KR920006176B1 - Conveyor using self-traveling vehicle - Google Patents

Conveyor using self-traveling vehicle Download PDF

Info

Publication number
KR920006176B1
KR920006176B1 KR1019880007577A KR880007577A KR920006176B1 KR 920006176 B1 KR920006176 B1 KR 920006176B1 KR 1019880007577 A KR1019880007577 A KR 1019880007577A KR 880007577 A KR880007577 A KR 880007577A KR 920006176 B1 KR920006176 B1 KR 920006176B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
rail
conveyor
automatic
transporter
signal
Prior art date
Application number
KR1019880007577A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR900000272A (en
Inventor
마사유끼 쓰네다
Original Assignee
가부시기가이샤 다이후꾸
사또우 오사무
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 가부시기가이샤 다이후꾸, 사또우 오사무 filed Critical 가부시기가이샤 다이후꾸
Publication of KR900000272A publication Critical patent/KR900000272A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR920006176B1 publication Critical patent/KR920006176B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G15/00—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
    • B65G15/04—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration the load being carried on the lower run of the endless surface
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/40—Adaptation of control equipment on vehicle for remote actuation from a stationary place

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)

Abstract

내용 없음.No content.

Description

자동운반기용 컨베이어 시스템Conveyor System for Automatic Transport Machine

제1도는 본 발명에 따른 자동운반기용 컨베이어 시스템의 주요부를 절단한 정면도.Figure 1 is a front view cut the main part of the conveyor system for automatic transport according to the present invention.

제2도는 제1도에 도시된 컨베이어 시스템의 정면도.2 is a front view of the conveyor system shown in FIG.

제3도는 제2도에 도시된 컨베이어 시스템의 측면도.3 is a side view of the conveyor system shown in FIG.

제4도는 다른 부품이 장착되지 않은 컨베이어 레일에 대한 횡단면도.4 is a cross sectional view of a conveyor rail without other components mounted thereon.

제5도는 본 발명에 따른 컨베이어 시스템의 첫번째 작동상태를 나타내는 개략평면도.5 is a schematic plan view showing a first operating state of the conveyor system according to the present invention.

제6도는 본 발명에 따른 컨베이어 시스템의 두번째 작동상태를 나타내는 개략평면도.6 is a schematic plan view showing a second operating state of the conveyor system according to the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings

1 : 컨베이어베일 2 : 자동운반기1: Conveyor Bale 2: Automatic Carrier

33 : 동력공급레일 34 : 개구부33: power supply rail 34: opening

35 : 레일결합장치 36 : 자극판35: rail coupling device 36: magnetic pole plate

37 : 코일 38 : 자석감지기37 coil 38 magnet sensor

41 : 절연커버 45 : 전류집전기41: insulation cover 45: current collector

48 : 영구자석48: permanent magnet

본 발명은 공장이나 일정한 장소내에서 화물을 운반하는데 이용되는 자동운반기용 컨베이어 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a conveyor system for an automatic transport machine used to transport cargo in a factory or a fixed place.

일본 공개특허 공보 소화 제61-125959호에 공지된 바와같이 이러한 유형의 컨베이어 시스템은 자동운반기를 지지하고 안내하기 위해 컨베이어레일안에 놓여있는 두개의 동력공급레일과 하나의 신호레일, 전기한 동력공급레일과 미끄럼접촉하기 위해 부착된 두개의 전류집전기 그리고 전기한 신호레일과 미끄럼접촉하기위해 부착된 신호브러쉬로 이루어져 있다.As known from Japanese Patent Laid-Open No. 61-125959, this type of conveyor system has two power supply rails, one signal rail, and an electric power supply rail, which are placed in the conveyor rail to support and guide the automatic transporter. It consists of two current collectors attached for sliding contact and a signal brush attached for sliding contact with an electric signal rail.

