JPH0231612Y2 - - Google Patents

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JPH0231612Y2
JPH0231612Y2 JP1983198056U JP19805683U JPH0231612Y2 JP H0231612 Y2 JPH0231612 Y2 JP H0231612Y2 JP 1983198056 U JP1983198056 U JP 1983198056U JP 19805683 U JP19805683 U JP 19805683U JP H0231612 Y2 JPH0231612 Y2 JP H0231612Y2
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JP
Japan
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clutch
vehicle
slope
electromagnetic
starting
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Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、電磁式クラツチ付車両において坂道
発進時のずり下り防止するヒルホルダー装置に関
するものである。
[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a hill holder device that prevents a vehicle equipped with an electromagnetic clutch from sliding down when starting on a slope.

〔従来の技術と問題点〕[Conventional technology and problems]

電磁式クラツチ付車両については本件出願人に
よる例えば特開昭56−131430号公報等により既に
多数提案されており、エンジン回転、アクセル開
度、車速等によりクラツチ電流を制御して、発
進、変速、停車の際にクラツチを自動的に接断す
る構成になつている。ここで、停車時を含む設定
車速以下ではクラツチが変速機の変速位置に関係
なく自動的に切れるため、坂道では常にブレーキ
ペダルを踏み続けるか、サイドブレーキを操作す
る必要がある。そして、発進時にはエンジン回転
との関係でクラツチ電流が流れてクラツチの接続
を行うため、上り坂での発進時にブレーキペダル
を開放した後アクセルを踏込む迄の間に車両が後
退し始めることがある。
Many vehicles with electromagnetic clutches have already been proposed by the applicant, for example, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 131430/1983, and clutch current is controlled by engine rotation, accelerator opening, vehicle speed, etc. The clutch is configured to automatically connect and disconnect when the vehicle is stopped. Here, the clutch automatically disengages regardless of the gear position of the transmission when the vehicle speed is below the set speed, including when the vehicle is stopped, so it is necessary to keep the brake pedal depressed or operate the handbrake on slopes. When starting, a clutch current flows to connect the clutch in relation to the engine rotation, so when starting on an uphill slope, the vehicle may begin to move backwards between when the brake pedal is released and when the accelerator is pressed. .

そこで、このような坂道発進での後戻りを防止
するため、トルクコンバータ付車両の場合と同じ
思想で停車時一定のクラツチ電流を流してクリー
プ現象を発生することが考えられるが、こうする
と平地での停車時に自然に前進するため、ブレー
キ作用するか又はニユートラルにシフトしなけれ
ばならない。
Therefore, in order to prevent such backtracking when starting on a slope, it is possible to generate a creep phenomenon by applying a constant clutch current when the vehicle is stopped, using the same idea as in the case of vehicles equipped with a torque converter. In order to move forward naturally when stopped, the brakes must be applied or the vehicle must be shifted to neutral.

尚、上記坂道発進での後戻り防止に関しては、
従来例えば特開昭49−4887号公報の先行技術があ
り、ブレーキペダルにブレーキ保持用のスイツチ
を設け、アクセルペダルに解除用のスイツチを設
けてブレーキ操作後の発進時迄の間ブレーキ操作
状態に保持することが提案されている。しかるに
この先行技術はクリープ現象を前提としたもので
あり、電磁式クラツチにおいて停車中常時クリー
プ現象を発生すべく一定のクラツチ電流を流すこ
とは電力消費、発熱等の点で好ましくない。ま
た、アクセルペダル踏込み時に直ちにブレーキ作
用が解除するので、電磁式クラツチに適用した場
合には従来と同様の後戻りの問題を生じる。
Regarding the prevention of backtracking when starting on a hill,
Conventionally, for example, there is a prior art disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication No. 49-4887, in which a brake holding switch is provided on the brake pedal, and a release switch is provided on the accelerator pedal, so that the brake remains in the operating state after the brake is applied until the time of starting. It is proposed to retain. However, this prior art is based on the premise of the creep phenomenon, and it is undesirable from the viewpoint of power consumption and heat generation to constantly flow a constant clutch current to cause the creep phenomenon in an electromagnetic clutch while the vehicle is stopped. Furthermore, since the braking action is immediately released when the accelerator pedal is depressed, when applied to an electromagnetic clutch, the same backtracking problem as in the prior art occurs.

