KR930000259Y1

KR930000259Y1 - Position fixing device of manufactured products

Info

Publication number: KR930000259Y1
Application number: KR2019900021464U
Authority: KR
Inventors: 최병서; 조태익
Original assignee: 대우중공업 주식회사; 이경훈
Priority date: 1990-12-28
Filing date: 1990-12-28
Publication date: 1993-01-25

Abstract

내용 없음.No content.

Description

Position fixing device

제1도는 본 고안에 따른 위치 고정 장치의 입단면도.1 is a cross-sectional view of the position fixing device according to the present invention.

제2도는 제1도에 도시된 위치 고정 장치의 A-A'선에 따른 단면도.FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line AA ′ of the position fixing device shown in FIG. 1.

제3도는 제1도에 도시된 위치 고정 장치를 개략적으로 나타낸 사시도.3 is a perspective view schematically showing the position fixing device shown in FIG.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

2 : 프레임 4 : 지지홀더2 frame 4 support holder

5 : 가이드레일 6 : 슬라이더5: guide rail 6: slider

6a : 죠 7 : 부품지지대6a: Jaw 7: Parts support

8 : 피니온기어 11 : 링크8: Pinion Gear 11: Link

12 : 랙 13 : 실린더12 rack 13: cylinder

15 : 스프링 21 : 브라켓15: spring 21: bracket

22 : 모우터 23 : 타이밍 벨트22: motor 23: timing belt

본 고안은 제품의 위치 고정 장치에 관한 것으로서 특히, 부품을 파지하여 소정의 가도로 회전 시키는 위치 고정 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a position fixing device of the product, and more particularly, to a position fixing device for holding a part to rotate to a predetermined road.

통상적으로 가진 제품 특히, 전자 제품을 로보트로써 조립하기 위해서는 조립되는 부품이 소정의 설정 위치 및 각도로 조립될 수 있도록 상기 부품의 위치 및 각도를 한정하여 주어야만 한다.In general, in order to assemble a product having a robot, in particular, an electronic product, the position and angle of the component must be limited so that the assembled part can be assembled at a predetermined set position and angle.

이와 같이 조립되는 부품의 위치를 한정하기 위하여 핑거타입(finger type)의 위치 고정 장치를 사용하였으나 이는 기계적 미끄럼 현상을 이용함으로써 마찰에 따른 정밀도의 문제와 별도의 회전 기능을 갖는 수단을 구비하여야 하는 문제점이 있어 그의 구조가 매우 복잡하고 정확한 각도 한정을 할 수 없는 문제점이 있었다.In order to limit the position of the assembled parts, a finger type position fixing device is used. However, the mechanical sliding phenomenon has to be provided with a problem of accuracy due to friction and a means having a separate rotation function. There was a problem that his structure is very complex and can not be precise angle definition.

본 고안은 이와 같은 상기 문제점을 해결하기 위하여 안출될 것으로서, 제품을 정확한 각도로 회전시켜 위치를 고정할 수 있으며, 그 내구성및 정밀도가 매우 높아 생산성의 향상을 도모할 수 있는 제품의 위치 고정 장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention will be devised to solve the above problems, it is possible to fix the position by rotating the product at the correct angle, the durability and precision of the product position fixing device that can improve the productivity is very high The purpose is to provide.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 고안은 조립되는 제품의 위치 및 각도를 한정하는 제품의 위치 고정 장치에 있어서, 프레임과, 상기 프레임의 상부에 설치되어 상기 부품을 파지할 수 있도록 복수개의 죠오를 구비한 제품 파지수단과, 상기 제품 파지 수단을 소정 각도로 회전 시키는 회전 수단을 구비하여 된 것을 그 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a frame and a position fixing device for defining a position and an angle of a product to be assembled, comprising a frame and a plurality of jaws installed on the frame to hold the component. And a rotating means for rotating the product holding means at a predetermined angle.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 고안에 따른 한 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제1도 및 제2도에 나타내 보인 본 고안에 따른 제품의 위치 고정 장치(1)는 프레임(2)의 상부에 고정 설치되어 조립되는 부품을 파지하는 제품 파지 수단과 상기 제품 파지 수단을 소정의 각도로 회전시키는 회전 수단으로 대별된다.The position fixing device 1 of the product according to the present invention shown in FIG. 1 and FIG. 2 is a product holding means for holding a part that is fixed and installed on the upper part of the frame 2 and the product holding means It is roughly divided into rotating means for rotating at an angle.

