KR920008928Y1

KR920008928Y1 - Geneva gear

Info

Publication number: KR920008928Y1
Application number: KR2019900006997U
Authority: KR
Inventors: 김홍권
Original assignee: 김홍권
Priority date: 1990-05-23
Filing date: 1990-05-23
Publication date: 1992-12-24
Also published as: KR910020433U

Abstract

내용 없음.No content.

Description

Geneva structure

제1도는 본 고안에 따른 제네바치차 구조의 분리사시도.1 is an exploded perspective view of a Geneva gear structure according to the present invention.

제2도는 제1도의 결합평면도.2 is a plan view of the combination of FIG.

제3도는 제2도의 II-II선 단면도.3 is a cross-sectional view taken along the line II-II of FIG.

제4도는 본 고안에 따른 제네바치차 구조의 작동상태도를 나타낸 부분평면도.Figure 4 is a partial plan view showing an operating state diagram of the Geneva gear structure according to the present invention.

제5도는 종래의 제네바치차 구조의 분리사시도.5 is an exploded perspective view of a conventional Geneva gear structure.

제6도 (a), (b)는 종래의 제네바치차 구조의 작동평면도이다.6 (a) and 6 (b) are an operation plan view of a conventional Geneva gear structure.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 종동축 2 : 분할판1: driven shaft 2: split plate

3 : 삽입홈 4 : 제네바치차3: insertion groove 4: geneva tea

5 : 절단면 6 : 고정원판편5: cut surface 6: fixed disc piece

6a : 구름원주면 7 : 보울트6a: Cloud circumference 7: Bolt

8 : 녹크핀 9 : 구동축8: knock pin 9: drive shaft

10 : 구동원판 11 : 체결수단10: drive disc 11: fastening means

12a, 12b : 로울러 13 : 전동체12a, 12b: roller 13: rolling element

14 : 로울러축14: roller shaft

본 고안은 회전동력의 전달장치에 관련된 치차에 관한 것으로, 특히 구동축이 연속회전운동을 할때 이 구동축에 의해 동력이 전달되는 치차가 회전과 정지운동을 반복행하도록 된 간헐회전기구의 한종류인 제네바치차구조에 관한 것이다.The present invention relates to a gear related to a transmission device for rotating power, and in particular, Geneva, which is a kind of intermittent rotating mechanism, in which a gear transmitted by power is repeatedly rotated and stopped when the drive shaft is continuously rotated. It is about gear structure.

일반적으로 제네바치차란 구동축의 기어내지는 동력전달부에 맞물려서 이 구동축이 연속회전운동을 할때 종동축에 정지와 회전 운동을 일정한 간격으로 반복전달시키는 간헐회전기구의 한종류인 바, 이를 좀더 부연하여 설명드리면, 제6도에 도시된 바와같이 구동축(109)의 로울러(112)가 제네바치차(104)의 삽입홈(103)에 진입하여 맞물릴 때, 종동축(101)의 제네바치차(104)는 화살표방향으로 회전운동을 시작하여 상기 구동축(109)의 로울러(112)가 이의 삽입홈(103)에서 벗어날 때까지 회전을 계속하다가, 상기 삽입홈(103)을 벗어나게 되면 제네바치차(104)는 회전을 멈추고 정지하도록 되어 있는 것이다.In general, the Geneva gearbox is a kind of intermittent rotary mechanism that engages the gear transmission of the drive shaft and continuously transmits the stop and rotation movements to the driven shaft at regular intervals when the drive shaft is continuously rotated. As shown in FIG. 6, when the roller 112 of the drive shaft 109 enters and engages with the insertion groove 103 of the Geneva tooth 104, the Geneva tooth 104 of the driven shaft 101 The rotational movement is started in the direction of the arrow and continues to rotate until the roller 112 of the drive shaft 109 is out of the insertion groove 103 thereof, and when it is out of the insertion groove 103, the geneva tooth 104 rotates. To stop and stop.

