KR920008638B1 - 프레스 가공 공작물의 자동 이송장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

프레스 가공 공작물의 자동 이송장치

제1도는 본발명의 실시예를 프레스와 조합시킨 예의 정면도.

제2도는 제1도의 A-A선 단면도.

제3도는 제1도에 대한 정면도의 상세도.

제4도는 이송동작의 순서도.

제5도는 타이밍 벨트의 구동 수단을 보인 개략도.

제6도는 타이밍 풀리를 구동시키는 모타와의 결합을 보인 개략도.

제7도 및 제8도는 본 발명에 있어 피니온과 랙과의 작동관계를 보인 부분 단면도이다.

본 발명은 프레스사이에 설치되어 프레스에서 가공된 소재를 자동으로 취출, 반입하는 프레스 가공 공작물의 이송장치에 관한 것이다.

종래의 프레스간 소재 자동 이송장치로서, 하나의 구동부와 종동부 사이를 기다란 바로 연결하여 이 바는 여러대의 프레스의 스라이드부와 프레임 사이에 설치되어 여러 공정의 프레스 가공물을 동시에 이송시켜 주는 것이 있으나, 항상 일직선상으로 배열해야 함으로써 스페이스의 활용상 문제가 되고 또 금형높이를 일치시켜야 하는 불편함이 지적되고 있다.

따라서, 본발명은 이러한 단점을 보완하여 필요한 작업공정에 맞추어 필요 대수를 조정할 수 있고, 또 반드시 일직선상에 배치되지 않아도 되는 장점을 가짐과 동시에, 또 좌우 수평이동은 구동모타를 이용하고 상하 수직이동은 실린더에 의해 동작시킴으로써 좌우동작과 상하동작을 구분하여 좌우 양단에서의 상하동작시, 위치정도의 고신뢰도를 얻을 수 있고, 좌우행 스트로크 역시 양단 고정롤러의 위치 변동없이 간단히 조정할 수 있는 잇점이 있다.

한편, 실린더가 부착되고 두 개의 수평축을 미끄러지는 스라이더 블록의 구조가 간단하며, 좌우 이송용 타이밍 벨트와의 결합 및 분해가 용이하고, 구동모타와 감속 타이밍 풀리와의 배치가 반대 방향으로 됨으로써 하부구조의 넓은 공간을 확보하여 제어반의 배치시 편리하게 작업을 수행할 수 있다.

또한, 상하 이송량은 스트로크 조정 가능한 실린더를 사용하여 간편하게 조정할 수 있고, 상하 이송시의 위치 정도를 위해 스라이더 블록에 수직축이 상하 이동시 가이드 호울에 따라 움직이도록 가이드 호울을 배치하고 있다.

제2도 및 제3도에 있어 동작의 주요순서를 설명하면, 즉, 구동용 모타(1)가 회전을 하면 모타축결합 타이밍 풀리(4)와 감속용 타이밍 벨트(2) 및 타이밍 풀리(3)에 의해 감속된 동력이 주행용 타이밍 풀리(5)에 전달되면 주행용 타이밍 풀리(5)와 양단 롤러(6) 및 벨트장력을 주기 위한 아이들러(7)에 의해 지지되는 주행용 타이밍 벨트(8)가 직선 방향으로 운동을 하게 되고, 이 타이밍 벨트가 고정용 프레이트(9)를 이용하여 스라이더 블록(10)의 뒷부분에 고정되어 있으므로 스라이더 블록(10)은 수평안내축(11)을 미끄러지며 직선운동을 하게 된다.

스라이더 블록(10)이 직선운동을 하면 고정보울트(12)에 의해 스라이더 블록(10)에 고정되어 있는 실린더(13)의 로드끝단에 너클조인트(14) 및 너클핀(15)에 의해 피이드가이드(16) 중앙부의 지지축(17)이 이동을 하게 되며, 이 지지축에 베어링에 의해 회전 가능한 피니온(18)이 설치되어 있어 몸체에 부착되어 있는 고정랙(19)을 따라 피니온(18)은 회전과 동시에 수평이동을 한다.