상기 제품 파지 수단은 프레임(2)에 고정 설치된 지지홀더(3)에 베이스판(4)이 회전 가능하게 설치되고 베이스판(4)에는 상호 대향되는 한쌍의 가이드레일(5)이 설치되며 상기 각 가이드레일(5)에는 죠우(6a)를 갖는 슬라이더(6)가 각각 설치된다. 이때에 상기 한쌍의 죠오(6a)를 갖는 슬라이더(6)가 각각 설치된다. 이때에 상기 한쌍의 죠오(6a)는 부품 지지대(7)를 중심으로 상호 대행되도록 설치된다. 그리고 상기 베이스판(4)의 하부에는 피니온 기어(8)가 회전 가능하게 설치되고 이 피니온 기어(8)에는 상기 베이스판(4)에 형성된 긴구멍(9)을 따라 이동하고 그 일측북가 상기 각 슬라이더(6)와 연결된 각각 링크(11)의 타측부에 연결되는 랙(12)이 기어 결합된다. 그리고 상기 각 링크(11)중 적어도 하나의 링크(11) 베이스판(4)에 고정된 실린더(13)의 로드(13a)와 연결되며 상기 각 링크(11)는 일측이 베이스판(4)에 고정되 스프링(15)에 의해 각각 외측(죠오의 이송방향의 외측방향)으로 탄성 바이어스 된다.The product holding means is a base plate (4) rotatably installed on a support holder (3) fixed to the frame (2) and a pair of guide rails (5) opposed to each other are installed on the base plate (4) The guide rails 5 are provided with sliders 6 each having jaws 6a. At this time, sliders 6 each having the pair of jaws 6a are provided. At this time, the pair of jaws 6a are installed to be opposed to each other around the component support 7. In addition, the pinion gear 8 is rotatably installed in the lower part of the base plate 4, and the pinion gear 8 moves along the long hole 9 formed in the base plate 4, The rack 12 connected to the other side of the link 11 connected to each of the sliders 6 is gear-coupled. And it is connected to the rod (13a) of the cylinder (13) fixed to at least one link (11) base plate (4) of each link (11), each side of each link (11) is a base plate (4) The springs 15 are fixed and elastically biased to the outside (outward direction of the feed direction of the jaw), respectively.

상기 회전 수단은 상기 베이스판(11)의 하부 면에 상기 제품 피지수단의 피니온 기어(8) 및 랙(12)과 접촉되지 않도록 대략 U자형의 브라켓(21)이 고정되고 상기 브라켓(21)의 하면에는 프레임(2)의 일측에 고정된 모우터(22)의 구동풀리(도시되지 않음)와 타이밍 벨트(23)에 의해 연결되는 피동풀리(24)가 설치된 구성이 형성된다. 여기에서 상기 모우터(22)는 펄스 모우터(Pulse Motor)를 사용함이 바람직하다. 미 설명 부호 30은 부품이다.The rotating means is fixed to the lower surface of the base plate 11, the pinion gear 8 and the rack 12 of the product sebum means is fixed to the substantially U-shaped bracket 21 and the bracket 21 The lower surface of the frame 2 is formed with a configuration in which a driving pulley (not shown) of the motor 22 fixed to one side of the frame 2 and a driven pulley 24 connected by the timing belt 23 are provided. Here, the motor 22 is preferably a pulse motor (Pulse Motor). Reference numeral 30 is a part.

이와 같이 구성된 제품의 위치 고정 장치의 작동과정을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the position fixing device of the product thus configured as follows.

