KR920004575B1

KR920004575B1 - Work-piece feeding device

Info

Publication number: KR920004575B1
Application number: KR1019880017827A
Authority: KR
Inventors: 김정진
Original assignee: 대우중공업 주식회사; 이경훈
Priority date: 1988-12-29
Filing date: 1988-12-29
Publication date: 1992-06-11
Also published as: KR900009406A

Abstract

The apparatus includes a table (3) installed on a base frame (1), with a lengthwisely elongate slot (4) being formed on the table (3). The table (3) is moved straightly and laterally by a driving means. A pair of supporting blocks (10)(10') are installed on the table (3) opposingly facing each other, and a spindle (11) is rotatably installed on the supporting blocks (10)(10'), while a swing arm (21) is coupled with the upper tip of the spindle (11). The spindle (11) is pivoted by a cylinder (17), and a chuck member (22) is pivotally connected to the upper end of the swing arm (21), and provided with a pair of chucks (27)(27'), while another cylinder (24) makes the chuck member (22) pivoted.

Description

Workpiece automatic feeder

제 1 도는 본 발명의 장치를 CNC 선반에 적용하는 상태를 나타내는 개략적인 도면.1 is a schematic diagram showing a state of applying the apparatus of the present invention to a CNC lathe.

제 2 도는 본 발명의 스윙아암을 나타내는 부분 도면.2 is a partial view showing a swing arm of the present invention.

제 3 도는 본 발명의 스윙아암의 부분 측단면도.3 is a partial side cross-sectional view of a swing arm of the present invention.

제 4 도는 스핀들을 회전하는 구동장치를 나타내는 부분 도면.4 is a partial view of a drive for rotating the spindle.

제 5 도는 스핀들을 직선방향으로 이동시키는 구동장치를 나타내는 도면.5 shows a drive for moving the spindle in a linear direction.

제 6 도는 제 4도의 A-A선 부분 단면도6 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.

제 7 도 (a) 내지 (j)는 본 발명의 작동과정의 흐름을 나타내는 도면.Figure 7 (a) to (j) is a view showing the flow of the operating process of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 기대 3 : 테이블1: expect 3: the table

4 : 장공 5 : 실린더4: long hole 5: cylinder

10, 10' : 지지블록 11 : 스핀들10, 10 ': support block 11: spindle

12 : 연결부재 17 :실린더12: connecting member 17: cylinder

21 : 스윙아암 22 : 척킹부재21: swing arm 22: chucking member

24 : 실린더 27, 27' : 척24: cylinder 27, 27 ': chuck

본 발명은 공작물 자동공급장치에 관한 것으로, 특히 CNC 선반에 별도로 장착될 수 있는 스윙형태의 아암을 가지는 공작물 자동공급장치에 관한 것이다.The present invention relates to a workpiece automatic feeding device, and more particularly to a workpiece automatic feeding device having a swing-type arm that can be mounted separately on a CNC lathe.

공작기계에 있어서 공작물 공급장치는 일반적으로 기계 장치 자체에 부착되도록 설계되어 있거나 또는 CNC 선반의 내부에 위치되어 있으므로 절삭가공시 공작물 공급장치의 주요 기능 부위가 칩 및 냉각유의 침투에 의해서 손상을 받는 경우가 발생되며 또한 오토로우딩의 기능수행에 상당한 지장을 초래하고 있었다. 특히, 공작물의 크기가 변경될 경우에는 각 기능부위의 부품을 교환하는데 어려운 문제점이 있었다.In machine tools, the workpiece feeder is usually designed to be attached to the machine itself or is located inside the CNC lathe, so that the main functional part of the workpiece feeder is damaged by the penetration of chips and coolant during cutting. And also caused considerable obstacles to the performance of autoloading. In particular, when the size of the workpiece is changed, there was a problem that it is difficult to replace the parts of each functional area.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해서 발명된 것이다. 본 발명의 목적은 공작물 공급 장치를 별도로 설치하여 기존의 CNC 선반에 용이하게 적용할 수 있도록 하며, 칩 및 냉각유의 침투를 방지하고 공작물의 크기에 따라 시스템의 변경을 용이하도록 하는 공작물 자동 공급장치를 제공하는데 있다.The present invention has been invented to solve the above conventional problems. An object of the present invention is to install a separate workpiece supply device to be easily applied to existing CNC lathes, to prevent the penetration of chips and cooling oil, and to automatically change the system according to the size of the workpiece automatic supply device To provide.

