KR920007996Y1

KR920007996Y1 - X-y plotter

Info

Publication number: KR920007996Y1
Application number: KR2019900002524U
Authority: KR
Inventors: 하석준
Original assignee: 삼성전관 주식회사; 김정배
Priority date: 1990-02-28
Filing date: 1990-02-28
Publication date: 1992-10-22
Also published as: KR910015820U

Abstract

내용 없음.No content.

Description

X-Y plotter

제1도는 본 고안의 X-Y플로터를 나타내는 전체 사시도.1 is an overall perspective view showing an X-Y plotter of the present invention.

제2도는 본 고안의 횡단면도.2 is a cross-sectional view of the present invention.

제3도는 본 고안의 작용 상태를 나타내는 도면.3 is a view showing an operating state of the present invention.

제4도는 종래 X-Y플로터를 나타내는 개략적인 사시도이다.4 is a schematic perspective view showing a conventional X-Y plotter.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

3 : 저장용기 4 : 플랙시볼 관3: Storage container 4: Flexiball tube

5 : 요홈 6 : 재치대5: groove 6: wit

7 : 캐리어 10 : 모터7: carrier 10: motor

11 : 이송부 12 : 솔레노이드11 transfer part 12 solenoid

13 : 홀더부 19 : 솔레노이드 밸브13 holder portion 19 solenoid valve

C : 펜C: Pen

본 고안은 X-Y플로터(Plotter)에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 펜에 내장된 잉크량에 한정하지 않고 서로 다른 각 색깔의 잉크 저장용기를 별도로 설치하여 지속적으로 무인가동 할 수 있도록 한 X-Y플로터에 관한 것이다.The present invention relates to an XY plotter. More specifically, the present invention relates to an XY plotter, which is not limited to the amount of ink contained in a pen, but separately installs ink storage containers of different colors. will be.

X-Y플로터는 그 외관과 동작에 의해 종이를 수평으로 고정하고 그 위를 펜이 X,Y의 양방향으로 이동하면서 작도를 하는 플래트 베드식과 펜은 X방향으로만 이동시키고 Y방향은 종이 그자체를 전진 또는 후퇴시켜서 그 동작으로 작도를 행하는 드럼식으로 대별된다.The XY plotter fixes the paper horizontally by its appearance and movement, and the flatbed type and the pen move only in the X direction while the pen moves in both directions of X and Y. The Y direction moves the paper itself. Or it is roughly classified into the drum type which retracts and draws by the operation.

이와같은, 종래의 드럼식 X-Y플로터는 제4도에 나타낸 바와같이, 펄스 입력에의해 일정한 각도만 회전 가능토록 하는 스테핑 모터에 종이 이송용 드럼이 연결 설치되고, 상기한 종이 이송용 드럼상에는 Y방향으로만 이송되는 종이(A)가 이송핀(B)에 삽입되어 외감되고, 별도의 구동모터에 의해 X방향으로만 이동가능토록 펜(C)이 장착된 펜홀더(D)가 설치되고, 그 일측에는 상기한 펜(C)의 교환을 가능토록 하는 펜박스(E)가 설치되어 있다.In the conventional drum-type XY plotter, as shown in FIG. 4, a paper conveying drum is connected to a stepping motor to rotate only a predetermined angle by a pulse input, and the paper conveying drum is mounted in the Y direction. Only the paper A to be conveyed is inserted into the conveying pin B, and it is cut out, and a pen holder D equipped with a pen C to be movable only in the X direction by a separate driving motor is installed. A pen box E is provided to allow replacement of the pen C described above.

그러나, 상기한 바와 같은 구성을 갖는 종래의 X-Y플로터는 칼라로 작도시 각 색깔을 갖는 펜(C)의 잉크용량이 한정되어 있기 때문에 연속용지 사용시, 또는 무인 가동시에는 어떤 한 색깔의 펜(C)이 잉크를 전부 사용하게 되면 인위적으로 펜을 교환해야 하거나, 펜박스(E)에 장착된 펜의 잉크 용량밖에 사용할 수 없어, 지속적인 무인 가동이 어렵다는 문제점이 있다.However, in the conventional XY plotter having the above-described configuration, since the ink capacity of the pen C having each color is small in color, the pen of any color is used when using continuous paper or unmanned operation. When all of the ink is used, it is necessary to artificially replace the pen or use only the ink capacity of the pen mounted in the pen box (E), so that continuous unmanned operation is difficult.

본 고안은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 각각의 색깔을 갖는 잉크를 지속적으로 공급하여 지속적인 무인가동을 가능토록한 X-Y플로터를 제공하는데 본 고안의 목적이 있다.The present invention has been made to solve the problems of the prior art as described above, it is an object of the present invention to provide an X-Y plotter to enable continuous unmanned operation by continuously supplying ink having each color.