本考案は、このような電磁式クラツチ付車両に
おいて特異なクラツチ接断制御に伴い生じる問題
点に鑑み、坂道発進時の後戻りを坂道の度合に応
じて確実に防ぎ、且つ平地でのクリープ現象を生
じないようにした電磁式クラツチ付車両のヒルホ
ルダー装置を提供することを目的とする。
In view of the problems that arise with the unique clutch engagement/disengagement control in vehicles with electromagnetic clutches, the present invention reliably prevents backtracking when starting on a slope depending on the degree of the slope, and also prevents the creep phenomenon on flat ground. It is an object of the present invention to provide a hill holder device for a vehicle equipped with an electromagnetic clutch that prevents this from occurring.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

この目的のため本考案は、電磁式クラツチでは
クラツチ電流によりクラツチトルクを制御するこ
とができる点に着目し、傾斜センサにより坂道停
車の場合にのみその傾斜に応じた信号を出力し、
これとシフトバースイツチの変速段信号により所
定のクラツチ電流を流してクラツチトルクを発生
させることで、車両の後戻りを防ぐことを要旨と
するものである。
For this purpose, the present invention focuses on the fact that in an electromagnetic clutch, the clutch torque can be controlled by the clutch current, and the inclination sensor outputs a signal according to the inclination only when stopping on a slope.
The gist of the system is to prevent the vehicle from moving backwards by causing a predetermined clutch current to flow based on this and the gear position signal of the shift bar switch to generate clutch torque.

〔実施例〕〔Example〕

以下、照面を参照して本考案の一実施例を具体
的に説明する。まず図面において、本考案が適用
される電磁式クラツチ付車両の伝動系について説
明すると、符号1は電磁粉式クラツチ、2はエン
ジン、3は手動またはベルト式で無段変速する変
速機である。
Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described in detail with reference to an illuminated surface. First, referring to the drawings, the transmission system of a vehicle with an electromagnetic clutch to which the present invention is applied will be described. Reference numeral 1 is an electromagnetic powder clutch, 2 is an engine, and 3 is a continuously variable manual or belt type transmission.

電磁粉式クラツチ1はエンジン2からのクラン
ク軸4にドライブプレート5を介してコイル6を
内蔵するドライブメンバ7が一体的に結合し、こ
れに対し変速機3への入力軸8にドリブンメンバ
9が回転方向に一体的にスプライン結合し、これ
らのドライブ及びドリブンメンバ7,9がギヤツ
プ10を介して近接嵌合しており、このギヤツプ
10にパウダー室11から電磁粉を集積するよう
になつている。また、ドライブメンバ7にはホル
ダ12を介してスリツプリング13が入力軸8と
同軸に設置されて、給電用のブラシ14がスリツ
プリング13に摺接してある。
In the electromagnetic powder clutch 1, a drive member 7 having a built-in coil 6 is integrally connected to a crankshaft 4 from an engine 2 via a drive plate 5, and a driven member 9 is connected to an input shaft 8 to a transmission 3. are integrally spline-coupled in the direction of rotation, and these drive and driven members 7 and 9 are closely fitted through a gap 10, and electromagnetic powder is collected from a powder chamber 11 in this gap 10. There is. Further, a slip ring 13 is installed on the drive member 7 via a holder 12 so as to be coaxial with the input shaft 8, and a brush 14 for power supply is in sliding contact with the slip ring 13.

こうしてエンジン運転時にクランク軸4と共に
ドライブプレート5及びドライブメンバ7が回転
ししており、後述する制御系からブラシ14及び
スリツプリング13を経てコイル6に給電する
と、このときドライブ及びドリブンメンバ7,9
の間に生じた磁力線により両者のギヤツプ10に
鎖状に連結した電磁粉が集積して結合力を発生す
る。そしてこの結合力によりドライブメンバ7に
対しドリブンメンバ9が一体化して係合作用し、
クランク軸4のエンジン動力が入力軸8に伝達さ
れる。
In this way, the drive plate 5 and drive member 7 are rotating together with the crankshaft 4 during engine operation, and when power is supplied to the coil 6 via the brush 14 and slip ring 13 from the control system described later, the drive and driven members 7, 9 are rotated.
Due to the lines of magnetic force generated between them, the electromagnetic particles connected in a chain form in both gaps 10 are accumulated and a bonding force is generated. Due to this bonding force, the driven member 9 is integrated and engaged with the drive member 7,
Engine power from the crankshaft 4 is transmitted to the input shaft 8 .