본 발명의 상기와 같은 목적은 기대와, 상기 기대상에서 슬라이드 가능한 테이블과, 상기 테이블에 설치되어 있는 지지블록과, 상기 지지블록에 설치된 스핀들과, 상기 스핀들을 선회시키는 장치와, 상기 스핀들을 직진이동시키는 장치와, 상기 스핀들의 단부에 고정되어 있는 스윙아암으로 이루어지는 구성에 의해서 달성될 수 있다.The above object of the present invention is a base, a table slidable on the base, a support block provided on the table, a spindle provided on the support block, an apparatus for turning the spindle, and a straight movement of the spindle. And a swing arm fixed to the end of the spindle.

도면을 참조하여 본 발명의 공작물 자동공급장치를 상세히 설명하면 다음과 같다. 제 2 도 및 제 6 도에 도시되어 있는 바와 같이 공작물 자동 공급장치의 기대(1)의 양측 상부에 가이드 레일(2)(2')이 상호 평행이 되도록 길게 고정되어 있고, 상기 가이드레일(2)(2')에는 좌우로 직진이동이 가능하도록 테이블(3)이 설치 되어 있다. 테이블(3)의 일측에는 가이드레일(2)(2')과 대략 평행이 되도록 장공(4)이 길게 형성되어 있다. 제 4 도 및 제 5 도에 도시되어 있는 바와 같이 기대(1)에는 실린더(5)를 설치하고 실린더 (5)의 피스톤로드 (6)의 단부에 브라켓트(7)를 고정하여 테이블(3)의 일측면과 결합되게 한다. 따라서 실린더(5)의 작동에 따라 테이블(3)은 가이드레일(2)(2')을 따라 좌우로 직진이동을 할 수 있게 된다.Referring to the drawings the automatic workpiece supply of the present invention in detail as follows. As shown in FIGS. 2 and 6, the guide rails 2 and 2 'are fixed to the upper sides of the base 1 of the automatic workpiece feeder so that the guide rails 2 and 2' are parallel to each other, and the guide rails 2 (2 ') is provided with a table (3) to move straight to the left and right. On one side of the table 3, the long hole 4 is formed long so as to be substantially parallel to the guide rails 2, 2 '. As shown in FIG. 4 and FIG. 5, the base 1 is provided with a cylinder 5 and the bracket 7 is fixed to the end of the piston rod 6 of the cylinder 5 so that the table 3 is secured. To be coupled to one side. Therefore, according to the operation of the cylinder (5), the table 3 can be moved straight left and right along the guide rails (2) (2 ').

제 2 도, 제 5 도 및 제 6 도에 도시되어 있는 바와 같이, 기대(1)에는 테이블(3)의 장공(4)을 관통하여 그 내에 위치되는 가이드 부재(8)가 고정되어 있으며 가이드부재(8)의 상단부에는 댐퍼(9)가 고정되어 있다. 따라서, 테이블(3)이 좌우로 이동될때 테이블(3)에는 장공(4)이 길게 형성되어 있으므로 테이블(3)은 가이드부재(8)에 의해 전혀 제한을 받지 않고 가이드부재(8)와 평행하게 가이드레일(2)(2')을 따라 이동할 수 있게 된다.As shown in Figs. 2, 5 and 6, the base 1 is fixed with a guide member 8 which penetrates and is located therein in the long hole 4 of the table 3; The damper 9 is fixed to the upper end part of (8). Therefore, when the table 3 is moved left and right, the table 3 is formed with a long hole 4, so that the table 3 is not restricted at all by the guide member 8 and is parallel to the guide member 8. It is possible to move along the guide rail (2) (2 ').

테이블(3)의 일측상부에는 한쌍의 대향하는 지지블록(10)(10')이 설치되어 있다(제 4 도 및 제 5 도 참조). 상기 지지블록(10)(10')내에는 스핀들(11)이 회전가능하도록 설치되어 있다. 제 2 도 및 제 4 도를 참조하여 스핀들(11)을 선회시키는 장치에 대해서 설명하면 다음과 같다. 회전운동 전달용 연결부재(12)가 지지블록 (10)(10')사이에서 스핀들(11)외주면에 고정된다. 연결부재(12)의 일측 외주면에는 돌출부(13)를 형성하여 스핀들(11)이 회전된 다음 태이블(3)의 이동에 따라 직진 이동하여 소정의 위치에 도달하면 돌출부(13)가 가이드부재(8)에 고정되어 있는 댐퍼(5)에 접촉하여 스핀들(11)이 정지되게 된다(제 5 도 참조). 이때 스핀들(11)의 정지된 위치는 제 2 의 위치가 되며 상세한 설명은 다음에 설명될 것이다.On one side of the table 3, a pair of opposing support blocks 10 and 10 'is provided (see FIGS. 4 and 5). The spindle 11 is rotatably installed in the support blocks 10 and 10 '. The apparatus for turning the spindle 11 will be described with reference to FIGS. 2 and 4 as follows. Rotational movement transmission connecting member 12 is fixed to the outer peripheral surface of the spindle 11 between the support blocks (10) (10 '). Protruding portion 13 is formed on one side outer circumferential surface of the connecting member 12 so that the spindle 11 rotates and then moves straight along the movement of the table 3 to reach a predetermined position. The spindle 11 is stopped by contacting the damper 5 fixed to 8) (see Fig. 5). At this time, the stopped position of the spindle 11 becomes the second position and the detailed description will be described next.

