KR920008329B1

KR920008329B1 - Semi-clutch device of the manual transmission system in vehicles

Info

Publication number: KR920008329B1
Application number: KR1019900017621A
Authority: KR
Inventors: 정철화
Original assignee: 현대자동차 주식회사; 전성원
Priority date: 1990-10-31
Filing date: 1990-10-31
Publication date: 1992-09-26
Also published as: KR920007857A

Abstract

The apparatus automatically controls the half-clutch state when the automobile gets started, to prevent the automobile from pulling backward on the sloped road. The half-clutch comprises a solenoid (1) for generating a force against a clutch disk (G), a variable resistor (2) for controlling the position of the half-clutch, an ECU (3) for controlling the variable resistor (2) by measuring the rpm of an engine,a circuit (5) for switching on/off the current between the variable resistor (2) and the ECU (3), and a switch (4) for selecting on/off state of the half-clutch.

Description

Automatic half clutch device of manual transmission vehicle

제1도는 본 발명의 수동변속기 차량의 자동 반클러치 장치의 구성을 나타내는 도면.1 is a view showing the configuration of an automatic half clutch device of a manual transmission vehicle of the present invention.

제2도는 본 발명의 작용을 설명하기 위한 플로워챠트.2 is a flow chart for explaining the operation of the present invention.

제3도는 종래기술의 클러치 본체의 구성을 나타내는 종단면도이다.3 is a longitudinal sectional view showing the configuration of the clutch body of the prior art.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 솔레노이드 2 : 가변저항1: solenoid 2: variable resistor

3 : ECU 4 : 온, 오프 선택 스위치3: ECU 4: On, Off selection switch

5 : 온, 오프 회로 A : 플라이 휘일5: on, off circuit A: flywheel

G : 클러치 디스크 L : 릴레이 포크G: clutch disc L: relay fork

본 발명은 수동변속기 차량의 자동 반클러치 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 출발시(특히 경사로 출발시) 클러치 조작의 편리성을 도모할 수 있는 수동변속기 차량의 자동 반클러치 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic semi-clutch device for a manual transmission vehicle, and more particularly, to an automatic semi-clutch device for a manual transmission vehicle that can facilitate the clutch operation at the start (particularly at the start of a ramp).

일반적으로 자동차의 클러치는 엔진과 변속기 사이에 설치되어 동력전달 장치에 전달되는 엔진의 회전력을 단속하는 작용을 한다.In general, the clutch of the vehicle is installed between the engine and the transmission to control the rotational force of the engine transmitted to the power transmission device.

이러한 클러치는 작용이 원활하고, 단속이 확실하여야 하며 조작이 용이하여야 한다.These clutches should be smooth in operation, secure in regulation and easy to operate.

그리고 회전부의 평형이 좋아야 하며, 회전관성이 작아야 하고 방열이 잘되어 과열되지 않아야 함은 물론 구조가 간단하고 다루기 쉬우며 고장이 적어야 한다.And the equilibrium of the rotating part should be good, the rotational inertia should be small and the heat dissipation should not be overheated, of course, the structure should be simple, easy to handle and less trouble.

클러치는 고체사이의 마찰을 이용하여 동력을 전달하는 마찰클러치와, 자동변속기에서 토오크 변환기와 함께 사용되며 동력전달의 매체로 오일을 사용하는 유체클러치, 그리고 자성입자를 구동쪽과 피동쪽 사이에 넣어 여자코일로 자화시켜 전자석의 자력을 엔진의 회전수에 따라 자동적으로 증감시켜 동력을 전달하는 전자클러치로 크게 구분한다.The clutch is used together with the friction clutch that transmits power by friction between solids, the torque clutch used in the automatic transmission, and the oil clutch that uses oil as the medium of power transmission, and the magnetic particles are inserted between the driving side and the driven side. Magnetized by the excitation coil, the magnetic force of the electromagnet is automatically classified according to the number of engine revolutions.