전력은 전류집전기를 통하여 자동운반기로 공급되며, 다양한 제어신호들은 브러쉬를 통하여 신호레일과 자동운반기 사이로 전달되어진다. 그러나, 상기한 종래의 시스템은 운반통로 전체길이에 신호레일을 설치하는데 비용이 많이 소모되는 결점이 있었다. 또한 브러쉬가 미끄럼접촉이 되기 때문에 브러쉬가 마모되면 대체해야하였으며, 브러쉬는 먼지 입자를 형성되게 하였다.Power is supplied to the automatic transporter through the current collector, and various control signals are transferred between the signal rail and the automatic transporter through the brush. However, the conventional system described above has the drawback of being costly to install the signal rail in the entire length of the transport passage. In addition, since the brush is in sliding contact, it must be replaced when the brush is worn, and the brush causes dust particles to form.

또한 자동운반기의 컨베이어레일이 연속된 형태로 함께 연결된 다수의 레일부재로 이루어져 있기 때문에 신호레일의 기능을 위해 요구되는 컨베이어레일의 분할이 매우 복잡하였다.In addition, since the conveyor rail of the automatic carrier is composed of a plurality of rail members connected together in a continuous form, the splitting of the conveyor rail required for the function of the signal rail is very complicated.

본 발명의 목적은 미끄럼접촉을 하지 않는 제어신호의 전달을 허용하고, 원하는대로 컨베이어레일을 분할하는 것이 가능한 자동운반기용 컨베이어 시스템을 제공하려는 것이다.It is an object of the present invention to provide a conveyor system for an automatic transporter that allows the transmission of control signals that do not make sliding contact, and which is capable of dividing the conveyor rail as desired.

이러한 목적을 달성하는 컨베이어 시스템은 자동운반기를 지지하고 안내하기 위한 컨베이어레일과 전기한 컨베이어레일내에 설치된 한쌍의 동력공급레일, 자동운반기에 동력을 공급하기 위하여 전기한 동력공급레일에 미끄럼접촉하도록 부착된 전류집전기를 보유하고 있는 전기한 자동운반기, 정지신호를 수용하기 위한 장치, 자동운반기 신호를 전달하기 위한 장치, 전기한 자동운반기위에 있는 수용장치에 전기한 정지신호를 전달하기 위한 장치를 보유하고 있는 전기한 컨베이어레일, 그리고 전기한 자동운반기신호를 수용하기 위한장치로 구성되어 있다.Conveyor system that achieves this purpose is equipped with a conveyor rail for supporting and guiding the automatic carrier, a pair of power supply rails installed in the electric conveyor rail, and sliding contact with the electric power supply rail for powering the automatic carrier. Has an electric vehicle carrying a current collector, a device for receiving a stop signal, a device for transmitting an auto carrier signal, and a device for delivering an electric stop signal to a receiving device on the electric auto carrier Electric conveyor rail, and a device for receiving the electric vehicle signal.

상기한 본 발명의 배열에 따르면 전류집전기가 동력공급레일에 미끄럼접촉하면 컨베이어레일에 의해 안내된 자동운반기는 컨베이어레일에 의해 결정된 주어진 통로를 따라 주행한다. 주행하는 동안 자동운반기는 자동운반기위에 있는 수용장치가 컨베이어레일위에 있는 전달장치로부터 나온 정지신호를 받으면 자동으로 정지한다.According to the arrangement of the present invention described above, when the current collector is in sliding contact with the power supply rail, the automatic carrier guided by the conveyor rail runs along a given passage determined by the conveyor rail. During driving, the automatic transporter stops automatically when the receiving device on the automatic transporter receives a stop signal from the transporter on the conveyor rail.

컨베이어레일위에 있는 수용장치가 자동운반기위에 있는 전달장치로부터 나온 자동운반기신호를 수용하므로써, 자동운반기가 들어있는 위치, 즉 컨베이어궤도를 따라 구간내에 자동운반기가 존재하는지와 위치내에 자동운반기가 정지되었는지를 감지한다.The receiving device on the conveyor rail accepts the signal from the conveying device on the automatic conveying machine so that the position of the automatic conveying machine, that is, whether there is an automatic conveying machine in the section along the conveyor track, and whether the automatic conveying machine is stopped in the position. Detect.

그러므로, 제어신호가 미끄럼접촉에 의하지 않고도 전달될 수 있으며, 컨베이어레일의 전체길이에 값비싼 신호레일을 설치할 필요가 없게하며, 나아가 먼지입자가 형성되는 것을 방지할 수 있게 된다.Therefore, the control signal can be transmitted without sliding contact, eliminating the need to install an expensive signal rail in the entire length of the conveyor rail, and further prevent dust particles from being formed.