또한 연결부재(12)의 외주면에는 상기 돌출부(13)와는 이격되며 비켜진 위치가 되도록 스토퍼부재(14)가 형성되어 있다(제 4 도 및 제 5 도 참조). 스토퍼부재(14)는 스핀들(11)이 회전할 때에 일측의 지지블록(10)의 상하에 고정되어 있는 위치변경이 용이한 스토퍼(15)(15')와 접촉하여 스핀들(11)의 회전이 정지되게 한다(제 6 도 참조). 스핀들(11)의 회전범위는 대략 90도가 되도록 되어 있다.In addition, a stopper member 14 is formed on the outer circumferential surface of the connecting member 12 so as to be spaced apart from the protrusion 13 and to be in an outward position (see FIGS. 4 and 5). When the stopper member 14 rotates, the stopper member 14 comes into contact with the easy-to-change stoppers 15 and 15 'which are fixed to the upper and lower sides of the support block 10 on one side to rotate the spindle 11. Stop (see Figure 6). The rotation range of the spindle 11 is set to approximately 90 degrees.

제 2 도에 도시되어 있는 바와 같이 연결부재(12)는 접속부(16)를 통하여 실린더 (17)의 피스톤로드(18)에 피봇트되어 있다. 실린더(17)의 타측은 테이블(3)상에 피봇트되어 있다. 따라서 실린더 (17)의 작동에 의해 연결부재(12)는 스토퍼부재(14)가 스토퍼(15)(15')에 접촉되는 범위내에서 선회하게 되며 연결부재(12)의 선회운동에 의해 스핀들(11)은 소정의 범위내에서 회전하게 된다(제 6 도 참조).As shown in FIG. 2, the connecting member 12 is pivoted to the piston rod 18 of the cylinder 17 via the connecting portion 16. The other side of the cylinder 17 is pivoted on the table 3. Accordingly, by the operation of the cylinder 17, the connecting member 12 is pivoted within the range in which the stopper member 14 is in contact with the stoppers 15, 15 ', and the spindle (by the turning movement of the connecting member 12). 11) rotates within a predetermined range (see FIG. 6).

제 4 도를 참조하여 테이블(3)의 좌우직진운동에 의한 스핀들(11)의 3부분의 위치 제어를 설명하기로 한다. 테이블(3)의 하면에는 스토퍼볼트(19)(19')가 이격되어 서로 역방향이 되도록 설치되어 있으며, 기대(1)의 좌우측에는 높이가 서로 다르도록 댐퍼(20)(20')를 설치하여 상기 스토퍼볼트(19)(19')가 각기 댐퍼(20)(20')에 접촉되도록 한다.With reference to FIG. 4, the position control of the three parts of the spindle 11 by the left-right linear movement of the table 3 is demonstrated. The stopper bolts 19 and 19 'are provided on the lower surface of the table 3 so as to be spaced apart from each other, and the dampers 20 and 20' are provided on the left and right sides of the base 1 so as to have different heights. The stopper bolts 19 and 19 'are respectively in contact with the dampers 20 and 20'.

스핀들(11)의 제 1위치(A)는 기대(1)상에 장착된 실린더(5)의 작동에 의해 테이블(3)이 우측으로 이동하여 스토퍼 볼트(19')가 일측의 댐퍼(20')에 접촉하여 테이블(3)이 정지된 위치이고, 스핀들(11)의 위치(C)는 테이블(3)이 좌측으로 이동하여 스토퍼볼트(19)가 타측의 댐퍼(20)에 접촉하여 테이블(3)이 정지된 위치이다.In the first position A of the spindle 11, the table 3 is moved to the right by the operation of the cylinder 5 mounted on the base 1, so that the stopper bolt 19 ′ has the damper 20 ′ on one side. ), The table 3 is stopped, and the position C of the spindle 11 moves to the left so that the stopper bolt 19 contacts the damper 20 on the other side. 3) is the stopped position.