이를 실현하기 위하여, 본고안은 다수의 펜에 솔레노이드 밸브의 작동에 따라 잉클르 공급하는 다수의 저장 용기와, 상기한 펜이 안착되도록 다수의 요홈이 형성된 재치대와, 솔레노이드에 의해 상기한 펜을 협지 또는 해지시키는 홀더가 상측에 설치됨과 아울러 그 하측에는 모터에 의해 전진 및 후진 가능케 되는 이송부로 이루어진 캐리어로 구성됨을 특징으로 하는 X-Y플로터를 제공한다.In order to realize this, the present invention provides a plurality of storage containers for supplying the ink to the plurality of pens in accordance with the operation of the solenoid valve, a mounting table having a plurality of grooves for seating the pens, and the pens described above by the solenoids. A holder for clamping or releasing is provided on the upper side, and at the lower side thereof, the XY plotter is characterized in that it is composed of a carrier consisting of a conveying part that is capable of moving forward and backward by a motor.

이하, 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 따라서 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

제1도는 본 고안의 X-Y플로터를 나타내는 전체 사시도로서, 부호(1)은 양측에 세워 설치된 기대를 나타내고 있다.1 is an overall perspective view showing an X-Y plotter of the present invention, wherein reference numeral 1 denotes a base installed on both sides.

상기한 양 기대(1)상에 걸쳐서 설치된 받침대(2)상에는 다수의 각색 잉크를 저장하는 다수의 저장용기(3)가 설치되어 있으며, 그 하측에 연통되어 설치된 플랙시블 관(4)의 선단에는 펜(C)이 연결되어 있다.A plurality of storage containers 3 for storing a plurality of different colors of ink are provided on the pedestal 2 provided over the above bases 1, and at the tip of the flexible pipe 4 provided in communication with the lower side thereof. The pen C is connected.

상기한 받침대(2)의 앞쪽에는 다수의 요홈(5)이 형성된 재치대(6)가 설치되고, 이 요홈(5)에는 상기한 다수의 펜(C)이 안착되어 있다.On the front of the pedestal 2, a mounting table 6 having a plurality of recesses 5 is provided, and the recesses 5 are seated therein.

X방향으로 이송되는 캐리어(7)는 별도의 구동 장치에 따라 와이어(8)에 의해 레일(9)상을 이동한다.The carrier 7 conveyed in the X direction moves on the rail 9 by the wire 8 according to a separate driving device.

상기한 캐리어(7)의 상단에는 모터(10)에 의해 전후 이송되는 이송부(11)가 전후 이송가능케 설치되고, 그 선단에는 솔레노이드(12)에 의해 상기한 펜(C)를 협지 또는 해제시키는 홀더부(13)가 형성되어 있다.The upper end of the carrier 7 is provided with a conveying part 11 which is conveyed back and forth by the motor 10 so as to be transported forward and backward, and a holder for pinching or releasing the pen C by the solenoid 12 at its tip. The part 13 is formed.

상기한 혼더부(13)는 제3도에 나타낸 바와 같이 솔레노이드(12)에 탄발 설치된 수직 로드(14)와 수평 로드(15)로 이루어져 각 핀(16)이 양 그리퍼(17)(17')에 형성된 홈(18)내에 삽입되어져 있다.As shown in FIG. 3, the hender 13 includes a vertical rod 14 and a horizontal rod 15 which are installed on the solenoid 12 in an elastic manner so that each pin 16 has both grippers 17 and 17 '. It is inserted into the groove 18 formed in the groove.

상기한 그리퍼(17)(17')는 서로 힌지 결합되어 펜(C)를 협지 또는 해제하게 된다.The grippers 17 and 17 'are hinged to each other to pinch or release the pen C.

상기한 플랙시블 관(4)의 소정의 위치에는 솔레노이드 밸브(19)를 설치하여 이크의 공급을 단락하도록 하고 있다.A solenoid valve 19 is provided at a predetermined position of the flexible pipe 4 to short-circuit the supply of the microphone.

또, 이송부(11)의 하측에는 제2도에 나타낸 바와같이 모터(10)에 의해 전후 이동가능토록 랙(20)을 형성하고 있다.Moreover, the rack 20 is formed in the lower part of the conveyance part 11 so that back and forth movement is possible by the motor 10 as shown in FIG.

또 Y방향으로 이송되는 용지(A)는 로울러(21)(21')에 감겨져 별도의 스테핑 모터에 의해 일정 각도 만큼 이송되며, 펜(C)의 상하 이동은 공지의 솔레노이드에 의해 상기 펜(C)이 소정의 펜압을 갖고 작도를 하게된다.In addition, the paper A conveyed in the Y direction is wound on the rollers 21 and 21 'and conveyed by a predetermined angle by a separate stepping motor, and vertical movement of the pen C is performed by a known solenoid. ) Is drawn with a predetermined pen pressure.

미설명 부호 I는 다수의 저장 용기(3)에 공급되는 잉크를 나타내고 있다.Reference numeral I denotes an ink supplied to the plurality of storage containers 3.