즉 구동축(109)의 원주부(109a)와 제네바치차(104)의 오목한 원주부(104a)가 서로 맞물릴때 상기 구동축(109)이 회전하더라도 제네바치차(104)가 장착된 종동축(101)은 정지해 있게 되며, 이어 상기 구동축(109)의 로울러(112)가 제네바치차(104)의 다음 삽입홈(103)에 진입하게 되면 상기 종동축(101)의 다시 회전하게 되는 것이다.That is, even when the drive shaft 109 rotates when the circumferential portion 109a of the drive shaft 109 and the concave circumferential portion 104a of the Geneva gear 104 are engaged with each other, the driven shaft 101 on which the Geneva gear 104 is mounted is rotated. Is stopped, and when the roller 112 of the drive shaft 109 enters the next insertion groove 103 of the Geneva wheel 104, the driven shaft 101 is rotated again.

이같은 제네바치차(104)를 갖춘 종동축(101)은 이 종동축(101)에 연결된 도시되지 않은 임의의 기구부가 작업을 행하도록 되어 있는, 이른바 회전운동상태와 정지상태를 반복하도록 되어 있는 간헐회전기구의 한종류인 것이다.A driven shaft 101 having such a Geneva gear 104 is an intermittent rotation configured to repeat a so-called rotational movement state and a stationary state in which any mechanism not shown connected to the driven shaft 101 is to perform work. It is a kind of mechanism.

이와같은 역할을 하는 제네바치차(104)가 정지해 있는 동안 종동축(101)에 연결된 임의의 기구부에서는 작업이 수행되므로, 구동축(109)이 회전하여도 상기 종동축(101)은 정지하여 진동이나 흔들림이 극히 적어야 하는 것이다.Since the work is performed in any mechanism connected to the driven shaft 101 while the Geneva tooth 104 which is in such a role is stopped, the driven shaft 101 stops and vibrates even when the drive shaft 109 is rotated. The shaking should be extremely small.

상기와 같은 역할을 수행하기 위하여 제네바치차(104)는 정밀하게 제작되어야 하는바, 종래의 이와같은 제바치차(104)는 구동축(109)의 원주부(109a)의 원주와 제네바치차(104)의 오목한 원주부(104a)가 서로 접촉하여 작용할때 상기 종동축(101)은 회전하여도 제네바치차(104)는 정지해 있게 되는데, 이때 상기 구동축(109)의 원주부(109a)와 제네바치차(104)의 원주부(104a)사이에 서로 미끄럼 마찰로 인하여 마모현상이 발생되어질 뿐만 아니라, 예압(preload)를 부여할 수 없기 때문에 상기 구동축(109)의 원주부(109a)와 제네바치차(104)를 정밀하게 제작하더라도 이들의 접촉부위인 원주부들(109a, 104a)사이에는 미세한 틈새가 발생하게 되어 상기 구동축(109)이 회전하는 동안에 제네바치차(104)의 정지중의 흔들림에 대한 위치고정 정밀도가 저하되어지고, 또한 상기 제네바치차(104)의 분할판(102)의 정밀한 제작에도 상당한 문제점이 있었다.In order to perform the above role, the Geneva tooth 104 should be precisely manufactured. Thus, the conventional Geneva tooth 104 has the circumference and the Geneva tooth 104 of the circumference 109a of the drive shaft 109. When the concave circumferential portions 104a are in contact with each other and the driven shaft 101 rotates, the Geneva tooth 104 remains stationary. At this time, the circumferential portion 109a of the drive shaft 109 and the Geneva teeth ( Abrasion is not only generated due to sliding friction between the circumferential portions 104a of the 104, but also a preload can not be applied to the circumferential portions 109a and the Geneva gear 104 of the drive shaft 109. Even if it is manufactured precisely, minute gaps are generated between the circumferential portions 109a and 104a, which are their contact portions, and thus the position fixing accuracy against the shaking of the Geneva clutch 104 while the drive shaft 109 is rotating. Is lowered, and also Geneva Precise manufacturing of the divider plate 102 of the car 104 also had a significant problem.