이때, 피이드바(20)에 부탁되어 있는 피이드바랙(21)이 피니온(18)의 수평 이동속도의 2배속으로 이동하며, 따라서, 피이드바(20)가 2배속으로 이동하고, 이 피이드바의 양단에 부착되어 있는 크램파부(22)가 이동을 한다. 한편, 설명의 편의상 피이드바는 좌측으로 먼저 이동하는 것으로 한다.

제1도와 제3도 및 제4도에 있어 양단에 크램파부(22)가 부착된 피이드바(20)는 정면에서 보아 좌측한계(23)까지 먼저 이동한후 구동모타(1)가 일시 정지하고, 상하 실린더(13)에 의해 피이드바(20)가 하강후 좌측 프레스(25)의 하금형(26)상의 가공물(30)과 중간 스테이지부(27)의 테이블(28)상의 가공물(29)을 좌우크램파부(22)의 진공패드(46)에 의해 흡착후 상하 실린더(13)에 의해 피이드바(20)가 상승하고, 이때 구동모타(1)가 후측단계(24)까지 이송을 개시하고 우측한계(24)까지 이송이 완료되면 상하 실린더(13)에 의해 다시 피이드바(20)는 하강하고 크램파부(22)에 흡착되어 있어 가공재를 중간 스테이지의 테이블(29)상 및 우측 프레스(31)의 하금형(32)상에 높게 된다. 가공재가 중간 스테이지(27)를 이용하여 좌측 프레스(25)에서 우측 프레스(31)로 이송이 완료되면 상하 실린더(13)가 상승한후 구동모타(1)는 좌측으로 이동을 개시하여 피이드바(20)를 정 위치로 복귀시킴으로써, 1행정이 완료되는 것으로 한다. 이때, 피이드가이드(16)에 부착된 케이블 풀리(33)에 의해 크램파부(22)의 전선 및 에어호스가 피이드바(20)의 이동에 지장을 주지 않게 한다.

제1도에 있어서, 41, 42는 각각 좌우 프레스의 스라이더를 나타내며, 43, 44는 볼스타를 표시하고, 45'는 프레스사이에 설치되는 본발명을 표시한다. 즉, 본발명의 이송장치(45)에 있어 양단에 크램파부(22)를 포함한 피이드바(20)는 좌우 이동시에 반드시 좌우 프레스 상금형(34), (35)과 하금형(26), (32) 사이에서 이동하도록 제2도의 크램파부(22)내의 블록(36)이 조정볼트(37)에 의해 상하로 위치조정이 가능하도록 되어 있으며, 이에 따라 중간 스테이지(27)의 높이도 조정볼트(38)에 의해 조정 가능하다.

제2도에 및 제3도에 있어서, 고정랙(19)은 프레임(39)에 고정보울트(40)에 의해 부착되어 피니온(18)이 수평이동과 동시에, 회전하면서 피이드바(20)에 부착된 피이드바랙(21)이 2배속으로 이동하게 된다. 이때, 좌측한계(23) 및 우측한계(24)가 2점 쇄선으로 표시된다.

제5도 및 제6도에서 도시한 것과 같이 타이밍 벨트(8)는 모타(1)의 정역 회전에 의해 모타축에 결합된 타이밍 풀리(4)가 회전하고, 감속용 타이밍 벨트(2)에 의해 일정량 감속되어 감속용 타이밍 풀리(3)와 연결된 주행용 타이밍 풀리(5)가 회전하게 된다. 또한, 주행용 타이밍 풀리(5)가 정역 회전하게 되면 제5도에서 도시한 것과 같이 주행용 타이밍 벨트(8)는 양단 롤러(6)에 의해 좌, 우 끝점이 정해지고 아이들러(7)에 의해 적정장력이 부가된 상태로 좌우 이동하게 된다. 또한, 상하운동을 하는 스라이더 블록과 피니언의 상호관계를 살펴보면 다음과 같다.

스라이더 블록(10)은 자체가 상하운동을 하는 것이 아니라 스라이더 블록에 부착된 공압실린더(13)의 로드 끝에 연결된 너클조인트(14) 및 너클핀(15)에 의해 지지축(17)이 상하로 움직이게 된다. 이는 실린더(13)의 전, 후진 운동시이다. 이때, 하나로 조립되어 동일 운동을 하는 지지축(17), 피니언(18), 피이드가이드(16), 크램파부(22)는 지지축(17)의 중앙부에 결합된 피니언(18)이 랙(19)의 홈을 가이드로 하여 함께 상하운동을 하게 된다.