또한 컨베이어레일에 접하는 부분은 필요한 지점에만 부착하면 되기 때문에 컨베이어레일의 구간은 원하는대로 만들어지게 된다.In addition, since the part contacting the conveyor rail only needs to be attached to the required point, the section of the conveyor rail is made as desired.

제1도 내지 제3도에 있어서 (1)은 자동운반기(2)가 주행하기 위한 수직으로 연장하여 횡단한 컨베이어레일을 가리킨다. 자동운반기(2)는 컨베이어레일(1)의 한쪽측면에 위치한 수직연장프레임(3)을 보유하며 기어케이스(4)와 함께 상단에 설치되어 있다. 기어케이스(4)에 부착되어 있는 것은 기어케이스(4)안에 있는 감속장치(도시하지 않음)를 통하여 구동된 모우터(5)와 구동바퀴(6)이다.In FIGS. 1 to 3, reference numeral 1 denotes a conveyor rail which extends and traverses vertically for the automatic transporter 2 to travel. The automatic transporter (2) holds a vertical extension frame (3) located on one side of the conveyor rail (1) and is installed at the top with a gear case (4). Attached to the gear case 4 are a motor 5 and a drive wheel 6 driven through a reduction gear (not shown) in the gear case 4.

구동바퀴(6)는 컨베이어레일(1)의 헤드(8)위에 고정되도록 부착된 그의주면위에 그루우브(7)를 보유하고 있다.The drive wheel 6 has a groove 7 on its main surface which is attached to be fixed on the head 8 of the conveyor rail 1.

프레임(3)의 하단부는 컨베이어레일(1) 아랫쪽 위치에 돌출되어 있는 브래킷(9)에 부착되어 있다. 브래킷(9)은 반대쪽면으로부터 컨베이어레일(1)의 바닥면(10)을 지지하기 위해 부착되어 있는 한쌍의 요동방지로울러(11)(12)에 부착되어 있다.The lower end of the frame 3 is attached to the bracket 9 which protrudes in the lower position of the conveyor rail 1. The bracket 9 is attached to a pair of anti-rolling rollers 11 and 12 attached to support the bottom surface 10 of the conveyor rail 1 from the opposite side.

요동방지로울러는 두 지점에 실치되며(도시하지 않음), 두개의 로울러는 각각 컨베이어레일(1)의 길이방향으로 설치되어 있어서, 4개의 로울러가 컨베이어레일(1)의 바닥(10)을 지지하므로 자동운반기(2)의 요동이 억제된다.The swing prevention rollers are mounted at two points (not shown), and the two rollers are respectively installed in the longitudinal direction of the conveyor rail 1, so that the four rollers support the bottom 10 of the conveyor rail 1. The fluctuation of the automatic transporter 2 is suppressed.

브래킷(9)은 연결로드(14)의 한쪽끝단(15)을 지지하기 위하여 호울더(14)가 설치된다. 연결로드(14)는 예를를어 컨베이어레일(1)에 의해 이동가능하게 지지된 자유운반기(도시하지 않음)에 자동운반기(2)가 연결되도록 이용된다.The bracket 9 is provided with a holder 14 to support one end 15 of the connecting rod 14. The connecting rod 14 is used to connect the automatic transporter 2 to a free transporter (not shown) movably supported by, for example, the conveyor rail 1.

자동운반기(2), 자유운반기 그리고 연결로드(14)는 컨베이어운반기의 구성요소가 되며, 화물은 연결로드(14)로부터 전기한 화물이 매달리게 되어 컨베이어레일(1)을 따라 운반될 수 있게 된다.The automatic transporter 2, the free transporter and the connecting rod 14 become components of the conveyor transporter, and the cargo can be carried along the conveyor rail 1 by the cargo suspended from the connecting rod 14 being suspended.

컨베이어레일(1)은 천정비임(16)에 부착되어 있으며 컨베이어레일(1)의 길이방향으로 적당한 간격으로 배열된 브래킷(17)에 의해 공중에 미리 예정된 높이로 지지된다.The conveyor rail 1 is attached to the ceiling beam 16 and supported at a predetermined height in the air by brackets 17 arranged at appropriate intervals in the longitudinal direction of the conveyor rail 1.