이와 같이 구성되는 본 고안 X-Y플로터는 펜(C)을 홀딩하고자 할때에는 제3도에서와 같이 솔레노이드(12)에 인가된 전압을 해제하면 스프링으로 탄발력에 따라 수직 로드(14)가 전진하여 수평로드(15)를 밀면서 그리퍼(17)(17')를 벌어지게 한다.When the present invention XY plotter configured as described above is to hold the pen (C), as shown in FIG. 3, when the voltage applied to the solenoid 12 is released, the vertical rod 14 moves forward in accordance with the spring force and is horizontal. The gripper 17 (17 ') is opened while pushing the rod 15.

그러면, 모터(10)를 작동시켜 이송부(11)를 전진시킨 후 솔레노이드(12)에 전압을 인가시키게 되면 수직 로드(14)가 후진하여 양 그리퍼(17)(17')를 닫아서 재치대(6) 상에 놓여진 펜(C)의 홀딩이 끝나게 됨과 동시에 감지스위치(S)에 의해 플랙시블 관(4)에 설치된 솔로노이드 밸브(19)가 열림으로 작동하여 저장용기(3)내의 잉크(I)가 펜(C)내로 공급된다.Then, when the transfer unit 11 is moved by operating the motor 10 and the voltage is applied to the solenoid 12, the vertical rod 14 moves backward to close both grippers 17 and 17 'so that the mounting table 6 At the same time as holding of the pen C placed on the end of the pen C is completed, the solenoid valve 19 installed in the flexible pipe 4 is opened by the sensing switch S to open the ink I in the storage container 3. Is fed into the pen (C).

그후에는 종래와 동일한 방법으로 펄스 신호 입력에 따라 스테핑 모터가 구동되어 캐리어(7)는 X방향으로 이동하고, 용지(A)는 Y방향으로 이동하여 원하는 작도등을 행하게 된다.Thereafter, the stepping motor is driven in accordance with the pulse signal input in the same manner as the conventional method so that the carrier 7 moves in the X direction, and the sheet A moves in the Y direction to perform a desired drawing or the like.

이때, 다른 색깔을 사용하고자 할때에는 먼저 펜(C)을 상승시켜 사용하고 있는 색깔의 펜(C) 위치에 캐리어(7)을 위치시킨 후, 모터(10)를 작동시켜 이송부(11)를 요홈(5)내로 전진시켜 솔레노이드(12)의 인가된 전압을 오프시키면 스프링의 탄발력에 따라 수직로드(14)가 전진하여 그리퍼(17)(17')를 벌려 펜(C)을 재치대(6)상의 요홈(5)내에 안착시킨다.At this time, when using a different color, first raise the pen (C) to position the carrier (7) in the position of the pen (C) of the color used, then operate the motor 10 to groove the conveying unit (11) (5) Advancing into and turning off the applied voltage of the solenoid 12, the vertical rod 14 is advanced in accordance with the spring force of the spring to open the grippers (17) (17 ') to mount the pen (C) 6 ) Is seated in the recess (5).

그후에, 또 다시 모터(10)을 작동시켜 이송부(11)를 후진시키고 캐리어(7)를 선택하고자 하는 펜(C)의 위치에 위치시킨 후,이송부(11)를 전진시켜 솔레노이드(12)에 전압을 인가시키면 수직로드(14)가 후퇴하여 양 그리퍼(17)(17')가 펜(C)을 홀딩하게 된다.Thereafter, the motor 10 is operated again to move the conveying unit 11 back and to position the carrier 7 at the position of the pen C to be selected, and then the conveying unit 11 is advanced to supply voltage to the solenoid 12. When the vertical rod 14 is retracted, both grippers 17 and 17 'hold the pen C.

그후, 모터(10)를 작동시켜 이송부(11)를 후진시키면 펜(C)의 홀딩이 완료된다.Thereafter, when the motor 10 is operated to move the conveying unit 11 backward, the holding of the pen C is completed.

이와 같은 X-Y플로터는 저장 용기(3)내에 충분한 각 색깔의 잉크 만을 충전시키게 되면 지속적으로 무인 가동이 가능할 뿐만아니라, 종래와 같이 잉크가 소모된 빈펜을 교환해야 하는 번거로움과 빈펜의 사용으로 인한 제반 문제점을 해소할 수 있는 고안이다.Such an XY plotter can be continuously operated unattended if only enough ink of each color is filled in the storage container 3, and also hassles due to the hassle and the need to replace empty pens that have consumed ink as in the prior art. It is a device that can solve the problem.

Claims

A plurality of reservoirs 3 for supplying ink to each pen C through which the flexible tube 4 communicates with the operation of the solenoid valve 19, and a plurality of recesses for seating the pens C described above. The mounting base 6 in which 5 was formed and the holder part 13 which clamps or releases the said pen C by the solenoid 12 are installed in the upper side, and are moved by the motor 10 in the lower side. , XY plotter, characterized in that consisting of a carrier (7) is moved in the X direction made of a conveying portion (11) capable of reverse.