이에 본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출해 낸것으로, 종동축의 제네바치차에 고정원판을 부착하고 제1및 제2로울러를 갖춘 구동원판을 구동축에 설치하므로서 상기 종동축의 정지시 제네바치차의 흔들림 발생을 억제하여 보다 정확한 정지위치를 제공하고, 더욱 미끄럼마찰을 구름마찰로 변화시킴에 따라 접촉마모율을 줄인 개량된 제네바치차를 제공함에 그 목적이 있다.Therefore, the present invention has been devised to solve the above problems, by attaching a fixed disk to the Geneva wheel of the driven shaft and installing the drive disk with the first and second rollers on the drive shaft, Geneva when the driven shaft is stopped. The purpose of the present invention is to provide an improved Geneva gearbox which reduces contact wear rate by suppressing the occurrence of gear shake and providing a more accurate stop position and changing sliding friction to rolling friction.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안은 종동축에 설치되는 분할판을 갖춘 제네바치차 밑면에, 절단면이 형성되어 반원보다 크게 외주면이 갖취진 고정원판편을 보울트와 녹크핀을 매개로 일체로 고정시키고, 구동축에 장착된 구동원판 상부에는 서로 대향된 위치에 스크류방식의 체결수단을 매개로 전동체를 갖춘 로울러가 장착되어지므로써, 상기 구동축의 로울러들이 제네바치차의 삽입홈의 끼워진 상태로 작동되어서 종동축의 정확한 회전운동 및 정지상태가 유지되도록 되어있다.The present invention for achieving the above object is integrally fixed to the bottom of the Geneva car with a partition plate installed on the driven shaft, the cutting disk is formed with a circumferential surface larger than the semicircle through the bolt and the knock pin The rollers of the drive shaft are operated in a state where the insertion grooves of the Geneva car are fitted, because rollers equipped with a rolling element are mounted on the driving discs mounted on the drive shafts through the screw-type fastening means at opposite positions. Precise rotational movement and stationary state of the driven shaft are maintained.

이하, 본 고안을 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 고안은 종동축(1)에 설치되어 3개이상 분할된 분할판(2)과 이들 분할판(2)들 사이에 형성된 삽입홈(3)들을 갖춘 제네바치차(4)밑면에, 적정한 예각 (90° 보다 적은각)크기로 원주가 절개된 절단면(5)을 갖춘 고정원판편(6)이 보울트(7)와 녹크핀(8)에 의해 일체로 고정된 상기 고정원판편(6)의 절단면(5)이 분할편(2)의 바깥쪽으로 향하도록 위치고정되며, 구동축(9)에 장착되는 구동원판(10)의 상부면에는 서로 대향되게 위치하여 이 구동원판(10)과 스크류 방식의 체결수단(11)을 매개로 2개의 로울러(12a,12b)가 고정장착되고, 이 로울러(12a,12b)들은 각각 전동체(13)를 사이로 로울러축(14)에 장착되어 있다.The present invention has a proper acute angle on the underside of the Geneva gear (4) having a partition plate (2) installed on the driven shaft (1) and divided into three or more partitions and insertion grooves (3) formed between the partition plates (2). Cut surface of the fixed disk piece 6, in which a fixed disk piece 6 having a cutting surface 5 in which the circumference is cut into an angle smaller than 90 ° is integrally fixed by the bolt 7 and the knock pin 8; (5) is fixed so as to face the outside of the divided piece (2), the upper surface of the drive disk (10) mounted on the drive shaft (9) is located opposite to each other to fasten the drive disk (10) and screw type Two rollers 12a, 12b are fixedly mounted via the means 11, and these rollers 12a, 12b are mounted on the roller shaft 14 between the rolling elements 13, respectively.