더욱 상세하게로는 컨베이어레일(1)은 전기한 헤드(8), 바닥(10) 그리고 연결벽(18)을 보유하고 있으며, 연결벽(18)은 컨베이어레일을 전기한 헤드(8), 바닥(10) 그리고 속이빈 구조의 연결벽에 연결시켜 준다. 헤드(8)와 바닥(10)에는 각각 보강격벽(19)(20)이 안쪽에 형성되어 있다.More specifically, the conveyor rail 1 has an electric head 8, a bottom 10, and a connecting wall 18, and the connecting wall 18 has a head 8, an electric floor that is loaded with a conveyor rail. (10) And connect it to the connecting wall of the hollow structure. Reinforcing partitions 19 and 20 are formed in the head 8 and the bottom 10, respectively.

연결벽(18)에는 한쌍의 측면벽(21)(22)과 전기한 측면벽(21)(22)에 통합적으로 연결되는 한쌍의 상, 하단격벽(23)이 형성되어 있다. 연결벽(18)의 상, 하단 반대쪽 측면에는 컨베이어레일(1)의 서로 길이방향으로 향해 돌출되어 있는 맞물림돌출부(24)(25)가 형성되어 있다.The connecting wall 18 is provided with a pair of upper and lower partition walls 23 integrally connected to the pair of side walls 21 and 22 and the side walls 21 and 22 described above. Engaging projections 24 and 25 are formed on the side opposite to the lower end of the connecting wall 18 so as to protrude in the longitudinal direction of the conveyor rail 1.

각 브래킷(17)은 부착판(26)과 고정판(28) 사이에 있는 맞물림돌출부(24)에 조이게 되도록 하기 위하여 고정판(28)이 볼트(27)에 의해 고정되어 있는 부착판(26)과 함께 그 정면끝단이 설치되어 있어서, 컨베이어레일(1)이 브래킷(17)에 고정되게 하여준다. 브래킷(17)의 반대쪽 연결벽(18)의 측면은 하기와 같은 구조로 되어 있다.Each bracket 17 is provided with an attachment plate 26 having a fixed plate 28 fixed by bolts 27 so as to tighten the engagement projections 24 between the attachment plate 26 and the fixing plate 28. The front end is provided so that the conveyor rail 1 is fixed to the bracket 17. The side surface of the connecting wall 18 opposite the bracket 17 has a structure as follows.

베이스판(29)과 내부와 외부지지판(30)(31)은 베이스판(29)과 내부 지지판(30)사이에 죄어있는 맞물림돌출부(25)와 함께 볼트(32)로 죄여있어서, 베이스판(29)과 내부와 외부지지판(30)(31)이 컨베이어레일(1)에 고정된다.The base plate 29 and the inner and outer support plates 30 and 31 are fastened with bolts 32 together with the engagement protrusions 25 clamped between the base plate 29 and the inner support plate 30, thereby providing a base plate ( 29 and the inner and outer support plates 30, 31 are fixed to the conveyor rail (1).

한쌍의 상,하단 동력공급레일(33)은 내부와 외부지지판(30)(31) 사이에 죄여지며, 이렇게 함으로써 제위치에 고정된다. 연결벽(18)의 내부, 외부지지판(30)(31), 베이스판(29) 그리고 측면벽(22)에는 컨베이어레일(1)의 길이방향으로 적당한 위치에 배열되고, 이를 관통하여 연장되는 개구부(34)가 헝성되어 있다. 개구부(34)에 설치되어 있고 연결벽(18)의 내부에 있는 것이 레일결합장치(35)이다.The pair of upper and lower power supply rails 33 are clamped between the inner and outer support plates 30 and 31, thereby being fixed in place. Openings which are arranged at appropriate positions in the longitudinal direction of the conveyor rail 1 and extend through the inside of the connecting wall 18, the outer support plates 30, 31, the base plate 29, and the side walls 22. (34) is formed. The rail coupling device 35 is provided in the opening 34 and in the interior of the connecting wall 18.