また、クラツチ制御系として制御ユニツト15
がコイル6側に回路構成され、エンジン回転、車
速、スロツトル開度等の信号により発進、変速及
び停車の際に制御ユニツト15でクラツチ電流を
制御して、電磁粉式クラツチ1を自動的に接断す
るようになつている。
Also, a control unit 15 is used as a clutch control system.
A circuit is configured on the coil 6 side, and the control unit 15 controls the clutch current and automatically connects the electromagnetic powder clutch 1 when starting, changing gears, and stopping based on signals such as engine rotation, vehicle speed, and throttle opening. I'm starting to cut it off.

そこで上記構成において、坂道の傾斜を電気的
に検知する傾斜センサ16が設けられ、このセン
サ16が停車を検出する例えば車速センサ17を
介してバツテリー18に接続され、センサ16の
出力側がシフトレバースイツチ19を介して制御
ユニツト15に接続される。
Therefore, in the above configuration, an inclination sensor 16 that electrically detects the inclination of a slope is provided, and this sensor 16 is connected to a battery 18 via, for example, a vehicle speed sensor 17 that detects a stop, and the output side of the sensor 16 is connected to a shift lever switch. 19 to the control unit 15.

傾斜センサ16は重錘20を有して回動自在に
吊設される可動接点21の下端部の左右に前上り
信号を得る抵抗22と、前下り信号を得る抵抗2
3を有し、可動接点21には振動を防止するダン
バー24が設けられる。そして、可動接点21は
車速センサ17側に接続され、抵抗22の一端は
シフトレバースイツチ19のロースイツチ19a
に、抵抗23の一端はそのリバースイツチ19b
にそれぞれ接続される。
The inclination sensor 16 has a weight 20 and is rotatably suspended from the lower end of a movable contact 21 which has a resistor 22 on the left and right sides of the lower end of the movable contact 21 for receiving a forward upward signal, and a resistor 2 for obtaining a forward downward signal.
3, and the movable contact 21 is provided with a damper 24 for preventing vibration. The movable contact 21 is connected to the vehicle speed sensor 17 side, and one end of the resistor 22 is connected to the low switch 19a of the shift lever switch 19.
, one end of the resistor 23 is connected to its reverse switch 19b.
are connected to each.

このように構成されることから、停車時に車速
センサ17がオンすると傾斜センサ16に給電さ
れる。このとき、平地の場合には可動接点21が
垂直に位置していずれの抵抗22,23とも不接
触となり、傾斜信号は生じないでクラツチ電流も
流れない。一方、上り坂の場合には可動接点21
が一方にその傾斜に応じて回動して抵抗22と摺
接することで、傾斜に応じた前上り信号を出力
し、これがローのシフト位置においてロースイツ
チ19aを介して制御ユニツト15に入力する。
そこで、クラツチ1には傾斜に応じたクラツチ電
流が流れて所定のクラツチトルクを生じ、これに
よりブレーキペダルを開放しても車両は後戻りす
ることなく停止した状態に保持される。そして、
発進時にアクセルペダルを踏込むと、クラツチ電
流はエンジン回転の上昇に伴い上述の値から増大
してクラツチ1の係合を行い、速かに発進走行す
る。また、下り坂での停車の場合も前下り信号に
より同様に停車保持されることは勿論である。
With this configuration, when the vehicle speed sensor 17 is turned on when the vehicle is stopped, power is supplied to the inclination sensor 16. At this time, in the case of a flat ground, the movable contact 21 is positioned vertically and is not in contact with any of the resistors 22, 23, so that no tilt signal is generated and no clutch current flows. On the other hand, in the case of an uphill slope, the movable contact 21
rotates to one side in accordance with the inclination and comes into sliding contact with the resistor 22, thereby outputting a front up signal in accordance with the inclination, which is input to the control unit 15 via the low switch 19a at the low shift position.
Therefore, a clutch current flows through the clutch 1 in accordance with the slope to generate a predetermined clutch torque, so that even when the brake pedal is released, the vehicle is maintained in a stopped state without moving backward. and,
When the accelerator pedal is depressed at the time of starting, the clutch current increases from the above-mentioned value as the engine speed increases, engaging the clutch 1, and quickly starting the vehicle. Furthermore, even when the vehicle is stopped on a downhill slope, it is of course possible to maintain the vehicle stopped in the same manner using the forward downhill signal.

