SU1205326A1

SU1205326A1 - Device for two-coordinate movement of articles

Info

Publication number: SU1205326A1
Application number: SU833576557A
Authority: SU
Inventors: Валентин Федорович Исаев
Original assignee: Предприятие П/Я Г-4645
Priority date: 1983-04-08
Filing date: 1983-04-08
Publication date: 1986-01-15

Abstract

Изобретение относитс к средствам перемещени по двум координатам в плоскости. Цель - расширение эксплуатационных возможностей путем повьшенн точности и уменьшени дискретности перемещени . При повороте плоского спирального кулачка 4 все каретки 3, установленные в направл ющих 2 в двух взаимно перпендикул рных направлени х в плоскости , перпендикул рной оси вращени кулачка 4, перемещаютс относительно оси вращени кулачка 4. Планшайба 7 с изделием перемещаетс вместе с одной из кареток 3 и проскальзывает относительно других. При вращении кулачка 4 в противоположном направлении направление перемещени кареток 3 изменитс на противоположное , перемещение планшайбы 7 останетс без изменений, 6 ил. (/)The invention relates to moving means along two coordinates in a plane. The goal is to expand operational capabilities by increasing accuracy and decreasing the disparity of movement. When the flat spiral cam 4 is rotated, all the carriages 3 installed in the guides 2 in two mutually perpendicular directions in a plane perpendicular to the axis of rotation of the cam 4 move relative to the axis of rotation of the cam 4. The plate 7 with the product moves together with one of the carriages 3 and slips relative to others. When the cam 4 rotates in the opposite direction, the direction of movement of the carriages 3 will change to the opposite, the movement of the faceplate 7 will remain unchanged, 6 or more. (/)

Description

«"

Изобретение относитс к средствам перемещени по двум координата в плоскости и может быть использовано дл перемещени изделий на ,неограниченное рассто ние в технологическом оборудовании дл производства печатных плат, интегральных микросхем и т.п. изделий, а также и в других област х техники.The invention relates to means of moving along a two coordinate in a plane and can be used to move products by an unlimited distance in the process equipment for the production of printed circuit boards, integrated circuits, and the like. products, as well as in other areas of technology.

Цель изобретени - расширение эксплуатационных возможностей устройства путем повышени точности и уменьшени дискретности перемещени .The purpose of the invention is to expand the operational capabilities of the device by increasing the accuracy and decreasing the disparity of movement.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - кинематическа схема уст- .ройства, на фиг. 3-6 - варианты выполнени держателей устройства.FIG. 1 shows the proposed device, a general view; in fig. 2 shows a kinematic diagram of the device; FIG. 3-6 are embodiments of the device holders.

Устройство содержит основание 1 с направл ющими 2, размещенными в одной плоскости в двух взаимно перпендикул рных направлени х. В направл ющих 2 установлены каретки 3, св занные с приводным механизмом , выполненным в виде плоского спиральнох о кулачка 4. На каретках 3 установлены держатели Sj которые могут быть выполнены в вид,е магнитного захвата с электрической нейт- рализа цией (фиг. 3), электромагнитного захвата (фиг. 4) , вакуз м- ного захвата (фиг. 5), механического захвата (фиг. 6) или других элементов. Держатель 6 неподвюою закреплен на основании 1 и служит дл фиксации планшайбы 7 или перемщаемого издели . Поверхность держателей 5, контактирующа с изделием может быть снабжена антифрикционными накладками 8, Каретки 3 кинематически св заны с плоским спиральным кулачком 4 посредством выполненных на них гребенок (не показаны ) , вход щих в пазы кулачка 4The device comprises a base 1 with guides 2 located in the same plane in two mutually perpendicular directions. Carriages 3 are mounted in guides 2 connected to a drive mechanism made in the form of a flat spiral cam 4. Carriages 3 have holders Sj which can be made in a form of magnetic gripping with electric neutralization (Fig. 3) , electromagnetic capture (Fig. 4), vacuums of a multi capture (Fig. 5), mechanical capture (Fig. 6) or other elements. The holder 6 is fixed without attachment to the base 1 and serves to fix the chuck 7 or the moving product. The surface of the holders 5 in contact with the product can be provided with anti-friction linings 8, the carriages 3 are kinematically connected to the flat spiral cam 4 by means of dies made on them (not shown) entering the grooves of the cam 4

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Планшайбу 7 укладывают на дер- ;катели 5 и 6 и фиксируют ее на одном из держателей 5 кареток З, наход щихс на одном из двух взаимно перпендикул рных направлений, путем подачи управл ющего сигнала от блока управлени (не показан). Затем осуществл ют поворот кулач2053262IThe faceplate 7 is placed on the holders 5 and 6 and fixed on one of the holders 5 of the carriage 3 located in one of two mutually perpendicular directions by supplying a control signal from a control unit (not shown). Then the cam 2053262I is rotated.

ка 4, что приводит к перемещению всех кареток 3 в одном направлении относительно оси вращени кулачка 4. При этом планшайба 7 с закрепленнымka 4, which leads to the movement of all the carriages 3 in one direction relative to the axis of rotation of the cam 4. In this case, the faceplate 7 with the fixed

5 на ней изделием перемещаетс вместе с одной из кареток 3, на держатель 5 которой подан управл ющий сигнал, а относительно других кареток 3 происходит проскальзывание5 on it, the product moves together with one of the carriages 3, on the holder 5 of which a control signal is applied, and slippage occurs relative to the other carriages 3

10 планшайбы 7. Затем производ т реверсирование шагового двигател , (не показан), привод щего во вращение кулачок 4 в противоположном направлении, с одновременным10 of the faceplate 7. A stepper motor is then reversed (not shown), causing the cam 4 to rotate in the opposite direction, while

и5 переключением управл ющего сигнала на держатель 5 противоположной каретки 3. При этом направление перемещени кареток 3 измен етс на противоположное, а перемещение план20 шайбы 7 продолжаетс в прежнемand 5 by switching the control signal to the holder 5 of the opposite carriage 3. In this case, the direction of movement of the carriages 3 is reversed, and the movement of the plan 20 of the washer 7 continues in the same

|направлении. Затем цикл повтор етс . Перемещение по другой оси координат осуществл етс тем же образом. После окончани перемещени издели | direction. Then the cycle is repeated. Moving along another coordinate axis is performed in the same way. After the end of the movement of the product

:i5 осуществл ют фиксацию планшайбы 7 держателем 6.: i5 fix the faceplate 7 with the holder 6.

Устройство может аналогичньм образом перемещатьс по плоскости на неограниченное рассто ние. ПриThe device can likewise be moved along a plane for an unlimited distance. With

3Q ЭТОМ использование плоского много- Биткового кулачка повышает точность и уменьшает дискретность перемещений .3Q THIS using a flat multi-bit cam improves accuracy and reduces displacement.

3535

Claims

Invention Formula

The device of two-coordinate movement of products, mainly

in the manufacture of printed circuit boards, comprising a base with guides, in which carriages are mounted, connected with a lead mechanism, and holders mounted on carriages, characterized by

the fact that, with the aim of expanding operational capabilities by increasing accuracy and decreasing the disparity of movement,

The base is made in the form of a flat spiral cam, and the guides of the carriages are installed in two mutually perpendicular directions in the plane, and perpendicular to the axis of rotation of the cam.

FIG.

iJnP. .five

FIG. 6

VNIRSHI Order 8542/60 Circulation 793 Subscription Branch ShSh Patent, Uzhgorod, Proektna St., 4