KR920008716B1 - Warning method with sound signal for motor car - Google Patents

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KR920008716B1 KR1019900018299A KR900018299A KR920008716B1 KR 920008716 B1 KR920008716 B1 KR 920008716B1 KR 1019900018299 A KR1019900018299 A KR 1019900018299A KR 900018299 A KR900018299 A KR 900018299A KR 920008716 B1 KR920008716 B1 KR 920008716B1
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쌍용자동차 주식회사
손명원
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    • B60Q5/00Arrangement or adaptation of acoustic signal devices

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Abstract

A sound sythesizing alarm device for an automobile consists of a central processing unit (110), buffers (130)(140) which transmit signals from each sensors to the central processing unit, a sound memory (170) containing functional sound signals, a data selector (210) which divides the sound data compressed in AD PCM type into upper four bits and lower four bits, an A/D transformer (180) which synthesizes sound signals from the sound memory into digital sound signals and transforms them into analog signals, a low path filter (190) formed with an arithmatic amplifier filtering the analog signals, and a low voltage sound amplifier (160) which amplifies enough the signals filtered and outputs through a speaker.

Description

자동차용 음성합성 통합 경고방법 및 장치Voice synthesis integrated warning method and device for automobile

제1도는 본 발명의 컨트롤 장치와 주변 센서류 및 스위치류 결선도.1 is a connection diagram of the control device and peripheral sensors and switches of the present invention.

제2도는 본 발명의 컨트롤 장치 내부 클럭 구성도.2 is a block diagram of the internal clock of the control device of the present invention.

제3도는 본 발명의 컨트롤 장치 내부상세도.3 is a detailed view of the inside of the control device of the present invention.

제4도는 본 발명의 안전벨트 경고기능 특성도.4 is a characteristic of the seat belt warning function of the present invention.

제5도는 본 발명의 미등 경고기능 특성도.5 is a characteristic of the taillight warning function of the present invention.

제6도는 본 발명의 도어열림 경고기능 특성도.6 is a characteristic view of the door opening warning function of the present invention.

제7도는 본 발명의 주차 브레이크 경고기능 특성도.7 is a characteristic of the parking brake warning function of the present invention.

제8도는 본 발명의 연료부족 경고기능 특성도.8 is a fuel shortage warning feature of the present invention.

제9도는 본 발명의 시동키 경고기능 특성도.9 is a characteristic characteristic of the ignition key warning function of the present invention.

제10도는 본 발명의 배터리 방전 경고기능 특성도.10 is a characteristic view of the battery discharge warning function of the present invention.

제11도는 본 발명의 과속 경고기능 특성도.11 is a characteristic of the speed warning function of the present invention.

제12도는 본 발명의 과열 경고기능 특성도.12 is a characteristic of the overheat warning function of the present invention.

제13도는 본 발명의 메시지 반복기능 특성도.13 is a message repeating function characteristic diagram of the present invention.

제14도는 본 발명의 고장 테스트 기능 특성도.14 is a failure test function characteristic diagram of the present invention.

제15도는 본 발명의 성능 표시도.15 is a representation of the performance of the present invention.

제16도는 본 발명의 우선순위 결정 플로우챠트도.16 is a flowchart of a prioritization decision of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings

100 : 컨트롤 장치 110 : 중앙처리장치100: control unit 110: central processing unit

120 : 정전압 회로 130, 140 : 버퍼120: constant voltage circuit 130, 140: buffer

150 : 연산증폭기 160 : 저전압음성증폭기150: operational amplifier 160: low voltage voice amplifier

170 : 음성기억장치 180 : D/A 변환기170: voice memory device 180: D / A converter

190 : 로우패스 필터 200 : 스피커190: low pass filter 200: speaker

210 : 데이타 셀렉터 220 : 인터페이스 및 입력단210: data selector 220: interface and input

본 발명은 자동차 운행중 수동 또는 능동적인 요인에 의해 야기되는 상황을 감지하여 운전자에게 고지하기 위한 경고방법 및 경고장치에 관한 것이며, 보다 상세하게는 자동차 운행중 상황을 음성합성기를 이용하여 운전자에게 적당한 음성으로 알려주어 차량 및 운전자 자신의 상태를 신속히 파악 이에 대처함으로써 운전자의 안전과 편리를 제공하는 자동차용 음성합성 통합 경고 방법 및 장치에 관한 것이다. 자동차를 운전하는 운전자는 주행중이거나, 정차시에 항상 차량의 전반적인 상태, 예를 들면 연료부족, 자동차 도어의 열림, 안전벨트 미착용, 냉각수 상태, 각종 표시등 등을 확인하여야 한다. 현재는 자동차의 운전석 계기판에 경고등이나 표시등을 사용하여 운전자에게 차량의 상태를 알려주어 조치하도록 경고하고 있고, 자동차의 안전에 관계되거나 중요한 기능에 대해서는 차임벨이나 부저등을 이용하여 시각적인 경고와 청각적인 경고를 동시에 하고 있다. 그러나, 이러한 자동차의 안전 및 중요기능이 다수개 존재할 경우, 상기 청각적인 경고수단을 단순하게 사용한다면 그 청각적인 음색이 단조로우므로 어떤 내용을 경고하는지 식별이 곤란한 경우가 있으며, 각 기능에 대하여 다른 음색의 청각적인 경고수단을 사용할 경우 각 수단에 대한 장착성과 작업성 및 원가측면에서 불리하다. 또한, 동일한 시각적인 경고수단에 다수의 기능이 작동하게 되면 그 경고수단이 운전자의 주의를 산만하게 하여 오히려 역효과가 발생할 우려가 있다. 특히 초보운전자인 경우 계기판의 경고등 및 표시등이 무엇을 의미하는지 또는 경고수단에 대응하여 후속조치를 어떻게 하여야 하는지 모르는 경우가 있으므로 운전자의 피로가중 및 안전사고의 우려가 있다. 이러한 문제점을 해결하기 위하여 종래에는 여러종류의 자동차 음성경고장치가 개발되고 있다.The present invention relates to a warning method and a warning device for detecting a situation caused by passive or active factors while driving a vehicle and notifying the driver. More particularly, the present invention relates to an appropriate voice to a driver using a voice synthesizer. The present invention relates to a method and apparatus for integrated voice synthesis warning for a vehicle that provides safety and convenience to a driver by promptly identifying a vehicle and a driver's own condition. A driver driving a vehicle should always check the overall condition of the vehicle, such as running out of fuel, running out of fuel, opening the car door, not wearing seat belts, cooling water, and various indicator lights. Currently, a warning light or indicator light is used on the dashboard of the car to alert the driver of the condition of the vehicle, and a warning or audible alarm can be used for the safety or important functions of the car using a chime or buzzer. At the same time warning. However, if there are many safety and important functions of such a vehicle, it is difficult to identify what the warning is because the acoustic tone is monotonous if the acoustic warning means is simply used. When using acoustic warning means of tone, it is disadvantageous in terms of installation, workability and cost for each means. In addition, when multiple functions operate on the same visual warning means, the warning means distracts the driver's attention and may cause adverse effects. In particular, if you are a novice driver, you may not know what the warning lights and indicators on the instrument cluster mean or how to follow up in response to warning means. In order to solve this problem, various types of automotive voice warning devices have been developed.

상기 음성경고장치의 일례가 한국 특허공보 제90-6092호와 한국실용신안공보 제90-8130호에 기술되어 있다.An example of such a voice warning device is described in Korean Patent Publication No. 90-6092 and Korean Utility Model Publication No. 90-8130.

상기 특허공보 제90-6092호의 기술내용은, 자동차의 센서신호를 입력하여 특정부분의 이상 유무상태를 판별하는 신호판별수단과, 이상상태 감지시 시스템 동작상태를 알려주는 구동상태 표시부를 제어하는 제어 수단과, 음성합성신호와 자동차 오디오 시스템의 오디오 신호를 선택해서 스피커로 제공되도록 하는 스위치 구동부를 제어하는 수단과, 상기 신호 판별수단에 의해 판별된 데이터와 대응되는 정보를 음성 합성회로에 제공하여 음성 합성회로가 음성합성 메모리의 특정 데이터를 독출하여 합성하게 하는 합성회로 제어수단으로 이루어져 있다.The technical contents of the above-mentioned patent publication No. 90-6092 are inputted by a sensor signal of a vehicle to determine whether there is an abnormal state of a specific part, and a control for controlling a driving state display unit which informs a system operating state when an abnormal state is detected. Means, a means for controlling a switch driving unit for selecting a speech synthesis signal and an audio signal of a car audio system and providing the same to a speaker, and providing the speech synthesis circuit with information corresponding to the data determined by the signal discriminating means. And a synthesizing circuit control means for causing the synthesizing circuit to read and synthesize specific data of the speech synthesis memory.