なお、上記実施例において傾斜センサ16では
前下り信号も得るよになつているが、前上り信号
のみを得るようにしても良く、更に傾斜に応じ階
段状に変化する信号でも良い。
In the above embodiment, the inclination sensor 16 is configured to also obtain a front down signal, but it may also be configured to obtain only a front up signal, or a signal that changes in a stepwise manner depending on the inclination.

〔考案の効果〕[Effect of idea]

上述したように本考案によれば、電磁式クラツ
チ付車両において坂道での停車の場合にのみその
傾斜に応じたクラツチ電流が流れてクラツチトル
クを生じることで、ブレーキペダル開放の際に確
実に停車状態が保持され、坂道発進時のずり下り
が防止されて操縦安全性が向上する。平地でのク
リープ現象は生じないので、トルクコンバータ付
車両のような煩雑な操作は不要である。クラツチ
電流は必要最小限に制御されるので、電力消費、
クラツチの発熱の点でも有利であるなどの効果が
得られる。
As mentioned above, according to the present invention, when a vehicle with an electromagnetic clutch is stopped on a slope, a clutch current flows according to the slope and generates clutch torque, thereby ensuring that the vehicle stops when the brake pedal is released. The condition is maintained, preventing the vehicle from sliding downhill when starting on a slope, improving operational safety. Since the creep phenomenon does not occur on level ground, there is no need for complicated operations like in vehicles equipped with a torque converter. Clutch current is controlled to the minimum necessary, reducing power consumption and
Effects such as being advantageous in terms of clutch heat generation can also be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図面は本考案による装置の一実施例を示す構成
図である。 1……電磁粉式クラツチ、15……制御ユニツ
ト、16……傾斜センサ、17……車速センサ、
19……シフトレバースイツチ。
The drawing is a block diagram showing an embodiment of the device according to the present invention. 1... Electromagnetic powder clutch, 15... Control unit, 16... Tilt sensor, 17... Vehicle speed sensor,
19...Shift lever switch.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 制御ユニツトにより電磁式クラツチのクラツチ
電流を制御してクラツチを自動的に接断する電磁
式クラツチ付車両において、坂道停車の場合にの
み車両の傾斜に応じた信号を出力する傾斜センサ
を設け、該傾斜センサをシフトレバースイツチを
介して上記制御ユニツトに回路構成し、坂道停車
からの発進に先だちシフトレバースイツチがオン
することで、車両の傾斜に応じたクラツチ電流を
流してクラツチトルクを生じさせることを特徴と
する電磁式クラツチ付車両のヒルホルダー装置。
In a vehicle equipped with an electromagnetic clutch that automatically connects and disconnects the clutch by controlling the clutch current of the electromagnetic clutch by a control unit, an inclination sensor is provided that outputs a signal according to the inclination of the vehicle only when stopping on a slope. A tilt sensor is configured as a circuit in the control unit via a shift lever switch, and when the shift lever switch is turned on prior to starting from a stop on a hill, a clutch current is caused to flow in accordance with the tilt of the vehicle to generate clutch torque. A hill holder device for vehicles equipped with an electromagnetic clutch.
JP19805683U 1983-12-22 1983-12-22 Hill holder device for vehicles with electromagnetic clutch Granted JPS60104326U (en)

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JPS60104326U JPS60104326U (en) 1985-07-16
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPS61129329A (en) * 1984-11-27 1986-06-17 Hino Motors Ltd Automatic transmission
JPS61129328A (en) * 1984-11-27 1986-06-17 Hino Motors Ltd Automatic transmission
JP2585055B2 (en) * 1988-04-23 1997-02-26 愛知機械工業株式会社 Transmission creep torque control device

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JPS60104326U (en) 1985-07-16

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