각 레일결합장치(35)는 한쌍의 상, 하단 자극판(36), 서로 컨베이어레일(1)의 길이방향으로부터 간격지워져 있고 자극판(36) 사이에 끼워져 있는 한쌍의 코일(37) 그리고 전기한 코일(37) 사이에 배치된 자석감지기(38)이다.Each rail coupling device 35 has a pair of upper and lower pole plates 36, a pair of coils 37 which are spaced apart from each other in the longitudinal direction of the conveyor rail 1, and sandwiched between the pole plates 36, It is a magnet sensor 38 disposed between the coils 37.

자극판(36)은 측면간(21)의 내부표면에 통합적으로 형성된 돌출부(39)와 맞물리며 이것에 의하여 레일결합장치(35)가 위치된다. 외부지지판(31)안에 있는 개구부(34)의 내부 주변부에는 맞물림 돌출부(40)가 헝성되어 있고, 이를 통하여 레일결합장치(35)를 커버하기 위한 절연커버(41)가 제거가능하게 설치되어 있다.The magnetic pole plate 36 engages with the protrusion 39 integrally formed on the inner surface of the side surfaces 21, whereby the rail coupling device 35 is located. An engaging projection 40 is formed in the inner periphery of the opening 34 in the outer support plate 31, through which the insulating cover 41 for covering the rail coupling device 35 is removable.

이 절연커버(41)는 자극판(36)의 정면끝단과 자극판(36)사이에 형성되어 있는 오목부(43)를 커버하기 위한 볼록부(42)를 보유하고 있다.The insulating cover 41 has a convex portion 42 for covering the concave portion 43 formed between the front end of the magnetic pole plate 36 and the magnetic pole plate 36.

자동운반기(2)의 프레임(3)은 자동운반기에 고정되어 있는 부착판(44)을 보유하고 있으며, 동력공급레일(33)과 미끄럼접촉하기 위해 부착된 한쌍의 전류집전기(45)는 전기한 부착판(44)에 부착되어 있다. 보유판(46)은 전류집전기(45)사이에 있는 부착판(44)의 표면에 부착되어 있다.The frame 3 of the automatic transporter 2 has an attachment plate 44 fixed to the automatic transporter, and a pair of current collectors 45 attached for sliding contact with the power supply rail 33 is electrically connected. It is attached to one attachment plate 44. The retaining plate 46 is attached to the surface of the attachment plate 44 between the current collectors 45.

컨베이어레일(1)의 길이방향에서 볼수 있는 바와같이 보유판(46)의 반대쪽끝단에는 한쌍의 자석감지기(47)가 설치되어 있다. 컨베이어레일(1)의 길이방향에서 볼 수 있는 바와같이, 보유판(46)의 중간부분에는 영구자석(48)이 설치되어 있다.As can be seen in the longitudinal direction of the conveyor rail 1, a pair of magnet sensors 47 are provided at the opposite ends of the retaining plate 46. As can be seen in the longitudinal direction of the conveyor rail 1, a permanent magnet 48 is provided in the middle portion of the holding plate 46.

각 자석감지기(47)는 자극판(369) 사이에 형성된 자속(49)을 감지할 수 있는 한편, 영구자석(48)에 의하여 형성된 자속(50)은(제5,6도) 레일결합장치(35)의 자석감지기(38)에 의해 감지될 수 있다.Each magnet sensor 47 can detect the magnetic flux 49 formed between the magnetic pole plate 369, while the magnetic flux 50 formed by the permanent magnet 48 (fifth and sixth) the rail coupling device ( 35 can be sensed by the magnet sensor 38 of FIG.

제4도는 개구부(34)가 안에 형성되어 있지 않은 지점의 컨베이어레일(1)주변을 절단한 구조를 표시하고 있다. 자동운반기(2)는 기어케이스(4)안에 있는 감속장치를 통하여 구동바퀴(7)가 구동되는 모우터(5)를 이용한 컨베이어레일(1)에 의해 지지되고 안내되어 함께 주행한다. 이때에 요동방지로울러(11)(12)는 컨베이어레일(1)의 바닥(10)을 보유함으로써 자동운반기가 주행할때 자동운반기(2)가 흔들리는 것을 방지해준다.4 shows a structure in which the periphery of the conveyor rail 1 at the point where the opening 34 is not formed is cut. The automatic transporter 2 is supported and guided by the conveyor rail 1 using the motor 5, in which the driving wheel 7 is driven, through the reduction device in the gear case 4, and travels together. At this time, the swing prevention rollers 11 and 12 hold the bottom 10 of the conveyor rail 1 to prevent the automatic transporter 2 from shaking when the automatic transporter runs.

