to be shaped while being inserted into the hole. Loading means, 15 is a blocking cylinder, 16 is a blocking block, 17 is a cam follower, 18 is a pin spring.

이와같이 구성된 본 고안의 작용효과를 설명하면 다음과 같다.Referring to the effect of the present invention configured as described above are as follows.

도면 제1도에 도시된 바와같이 부품받침 및 수평변환수단(B)인 부품케리어(6)가 베이스플레이트(1)에 체결된 슬라이드 실린더(5)의 후진동작으로 부품안내 및 공급수단(A)인 가이드 레일(2)과 동일하게 기울어진 상태(초기상태)에서 소정의 작동수단에 의해 적재수단(14)내에 수평상태로 내장된 소정의 이형부품(13)이 부품안내 및 공급수단(A)인 가이드레일(2)을 따라 자중에 의해 슬라이딩되면서 경사상태인 부품케리어(6) 상면에 도달되면, 가이드레일(2)의 전방끝단부에 장치되어진 차단실린더(15)가 전진동착하여 차단블럭(16)을 전지시킴에 따라 다음 이형부품이 취출되어지는 것을 차단한다.As shown in FIG. 1, the component carrier and the component carrier 6, which is the component support and horizontal converting means B, are driven by the backward motion of the slide cylinder 5 fastened to the base plate 1. In the same inclined state (initial state) as the in-guide rail 2, a predetermined release part 13 embedded in the loading means 14 in a horizontal state by a predetermined operating means is a part guide and supply means A. Upon reaching the upper surface of the component carrier 6 in an inclined state while sliding by its own weight along the in guide rail 2, the blocking cylinder 15 mounted at the front end of the guide rail 2 moves forward to block the blocking block. (16) prevents the next release part from being taken out.

한편, 상기와 같이 소정의 이형부품(13)이 경사상태의 부품 케리어(6) 상면에 위치완료되면, 도면 제4도에 도시된 바와 같이 베이스플레이트(1)에 장착되어진 부품받침 및 위치변화 수단인 슬라이드 실린더(5)가 소정의 감지신호에 의해 전진 동작하게 되는데 이때, 슬라이더 실린더(5)의 로드일측으로 장착된 플레이트(4)의 핀블럭(3)에 핀(7)을 매개로하여 장착된 부품 케리어(6)은 캠플러워(17)가 경사면에서 분리되게 됨으로서 탄성부재(도면에 도시되지 않았음)의 탄성력에 의해서 핀(7)을 중심축으로 도면 제2도에 도시된 바와같이 수평상태로 되면서 이형부품(13)을 수평적으로 위치시켜준다.On the other hand, when the predetermined release part 13 is completed on the upper surface of the component carrier 6 in the inclined state as described above, as shown in FIG. 4, the component support and the position change means mounted on the base plate 1 The in-slide cylinder 5 is moved forward by a predetermined detection signal. At this time, the pin slide 3 is mounted on the pin block 3 of the plate 4 mounted on the rod side of the slider cylinder 5 via the pin 7. As shown in FIG. 2, the part carrier 6 has a cam shaft 17 separated from the inclined surface by the elastic force of the elastic member (not shown). Positioning the release part 13 in a horizontal state.

여기서, 이형부품의 리드선(13)은 리드선정형수단(D)인 직선실린더(11)의 정형블럭(12)에 형성되어진 홀(12a)과 일직선상의 위치되어진 상태이다.Here, the lead wire 13 of the mold release part is in a state of being aligned with the hole 12a formed in the shaping block 12 of the linear cylinder 11, which is the lead selecting means D. FIG.

이 과정에서 플레이트(4)에 고정되어진 판스프링(18)이 이형부품(13)의 이탈을 방지하여준다.In this process, the leaf spring 18 fixed to the plate 4 prevents the release of the release part 13.

또, 전술된 바와같은 동작은 완료됨과 동싱 소정의 감지 신호에 의해 리드선정형수단(D)인 직진실린더(11)가 도면 제4도에 도시된 바와같이 동작이 완료됨과 동시에 소정의 감지 신호에 의해 리드선정형수단(D)인 직진실린더(11)가 도면 제4도에 도시된 바와같이 화살표 "L"방향으로 설정된 일정거리만큼 유동없이 전진동작(슬라이드 실린더(5)와 직교 상태로 동작되어짐)하여 리드정형수단(D)인 직진실린더(11)의 로드에 체결된 정형블럭(12)을 전진시킴에 따라 부품 케리어(6) 상면에 안착되어진 이형부품(13)의 리드선(13a)이 정형블럭(12)의 홀(12a)에 강제적으로 끼워지므로 이형 부품의 리드선(13a)은 곧게 정형(forming)되어진다.Further, the operation as described above is completed and the linear cylinder 11, which is the lead selection means D, is completed by the predetermined detection signal at the same time as the operation is completed as shown in FIG. As shown in FIG. 4, the linear cylinder 11, which is the lead selecting means D, is moved forward (operated orthogonally to the slide cylinder 5) without flow for a predetermined distance set in the direction of the arrow " L " As the shaping block 12 fastened to the rod of the straight cylinder 11, which is the lead shaping means D, is advanced, the lead wire 13a of the release part 13 seated on the upper surface of the component carrier 6 becomes a shaping block ( Since the lead wire 13a of 12 is forcibly fitted, the lead wire 13a of the mold release part is straightened.