또한, 상기 실용신안공보 제90-8130호의 기술내용은, 자동차의 상태 신호를 감지하는 감지센서부와, 이를 각 채널로 받아 해당 채널신호에 따라 제어 동작하는 제어부와, 상기 제어부의 출력에 따라 해당 음성신호를 발생시켜 주기 위한 음성합성 메모리부와, 상기 음성합성 메모리부의 데이터 신호를 아날로그 신호로 변환시켜 주는 D/A 컨버터와, 이 D/A 컨버터의 출력신호를 증폭하기위한 증폭부와, 딥스위치로 비밀번호를 설정하기 위한 비밀 번호설정부 및 외부번호 조작부로 구성되어 있다.In addition, the technical information of the Utility Model Publication No. 90-8130, a sensor for detecting the state signal of the vehicle, a control unit for receiving the control of the channel signal according to the corresponding channel signal, according to the output of the control unit A voice synthesis memory unit for generating an audio signal, a D / A converter for converting the data signal of the voice synthesis memory unit into an analog signal, an amplifier for amplifying the output signal of the D / A converter, and a dips It is composed of a password setting unit and an external number operation unit for setting a password to the position.

이와 같은 종래의 자동차 음성합성 응용은 음성합성 집적회로(IC)에서 음성합성은 물론 음성 메모리의 어드래스까지 수행하도록 되어 있어 어드래스 버스와 데이터 버스가 분리되어 있다. 이러한 버스 분리의 경우 어드래스 버스의 수가 정해져 있으므로 용량이 제한되어 있고, 필요시 용량 확장의 경우 더욱 복잡한 제어회로 구성 및 중앙처리 장치(CPU)에서의 컨트롤이 필요하다.The conventional automotive speech synthesis application is configured to perform the speech synthesis as well as the address of the speech memory in the speech synthesis integrated circuit (IC), so that the address bus and the data bus are separated. In the case of such bus separation, the capacity is limited because the number of address buses is determined, and in the case of capacity expansion if necessary, more complicated control circuit configuration and control in the central processing unit (CPU) are required.

또한 음성 합성 메모리로써 DRAM을 메모리 디바이스로 사용할 경우 배터리 방전이나 배터리 교환시에 DRAM내의 저장된 정보가 소거되므로 건전지와 같은 별도의 전원공급수단을 항시 사용할 필요가 있어 매우 불리한 것이다. 상기 음성경고 장치에 관한 다른 예가 일본 특허공보 소61-30940호 및 일본 특허공보 소63-44097호에 기술되어 있다.In addition, when DRAM is used as a memory device as a voice synthesis memory, since the information stored in the DRAM is erased when the battery is discharged or the battery is replaced, it is necessary to always use a separate power supply means such as a battery. Other examples of the above voice warning device are described in Japanese Patent Laid-Open No. 61-30940 and Japanese Patent Laid-Open No. 63-44097.

상기 소61-30940호의 기술은, 자동차의 제어용으로 발생된 음성신호에 따라서 자동차 부하설비를 제어함으로써 안전성을 도모한 것으로, 제어용으로 발생된 음성신호를 인식하는 장치와, 상기 인식된 언어를 발음하는 장치와, 상기 인식된 언어 각각에 대응하는 표시소자로 된 표시장치와, 상기 음성인식 결과에 따라서 자동차의 부하설비를 제어하는 제어장치를 구비하여 음성을 제어하도록 한 제어장치이다.The above-described technique of No. 61-30940 aims at safety by controlling the vehicle load facility according to the voice signal generated for the control of the vehicle. The apparatus for recognizing the voice signal generated for the control and the pronunciation of the recognized language And a display device having a display element corresponding to each of the recognized languages, and a control device for controlling the load facility of the vehicle according to the voice recognition result.

상기 소63-44097호의 기술내용은, 자동차의 음성신호에 의한 명령 제어장치에 관한 것으로, 음성 신호를 판별하여 그에 따른 동작 방향을 결정하고, 다른 역방향으로 차량기기의 동작을 전환하는 기억부를 구비한 절환수단과, 상기 절환수단에 의해 동작방향을 바꾼 차량기기의 동작을 소리명령을 판별하면서부터 소정 시간후에 정지시키는 정지수단으로 이루어진다.The technical contents of the above-described sub-63-44097 relate to a command control apparatus using an audio signal of a vehicle, comprising a storage unit for discriminating the audio signal, determining an operation direction according to the same, and switching the operation of the vehicle apparatus to another direction. And a switching means and a stopping means for stopping the operation of the vehicle apparatus whose operation direction has been changed by the switching means after a predetermined time from the sound command.

이와 같은 일본의 자동차용 음성 제어기술은 자동차의 음성 합성기술과 유사한 음성인식 기술에 근접된 것으로 음성합성기술은 자동차의 제반 운행상황을 감지하여 음성으로 운전자에게 알려주는 기술이지만, 음성 인식 기술은 자동차의 기기 조작을 스위치 형태가 아닌 음성으로 명령을 하는 기술에 속한다.The Japanese voice control technology for automobiles is similar to the voice recognition technology similar to the voice synthesis technology of the car. The voice synthesis technology detects all driving conditions of the car and informs the driver by voice. Belongs to the technology of commanding the operation of the device by voice rather than by switch type.

상기 음성경고 장치와 유사한 청각적인 경고장치의 예가, 미국특허 제3,855,574호와, 제3,909,842호, 제4.492,952호 및 제4,038,634호 등에 나타나 있다.Examples of acoustic warning devices similar to the voice warning devices are shown in US Pat. Nos. 3,855,574, 3,909,842, 4.492,952, and 4,038,634.

상기 제3,855,574호의 기술내용은 음성에 의하여 작동하는 경고장치에 관한 것이고, 상기 제3,909,842호의 기술내용은 자동차의 이상발생에 대한 가청 경보장치에 관한 것이며, 상기 제4, 492,952호의 기술내용은 각종 검출센서 기술에 의해 자동차의 운전상태를 음성 경보장치를 통하여 알려주는 기술이고, 상기 제4,038,634호의 기술내용은 자동차 각부의 고장초기단계에서 검출하여 경고함으로써 큰 고장으로 발전함을 예방할 수 있는 자동차 고장 경고시스템에 관한 기술이다.The description of No. 3,855,574 relates to a warning device operated by voice, and the description of No. 3,909,842 relates to an audible warning device for the occurrence of an abnormality in a vehicle, and the description of No. 4, 492,952 describes various detection sensors. It is a technology that informs the driving status of the vehicle through the voice alarm system by the technology, and the description of the above-mentioned 4,038,634 is detected in the initial stage of failure of each part of the automobile to warn the vehicle failure warning system that can prevent the development of a large failure. Technology.

그러나, 이와 같은 기술내용은 차량의 전반적인 상태를 단조로운 음성을 사용하여 경고하는 기술로 그 음색이 단순하여 어떤 내용을 경고하는지 식별하기가 곤란한 경우가 발생한다.However, such technical information is a technology that warns the overall state of the vehicle using a monotonous voice, and its tone is so simple that it is difficult to identify what the warning is.

