KR920006296B1

KR920006296B1 - 하드디스크 드라이버의 트랙제로 검출방법

Info

Publication number: KR920006296B1
Application number: KR1019900012201A
Authority: KR
Inventors: 김관일
Original assignee: 삼성전자 주식회사; 정용문
Priority date: 1990-08-09
Filing date: 1990-08-09
Publication date: 1992-08-03
Also published as: KR920005120A

Abstract

내용 없음.

Description

하드디스크 드라이버의 트랙제로 검출방법

제1도는 종래의 회로도.

제2도는 종래의 하드디스크 인덱스 위치 서보구성도.

제3도는 종래의 흐름도.

제4도는 본 발명에 따른 회로도.

제5도는 본 발명에 따른 하드디스크 섹터의 서보구성도.

제6도는 본 발명에 따른 흐름도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 마이컴 20 : 헤드임 어셈블리

30 : 리드데이타 처리부 40 : 서보검출부

50 : 스텝모터 구동부 60 : 스텝모터

본 발명은 하드디스크 드라이버에서 트랙제로 검출방법에 관한 것으로서 특히 데이타를 기록하는 디스크면으로부터 서보패턴을 이용하여 신속하고 정확하게 트랙제로를 검출할 수 있는 방법에 관한 것이다.

일반적으로 HDD(Hard Disk Driver: 이하 HDD라함)는 내장된 부품수를 간소화하기 위해 서보패턴의 리드(Read)기능만 있으며 라이트(Wirte)는 별도의 서보 기록지(Servo Writer)를 사용하고 있다.

제1도는 종래의 트랙제로 검출회로도로서 시스템을 제어하는 마이컴(1)과, 디스크에 기록된 데이타를 픽업하는 헤드임 어셈블리(2)와, 상기 헤드임 어셈블리(2)에서 픽업된 데이타를 읽어들여 처리하는 리드데이타 처리부(3)와, 상기 헤드임 어셈블리(2)로부터 픽업된 데이타를 입력하여 서보패턴을 검출하여 서보검출신호 A, B, O를 각각 출력하는 서보검출부(4)와, 상기 마이컴(1)의 제어신호에 의해 스텝모터 구동위한 제어신호를 발생하는 스텝모터 구동부(5)와, 상기 스텝모터 구동부(5)의 제어신호에 의해 구동되는 스텝모터(6)로 구성된다.

제2도는 하드디스크인 인덱스 위치 서보 구성도이고 제3도는 종래의 트랙제로 검출을 위한 흐름도로서 종래의 트랙제로 검출방법을 제2-3도를 참조하여 설명하면 먼저 디스크의 서보는 스핀들모터의 인덱스와 동기되어 기록되어 있다. (3a)단계에서는 헤드임 어셈블리(2)로부터 서보검출부(4)가 현재의 서보위치를 리드(read)한 후 (3b)단계에서 트랙제로(track 0)인가를 체크하여 트랙제로(track 0)이면 (3e)단계를 수행하고 트랙제로(track 0)가 아니면 (3c)단계를 수행한다. 상기 (3C)단계에서 스텝모터(6)의 전기적 페이즈 0°(phase 0°)헤드임 어셈블리(2)를 위치시킨다. 이것은 디스크에 처음 서보패턴을 적을때 트랙제로(track 0)의 위치가 전기적 페이즈 0°(phase 0°)인 곳에 위치하도록 서보패턴 라이팅(Writing)을 하기 때문이다.

여기서 전기적 페이즈(phase)란 스텝모터(6)에 가해지는 A, B,

의 1싸이클(Cycle)을 360°로 한 페이즈를 의미하여 2페이즈 모터의 경우 전기적 360° 회전은 4스텝이 이동되며 하프 스태핑(half stepping)으로 트랙을 정하면 8트랙 이동되고

스텝핑이면 12트랙이 이동된다.

또한 (3d)단계에서는 헤드임 에셈블리(2)의 위치가 트랙제로(track 0)인가를 체크하여 트랙 0(track 0)이면 (3e)단계를 수행하고 트랙제로(track 0)가 아니면 (3g)단계를 수행한다. 상기 (3g)단계에서 아웃가드밴드(Outter Guard Band : 이하 OGB라함)방향으로 전기적 페이즈 360°위치로 이동한 후 (3h)단계를 수행한다.