제3도는 종래기술의 클러치 본체의 구성을 나타내는 종단면도로서, 플라이 휘일(A)에는 클러치커버(B)가 고정결합되어 함께 회전하게 되어 있다.3 is a longitudinal sectional view showing the configuration of the clutch body of the prior art, in which the clutch cover B is fixedly coupled to the flywheel A to rotate together.

상기한 클러치 커버(B) 내측에는 릴리이스 레버(C)가 핀(D)으로 힌지 결합되어 압력판(E)과 고정 결합 되어 있고, 이 압력판(E)은 클러치 커버(B)와 탄성부재(F)로 탄발 지지되어 있다.The release lever (C) is hinged by the pin (D) and fixedly coupled to the pressure plate (E) inside the clutch cover (B), which is the clutch cover (B) and the elastic member (F). ) Is supported by shot.

또한 클러치 디스크(G)는 상기한 압력판(E)과 플라이 휘일(A) 사이에 위치하며 변속기 주측(H)의 입력부와 스플라인으로 결합되어 있다.In addition, the clutch disc (G) is located between the pressure plate (E) and the fly wheel (A) described above is coupled to the input portion and the spline of the transmission main side (H).

그리고 상기한 변속기 주측(H) 외주에는 릴리이스 베어링(I)이 슬라이드 가능하게 결합되어 클러치 폐달(J)과 링크(K)로 연결되어 있는 릴리이스 포크(L)의 선단과 일측이 접촉됨과 아울러 타측은 릴리이스 레버(C)의 자유단과 접촉되어 있다.In addition, the release bearing I is slidably coupled to the outer circumference of the transmission main side H to contact the front end and one side of the release fork L connected by the clutch closing moon J and the link K. The other side is in contact with the free end of the release lever (C).

이와 같이 구성되는 종래의 클러치는 클러치 폐달를 밟으면 릴리이스 포크(L)가 회전하고, 이 회전은 릴리이스 베어링(I)을 도면에서 보아 좌측으로 수평이동시켜 릴리이스 레버(C)의 자유단을 밀게 된다.In the conventional clutch configured as described above, when the clutch pedal is pressed, the release fork L rotates, and this rotation pushes the free end of the release lever C horizontally to the left as shown in the drawing. do.

따라서 상기한 릴리이스 레버(C)는 핀(D)을 지점으로 하여 시계방향으로 회전하면서 압력판(E)이 탄성부재(F)의 탄성력을 이기고 클러치 디스크(G)에서 이탈됨과 아울러 클러치 디스크(G)도 플라이 휘일(A)로 부터 떨어져 동력이 차단된다.Accordingly, the release lever C rotates in the clockwise direction with the pin D as the point, and the pressure plate E overcomes the elastic force of the elastic member F and is released from the clutch disc G, and the clutch disc G The power is also cut off from the flywheel (A).

이러한 상태에서 기어를 변속하여 출발하고자 할 때 클러치 폐달(J)를 천천히 놓으면 전기가 작동과 반대 작동이 되어 클러치 디스크(G)가 플라이 휘일(A)에 밀착되어 동력이 전달됨과 아울러 차량은 출발된다.In this state, if the clutch pedal moon (J) is slowly released when shifting the gear, the electricity is reversed from the operation, and the clutch disc (G) is brought into close contact with the fly wheel (A) to transmit power and the vehicle starts. .

그러나 초심자들의 클러치 폐달(J) 조작이 익숙하지 못하기 때문에 출발시 특히 경사로 출발시에 시동 오프(off) 현상이 발생됨은 물론 역진현상이 발생되어 충돌사고를 일으킬 수 있는 제반 문제점이 내재되어 있다.However, since the beginners are unfamiliar with the operation of the clutch lodge (J), there is a problem that can cause a crash due to a reverse phenomenon as well as a start-off phenomenon at the start, especially at the start of a ramp.