이상과같은 기술내용은 자동차에서의 환경조건은 고온, 다습, 진동, 먼지, 내외부의 전파장해등 악조건이므로 시스템이 복잡해지면 복잡해질수록 그만큼 오동작할 가능성은 커지며, 가격이나 중량, 크기등이 상대적으로 불리하다. 뿐만아니라, 이들 대부분은 경고횟수나 경고길이등에 대한 기술내용이 미약하고, 오디오 스피커장치를 음성합성장치의 스피커로 사용할 경우, 음성 경보시 오디오 출력이 차단되므로 계속 경고할 경우 이로인한 불편함을 운전자에게 줄 수 있고, 경고횟수의 제한이 있더라도 운전자의 부주의로 인하여 잘 인식하지 못하였거나 잘못 인식했을 경우에 대한 조치가 전무한 것이다. 또, 현재 사용중인 계기판의 경고등도 중요기능은 그벌브(BULB)를 체크하는 기능을 갖고 있는바, 체크 실패시 달리 확인할 방법이 마련되어 있지 않으므로 대형사고의 위험을 초래할 수도 있는 것이다.As described above, the environmental conditions in a car are bad conditions such as high temperature, high humidity, vibration, dust, and internal and external interference, so the more complicated the system becomes, the more likely it is to malfunction and the price, weight, size, etc. are relatively high. It is disadvantageous. In addition, most of them have poor technical descriptions on the number of warnings and warning lengths, and when the audio speaker device is used as a speaker of the voice synthesis device, the audio output is cut off when the voice alarm is generated. Even if there is a limit on the number of warnings, there is no action for the case that the driver was not recognized or misrecognized due to the carelessness of the driver. In addition, the warning lights of the current instrument panel also has a function to check the bulb (BULB) bar, because there is no way to check when the check fails, it may cause a risk of large accidents.

뿐만아니라, 동시에 여러경우의 기능이 발생하였을 때 우선순위, 예를 들면 주행중 연료부족 경고를 하고 있는 중에 도어가 열린 경우, 도어 열림 경고가 우선되는 우선순위 경고장치가 없음으로 그 위험은 더욱 커지게 된다.In addition, if the door is opened while giving priority to when several functions occur at the same time, for example, low fuel warning while driving, the risk is further increased because there is no priority warning device that gives the door open warning priority. do.

본 발명은 상기한 종래의 제반 문제점들을 해결하기 위하여 창안한 것으로, 본 발명의 목적은 운전자의 안전 및 편리성을 향상시키기 위하여 차량의 운행 상태 및 조치사항을 음성합성기를 이용하여 경고함으로써, 누구라도 손쉽고 안전하게 차량의 상태를 파악할 수 있는 고기능 및 고신뢰성을 갖는 자동차용 음성합성통합 경고방법 및 장치를 제공함에 있다.The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, the object of the present invention is to alert the driving state and measures of the vehicle using a voice synthesizer to improve the safety and convenience of the driver, anyone The present invention provides a method and apparatus for sound synthesis integrated warning for a vehicle having a high function and high reliability that can easily and safely determine the state of a vehicle.

상기한 본 발명의 목적을 실현하기 위하여 본 발명에 의하면, 자동차의 각종 동작 상태를 나타내는 센서감지수단과, 스위치 감지수단의 신호를 받아 처리하는 중앙 처리장치와, 상기 각 감지수단의 신호를 상기 중앙처리장치에 전송해주는 복수개의 버퍼와, 상기 중앙 처리장치에 의해 데이터 버스와 어드래스버스를 공통으로 사용하며, 각 기능별 음성신호가 저장되어 있는 ROM 음성 기억장치와, AD PCM 방식에 의해 압축된 음성데이타를 상, 하위 각 4비트로 분리하는 데이터 셀렉터와, 상기 음성기억장치로부터 출력된 음성데이타를 디지털 음성신호로 합성하여 아날로그 신호를 변환시키는 AD변환기와, 상기 변환기에 의해 변환된 아날로그 신호를 필터링하는 연산 증폭기로 구성된 로우패스 필터와, 상기 필터링된 신호를 충분히 증폭하여 스피커로 출력해주는 저잡음 증폭기로 이루어진 경고 장치가 제공된다.In order to realize the above object of the present invention, according to the present invention, there is provided a sensor detecting means for indicating various operating states of a vehicle, a central processing unit for receiving and processing a signal from a switch detecting means, and a signal from each sensing means. A plurality of buffers to be transmitted to the processing unit, a ROM voice storage unit using the data bus and the address bus in common by the central processing unit, and storing voice signals for each function, and voice compressed by the AD PCM method. A data selector for dividing data into upper and lower four bits, an AD converter for converting an analog signal by synthesizing the voice data output from the voice storage device into a digital voice signal, and filtering the analog signal converted by the converter. A low pass filter composed of an operational amplifier and amplified sufficiently to output the filtered signal to the speaker A warning device consisting of a low noise amplifier that is provided.

또한, 자동차의 동작 상태를 나타내는 각종 감지수단에 의한 경고기능중 미리 설정된 우선 순위에 따라 처리하는 우선순위 설정수단과, 상기 감지 수단에 의한 경고기능중 각 기능별 고장을 진단하는 고장 테스트 수단과, 각 기능별 음성 메시지 경고를 설정된 횟수만큼 반복하는 리피트 경고수단과, 각 경고기능중 특수기능(미등켜짐 경고기능, 시동키 확인경고 기능)을 제외하고 모든 기능을 일시에 취소시킬 수 있는 경고 취소수단으로 이루어진 경고방법을 특징으로 한다.Further, priority setting means for processing according to a preset priority among warning functions by various detection means indicating the operation state of the vehicle, failure test means for diagnosing failure of each function among the warning functions by the detection means, and each Repeat warning means for repeating the voice message warning for each function as many as a set number of times, and warning cancel means for canceling all functions at once except for special functions (lighting warning function, start key confirmation warning function) among each warning function. It features a warning method.

이하, 첨부 도면에 의하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 제1도는 본 발명의 컨트롤 장치 외부 결선도이고, 제2도는 본 발명의 컨트롤 장치 내부 클럭 구성도이며, 제3도는 본 발명의 컨트롤 장치 내부 상세 구성도이다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. 1 is an external wiring diagram of the control device of the present invention, FIG. 2 is an internal clock configuration diagram of the control device of the present invention, and FIG. 3 is a detailed configuration diagram of the control device of the present invention.

컨트롤 장치(100)의 (1)번 단자는 본 장치의 배터리(20) 전원 입력단자로 12볼트의 배터리 전압을 휴즈(22)를 통하여 정전압회로(120)에서 5볼트의 정전압으로 만들어 전원으로 사용한다.Terminal (1) of the control device 100 is a power input terminal of the battery 20 of the device and is used as a power source by making a 12 volt battery voltage into a constant voltage of 5 volts in the constant voltage circuit 120 through the fuse 22. do.

상기 컨트롤 장치(100)의 (2)번 단자는 상기 배터리(20)에 휴즈(23)를 통하여 점화 스위치(31)가 연결된 것으로, 상기 점화 스위치(31)가 온 또는 스타트 위치에서 접속되며, 이때는 배터리(20) 전원이 인터페이스 및 입력단(22)의 다이오드(D3)와 저항(R4)을 통하여 제너 다이오드(ZD2)를 거쳐 버퍼(130)의 단자(1A2)에 입력된다. 따라서, 상기 버퍼(130)의 단자(1A2) 레벨은 점화 스위치(31)의 온 또는 스타트 위치에서 하이상태로 된다.Terminal (2) of the control device 100 is that the ignition switch 31 is connected to the battery 20 through the fuse 23, the ignition switch 31 is connected in the on or start position, in this case The battery 20 power is input to the terminal 1A2 of the buffer 130 through the zener diode ZD2 through the interface D3 and the resistor R4 of the input terminal 22. Therefore, the level of the terminal 1A2 of the buffer 130 becomes high at the on or start position of the ignition switch 31.

상기 컨트롤 장치(100)의 (3)번 단자는 배터리(20)와 휴즈(24)를 통하여 키인(Key in) 스위치(32)가 연결되며, 이 키인 스위치(32)는 점화 키 세트에 키가 꽂혔는가의 여부를 인식하기 위한 것으로, 이때는 배터리(20) 전원이 다이오드(D4)와 저항(R6)을 통하여 제너다이오드(ZD3)를 거쳐 상기 버퍼(130)의 단자(1A3)에 입력된다. 따라서, 상기 버퍼(130)의 단자(1A3) 레벨은 점화키 세트에 키가 삽입되면 상기 스위치(32)가 온되어 하이 상태로 된다. 상기 컨트롤 장치(100)의 (4)번 단자는 연료 센서(25)가 연결되고, 이 연료 센서(25)는 연료 탱크에 연료가 적고 많음을 감지하는 것으로, 대개 연료가 적어지면 상기 연료센서(25)의 저항값이 낮아져서 로우레벨로 되며, 이 로우레벨의 신호는 다이오드(D6)를 통하여 상기 버퍼(130)의 단자(2A1)에 입력된다.Terminal (3) of the control device 100 is connected to the key in switch 32 through the battery 20 and the fuse 24, the key 32 is connected to the ignition key set In this case, the battery 20 is input to the terminal 1A3 of the buffer 130 through the zener diode ZD3 through the diode D4 and the resistor R6. Accordingly, the level of the terminal 1A3 of the buffer 130 becomes high when the switch 32 is turned on when a key is inserted into the ignition key set. Terminal (4) of the control device 100 is connected to the fuel sensor 25, the fuel sensor 25 detects that there is little fuel in the fuel tank, the fuel sensor ( The resistance value of 25 decreases to a low level, and the low level signal is input to the terminal 2A1 of the buffer 130 through the diode D6.