상기 (3h)단계에서는 트랙제로(tarck 0)의 위치를 오버하였는가를 체크하여 트랙제로(track 0)의 위치를 오버하지 않았으면 다시 (3d)단계를 수행하고 트랙제로(track 0)의 위치를 오버하였으면 (3i)단계를 수행한다. 상기 (3i)단계에서는 헤드임 어셈블리(2)가 OGB로 이동되었음 추정하여 인너가드 밴드(Inner Guard Band : 이하 IGB라함)방향으로 OGB트렉수 이상을 마이크로스텝으로 이동한 후 (3j)단계를 수행한다. 상기 (3j)단계에서는 헤드임 어셈블리(2)이 위치가 트랙제로(track 0)인가를 체크하여 트랙제로(track 0)이면 (3e)단계를 수행하고 트랙제로(track 0)가 아니면 (3K)단계를 수행한다.

상기 (3k)단계에서는 헤드임 어셈블리(20)를 OGB방향으로 다시 마이크로스텝으로 이동하고 (31)단계를 수행한다. 상기 (31)단계에서는 헤드임 어셈블리(2)의 위치가 트랙제로(track 0)인가를 체크하여 트랙제로(track 0)이면 (3e)단계를 수행하고 트랙제로(track 0)가 아니면 (3m)단계를 수행한다. 상기 (3m)단계에서는 트랙 제로(track 0)를 찾지 못하였으므로 전원을 오프한다.

상기 (3e)단계에서는 온트랙을 한 후 (3f)단계에서 정확한 트랙제로(track 0)의 위치를 찾기위해 서보트랙 B가 나타날때까지 헤드임 어셈블리(2)를 IGB방향으로 이동하여 정확한 트랙제로(track 0)를 찾는다.

상기와 같이 종래의 트랙제로(track 0) 검출방법은 전기적 페이즈 0°(phase 0°)에 대한 위치가 기록기(Writer)와 HDD 사이의 편차가 발생하여 전기적 페이즈 0°(phase 0°)에 트랙제로(track 0)가 위치할 것으로 가정하여 트랙제로(track 0)를 찾게 되므로 에러를 발생할 수 있으며 또한 디스크 전면중 인덱스(INDEX) 부위에만 서보트랙이 존재하므로 서보트랙 리드(Read)를 위해서는 디스크가 1회전할때까지 기다려야 함으로 불필요한 시간이 소요되는 문제점이 있었다.

따라서 본 발명의 목적은 하드디스크 드라이버에서 데이타를 기록하는 디스크 면으로부터 서보패턴을 섹터마다 기록하여 신속하고 정확하게 트랙제로(track 0)를 검출할 수 있는 방법을 제공함에 있다·

본 발명의 다른 목적은 전기적 페이즈 0°(phase 0°) 및 제로 서보패턴(0 servo patten)에 의존하지 않고 A, B 서보패턴(servo patten)만을 이용, 전기적 페이즈 0°(phase 0°)의 편차에 따른 에러 방지와 "0" 서보패턴(servo patten)을 소거하여 서보 절환부를 간소화시킴에 있다.

이하 본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

제4도는 본 발명에 따른 회로도로서 시스템을 제어하는 마이컴(10)과, 디스크에 기록된 데이타를 픽업하는 헤드임 어셈블리(20)와, 상기 헤드임 어셈블리(20)에서 픽업된 데이타를 읽어들여 처리하는 리드데이타처리부(30)와, 상기 헤드임 어셈블리(20)로부터 픽업된 데이타를 입력하여 서보패턴을 검출하여 서보검출신호 A, B를 각각 출력하는 서보검출부(40)와, 상기 마이컴(10)의 제어신호에 의해 스텝모터 구동신호를 발생하는 스텝모터 구동부(50)와, 상기 스텝모터 구동부(50)의 제어신호에 의해 구동되는 스텝모터(60)로 구성된다.

제5도는 본 발명에 따른 디스크 섹터의 서보 구성도이고 제6도는 본 발명에 따른 흐름도로서 현재 위치의 서보를 읽어 트랙제로(track 0)인가를 체크하는 제1과정과, 상기 제1과정에서 트랙제로(track 0)가 아니면 헤드를 트랙과 트랙의 중간위치로 이동시켜 서보검출신호기 A인가를 체크하는 제2과정과, 상기 제2과정에서 서보검출신호가 A가 아니면 OGB방향으로 5트랙 이동시키고 서보검출신호가 A이면 OGB방향으로 1트랙 이동시켜 서보검출신호가 A인가를 체크하는 제3과정과, 상기 제3과정에서 서보검출신호가 A이면 헤드를 IGB방향으로 OGB트랙수 이상을 마이크로스텝으로 이동시켜 서보검출신호 B를 찾아 트랙제로의 위치를 검출하는 제4과정으로 이루어진다.