상기에서 언급한 바와 같이 이동속도가 피니온랙의 수평속도의 2배로 되는 것은 제7도 및 제8도에서 도시한 것과 같이 피니온(18)이 이동하면 랙(19)이 프레임(39)에 고정되어 있으므로 피이드바랙(21)은 피니온(18)의 이동량의 2배속으로 이동하게 되며, 피이드바랙(21)에 고정된 피이드바(20)의 이동량은 피니온의 수평이동량의 2배로 되게 된다. 또한, 클램파부(22)는 지지축(17), 피니언(18), 피이드가이드(16) 하나로 조립되어 있으며, 스라이더 블록(10)에 부착된 실린더(13)에 의해 상하운동을 하게 된다.

이상 설명한 바와 같이 본원발명에 의하면 여러공정의 프레스에서 가공된 소재를 자동으로 반입, 취출할 수 있는 가공 공작물 자동 이송장치를 얻을 수 있다.

Claims (8)

1. 구동용 모타(1)에 의해 스라이더 블록(10)이 양단 롤러(6) 사이에서 수평운동을 하고, 스라이더 블록(10)에 부착된 스트로크 조정이 용이한 실린더(13)에 의해 상하운동을 하며, 스라이더블록(10)의 수평운동을 동기 전달이 가능한 타이밍 벨트(8)와 타이밍 풀리(5)를 사용하는 압착기에 사용되는 프레스 가공 공작물의 자동 이송장치.
2. 제1항 기재에 있어서, 스트로크의 조정이 양단 롤러(6)의 위치조정이 필요없는 것을 특징으로 하는 압착기에 사용되는 프레스 가공 공작물의 자동 이송장치.
3. 제1항에 있어서, 스라이더 블록(10)의 뒷부분에 타이밍 벨트(8)를 간단히 고정 프레이트(9)를 사용하여 스라이더 블록(10)과 결합 및 분해할 수 있는 것을 특징으로 하는 압착기에 사용되는 프레스 가공 공작물의 자동 이송장치.
4. 제1항 기재에 있어서, 벨트(8)는 내부에 톱니를 갖는 타이밍 벨트이고, 롤러(6)는 톱니를 갖지 않는 것을 특징으로 하는 압착기에 사용되는 프레스 가공 공작물의 자동 이송장치.
5. 제1항 기재에 있어서, 스라이더 블록(10)에 부착된 실린더(13)에 의해 지지되는 피이드가이드(16)에 따라 좌우 이동하는 피이드바(20)에 부착된 크램파부(22)가 피이드바(20)로부터 고정볼트(37)에 의해 높이조정이 가능한 것을 특징으로 하는 압착기에 사용되는 프레스 가공 공작물의 자동 이송장치.
6. 제5항 기재에 있어서, 피이드가이드(16)에 부착된 케이블 풀리(33)에 의해 크램파부(22)의 진공 스위치용 전선 및 진공발생용 에어호스가 피이드바(20)의 이동에 지장을 주지 않는 것을 특징으로 하는 압착기에 사용되는 프레스 가공 공작물의 자동 이송장치.
7. 제5항 기재에 있어서, 피이드가이드(16)에 설치된 피니온(18)이 고정랙(19) 위를 움직이면서 피이드(20)에 부착된 피이드바랙(21)이 피이드가이드(16)의 수평이동 속도의 2배로 이동하는 것을 특징으로 하는 압착기에 사용되는 프레스 가공 공작물의 자동 이송장치.
8. 제1항 기재에 있어서, 스라이더 블록(10)은 좌우 이동을 위한 축의 가이드 호울 및 상하이동을 위한 축의 가이드 호울이 되어 있는 각각의 호울에 직선 운동레어링이 삽입되어 축과의 마찰을 감소시킨 것을 특징으로 하는 압착기에 사용되는 프레스 가공 공작물의 자동 이송장치.

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