상기 컨트롤 장치(100)의 (5)번 단자는 온도센서(26)가 연결되고, 이 온도센서(26)는 라디에이터의 수온이 일정수준 이상으로 높아져 엔진 과열이 예상될 경우를 감지하는 센서로 수온이 높아지면 연산증폭기(150)를 동작시켜 상기 버퍼(130)의 단자(2A2)로 하이레벨 신호가 입력된다.Terminal (5) of the control device 100 is a temperature sensor 26 is connected, the temperature sensor 26 is a sensor for detecting when the engine overheating is expected because the water temperature of the radiator is higher than a certain level When this increases, the operational amplifier 150 is operated to input a high level signal to the terminal 2A2 of the buffer 130.

상기 컨트롤 장치(100)의 (6)번 단자는 속도 감지센서인 리드 스위치(33)가 연결되고, 이 리드 스위치(33)는 현재 주행중인 차량의 속도가 감지되어 중앙 처리장치(110)의 단자(To)로 입력되며, 상기 중앙 처리장치(110)는 항상 차속을 감시한다.Terminal (6) of the control device 100 is connected to the reed switch 33 which is a speed sensor, the reed switch 33 is a terminal of the central processing unit 110 is sensed the speed of the currently running vehicle Input to (To), the central processing unit 110 always monitors the vehicle speed.

상기 컨트롤 장치(100)의 (7)번 단자는 본 장치의 접지단자이고, (8)번과 (9)번 단자는 음성신호를 출력하는 스피커(200) 접속단자이다.Terminal (7) of the control device 100 is a ground terminal of the device, and terminals (8) and (9) are speaker 200 connection terminals for outputting audio signals.

상기 컨트롤 장치(100)의 (10)번 단자 내지 (14)번 단자는 각종 스위치류의 상태를 감지하는 단자로, 상기 스위치(34-40)의 온/오프 동작에 따라 각 단자(10-14)의 레벨은 로우/하이 임피던스 상태로 되고 이 신호가 버퍼(140)의 단자(1A1-2A1)에 입력된다.Terminals (10) to (14) of the control device 100 are terminals for detecting the state of various switches, and each terminal 10-14 according to the on / off operation of the switch 34-40. ) Is in a low / high impedance state and this signal is input to terminals 1A1-2A1 of buffer 140.

상기 스위치(34-40)에서, 상기 스위치(34-36)는 앞뒤 승객용 도어측 스위치이고, 상기 스위치(37)는 미등 스위치이며, 상기 스위치(38)는 주차브레이크 스위치이다.In the switches 34-40, the switches 34-36 are front and rear passenger door side switches, the switch 37 is a taillight switch, and the switch 38 is a parking brake switch.

상기 스위치(39)는 안전벨트 스위치이고, 상기 스위치(40)는 운전자용 도어측 스위치이다.The switch 39 is a seat belt switch, and the switch 40 is a driver side switch.

상기 컨트롤 장치(100)의 (15)번 단자는 차량의 상태가 정해진 논리에 의해 음성경보 조건을 만족하여 음성경보를 출력하였으나 운전자가 이를 충분히 인식하지 못했을 때 음성경보를 반복하는 리피트 스위치(41)에 접속되며, 상기 리피드 스위치(41)의 신호는 상기 버퍼(140)의 단자(2A2)로 입력된다. 상기 컨트롤 장치(100)의 (16)번 단자는 본 장치가 일시적으로 불필요한 경우, 특수기능(key reminder, tail lamp left "ON" 기능등)을 제외한 전기능을 오프시키는 차단 스위치(42)에 접속되며, 상기 차단스위치(42)는 신호는 상기 버퍼(140)의 단자(2A3)로 입력된다.The terminal 15 of the control device 100 repeats the voice alarm when the driver outputs the voice alarm by satisfying the voice alarm condition by the logic in which the state of the vehicle is determined but the driver does not fully recognize it. Connected to the signal, the signal of the rapid switch 41 is input to the terminal 2A2 of the buffer 140. Terminal (16) of the control device 100 is connected to the disconnect switch 42 for turning off all functions except for special functions (key reminder, tail lamp left " ON " function, etc.) when the device is temporarily unnecessary. The cutoff switch 42 is input to the terminal 2A3 of the buffer 140.

상기 컨트롤 장치(100)의 (17)번 단자는 차량이 주행직전이나 주행중 본 장치의 고장 유무를 운전자가 확인하는 테스트 스위치(43)에 접속되며, 상기 테스트 스위치(43)의 신호는 상기 버퍼(140)의 단자(2A4)로 입력된다. 상기 컨트롤 장치(100)의 (18)번 단자는 엔진작동시 엔진에 부착된 발전기(Alternator)가 작동하여 발전기에 부착된 단자(50)에 접속되며, 상기 단자(50)에는 로우전압이 출력되고, 중앙처리장치(110)는 상기 단자(50)의 로우전압을 감지하여 엔진의 작동 유무를 판단한다.Terminal (17) of the control device 100 is connected to a test switch 43 for checking the presence or failure of the device immediately before or while the vehicle is running, and the signal of the test switch 43 is connected to the buffer ( It is input to the terminal 2A4 of 140. Terminal 18 of the control device 100 is connected to the terminal 50 attached to the generator by operating the alternator attached to the engine when the engine is operating, the low voltage is output to the terminal 50 The central processing unit 110 detects the low voltage of the terminal 50 to determine whether the engine is operating.

즉, 상기 단자(50)신호는 다이오드(D5)와 저항(R8)을 통하여 제너다이오드(ZD4)를 거쳐 상기 버퍼(130)의 단자(1A4)에 입력된다.That is, the terminal 50 signal is input to the terminal 1A4 of the buffer 130 through the zener diode ZD4 through the diode D5 and the resistor R8.

상기 컨트롤 장치(100)의 (19)번 단자는 점화 키 세트의 키 위치가 접속되는 악세서리(Acc) 스위치(44)에 접속되며, 상기 악세서리 스위치(44)의 신호는 배터리(20) 전원이 다이오드(D2)와 저항(R2)을 통하여 제너다이오드(ZD1)를 거쳐 상기 버퍼(130)의 단자(1A1)에 입력된다. 따라서, 상기 버퍼(130)의 단자(1A1) 레벨은 키 위치가 Acc에 있을 때 하이 상태를 유지한다.Terminal (19) of the control device (100) is connected to an accessory (Acc) switch 44 to which the key position of the ignition key set is connected, and the signal of the accessory switch 44 is a battery 20 power supply diode It is input to the terminal 1A1 of the buffer 130 through the zener diode ZD1 through the D2 and the resistor R2. Thus, the terminal 1A1 level of the buffer 130 remains high when the key position is at Acc.

이와 같이 구성된 각 기능별 스위치류 및 센서류에 의해 감지된 신호가 중앙 처리장치(110)로 입력되어 각각의 타이밍 챠트(후술됨)에 의한 조건을 만족했을 때 그 기능에 대응하는 음성메시지를 음성기억장치(170)에서 호출하여 음성합성장치(180)에 의해 음성을 합성한후 로우패스필터(190)를 통하여 저전압 음성증폭기(160)에서 증폭된 다음 스피커(200)로 정해진 횟수만큼 출력된다.When the signals sensed by the switches and sensors for each function configured as described above are input to the central processing unit 110 and satisfy the conditions by the respective timing charts (described later), the voice messages corresponding to the functions are stored in the voice storage device. Called at 170, the voice is synthesized by the voice synthesizer 180 and then amplified by the low voltage voice amplifier 160 through the low pass filter 190, and then output to the speaker 200 a predetermined number of times.