주행되는 동안 코일(37)이 발생하지 않으면 자극판(36) 사이에서 자속이 형성되지 않으므로 자극판(36)사이에 배치된 코일(37)에 의해 통과되는 자석감지기(47)는 전기한 자속에 근거한 정지신호를 수용하지 않는다.If the coil 37 does not occur while traveling, the magnetic flux is not formed between the magnetic pole plates 36, so that the magnet sensor 47 passed by the coil 37 disposed between the magnetic pole plates 36 is subjected to the electric magnetic flux. Do not accept based stop signals.

그러나, 자속(50) 즉, 자동운반기(2)위에 장착된 영구자석(48)에 의해 형성된 자동운반기신호는 자석감지기(38)에 의하여 감지되므로써 자동운반기(2)는, 이 자석감지기(38)가 장착되어 있는 장소를 통과한다. 즉 자동운반기는 어떤 지역이 감지될때 존재한다. 감지신호는 조절장치(도시하지 않음)로 보내진다.However, the magnetic carrier 50, i.e., the automatic carrier signal formed by the permanent magnet 48 mounted on the automatic carrier 2, is sensed by the magnet detector 38, so that the automatic carrier 2, the magnet detector 38, is used. Pass through the place where it is fitted. In other words, an automatic carrier exists when an area is detected. The detection signal is sent to an adjusting device (not shown).

특정상태시에 특별한 자동운반기(2)를 정지하기 위하여 특정상태에 알맞는 코일(37)이 전기한 자동운반기가 도착하기 전에 발생된다. 즉, 제1도에 표시한 바와같이 정지신호의 역할을 하는 자속(49)은 자극판(36)의 정면끝단들 사이에서 형성된다. 그러므로 제5도에 표시한 바와같이 자동운반기(2)와 통합을 이루는 자석감지기(47)중의 하나가 코일(37)중 하나의 지점에서 자속(49)을 감지하게되므로써 모우터(5)를 정지시키고 브레이크를 이용하게 한다. 그러므로 자동운반기(2)는 약간의 브레이크간격을 주행한후에 정지한다.In order to stop the special automatic transporter 2 in a specific state, a coil 37 suitable for the specific condition is generated before the automatic transporter arrives. That is, as shown in FIG. 1, the magnetic flux 49 serving as the stop signal is formed between the front ends of the magnetic pole plate 36. Therefore, as shown in FIG. 5, one of the magnet sensors 47 integrated with the automatic carrier 2 detects the magnetic flux 49 at one point of the coil 37 so that the motor 5 is stopped. And use the brakes. Therefore, the automatic transporter 2 stops after driving a slight brake interval.

이러한 정지의 결과로써 제6도에 표시한 바와같이 자동운반기(2)위의 영구자석(48)은 레일과 연합된 자석감지기(38)에 대향하여 있어서 자석감지기는 영구자석(48)에 형성되어 있는 자속(50)를 감지한다.As a result of this stop, as shown in FIG. 6, the permanent magnet 48 on the automatic carrier 2 faces the magnet sensor 38 associated with the rail so that the magnet sensor is formed in the permanent magnet 48. The magnetic flux 50 is detected.

레일결합장치(35)는 절연커버(41)를 제거함으로써 소제, 검사, 대체 및 전위시킬 수 있다.The rail coupling device 35 can be cleaned, inspected, replaced and displaced by removing the insulating cover 41.