여기서 정형블럭(12)의 홀(12a)은 이형부품리드선(13a)이 용이하게 삽입될 수 있도록된 구조이다.Here, the hole 12a of the shaping block 12 has a structure in which the release lead wire 13a can be easily inserted.

또, 전술된 바와같은 동작에 의해 이형부품(13)의 리드선(13a)이 정형완료되면, 소정의 감지진호에 의해 베이스플레이트(1)에 브라켓(8)을 매개로 하여 장착된 부품반전수단(C)인 회전실린더(9)가 90°회전 측, 반전되어 이(회전실린더)의 로드에 연결브라켓(10)으로 고정된 직진실린더(11)를 도면 제4도와 같이 (가)위치에서 (나)위치로 회전이동시킴에 따라 직진실린더(11)에 체결된 정형블럭(12)의 홀(12a)에 리드선(13a)이 삽입된 상태로 고정되어진 이형부품(13)이 수평상태에서 수직상태로 위치변환된다.In addition, when the lead wire 13a of the mold release part 13 is shaped by the above-described operation, the part reversing means mounted on the base plate 1 via the bracket 8 by a predetermined detection signal ( C) the rotating cylinder (9) is rotated 90 °, the inverted cylinder (11) fixed to the rod of the (rotating cylinder) fixed to the rod of the straight cylinder (11) as shown in Figure 4 in the (A) position (B) The release part 13 fixed in the state where the lead wire 13a is inserted into the hole 12a of the orthogonal block 12 fastened to the straight cylinder 11 is moved from the horizontal state to the vertical state as the rotary move to the position. Position translation.

이와같이 이형부품이 수직상태(도면 제4D도 위치)로 위치되면 로버트나 삽입전용기가 이형부품(13)을 파지하여 PCB기판에 삽입하게 된다.As such, when the release part is positioned in the vertical state (the position of FIG. 4D), Robert or the insert-only device grasps the release part 13 and inserts the PCB into the PCB.

한편, 전술된 바와같은 동작이 완료되면 리드선정수단(D)인 전진실린더(11)가 일정거리만큼 후진되고, 동시에 회전실린더(5)가 역회전 원위치되어 다음공정을 위해 대기하게되며, 슬라이드실린더(5)가 후진되어부품받침 및 위치변환수단(B)이 초기상태로 되면서 차단실린더(15)가 후진되어 가이드레일(2)내의 다른 이형부품을 취출하여 경사진 부품케리어 상면에 올려놓고 상술된 동작을 반복적으로 진행시켜주므로서 부품의 리드선을 곧게 정형시키면서 부품을 90°반전시켜 계속적으로 공급할 수 있다.On the other hand, when the operation as described above is completed, the forward cylinder 11, the lead selection means (D) is reversed by a certain distance, at the same time the rotary cylinder (5) in the reverse rotation of the original position to wait for the next process, the slide cylinder (5) is reversed, and the component support and the position conversion means (B) to the initial state, the blocking cylinder (15) is reversed to take out the other release parts in the guide rail (2) and put on the inclined parts carrier upper surface and described above By repeating the operation, it is possible to supply parts by inverting the parts by 90 ° while straightening the lead wires of the parts.

이상에서 본 바와같이 본 발명은 이형부품공급 시스템에서 부품안내 및 공급수단(A)과 부품받침 및 위치변환수단(B)과 부품반전수단(C)과 리드선정형순단(D)으로된 분품 리드선 정형 및 부품반전장치를 개발하여 이형부품의 리드선 정형 및 이형부품의 반전을 본 발명이 적용된 장치의 일정 위치에서 연속적으로 수행함으로서 종래 이형부품의 리드선 정형 및 부품반전 공정에 있어서, 결함의 요인이었던 별도 공정에 따른 공정시간 연장 및 장치의 대형화등의 취약점등을 해소시킬수 있으며, 원활한 공장자동화가 이루어질 수 있도록 함등 여러 장점이 있다.As described above, the present invention provides a product lead wire shaping consisting of part guide and supply means (A), part support and position conversion means (B), part reversal means (C), and lead selection type step (D) in a release part supply system. And the development of the part inversion device, and the lead wire shaping of the mold release part and the inversion of the mold release part are continuously performed at a predetermined position of the apparatus to which the present invention is applied. It can solve the weaknesses such as the extension of the process time and the enlargement of the device, and there are various advantages such as the smooth factory automation.

Claims

The product guide and supply means (A) made of a guide rail (2) or the like, which is mounted to the base plate (1) with a predetermined inclination so that the release part is supplied by its own weight, and guides and controls a predetermined release part to a predetermined position. Component support and position converting means (B), which are mounted at the front of the guide rail (B) and convert the position of the component value so as to receive the released component supplied in an inclined state and become into a male state, and the component inversion described below. Lead wire shaping means composed of a straight cylinder 11 fastened to the means C and having a shaping block 12 having a hole 12a for shaping a part lead wire positioned in the part receiving and position converting means B. D) and a component inverting means, which is mounted to the base plate 1 via a bracket 8, and has a rotating cylinder 9 for inverting the lead selection means to position the component in a horizontal state to a vertical state. Release part consisting of (C) Component leads and shaping part tripping device in the supply system.

The method of claim 1, wherein the part bearing position converting means (B) comprises a slide cylinder (5), a plate (4) and a pin block (3) fastened to the slide cylinder and a pin (7) on the pin block (3). Part lead wire shaping and part reversing device in a mold release part supply system comprising a component carrier (5) or the like fixed via a medium.