또, 두 개 이상의 기능이 동시에 발생될때는 그 횟수만큼 교대로 출력하도록 되어 있으며(후술함) 우선순위도 갖도록 되어 있다.(후술함)When two or more functions are generated at the same time, they are outputted alternately the number of times (described later) and have priority.

이하 제4도 내지 제14도를 참조하여 각 기능별 동작을 설명한다. 제4도는 안전벨트 경고기능 특성도로서 "안전벨트를 착용하십시요"라는 음성 메시지 경고 동작 특성도이다. (61) 파형과 같은 점화스위치(31)의 온/오프 파형에서, 안전벨트 스위치(40)의 온(미착용시) 또는 오프(착용시) 동작에 따른 음성신호 출력파형은 (63) 파형과 같다.Hereinafter, operations of each function will be described with reference to FIGS. 4 through 14. 4 is a characteristic diagram of the warning function of the seat belt warning function. In the on / off waveform of the ignition switch 31 such as the waveform, the audio signal output waveform according to the on (non-wearing) or off (wearing) operation of the seat belt switch 40 is the same as the (63) waveform. .

상기 출력파형(63)에서 T1은 메시지 1회 출력시간이며, T2는 0.5±0.1초의 시간이고, T3는 T3=(T1×2)+T2이며, T4는 T3보다 크지 않은 값이다.In the output waveform 63, T1 is a message once output time, T2 is 0.5 ± 0.1 seconds, T3 is T3 = (T1 × 2) + T2, and T4 is not greater than T3.

제5도는 미등 경고기능특성도로서 "미등이 켜져 있습니다. 확인하여 주십시요"라는 음성 메시지 경고 동작 특성도이다. (64)파형과 같은 점화스위치(31)와 악세서리 스위치(44)의 온/오프 파형에서 미등 스위치(37)의 출력은 (65)파형과 같고, 운전자측 도어스위치(40)의 출력파형은 (66)파형과 같으며, 이에 따른 음성 출력파형은 (67)파형과 같다.5 is the taillight warning function diagram. Taillight is on. Please confirm "voice message warning operation characteristic. In the on / off waveform of the ignition switch 31 and the accessory switch 44 such as the waveform, the output of the tail light switch 37 is the same as the waveform of (65), and the output waveform of the driver side door switch 40 is ( 66) is the same as the waveform, and the resulting audio output waveform is the same as the (67) waveform.

상기 운전자측 도어스위치(40)의 출력파형(66)에서 온동작시키는 도어가 열려 있는 상태이고 오프동작시는 도어가 닫혀있는 상태이다.The door to be operated on by the output waveform 66 of the driver side door switch 40 is in an open state and the door is closed when in an off operation.

상기 출력파형(67)에서 T1과 T2는 제4도의 출력파형(63)조건과 같고, T3는 T3=(T1×20)+(T2×19)이며, T4는 T3보다 크지않는 값이다. 제6도는 도어열림 경고기능 특성도로서 "문이 열렸습니다. 꼭 닫아 주십시요"라는 음성 메시지 경고 동작 특성도이다. (68)파형과 같은 점화스위치(31)와 악세서리 스위치(44)의 온/오프 파형에서 도어 스위치(36-34)(40)의 출력은 (69)파형과 같고, 여기에서 온 상태는 도어가 열려있는 상태이고 오프상태는 도어가 닫혀있는 상태이다. 그리고, 차량의 속도에 따른 리드 스위치(33)의 출력 파형은 (70)파형과 같으며, V1과 V2는 V15km/h, V2<5km/h인 조건이다. 이에따른 메시지 출력파형은 (71)파형과 같고, 여기에서, T1과 T2는 출력파형(63)조건과 같고 T3는 연속시간이고 T4는 T3보다 크지 않은 시간이다.In the output waveform 67, T1 and T2 are the same as the output waveform 63 condition of FIG. 4, T3 is T3 = (T1 x 20) + (T2 x 19), and T4 is not greater than T3. 6 is a door opening warning function diagram. Please close it. In the on / off waveform of the ignition switch 31 and the accessory switch 44, such as the waveform, the output of the door switches 36-34 and 40 is the same as the waveform of (69), where the state of the door is The open state is off and the door is closed. And, the output waveform of the reed switch 33 according to the speed of the vehicle is the same as the waveform (70), V1 and V2 is V1 5 km / h, V2 <5 km / h. The resulting message output waveform is equal to the (71) waveform, where T1 and T2 are equal to the output waveform 63 condition, T3 is a continuous time and T4 is not greater than T3.

제7도는 주차 브레이크 경고기능특성도로서 "주차 브레이크가 잠겨 있습니다. 풀어주십시요"라는 음성메시지 경고 동작 특성도이다. (72)파형과 같은 점화스위치(31)와 악세서리 스위치(44)의 온/오프 파형에서 주차 브레이크 스위치(38)의 파형이 (73)파형과 같고, 여기에서 온 상태는 주차 브레이크가 잠겨있는 상태이고 오프상태는 주차 브레이크가 풀어져 있는 상태이다.7 shows the parking brake warning function. The parking brake is locked. Please release the voice message warning operation characteristic. In the on / off waveform of the ignition switch 31 and the accessory switch 44 such as the waveform, the waveform of the parking brake switch 38 is the same as the waveform of (73), where the on state is the state in which the parking brake is locked. OFF state is the parking brake is released.

그리고, 차량의 속도에 따른 리드 스위치(33)의 출력 파형은 (74)파형과 같으며, V1과 V2는 V15km/h, V2<5km/h인 조건이다. 이에 따른 메시지 출력파형은 (75)파형과 같고, T1-T4는 상기 제6도의 조건과 같다. 제8도는 연료부족 경고기능 특성도로서 "연료가 부족합니다. 연료를 보충하여 주십시요"라는 음성메시지 경고 동작 특성도이다. (76)파형과 같은 점화스위치(31)의 온/오프 파형에서 연료센서(25)의 감지 파형은 (77)파형과 같고, 이에 따른 메시지 출력 파형은 (78)파형과 같다. 여기에서 T1과 T2는 (63)파형조건과 같고, T3는 T3=(T1×2)+T2이고, T4는 T4=T3+(30±5)초이며, T5는 연속시간이고 T6는 T5보다 크지않은 시간이다.And, the output waveform of the reed switch 33 according to the speed of the vehicle is the same as the waveform (74), V1 and V2 is V1 5 km / h, V2 <5 km / h. Accordingly, the message output waveform is the same as the (75) waveform, and T1-T4 is the same as the condition of FIG. 8 is a characteristic of low fuel warning function. Refill fuel '. In the on / off waveform of the ignition switch 31, such as the waveform (76), the sensing waveform of the fuel sensor 25 is the same as the (77) waveform, and the message output waveform accordingly is the same as the (78) waveform. Where T1 and T2 are equal to (63) waveform conditions, T3 is T3 = (T1 × 2) + T2, T4 is T4 = T3 + (30 ± 5) seconds, T5 is continuous time and T6 is not greater than T5 It's time.

제9도는 점화 키 경고기능특성도로서 "시동키를 뽑지 않았습니다. 확인하여 주십시요"라는 음성메시지 경고 동작 특성도이다. (79)는 파형과 같은 점화 스위치(31)와 악세서리 스위치(44)의 온/오프 파형에서 키인 스위치(32)의 파형은 (80)파형과 같으며, 여기에서 온 상태는 키가 삽입된 상태이고 오프상태는 키가 뽑혀진 상태이다. 그리고, 운전자측 도어스위치(40)는 (81)파형과 같으며, 여기에서 온상태는 도어가 열려있는 상태이고 오프상태는 도어가 닫혀있는 상태이다.9 shows the ignition key warning function. The ignition key is not removed. Please confirm "voice message warning operation characteristic. Reference numeral 79 denotes a waveform of the switch 32, which is a key, in the on / off waveforms of the ignition switch 31 and the accessory switch 44, such as a waveform. And the off state is the key is pulled out. And, the driver side door switch 40 is the same as the (81) waveform, where the on state is the door is open and the off state is the door is closed.

이에따른 메시지 출력 파형은 (82)파형과 같고, T1과 T2는 (63)파형조건과 같으며, T3는 연속시간이고 T4는 T3보다 크지 않은 시간이다.The resulting message output waveform is equal to (82) waveform, T1 and T2 equal to (63) waveform condition, T3 is continuous time and T4 is not greater than T3.