본 발명은 상기한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로서, 본 발명의 목적은 출발시(특히 경사로 출발시) 반클러치 상태를 유지하여 클러치 조작의 편리성을 도모함으로서 차량의 시동 오프현상을 방지함은 물론 역진현상으로 인한 충돌사고를 방지할 수 있는 수동 변속기 차량의 자동 반클러치 장치를 제공하는데 있다.The present invention has been invented to solve the problems of the prior art as described above, the object of the present invention is to maintain the anti-clutch state at the start (particularly at the start of the ramp) to facilitate the clutch operation of the vehicle off The present invention provides an automatic anti-clutch device for a manual transmission vehicle that can prevent a phenomenon and also prevent a collision accident due to reverse phenomenon.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명을 릴리이스 포크의 회전에 따라 릴리이스 베어링을 수평 이동시켜 릴리이스 레버가 회전되고, 이 릴리이스 레버의 회전에 의해 압력판이 착탈가능하게 됨으로서 플라이 휘일과 클러치 디스크가 착탈 가능한 클러치 본체에 있어서, 상기한 릴리이스 포크의 하단에 클러치 디스크의 진행방향과 역방향으로 힘이 발생되도록 하는 솔레노이드의 일측이 고정되고, 그 타측은 저항을 가변시켜 반클러치 위치를 피이드 백(Feed Back)으로 제어하도록 설치되는 가변저항과 전기적으로 연결되며, 상기한 가변저항과 반클러치 돌입 상태의 엔진회수를 감지함과 아울러 전원을 인가 받아 저항을 제어하는 EUC 사이에 전류의 흐름을 온, 오프 선택 스위치에 의해 통과 또는 차단시킬 수 있는 온, 오프 회로가 개재되어 전기적으로 연결 구성됨으로서 릴리이스 포크의 회전력을 제어하여 플라이 휘일과 클러치 디스크의 반클러치 상태를 유지할 수 있도록 함을 특징으로 하는 수동 변속기 차량의 자동 반클러치 장치를 제공한다.In order to achieve the object as described above, the present invention is a horizontal movement of the release bearing in accordance with the rotation of the release fork, the release lever is rotated, the pressure plate is removable by the rotation of the release lever, In the clutch body detachable clutch disk, one side of the solenoid is fixed to the lower end of the release fork so that the force is generated in the opposite direction to the traveling direction of the clutch disk, and the other side of the clutch for the anti-clutch position by varying the resistance It is electrically connected to a variable resistor installed to control the back, and detects the engine number of the variable resistor and the anti-clutch inrush state, and the flow of current between the EUC controlling the resistance by applying power. On and off circuits that can be passed or blocked by the on / off selection switch are interposed. Typically it provides a connection configuration by being automatically half of a manual transmission vehicle, characterized in that so that by controlling the rotational force of a release fork to keep the half-clutch state of the flywheel and the clutch disc clutch device.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 따라서 더욱 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

릴리이스 포크(L)의 하단에 클러치 디스크(G)의 진행방향과 역방향으로 힘이 발생되도록 하는 솔레노이드(1)의 일측이 고정되고 그 타측은 저항을 저항을 가변시켜 반클러치 위치를 피이드 백(Feed Back)으로 제어하도록 설치되는 가변저항(2)과 전기적으로 연결되어 릴리이스 포크(L)의 회전력을 제어함으로서 클러치 디스크(G)와 플라이 휘일(A)의 반클러치 상태가 유지되도록 한다.One side of the solenoid (1) is fixed to the lower end of the release fork (L) in the opposite direction to the traveling direction of the clutch disk (G), and the other side is a half-clutch position to feed back the resistance by varying the resistance ( It is electrically connected to the variable resistor (2) installed to control the feed back) to control the rotational force of the release fork (L) to maintain the half-clutch state of the clutch disk (G) and flywheel (A).