상기 구성에 의거 본 발명의 일실시예를 제4-6도를 참조하여 설명한다.

본 발명에서 섹터(sector)와 섹터사이의 갭(Gap)위치에 서보를 기록하여 매 섹터마다 서보가 존재한다. (5a)단계에서는 서보검출부(40)가 헤드임 어셈블리(20)로부터 현재의 서보위치를 리드한 후 (5b)단계에서 트랙제로(track 0)인가를 체크하여 트랙제로(track 0)이면 (50n)단계를 수행하고 트랙제로(track 0)가 아니면 (5C)단계를 수행한다. 상기 (5C)단계에서는 헤드임 어셈블리(20)의 헤드를 트랙과 트랙 사이의 중간위치에 위치하도록 이동시키고 (5d)단계를 수행한다. 상기 (5d)단계에서는 서보검출부(40)의 서보검출신호가 A인가를 마이컴(10)이 체크하여 서보검출신호가 A이면 (5f)단계를 수행하고 서보검출신호가 A가 아니면 (5e)단계에서 헤드 어셈블리(20)의 헤드를 OGB방향으로 5트랙 이동한 후 다시 (5d) 단계를 수행한다. 상기 (5f)단계에서는 헤드 어셈블리(20)의 헤드를 OGB방향으로 1트랙 이동한 후 (5g)단계를 수행한다. 상기 (5g)단계에서는 서보검출부(40)의 서보검출신호가 A인가를 마이컴(10)이 체크하여 서보검출신호가 A가 아니면 (5e)단계를 수행하고 서보검출신호가 A이면 (5h)단계를 수행한다. 상기 (5h)단계에서는 헤드 어셈블리(20)의 헤드가 OGB에 위치함을 나타내므로 IGB방향으로 OGB트랙수 이상을 마이크로스텝으로 이동한후 (5i)단계를 수행한다.

상기 (5i)단계에서는 헤드임 어셈블리(20)의 헤드의 위치가 트랙제로(track 0)인가를 체크하여 트랙제로(track 0)이면 (5m)단계를 수행하고 트랙제로(track 0)가 아니면 (5j)단계를 수행한다. 상기 (5j)단계에서는 헤드 어셈블리(20)의 헤드를 OGB방향으로 다시 마이크로스텝으로 이동한 후 (5k)단계를 수행한다. 상기 (5K)단계에서는 헤드임 어셈블리(20)의 헤드 위치가 트랙제로(track 0)인가를 다시 체크하여 트랙제로(track 0)이면 (5m)단계를 수행하고 트랙제로(track 0)가 아니면 (51)단계를 수행한다.

상기 (5m)단계에서는 온트랙을 한 후 (5n)단계에서 정확한 트랙제로(track 0)를 찾기 위해 서보트랙 B가 나타날때까지 헤드임 어셈블리(20)를 IGB방향으로 이동하여 정확한 트랙제로(track 0)를 찾는다.

상술한 바와 같이 하드디스크 드라이버에서 데이타를 기록하는 디스크면으로부터 서보패턴을 섹터마다 기록하여 서보리드시간을 단축함으로서 신속하고 정확하게 트랙제로는 검출할 수 있는 이점이 있다.

Claims

하드디스크 드라이버의 트랙제로 검출방법에 있어서 현재 위치의 서보를 읽어 트랙제로(track 0)인가를 체크하는 제1과정과, 상기 제1과정에서 트랙제로(track 0)가 아니면 헤드를 트랙과 트랙의 중간위치로 이동시켜 서보검출신호가 A인가를 체크하는 제2과정과, 상기 제2과정에서 서보검출신호가 A가 아니면 OGB방향으로 OGB보다 작은 홀수 TRACK 수 만큼 이동시키고 서보검출신호가 A이면 OGB방향으로 1트랙 이동시켜 서보검출신호가 A인가를 체크하는 제3과정과, 상기 제3과정에서 서보검출신호가 A이면 헤드를 IGB방향으로 OGB트랙수 이상을 마이크로스텝으로 이동시켜 서보검출신호 B를 찾아 트랙제로의 위치를 검출하는 제4과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 트랙제로 검출방법.