제10도는 배터리 방전 경고기능특성도로서 "현재 배터리가 방전되고 있습니다. 충전 계통을 확인하여 주십시요"라는 음성메시지 경고 동작 특성도이다. (83)파형과 같은 점화 스위치(31)와 악세서리 스위치(44)의 온/오프 파형에서 발전기 단자(50) 전압 파형이 (84)파형과 같으며, 여기에서 V3와 V4는 V38볼트, V4<8볼트 조건이다.10 is a battery discharge warning characteristic chart. Please check the charging system. In the on / off waveforms of the ignition switch 31 and the accessory switch 44, such as the waveform, the generator terminal 50 voltage waveform is equal to the (84) waveform, where V3 and V4 are V3. 8 volts, V4 <8 volts.

이에 따른 메시지 출력 파형은 (85)파형과 같다.The resulting message output waveform is the same as the (85) waveform.

여기에서 T1-T4 조건은 제4도의 시간 조건과 같다.The T1-T4 condition is the same as the time condition in FIG.

상기한 배터리 방전 경고기능은 엔진시동 초기에는 작동되지 않고 엔진이 충분한 가동상태에 작동된다. 제11도는 자동차 주행시 과속 경고기능 특성도로서 "과속으로 주행하고 있습니다. 안전을 위해 감속하여 주십시요"라는 음성 메시지 경고 동작 특성도이다. (86)파형과 같은 점화 스위치(31)의 온/오프 파형에서 리드스위치(33)의 속도 감지파형이 (87)파형과 같으며, 여기에서 V5와 V6는 V6120km/h, V6<120km/h이다.The above battery discharge warning function is not activated at the initial stage of engine start and is operated when the engine is in a sufficient running state. Fig. 11 is a characteristic diagram of the speed warning function when driving a car. Please slow down for safety '. In the on / off waveform of the ignition switch 31, such as the waveform, the velocity sensing waveform of the reed switch 33 is equal to the waveform of (87), where V5 and V6 are V6. 120 km / h, V6 <120 km / h.

이에따른 메시지 출력파형은 (88)파형과 같다. 여기에서 T1-T4 조건은 제4도의 시간 조건과 같다.The resulting message output waveform is the same as the (88) waveform. The T1-T4 condition is the same as the time condition in FIG.

제12도는 엔진의 과열 경고기능 특성도로서 "엔진이 과열되고 있습니다."라는 음성 메시지 경고 동작 특성도이다. (89)파형과 같은 점화스위치(31)의 온/오프 파형에서 온도센서(26)의 검출파형이 (90)파형과 같으며, 여기에서 RT1과 RT2의 저항값은 RT121±2옴, RT2<21±2옴이다.Fig. 12 is a characteristic diagram of an overheat warning function of an engine. The engine is overheated. In the on / off waveform of the ignition switch 31 such as the waveform (89), the detection waveform of the temperature sensor 26 is equal to the (90) waveform, where the resistance values of RT1 and RT2 are RT1. 21 ± 2 ohms, RT2 <21 ± 2 ohms.

이에 따른 메시지 출력 파형은 (91)파형과 같으며, T1-T4 조건은 제4도의 시간조건과 같다.The resulting message output waveform is the same as the (91) waveform, and the T1-T4 condition is the same as the time condition in FIG.

제13도는 음성 경고 메시지 반복기능 특성도로서, (92)파형과 같은 점화 스위치(31)의 온/오프 파형에서 리피트 스위치(41)의 검출 파형이 (93)파형과 같으며, 이에따른 음성출력 파형은 (94)파형과 같다.13 is a characteristic diagram of the voice warning message repeating function, in which the detection waveform of the repeat switch 41 is the same as the (93) waveform in the on / off waveform of the ignition switch 31 such as the (92) waveform, and the audio output accordingly. The waveform is the same as the (94) waveform.

여기에서, T1은 앞서 출력된 메시지 1회 출력시간이고, T2는 T2=0.5±0.1초, T3는 T3=(T1×2)+T2, T4는 T3보다 크지 않은 시간이며, T5는 T5=0.5±0.1초이상의 시간을 갖는다.Here, T1 is the one time output time of the previously output message, T2 is T2 = 0.5 ± 0.1 seconds, T3 is T3 = (T1 × 2) + T2, T4 is not greater than T3, and T5 is T5 = 0.5 ± It has a time of 0.1 seconds or more.

제14도는 본 발명의 장치를 점검하는 테스트 기능 특성도로서, (95)파형과 같은 점화스위치(31)의 온/오프 파형에서 테스트 스위치(43)의 검출 파형이 (96)파형과 같으며, 이에 따른 테스트 기능 출력파형은 (97)파형과 같다.14 is a test function characteristic diagram for checking the apparatus of the present invention, wherein the detection waveform of the test switch 43 is equal to the (96) waveform in the on / off waveform of the ignition switch 31 such as the (95) waveform, Accordingly, the test function output waveform is the same as the (97) waveform.

여기에서, T1은 한 음성메시지의 1회 출력시간이고, T2는 T2=1±0.2초, T3, 모든 메시지를 상기한 순서대로 출력하는 시간, T4는 T3보다 크지 않은 시간이며, T5는 T5=0.5±0.1초 이상인 시간 값이다.Here, T1 is one output time of one voice message, T2 is T2 = 1 ± 0.2 seconds, T3, the time for outputting all the messages in the above order, T4 is not greater than T3, and T5 is T5 = A time value of 0.5 ± 0.1 seconds or more.

이외에도 삭제(cancel)기능이 있으며, 상기 삭제기능은 차단 스위치(42)에 의해 동작되고 이 기능은 램프등 경고기능(제5도)과 점화된 경고기능(제9도)을 제외한 모든 기능을 중단시킨다.In addition, there is a cancel function, which is operated by a cutoff switch 42, which stops all functions except for the lamp warning function (figure 5) and the ignited warning function (figure 9). Let's do it.

이상과같은 기능을 수행하기 위한 요구성능은 제15도에 도시한 바와 같이, 동작 전압 범위는 DC 9V-16V 범위이고, 동작 온도 범위는 -30°-+80°범위이며, 보존온도 범위는 -40°-+85′범위이다.As shown in Fig. 15, the required performance for performing the above functions is in the range of DC 9V-16V, the operating temperature range of -30 °-+ 80 °, and the storage temperature range of- It is a range of 40 degrees-+85 '.

상기 세가지 범위는 전기능을 결선한 상태에서 작동상 문제가 없어야 된다. 또한, 시험 전압은 14±0.5V이고, 사용 최대 습도는 95%이며, 역내압 -16V, 암전류 3mA이하이다.The three ranges should be free from operational problems with the full-function wiring. In addition, the test voltage is 14 ± 0.5V, the maximum humidity is 95%, the reverse breakdown voltage -16V, the dark current is 3mA or less.

상기 암전류는 점화 스위치(31) 오프시의 전류 값이다. 또한, 절연저항은 500Ml 이상으로 이는 500V 메가로 본 장치의 케이스와 각 단자간 저항값이고, 전압강하는 0.5V 이하로 스피커 외부 장착시의 값이며, 음성 레벨은 60-70dB로 측정거리 20cm에서 증폭도의 피크치를 측정한 것이고, 각 기능별 내구성은 20만회 이상을 갖는다.The dark current is a current value at the ignition switch 31 off. In addition, the insulation resistance is 500Ml or more, which is 500V mega, which is the resistance value between the case and each terminal of the device, and the voltage drop is 0.5V or less when the speaker is externally mounted, and the voice level is 60-70dB at a measurement distance of 20cm. The peak value of the amplification degree was measured, and the durability by each function has 200,000 times or more.

이와 같은 기능을 갖는 본 발명의 장치에서 운전자가 점화키(31)를 온시키면 초기에 연료부족시와 안전벨트 미착용시 경고가 출력된다.In the device of the present invention having such a function, when the driver turns on the ignition key 31, a warning is output when the fuel is insufficient and the seat belt is not worn.

상기한 여러 경고 기능들중 우선순위를 갖는 기능들이 부여되는바, 안전에 우선되는 순서로 먼저 경고를 하는 기능이다.Among the various warning functions described above, functions having priority are given, which is a function of warning first in order of priority for safety.

이를 제16도를 참조하여 좀더 상세히 살펴본다.This will be described in more detail with reference to FIG. 16.