상기한 실시예에 있어서 자석감지기(47)는 자동운반기(2)의 정면과 배면에 부착되어 있다. 그러나, 하나의 감지기(47)만을 설치해도 좋다. 또한 두개를 설치하면 역주행시 배면에 있는 감지기가 만족할만한 역할을 수행할 것을 보증해주며, 또한 자동운반기(2)가 정면쪽과 배면쪽의 방향으로 만족할만하게 주행하도록 해준다. 또한 레일결합장치(35)는 코일(37)과 자석감지기(38)로 구성되어 있는 유니트를 형성하고 있다. 그러나 자석감지기(38)는 따로 설치해도 좋다.In the above embodiment, the magnet sensor 47 is attached to the front and rear of the automatic transporter 2. However, only one detector 47 may be provided. In addition, the two installations ensure that the detector on the back plays a satisfactory role in reverse driving, and also allows the automatic transporter 2 to run satisfactorily in the front and back directions. In addition, the rail coupling device 35 forms a unit composed of a coil 37 and a magnet sensor 38. However, the magnet sensor 38 may be provided separately.

상기한 실시예에 있어서 자동운반기(2)는 단궤(單軌)형 운반레일(1)을 따라 주행하도록 부착된 자동운반기(2)를 예로 나타내고 있다. 그러나 이것은 4륜 운반기라도 좋다.In the above-described embodiment, the automatic transporter 2 shows an automatic transporter 2 attached to travel along the light-shaped transport rail 1 as an example. But this may be a four-wheeled carrier.

Claims (8)

자동운반기(2)를 지지하고 가이드하기 위한 컨베이어레일(1)과 전기한 컨베이어레일안에 설치된 한쌍의 동력공급레일(33)과 자동운반기에 동력을 공급하기 위한 전기한 동력공급레일과 함께 미끄럼접촉하기 위해 부착한 전류집전기(45)와 정지신호를 수용하기 위한 장치 그리고 자동운반기신호를 전달하기 위한 장치를 보유하고 있는 전기한 자동운반기와 전기한 정지신호를 전기한 자동운반기위에 있는 수용장치로 전달하기 위한 장치와 전기한 자동운반기신호를 수용하기 위한 장치를 보유하고 있는 전기한 컨베이어레일로 구성된 것을 특징으로 하는 자동운반기용 컨베이어 시스템A sliding contact with a conveyor rail (1) for supporting and guiding the automatic transporter (2), a pair of power supply rails (33) installed in the electric conveyor rail, and an electric power supply rail for powering the automatic transporter. The electric current collector 45 which is attached to the electric current collector 45 and the device for accommodating the stop signal, and the device for transmitting the auto transport signal and the electric stop signal transmitted to the receiving device on the electric auto transporter Conveyor system for an automatic transporter, comprising an electric conveyor rail having a device for receiving and a device for receiving the electric transporter signal 제1항에 있어서, 자동운반기(2)위에 있는 신호수용장치는 자석감지기(38)장치이며 한편 레일위에있는 신호전달장치는 코일(37)장치와 자극판(36)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 자동운반기용 컨베이어 시스템.2. The automatic signal receiver according to claim 1, wherein the signal receiving device on the automatic transporter (2) is a magnet detector (38) device while the signal transmission device on the rail comprises a coil (37) device and a magnetic pole plate (36). Conveyor System for Transporters. 제 1항에 있어서, 자동운반기(2)위의 신호전달장치는 영구자석(48)장치이고, 컨베이어레일(1)위에 있는 신호수용장치는 자석감지기(38)장치인 것을 특징으로 하는 자동운반기용 컨베이어 시스템.2. The automatic transport device according to claim 1, wherein the signal transmission device on the automatic transporter (2) is a permanent magnet (48) device, and the signal reception device on the conveyor rail (1) is a magnet sensor (38) device. Conveyor system. 제1항에 있어서, 자동운반기(2)위에 있는 신호전달장치는 자동운반기의 정면 및 배면위에 설치되어있는 것을 특징으로 하는 자동운반기용 컨베이어 시스템.2. The conveyor system of claim 1, wherein the signal transmission device on the automatic transporter (2) is installed on the front and rear of the automatic transporter. 제1항에 있어서, 컨베이어레일(1)은 신호수용장치의 역할을 하는 자석감지기(38)장치와 신호전달장치의 역할을 하는 코일(37)장치 그리고 전기한 코일장치에 부착되어 있는 자극ㅍ나(36)으로 이루어진 유니트의 형태를 가진 레일결합장치(35)로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 자동운반기용 컨베이어 시스템.2. The conveyor rail (1) according to claim 1, wherein the conveyor rail (1) has a magnetic sensor (38) functioning as a signal receiving device, a coil (37) device serving as a signal transmission device, and a magnetic pole attached to the electric coil device. Conveyor system for automatic transport, characterized in that consisting of a rail coupling device 35 having the form of a unit consisting of (36). 제5항에 있어서, 컨베이어레일(1)은 한쪽면위의 길이방향쪽 부분이 속이 비어 개구된 형태이며, 레일결합장치(35)는 전기한 속이빈 공간과 개구된 공간안에 하우징되어 있는 것을 특징으로 하는 자동운반기용 컨베이어 시스템.The conveyor rail (1) is characterized in that the longitudinal side portion on one side of the conveyor rail (1) is hollow and the rail coupling device (35) is housed in the above hollow and open spaces. Conveyor system for automatic transport. 제6항에 있어서, 컨베이어레일(1)의 속이빈 공간 내부표면에는 레일결합장치(35)를 맞물리고 위치하기 위해 부착된 장치가 제공되어 있는 것을 특징으로 하는 자동운반기용 컨베이어 시스템.7. Conveyor system according to claim 6, characterized in that the inner surface of the hollow space of the conveyor rail (1) is provided with an attached device for engaging and positioning the rail coupling device (35). 제1항에 있어서, 레일결합장치(35)가 하우징되어 있는 개구부(34)는 절연커버(41)로 덮혀있는 것을 특징으로 하는 자동운반기용 컨베이어 시스템.The conveyor system according to claim 1, wherein the opening (34) in which the rail coupling device (35) is housed is covered with an insulating cover (41).
KR1019880007577A 1986-12-26 1988-06-23 Conveyor using self-traveling vehicle KR920006176B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP61312446A JPH0620323B2 (en) 1986-12-26 1986-12-26 Traveling control device for self-propelled vehicle for carrier device
JP???61-?312446? 1986-12-26