또한 상기 제네바치차(4)에 고정장착된 고정원판편(6)반경중 심인 보울트(7)축선과 구동축(9)이 동일 수직축상에 놓여지도록 상기 제네바치차(4)와 구동원판(10)을 위치시킨다.In addition, the Geneva gear 4 and the drive disc 10 are placed such that the bolt 7 axis and the drive shaft 9 which are the centers of the fixed disc pieces 6 fixedly mounted to the Geneva gear 4 are placed on the same vertical axis. Position it.

따라서 상기와 같은 구조로 되어있는 본 고안은, 제1도에 도시된 바와같이 구동축(9)의 구동원판(10)상부면에는 서로 대향된 위치에 2개의 로울러(12a, 12b)가 이 구동원판(10)과 스크류방식의 체결수단(11)을 매개로 고정장착되어 있으며, 이 로울러 (12a, 12b)는 로울러축(14)으로부터 원활한 회동을 위해 전동체(13)가 각각 설치되어 있다.Therefore, in the present invention having the above structure, as shown in FIG. 1, two rollers 12a and 12b are disposed at positions opposite to each other on the upper surface of the driving disk 10 of the driving shaft 9. 10 and the fastening means 11 of the screw method, and the roller 12a, 12b is provided with a rolling element 13 for smooth rotation from the roller shaft 14, respectively.

한편, 상기 종동축(1)에 설치되는 제네바치차(4)에는 이의 삽입홈(3)을 사이에 두고 각각 분할판(2)에 절단면(5)를 갖춘 동일한 형상의 상기 고정원판편(6)들이 보울트(7)와 녹크핀(8)을 매개로 장착되어 있는바, 도면에서는 상기 분할판(2)들이 6개로 형성되어 있으나 작업용도에 맞추어 분할판의 수를 3개이상 다양하게 형성시킬 수 있음은 물론이다.On the other hand, in the Geneva teeth 4 installed on the driven shaft 1, the fixed disk piece 6 of the same shape having a cutting surface 5 on each of the partition plates 2 with its insertion groove 3 therebetween. The bolts 7 and the knock pins 8 are mounted through the bar. In the drawing, the partition plates 2 are formed in six, but the number of the partition plates can be varied in three or more according to the working purpose. Of course.

그리고 상기 분할된 분할판(2)의 밑면에 고정장착되는 각각의 고정원판편(6)의 외주면반경중심은 제2도 및 제4도에 도시된 바와같이 분할판(2)의 보울트(7)중심축과 동일하여야 한다.And the outer peripheral surface radius center of each fixed disk piece 6 fixedly mounted on the bottom of the divided partition plate 2 is the bolt 7 of the partition plate 2 as shown in FIG. 2 and FIG. It should be the same as the central axis.

아울러 상기 구동축(9)의 구동원판(10)과 종동축(1)의 제네바치차(4)의 설치위치는 제2도 및 제3도에 도시된 바와같이 분할판(2)의 보울트(7)축선과 구동축(9)의 축선이 동일축선상에 위치되어지도록 설치한다.In addition, the installation position of the driving disk 10 of the drive shaft 9 and the Geneva gear 4 of the driven shaft 1 is the bolt 7 of the partition plate 2 as shown in FIG. 2 and FIG. The axis line and the axis line of the drive shaft 9 are provided so that they may be located on the same axis line.

이렇게 구성된 본 고안의 작용을 살펴보면 재4도에 도시된 바와같이, 상기 구동축(9)이 연속회전함에 따라 이 구동축(9)상에 설치된 구동원판(10)과 로울러(12a, 12b)가 함께 연속회전된다.Referring to the operation of the present invention configured as described above, as shown in Figure 4, as the drive shaft 9 is continuously rotated, the drive disk 10 and the rollers (12a, 12b) installed on the drive shaft (9) is continuous together Is rotated.