상기한 가변저항 가변저항(2)과 반클러치 돌입상태의 엔진 회전수를 감지함과 아울러 밧데리(B+) 로 부터 전원을 인가받아 저항을 제어하는 ECU(3) 사이에 전류의 흐름을 온, 호프 선택 스위치(4)에 의해 통과 또는 차단 시킬 수 있는 온, 오프 회로(5)가 개재되어 전기적으로 연결됨으로서 엔진 회전수의 증감을 ECU(3)에서 감지하여 그 량에 따라 가변저항(2)의 저항을 증감하여 솔레노이드(1)가 작동되는 힘을 컨트롤 하게 된다.The above-mentioned variable resistance variable resistor 2 and the engine speed in the half-clutch inrush state is sensed, and a current is supplied between the ECU 3 that controls the resistance by receiving power from the battery B +. The on / off circuit 5, which can be passed or blocked by the selector switch 4, is electrically connected to each other so that the increase or decrease of the engine speed is sensed by the ECU 3, and the variable resistor 2 is By increasing or decreasing the resistance, the solenoid (1) acts to control the force.

이와 같이 구성되는 본 발명의 수동 변속기 차량의 자동 반클러치 장치는, 클러치 폐달(J)를 밟고 기어변속을 한다음 제2도에 도시한 바와 같이 온,오프 선택 스위치(4)의 온(ON)스위치를 선택하면 온,오프 회로(5)가 온(ON)되다.The automatic half-clutch device of the manual transmission vehicle of the present invention configured as described above steps on gear clutches and shifts gears, and then turns on and off the selector switch 4 as shown in FIG. When the switch is selected, the on / off circuit 5 is turned on.

이때 클러치 폐달(J)를 천천히 놓으면 플라이 휘일(A)과 클러치 디스크(G)가 천천히 밀착되고 이에 따라 플라이 휘일(A)은 반클러치 상태의 회전수로 동일하게 된다.At this time, if the clutch closing moon (J) is slowly released, the fly wheel (A) and the clutch disk (G) is in close contact with each other, so that the fly wheel (A) is equal to the number of revolutions of the anti-clutch state.

이때 ECU(3)에서 플라이 휘일(A)의 회전수를 감지하여 설정된 회전수(설정 rpm은 차량에 따라 실험적으로 설계)가 되면 ECU(3)에서는 전류를 출력하게 되는데, 온, 오프 회로(5)는 온(ON)상태로 있기 때문에 ECU(3)에서 출력되는 전류는 가변저항(2)을 통하여 솔레노이드(1)로 입력되어 이 솔레노이드(1)을 구동시킨다.At this time, the ECU 3 detects the rotational speed of the flywheel A, and when the set rotational speed (the set rpm is experimentally designed according to the vehicle), the ECU 3 outputs a current. Is in the ON state, the current output from the ECU 3 is input to the solenoid 1 through the variable resistor 2 to drive the solenoid 1.

상기한 솔레노이드의 구동에 의해 릴리이스 포크(L)가 연동하여 클러치 디스크(G)를 이동시키게 되는데 이러한 작용으로 클러치 디스크(G)는 탄성부재(F)를 압축시키면서 플라이 휘일(A)로부터 점차 떨어지는 상태가 된다.By driving the solenoid, the release fork L is interlocked to move the clutch disc G. By this action, the clutch disc G gradually falls from the fly wheel A while compressing the elastic member F. FIG. It becomes a state.

이때 솔레노이드(1)의 구동해정이 클러치 디스크(G)를 이동시키는 거리에 관계되므로 솔레노이드(1)의 구동행정는 클러치 디스크(G)가 반크러치 상태를 유지할 수 있는 거리로 제한 해야 한다.At this time, since the drive release of the solenoid 1 is related to the distance for moving the clutch disc G, the drive stroke of the solenoid 1 should be limited to the distance at which the clutch disc G can maintain the half-clutch state.

상기한 바와 같은 작용으로 반클러치 상태가 되면 차량은 서서히 출발되는데, 소정거리를 진행한 후에 온,오프 스위치(4)를 오프(off) 시키게 되면 온, 오프 회로(5)가 오프 되므로 솔레노이드(1)로 입력되던 전류가 차단된다.The vehicle starts slowly when it is in a half-clutch state as described above. However, when the on / off switch 4 is turned off after a predetermined distance, the on / off circuit 5 is turned off, so the solenoid 1 Current input to) is cut off.