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR900000272A KR900000272A (en) 1990-01-30
KR920006176B1 true KR920006176B1 (en) 1992-08-01

Family

ID=18029293

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019880007577A KR920006176B1 (en) 1986-12-26 1988-06-23 Conveyor using self-traveling vehicle

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JPH0620323B2 (en)
KR (1) KR920006176B1 (en)

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS55110368A (en) * 1979-02-16 1980-08-25 Omron Tateisi Electronics Co Function display method for transaction operation switch of automatic transaction processor

Also Published As

Publication number Publication date
JPS63167608A (en) 1988-07-11
KR900000272A (en) 1990-01-30
JPH0620323B2 (en) 1994-03-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH0221984B2 (en)
KR940011319A (en) Clean Room Transfer Equipment
JPS62114403A (en) Conveyor
JPH01146630A (en) Car base plate automatic induction system
US4951574A (en) Conveyor system using automotive cart
KR890003876B1 (en) Rail vehicle conveying system and rail covers therefor
KR920006176B1 (en) Conveyor using self-traveling vehicle
PL317220A1 (en) Machine for installing contact wires of the railway track contact system
US4944230A (en) Conveyor apparatus using automotive cart
GB2219118A (en) Controlling conveyor vehicles
US4993327A (en) Apparatus for collective transportation of passengers, of metropolitan type with automatic drive by independent traction trucks using propulsion notably by linear motor
KR930006875B1 (en) Driving control system for carrier electric car
JP4277471B2 (en) Tracked cart system
JP2762759B2 (en) Guide rail device for monorail type transport train
JPH0355488Y2 (en)
JPH0692430A (en) Carrier equipment using self-traveling truck
JPH0733138B2 (en) Conveyor device using a self-propelled vehicle
JPH0415767Y2 (en)
JPH02147703A (en) Rail device for self-advancing vehicle
JP2513031Y2 (en) Transport monorail trolley
KR100242535B1 (en) Signal detecting device for self-propelling conveyor truck
KR870001123B1 (en) Feeding apparatus by the monorail
JPS6243738Y2 (en)
JPH07123524A (en) Linear motor transfer system
JP2504344B2 (en) Self-propelled carriage device

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
G160 Decision to publish patent application
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20070723

Year of fee payment: 16

EXPY Expiration of term