여기서 상기 구동원판(10)의 회전중심과 고정원판편(6)의 중심이 일치되어 있음에 따라 이 구동원판(10)의 제1로울러(12a, 제4도의 실선위치 (가))가 제네바치차(4)의 삽입홈93)속으로 진입하게 되면 정치해 있던 제네바치차(4)가 화살표 방향으로 사인(Sine)곡선을 이루는 각속도로 부드럽게 회전을 시작하여, 이 제1로울러(12a, 제4도의 점선위치(나))가 제네바치차(4)의 삽입홈(3)에서 이탈되어지면 상기 제네바치차(4)의 회전은 중단되고, 이어 제1, 2로울러들(12a, 12b)은 제4도에 도시된 바와같이 상기 구동원판(10)과 동심원을 이루는 고정원판편(6)의 구름원주면(6a)을 따라 회전 시작되어짐으로써, 자연히 종동축(1)도 회전이 멈추고 정지상태를 유지하게 된다.Here, as the rotation center of the driving disk 10 and the center of the fixed disk piece 6 coincide with each other, the first roller 12a of the driving disk 10 (the solid line position (A) of FIG. 4) becomes a Geneva gear wheel. When entering into the insertion groove 93 of (4), the stationary Geneva 4 starts to rotate smoothly at an angular speed that forms a sine curve in the direction of the arrow, and the first roller 12a, the When the dotted line position (b) is disengaged from the insertion groove 3 of the Geneva gear 4, the rotation of the Geneva gear 4 is stopped, and then the first and second rollers 12a and 12b are rotated in FIG. As shown in FIG. 1, the driven shaft 1 also naturally stops the rotation and stops by being rotated along the rolling circumferential surface 6a of the fixed disk piece 6 concentric with the driving disk 10. do.

이어 상기 제네바치차(4)가 정지상태를 유지하고 있는 동안은 상기 로울러들(12a, 12b)이 고정원판편(6)의 원주구름편(6a)을 양측에서 밀착지지하게 되므로 종동축(1)의 정지위치가 흔들림없이 정확하게 유지되어 상기 제네바치차(4)가 외력에 의해 회전되어지는 것이 방지된다.Subsequently, the rollers 12a and 12b closely support the circumferential clouds 6a of the fixed disk piece 6 from both sides while the Geneva gear 4 is in a stationary state. The stop position of is maintained accurately without shaking to prevent the Geneva gear 4 from being rotated by an external force.

또한, 상기와 같이 구동원판(10)의 제1, 2로울러들(12a, 12b)이 고정원판편(6)의 구름원주면(6a)을 미끄럼접촉하여 회전되어지는 것이 아니라 전동체(13)를 매개로 구름접촉하여 회전되어짐에 따라 종래의 장치에 비해 마모현상이 상당히 개선됨은 물론이다.Further, as described above, the first and second rollers 12a and 12b of the driving disc 10 are not rotated by sliding contact with the rolling circumferential surface 6a of the fixed disc piece 6, but the rolling element 13 does not rotate. As it rotates in contact with the cloud through the wear phenomenon is of course significantly improved compared to the conventional device.

여기서 연속회전하는 구동축(9)의 구동원판(10)상 제1로울러(12a)가 고정원판편(6)의 구름원주면(6a)을 따라 회전하여 상기 고정원판편(6)의 절단면(5)선단에 도달하게 되면, 제2로울러(12b)가 다음 분할판(2)의 삽입홈(3)속으로 진입하여 상기 제네바치차(4)를 다시 회전시키게 되는데, 이때에 상기 구동원판(10)의 제1로울러(12a)는 고정원판편(6)의 절단면(5)의 위치로 이동되어지기 때문에 제2로울러(12b)에 의한 제네바치차(4)의 회전을 방해하지 않게된다.Here, the first roller 12a on the drive disk 10 of the drive shaft 9 which rotates continuously rotates along the rolling circumferential surface 6a of the fixed disk piece 6, thereby cutting the cut surface 5 of the fixed disk piece 6 When reaching the tip, the second roller 12b enters into the insertion groove 3 of the next divider plate 2 and rotates the Geneva gear 4 again. At this time, the driving disc 10 Since the first roller 12a is moved to the position of the cutting surface 5 of the fixed disk piece 6, the first roller 12a does not interfere with the rotation of the Geneva gear 4 by the second roller 12b.