우선순위기능은 차량운행의 안전에 우선되는 순서로 컨트롤 장치(100)에 의해 수행되는바, 그 순위결정은 내부 프로그램제어에 의해 미리 설정된다. 상기 우선순위 기능이 수행되면 초기 단계(301)에서 시작하여 단계(302)에서 상기 각종 센서류에서 감지된 신호에 제1의 이상 상태가 발생했는지를 판단하여, 이상이 발생하지 않았으면 상기 단계(302)로 돌아가고, 이상이 발생하였으면 상기 제1의 이상상태를 음성신호로 1회 출력한 후 단계(305)에서 다음 센서류의 신호를 감지한다.Priority function is performed by the control device 100 in the order of priority to the safety of the vehicle operation, the ranking is set in advance by the internal program control. When the priority function is performed, it is determined whether the first abnormal state has occurred in the signal detected by the various sensors in the initial step 301, and if the abnormality has not occurred, the step 302 In step 305, if an abnormality occurs, the first abnormal state is output as a voice signal once, and then a signal of the next sensor is detected in step 305.

상기 단계(305)에서 감지된 신호가 제2의 이상상태 감지신호로 되며, 이 제2의 이상상태가 발생했는지 여부를 단계(306)에서 판단한다.The signal sensed in step 305 becomes a second abnormal state detection signal, and it is determined in step 306 whether this second abnormal state has occurred.

상기 단계(306)에서 판단된 제2의 이상상태가 발생하지 않았으면 상기 제1의 이상상태를 음성신호로 재차 출력하고, 상기 제2의 이상상태가 발생하였으면 단계(308)에서 상기 제1의 이상상태 감지신호와 제2의 이상상태 감지신호중 우선순위가 어느쪽에 있는지를 판단한다.If the second abnormal state determined in the step 306 does not occur, the first abnormal state is output again as a voice signal, and if the second abnormal state occurs, the first abnormal state occurs in the step 308. The priority of the abnormal state detection signal and the second abnormal state detection signal is determined.

상기 단계(308)에서 판단된 우선순위중 상기 제1의 이상상태 신호보다 상기 제2의 이상상태 신호의 우선순위가 늦으면, 즉 제1의 이상상태 신호가 우선이면 단계(309)에서 제1의 이상상태에 대응하는 음성신호를 출력하고, 상기 제1의 이상상태 신호보다 상기 제2의 이상상태 신호의 우선순위가 빠르면, 즉 제2의 이상상태 신호가 우선이면 단계(310)에서 상기 제2의 이상상태 신호에 대응하는 음성신호를 출력한후, 상기 제2의 신호가 정상 상태인지 여부를 단계(311)에서 판단하여 정상상태가 아니면 상기 단계(310)로 돌아가고, 정상상태이면 상기 제1의 이상상태가 계속인가 여부를 단계(312)에서 판단하여 계속이 아니면 상기 단계(302)로 되돌아가며, 계속이면 단계(314)에서 상기 제1의 음성신호를 계속 출력한다.If the priority of the second abnormal state signal is lower than that of the first abnormal state signal among the priorities determined in the step 308, that is, if the first abnormal state signal is a priority, the first abnormal state signal may be determined in step 309. Outputs a voice signal corresponding to an abnormal state, and if the second abnormal state signal has a higher priority than the first abnormal state signal, that is, if the second abnormal state signal has priority, After outputting a voice signal corresponding to the abnormal state signal of the, whether the second signal is in the normal state is determined in step 311, if it is not the normal state and returns to the step 310, if the normal state is the first In step 312, it is determined whether or not the abnormal state is continued, and if not, the process returns to the step 302. If the process continues, the first voice signal is continuously output in the step 314.

한편, 상기 단계(309)에서 제1의 음성신호를 출력한후, 단계(313)에서 상기 제1의 이상상태가 계속인가 여부를 판단한후 계속이 아니면 상기 단계(302)로 되돌아가고, 계속이면 단계(314)에서 제1의 음성신호를 출력한다.On the other hand, after outputting the first audio signal in step 309, it is determined in step 313 whether the first abnormal state is continuous and if not continued, the process returns to step 302, In step 314, a first audio signal is output.

이상과같은 우선순위 결정에서, 예를 들어 제1의 이상상태가 주차 브레이크 경고기능이고, 제2의 이상상태가 도어 열림 경고기능이라고 가정할 때 상기 두 경고기능이 동시 발생시 도어의 열림 경고기능이 그 위험도에서 볼 때 우선하므로 도어의 열림 경고기능을 먼저 발생시킨 후 이에 대한 조치가 완료되면 계속하여 주차 브레이크 경고기능을 발생시킨다.In the above priority determination, for example, assuming that the first abnormal state is the parking brake warning function and the second abnormal state is the door opening warning function, when the two warning functions occur at the same time, the door opening warning function is performed. In view of the risk, the door opening warning function is issued first, and when the action is completed, the parking brake warning function is continuously generated.

상기한 각종 센서류와 스위치류에서 발생된 신호는 제3도의 중앙 처리장치(110)의 단자(P10-P17)와 단자(P20-P27)에 의해 감지되고, 이때 상기 중앙처리 장치(110)의 단자(DB0)가 버퍼(130)(140)의 단자(1G)(2G)를 로우상태로 만들며, 이는 데이타 버스의 작동에 의해 이루어진다. 상기 중앙처리장치(110)에 의해 감지된 신호는 해독되어 각 기능별 동작이 상기 제4도 내지 제14도에 도시한 바와 같이 이루어지며, 여기에 대응하는 음성이 음성 기억장치(170)에 기억되어 있는 음성 데이터로 지정된 즉 상기 중앙 처리장치(110)의 단자(P10-P17)(P20-P27)(DB1)를 통하여 어드래스가 지정되면 이 해당 어드래스에 대응되는 음성 데이터가 읽혀진다. 이때 상기 중앙 처리장치(110)의 단자(DB0)는 하이 상태로 되고, 단자(DB2)가 로우상태로 되어 상기 음성기억장치(170)의 단자(OE)를 구동한다. 그러면 음성데이타는 상기 음성기억장치(170)의 데이터 단자(D0-D7)를 통하여 데이터 셀렉터(210)로 입력되며, AD PCM(Adaptive Differential Pulse Code Modulation) 방식에 의해 8비트 데이터가 상기 중앙 처리장치(110)의 단자(DB5)(DB6)의 신호에 동기되어 상위 4비트와 하위 4비트로 분리된후 음성 합성장치인 A/D 변환기(180)로 입력된다.The signals generated by the various sensors and switches are detected by the terminals P10-P17 and the terminals P20-P27 of the central processing unit 110 of FIG. 3, wherein the terminals of the central processing unit 110 are detected. DB0 brings terminals 1G and 2G of buffers 130 and 140 low, which is accomplished by the operation of the data bus. The signal sensed by the central processing unit 110 is decoded so that the operation of each function is performed as shown in FIGS. 4 to 14, and the voice corresponding thereto is stored in the voice storage unit 170. If an address is designated as the voice data, that is, the terminal is specified through the terminals P10-P17, P20-P27, and DB1 of the central processing unit 110, the voice data corresponding to the address is read. At this time, the terminal DB0 of the central processing unit 110 goes high and the terminal DB2 goes low driving the terminal OE of the voice memory device 170. Then, the voice data is input to the data selector 210 through the data terminals D0-D7 of the voice memory device 170, and 8-bit data is inputted to the central processing unit by the adaptive differential pulse code modulation (AD PCM) method. In synchronization with the signals of the terminals DB5 and DB6 of 110, the signal is separated into upper 4 bits and lower 4 bits, and then input to the A / D converter 180 which is a speech synthesizer.

여기서 상기 중앙 처리장치(110)의 단자(DB5)(DB6) 신호는 상기 데이터 셀렉터(210)의 단자(KA)(KB)를 트리거하며, 상기 A/D 변환기(180)의 입력은 단자(Q0-Q3)를 통하여 4비트씩 입력된다.Here, the terminal DB5 and DB6 signals of the central processing unit 110 trigger the terminal KA and the KB of the data selector 210, and the input of the A / D converter 180 is the terminal Q0. 4 bits are inputted through -Q3).