먼저 상기 부품 지지대(7)에 부품(30)이 놓여지 않은 상태에서는 상기 실린더(13)가 작동하지 않아 상기 스프링(15)에 의해 슬라이더(6)에 설치된 각 죠오(6a)가 후퇴되어 있는 상태이다. 이상태에서 상기 부품 지지대(7)에 부품(30)이 놓이게 되면 상기 실린더(13)가 작동하여 이 로드(13)와 연결딘 링크(11)를 밀게되면 링크(11)의 타측에 설치된 랙(12)에 의해 상기 피니온 기어(8)가 회전하게 되며 이 피니온 기어(8)와 기어 결합된 상기 각 랙(12)이 이동하여 상기 링크(7)를 일측 방향으로 이동 시킴으로써 상기 슬라이더(6)를 이동시켜 한쌍의 죠오(6a)가 부품 지지대(7)에 놓인 부품(30)을 파지하여 소정의 위치에 위치시키게 된다.First, in the state in which the component 30 is not placed on the component support 7, the cylinder 13 does not operate and the jaws 6a installed on the slider 6 by the spring 15 are retracted. to be. In this state, when the component 30 is placed on the component support 7, the cylinder 13 is operated to push the link 11 connected to the rod 13 to the rack 12 installed on the other side of the link 11. The pinion gear (8) is rotated by the) and each of the racks 12 geared with the pinion gear (8) is moved to move the link (7) in one direction to the slider (6) The pair of jaws 6a are gripped by the component 30 placed on the component support 7 so as to be positioned at a predetermined position.

이상태에서 상기 모우터(22)가 소정 각도로 회전하여 그 구동 풀리와 타이밍 벨트(23)에 의해 연결된 상기 브라켓(21)에 고정된 피동 풀리(24)를 회전시켜 상기 베이스판(4)을 프레임(2)의 지지홀더(3)에 대해 소정각도 회전시켜 상기 부품 지지대(7)에 놓인 부품(30)의 위치를 한정하게 된다.In this state, the motor 22 rotates at a predetermined angle to rotate the driven pulley 24 fixed to the bracket 21 connected by the driving pulley and the timing belt 23 to frame the base plate 4. The support holder 3 of (2) is rotated by a predetermined angle to limit the position of the component 30 placed on the component support 7.

이와 같이 본 고안의 제품의 위치 고정 장치는 초소형 전자 제품의 조립이나 정밀한 상호 조립이 필요한 자동 조립 분야 및 로보트를 이용한 조립분야 등에 널리 사용할 수 있으며, 기구의 정밀도 및 제품의 생산성 향상을 도모할 수 있다.In this way, the position fixing device of the product of the present invention can be widely used in the field of automatic assembly or assembly using robots, which requires the assembly of microelectronic products or precise mutual assembly, and can improve the precision of the mechanism and the productivity of the product. .

본 고안에 따른 제품의 위치 고정 및 회전 장치는 소형 전자 부품의 조립이나 정밀한 상호 조립이 필요한 자동 조립 분야 및 로보트를 이용하는 조립 분야에 적용하여 단순히 제품 고정 및 회전장치 자체에만 의존한 자동조립 작업도 가능하게 된다. 예를들어, 로보트 팔에 의한 부품픽-업시에는 위치 정밀도가 1-2㎜ 정도의 거칠은 조립에 있어서 본 고안의 장치를 이용하여 위치 정밀도가 0.1㎜ 정도까지 미세화 시킬 수 있게 된다.The position fixing and rotating device according to the present invention can be applied to an automatic assembly field requiring assembly of small electronic components or precise mutual assembly and an assembly field using a robot, and thus, an automatic assembly work that is simply dependent on the product fixing and rotating device itself is possible. Done. For example, when picking up the parts by the robot arm, the coarse assembly of the position accuracy of about 1-2 mm can be made finer by about 0.1 mm using the apparatus of the present invention.

Claims

A position fixing device for defining a position and an angle of a product assembled by an electronic component mounter, the apparatus comprising: a frame and an upper portion of the frame, which hold the component so as to be able to ungrip and limit its position. And a pair of racks 12 which are rotationally driven by the hydraulic cylinder 14 and symmetrically arranged on the circumferential surface of the pinion so that the pinions reciprocate linearly in opposite directions as they rotate. ), A pair of sliders 6 fixedly installed in the rack through a vertical extension, a pair of rails 5 for guiding the movements of the sliders, and fixed to the sliders to move products in opposite directions. A product holding means having a pair of jaws 6a for holding or releasing, and a rotating means for rotating the product holding means at a predetermined angle. Position fixing device of the product, characterized in that.