이와같은 작용을 연속하게 됨으로서 상기 구동축(9)에 의해 전달되는 동력은 종동축(1)의 회전과 정지운동을 연속·반복시키도록 작용되어진다.By continually performing such an action, the power transmitted by the drive shaft 9 acts to continuously and repeat the rotation and the stop motion of the driven shaft 1.

한편, 상기 구동원판(10)상부에 설치된 제1, 2로울러(12a, 12b)사이의 간격(L)은 고정원판(6)의 외경치수보다 조금작게, 즉 대략 10미크론 정도 작게 유지시키므로서 구동축(9)의 로울러(12a, 12b)와 고정원판편(6)사이에 예압이 발생되어 상기 고정원판편(6)을 확실하게 정지위치로 유지시킬 수가 있는 것이다.Meanwhile, the distance L between the first and second rollers 12a and 12b provided on the driving disc 10 is slightly smaller than the outer diameter of the fixed disc 6, that is, the driving shaft is kept smaller than about 10 microns. Preload is generated between the rollers 12a and 12b of (9) and the fixed disk piece 6, so that the fixed disk piece 6 can be reliably held at the stop position.

이상과 같이 본 고안에 따른 제네바치차(4)는 종래의 제네바치차 구조상 접촉면의 틈새형성으로 인한 정확한 정지위치유지의 곤란성과 분할판의 정밀한 분할각의 제작곤란성등을 해결한 것인바, 즉 제네바치차(4) 밑면에 제작이 용이한 고정원판편(6)을 미크론단위까지 정밀하게 제작하여 부착시키고 구동원판(10)에는 제1, 2로울러(12a, 12b)를 설치하여 작용시킴에 따라 상기 종동축(1)의 정지시 보다 정확한 정지위치를 제공할 뿐만 아니라, 접촉면의 구름마찰로 인해 접촉마모율이 감소되어 기기의 수명을 연장시킬수가 있으며, 더욱이 간단한 구조 예컨대 분할판(2)들의 정밀한 제작공정등을 생략함에 따라 제작비가 절감되어지는 잇점등이 있다.As described above, the geneva tooth 4 according to the present invention solves the difficulty of maintaining the exact stop position due to the gap formation of the contact surface of the conventional geneva tooth structure and the difficulty of manufacturing the precise division angle of the divider, that is, the geneva tooth (4) The fixed disk piece 6, which is easy to manufacture, is precisely manufactured and attached to the micron unit, and the first and second rollers 12a and 12b are actuated on the driving disk 10, thereby acting as In addition to providing a more accurate stop position when the coaxial 1 is stopped, the contact wear rate is reduced due to the rolling friction of the contact surface, which can prolong the life of the device. Moreover, the precise manufacturing process of the simple plates such as the partition plates 2 There is an advantage that the production cost is reduced by omitting the back.

Claims

A cutting surface in which a part of the outer circumferential surface is cut at the bottom of the Geneva tooth wheel 4 provided on the driven side 1 and having three or more divided partition plates 2 and insertion grooves 3 formed between the partition plates 2. 5) The fixed disk piece 6 with the bolt 7 and the pin pin 8 are integrally fixed, and the cut surface 5 of the fixed disk piece 6 is the outer side of the divider plate 2. The rollers 12a, which are positioned toward the upper surface of the driving disc 10 mounted on the drive shaft 9 and are opposed to each other by the driving means 10 and the screw-type fastening means 11, respectively. 12b) is a Geneva gear structure which is provided on the roller shaft 14 between the rolling elements 13, respectively.

The method according to claim 1, characterized in that the axis of the bolt 7 and the center of the drive shaft 9, which are coincident with the radial center of the rolling circumferential surface 6a of the fixed disk piece 6, are located on the same axis. Geneva structure.

The Geneva gear structure according to claim 1, wherein the distance L between the rollers 12a and 12b provided on the upper surface of the driving disc 10 is slightly shorter than the outer diameter of the fixed disc piece 6. .