상기 A/D 변환기(180)에서는 상기 4비트의 음성 데이터를 합성하여 디지털 신호를 아날로그 신호로 변환한 다음 출력단(DA)을 통하여 연산 증폭기(150)를 이용한 버터워스(Butter Worth)방식의 로우패스 필터(190)를 거쳐 저전압 음성증폭기(160)로 입력된다.The A / D converter 180 synthesizes the 4-bit voice data, converts the digital signal into an analog signal, and then uses a Butter Worth low pass using the operational amplifier 150 through the output terminal DA. The low voltage voice amplifier 160 is input through the filter 190.

상기 증폭기(160)는 입력신호를 충분히 증폭하여 스피커(200)를 통해 출력하게 된다.The amplifier 160 amplifies the input signal sufficiently to be output through the speaker 200.

이와 같은 과정이 끝나면 상기 중앙 처리장치(110)는 상기한 논리대로 또다른 입력 신호를 읽어내어 해당메시지를 출력하며, 상기 제4도 내지 제14도에 도시된 바와 같은 각 기능에 대한 메시지를 반복 횟수만큼 해당 메시지를 반복한다.After this process, the central processing unit 110 reads another input signal according to the above logic and outputs a corresponding message, and repeats the message for each function as shown in FIGS. 4 to 14. Repeat the message as many times as you want.

또한, 상기한 우선순위를 갖는 기능의 경우에는 우선순위가 낮은 기능을 경고하고 있는 중이더라도 최우선 순위를 먼저 경고하고 최우선순위에 대한 조치가 완료된 후 낮은 우선순위의 기능을 반복하여 경고한다.In addition, in the case of a function having the above-mentioned priority, even if a function having a low priority is being warned, the highest priority is warned first, and after the action for the highest priority is completed, the function of the low priority is repeatedly warned.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명은 차량의 정지 또는 주행에 관계없이 운전자가 차량의 상태를 쉽게 파악하여 후속조치를 취함으로써 사고예방에 효과가 크며, 다수의 상태가 동시에 발생해도 그 중요도에 따라 순차적으로 음성경고가 출력되므로 운전자가 집중하여 운전에 전념할 수 있다.As described in detail above, the present invention is effective in preventing accidents by the driver easily grasping the state of the vehicle and taking follow-up actions regardless of whether the vehicle is stopped or running, and even if a plurality of states occur at the same time. As the voice warning is output, the driver can concentrate and concentrate on driving.

또한, 반복 스위치기능과 취소스위치 기능 및 본 장치의 고장을 진단하는 테스트 스위치 기능등이 부착되어 편리성을 한층 증대시켰고, 소프트웨어 프로그램 제어에 의한 중앙 처리장치(Micro processor)가 전반적인 시스템 동작을 제어함으로써 시스템이 한결 간소화 되었으며, 따라서, 신뢰성 향상, 사이즈 축소, 비용절감, 중량 절감등을 크게 향상시켰다. 또한, 메모리소자도 RAM 대신에 ROM 소자를 사용하여 배터리 방전이나 교환시 무리가 없도록 설계되었고 각종 경고기능을 동작시키는 어드래스 버스와 데이터 버스를 공통으로 사용함으로써 기능동작을 용이하게 이룰수 있도록 하였다.In addition, the repeat switch function, the cancel switch function, and the test switch function for diagnosing the failure of the device are further enhanced, and the microprocessor by software program control controls the overall system operation. The system has been streamlined, which greatly improves reliability, size reduction, cost savings and weight savings. In addition, the memory device is designed to use a ROM device instead of a RAM to prevent battery discharge or replacement, and to facilitate the functional operation by using an address bus and a data bus that operate various warning functions in common.

Claims (4)

자동차의 각종 동작 상태를 나타내는 센서 감지 수단과 스위치 감지수단의 신호를 받아 처리하는 중앙처리장치(110)와, 상기 각 감지수단의 신호를 상기 중앙처리장치에 전송해주는 버퍼(130)(140)와, 상기 중앙처리장치에 의해 데이터 버스와 어드래스 버스를 공통으로 사용하며, 각 기능별 음성신호가 들어있는 음성기억장치(170)와, AD PCM 방식에 의해 압축된 음성데이타를 상위 4비트와 하위 4비트로 분리하는 데이터 셀렉터(210)와, 상기 음성 기억장치로부터 출력된 음성데이타를 디지털 음성신호로 합성하여 아날로그 신호로 변환시키는 A/D 변환기(180)와, 상기 변환기에 의해 변환된 아날로그 신호를 필터링하는 연산증폭기로 구성된 로우패스 필터(190)와, 상기 필터링된 신호를 충분히 증폭하여 스피커로 출력해주는 저전압 음성증폭기(160)로 이루어진 것을 특징으로 하는 자동차용 음성 합성 통합 경고장치.A central processing unit (110) for receiving and processing signals from sensor sensing means and switch sensing means for indicating various operating states of a vehicle, and buffers (130, 140) for transmitting signals of the respective sensing means to the central processing apparatus; In addition, the central processing unit uses a data bus and an address bus in common, and includes a voice memory device 170 containing a voice signal for each function, and voice data compressed by the AD PCM method. A data selector 210 for separating bits into bits, an A / D converter 180 for synthesizing the voice data output from the voice memory device into a digital voice signal and converting it into an analog signal, and filtering the analog signal converted by the converter A low pass filter 190 configured as an operational amplifier and a low voltage voice amplifier 160 that sufficiently amplifies the filtered signal and outputs it to a speaker. Car speech synthesis integrated warning devices for that feature. 자동차의 동작 상태를 나타내는 센서 감지수단과 스위치 감지 수단에 의한 경고기능중 그 우선 순위에 따라 처리하는 우선순위 설정수단과, 상기 감지 수단에 의한 경고기능중 각 기능별 고장을 진단하는 고장 테스트 수단과, 각 기능별 음성메시지 경고를 설정된 횟수만큼 반복하는 리피트 경고수단과, 각 경고기능중 특수기능을 제외하고 모든 기능을 일시에 취소시킬수 있는 경고 취소수단으로 이루어진 것을 특징으로 하는 자동차용 음성합성 통합 경고방법.Priority setting means for processing according to the priority of the warning function by the sensor detection means and switch detection means for indicating the operation state of the vehicle, fault test means for diagnosing the failure of each function of the warning function by the detection means; An integrated voice synthesis warning method for a vehicle comprising a repeating warning means for repeating a voice message warning for each function by a set number of times, and an alarm canceling means for canceling all functions at one time except for a special function of each warning function. 제2항에 있어서, 상기 우선순위 설정수단은 각 감지수단에 의한 신호를 감지(302)하여 제1의 이상상태를 판별하는 단계(303)와, 상기 판별 단계(303)에 따라 제1의 음성신호를 출력(304)하고 다음 감지수단의 신호를 감지(305)하여 제2의 이상상태를 판별하는 단계(306)와, 상기 판별단계에 따라 상기 제1의 음성신호를 출력(307)하거나 제1과 제2의 이상상태 신호를 판별하는 단계(308)와, 상기 판별단계(308)에 따라 제1의 음성신호를 출력(309)하거나 제2의 음성신호를 출력(310)한 후 제1과 제2의 이상상태가 정상으로 되었는지 여부를 판별하는 단계(311)(313)와, 상기 단계(311)(313)에 따라 제1의 음성신호를 출력(314)하거나 제1의 이상상태 계속을 판별하는 단계(312)와로 이루어져 우선순위를 결정하도록 한 것을 특징으로 하는 자동차용 음성합성 통합 경고방법.The method of claim 2, wherein the priority setting means detects a signal from each sensing means (302) to determine a first abnormal state (303) and a first voice according to the determining step (303). Outputting a signal (304), detecting a signal of a next sensing means (305) to determine a second abnormal state, and outputting (307) or outputting the first audio signal according to the determining step; The first and second abnormal state signals are determined (308) and the first audio signal is output (309) or the second audio signal (310) according to the determination step 308 and then the first And determining (311) (313) whether or not the second abnormal state is normal and outputting (314) the first audio signal or continuing the first abnormal state according to the steps (311, 313). Step 312 and determining the speech synthesis integrated warning method for a vehicle, characterized in that to determine the priority. 제2항에 있어서, 상기 경고 취소수단중 취소되지 않는 특수기능은 미등경고기능과 시동키확인경고기능인 것을 특징으로 하는 자동차용 음성합성 통합 경고방법.The method according to claim 2, wherein the special functions which are not canceled among the warning canceling means are a tail light warning function and a start key confirmation warning function.
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