따라서 클러치 디스크(G)는 탄성부재(F)의 탄성력에 의해 플라이 휘일(A)에 밀착되면서 반클러치 상태가 해제된다.Therefore, the clutch disc G is in close contact with the fly wheel A by the elastic force of the elastic member F, and the anti-clutch state is released.

그런데 솔레노이드(1)가 구동할 때 솔레노이드(1)의 작동힘이 탄성부재(F)의 탄성력보다 큰 경우에는 클러치 디스크(G)가 플라이 휘일(A)로 부터 완전히 떨어지게 되므로 플라이 휘일(A)의 회전수는 증가되게 된다(▲rpm ○).However, when the solenoid 1 is driven, if the operating force of the solenoid 1 is greater than the elastic force of the elastic member F, the clutch disc G is completely separated from the fly wheel A. The number of revolutions is increased (▲ rpm ○).

이 경우에는 ECU(3)에서 가변저항(2)으로 전압을 인가하여 저항값을 높여주게 된다.In this case, a voltage is applied from the ECU 3 to the variable resistor 2 to increase the resistance value.

그러면 솔레노이드(1)로 흐르는 전류가 감소하여 솔레노이드(1)의 구동력이 약화된다.Then, the current flowing to the solenoid 1 is reduced, so that the driving force of the solenoid 1 is weakened.

반대로 솔레노이드(1)의 힘이 탄성부재(F) 탄성력보다 작은 경우 반클러치 이상 밀착되어 회전수는 감소하게 된다(▲rpm ○).On the contrary, when the force of the solenoid 1 is smaller than the elastic force of the elastic member F, the number of rotations of the solenoid 1 is reduced by more than half clutches (▲ rpm ○).

이 경우 ECU(3)에서 저항을 줄여 주면 솔레노이드(1)로 흐르는 전류가 증가하여 솔레노이드(1)의 구동력이 강화된다.In this case, if the resistance is reduced in the ECU 3, the current flowing to the solenoid 1 increases, thereby increasing the driving force of the solenoid 1.

이러한 작용으로 클러치 디스크(G)는 탄성부재(F)의 탄력에 의해 플라이 휘일(A) 쪽으로 일정거리만큼 이동하여 반클러치 상태를 유지하게 된다.By this action, the clutch disc G is moved by a certain distance toward the flywheel A by the elasticity of the elastic member F to maintain the anti-clutch state.

이상 설명한 바와 같이 본 발명의 반클러치 장치는 차량출발시 반클러치 상태를 자동으로 유지시켜 주기 때문에 조작이 용이함은 물론 양호한 출발상태를 이룰수 있으며, 특히 경사로에서 출발시 역진현상 내지는 시동 오프현상을 방지할 수 있어 접촉사고등을 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.As described above, the anti-clutch device of the present invention automatically maintains the anti-clutch state when starting the vehicle, thereby making it easy to operate as well as achieving a good starting state. It is possible to prevent contact accidents in advance.

Claims

In the clutch main body in which the flywheel and the clutch disc can be detached by rotating the release bearing in accordance with the rotation of the release fork to rotate the release lever, and the pressure plate is detachable by the rotation of the release lever. One end of the solenoid 1 is fixed to the lower end of the release fork L in a direction opposite to the traveling direction of the clutch disc G, and the other side thereof is variable in resistance to feed back the half clutch position. ECU (3) which is electrically connected to the variable resistor (2) installed to control the back) and detects the engine speed of the variable resistor (2) and the anti-clutch inrush state and controls the resistance by applying power. The flywheel A and the on-off circuit 5 are interposed between the current flow and the current flow between the on and off selection switch (4). Automatic half-clutch device of a manual transmission vehicle, characterized in that to maintain a half-clutch state of reochi disc (G).