제 1 위치 (A)와 제 3위치(C)사이에 있게 되는 스핀들(11)의 제 2 위치 (B)는 테이블(3)에 장착된 실린더 (17)의 작동에 의해 연결부재(12)가 스핀들(11)과 함께 제 2 도에 도시된 바와 같이 시계 방향으로 90도 회전된 상태에서 테이블(3)이 이동하여 연결부재(12)에 형성된 돌출부(13)가 가이드부재(8)에 고정된 댐퍼(9)에 접촉하여 테이블(3)이 정지된 위치이다(제 5 도 참조).The second position (B) of the spindle (11), which is between the first position (A) and the third position (C), is such that the connecting member 12 is operated by the operation of the cylinder 17 mounted on the table 3. As shown in FIG. 2 together with the spindle 11, the table 3 is moved in the clockwise direction by 90 degrees so that the projection 13 formed on the connecting member 12 is fixed to the guide member 8. It is the position where the table 3 stopped by contacting the damper 9 (refer FIG. 5).

제 2 도 내지 제 4 도를 참조하여 스핀들(11)의 일단부에 고정되어 있는 스윙아암(21)에 대하여 설명하면 다음과 같다. 스윙아암(21)은 제 2도에 도시된 바와 같이 스핀들(11)의 선회운동외 방향에 따라 시계방향 또는 반시계 방향으로 스핀들(11)과 함께 회전하게 된다. 스윙아암(21)의 상판부에는 척킹부재(22)가 선회가능하도록 피봇트되어 있으며, 척킹부재(22)의 하부는 연결부(23)에 의하여 실린더(24)의 피스톤로드(25) 와 피봇트 결합되어 있으며, 상기 실린더(24)은 스윙아암(21)의 일측상에서 피봇트되어 있다.The swing arm 21 fixed to one end of the spindle 11 will be described with reference to FIGS. 2 to 4 as follows. The swing arm 21 is rotated together with the spindle 11 in a clockwise or counterclockwise direction according to the direction out of the pivoting motion of the spindle 11 as shown in FIG. The upper plate portion of the swing arm 21 is pivoted so that the chucking member 22 is pivotable, and the lower portion of the chucking member 22 is pivotally coupled to the piston rod 25 of the cylinder 24 by the connecting portion 23. The cylinder 24 is pivoted on one side of the swing arm 21.

척킹부재(22)는 서로 직각 방향이 되는 연장부(26)(26')를 구비하고 있으며, 상기 연장부(26)(26')의 각 단부에는 공작물(W)을 크램핑 또은 언크램핑할 수 있는 척(27)(27')이 설치되어 있다. 스윙아암(21)의 상단부 양측에는 스토퍼(28)(28')를 고정하여 실린더(24)의 작동에 의해 척킹부재(22)가 선회될 때 연장부(26)(26')의 일측면이 스토퍼(28)(28')에 접촉하여 척킹부재(22)의 선회운동이 정지하게 한다. 상기 척킹부재(22)의 선회운동의 범위는 대략 90도로 되어 있다. 일측의 척(27)에는 공작물(W)이 물려 있고(제 3 도 참조), 제 1 도 및 제 2 도에는 CNC 선반의 스핀들(5)이 도시되어 있다.The chucking member 22 has extensions 26 and 26 'which are perpendicular to each other, and at each end of the extensions 26 and 26', the workpiece W is clamped or unclamped. Chuck 27 (27 ') which can be provided is provided. The stoppers 28 and 28 'are fixed to both sides of the upper end of the swing arm 21 so that one side of the extensions 26 and 26' is rotated when the chucking member 22 is rotated by the operation of the cylinder 24. The turning motion of the chucking member 22 is stopped by contacting the stoppers 28 and 28 '. The range of pivotal motion of the chucking member 22 is approximately 90 degrees. The workpiece W is held by the chuck 27 on one side (see FIG. 3), and the spindle 5 of the CNC lathe is shown in FIGS. 1 and 2.

제 7 도 (a) 내지 (j)를 참조하여 본 발명에 따른 공작물 자동공급장치의 작동과정을 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to Figure 7 (a) to (j) will be described in detail the operation of the automatic workpiece supply apparatus according to the present invention.

척킹부재(22)의 척(27)(27')에 공작물이 물려있지 않는 상태를 ○로 표시하고 공작물이 물려 있는 상태를

로 표시하여 설명하기로 한다.The state in which the workpiece is not held by the chucks 27 and 27 'of the chucking member 22 is indicated by ○,

The description will be made as follows.

CNC 선반의 스핀들(5)에서 공작물의 가공이 완료되면 에어를 공급하여 CNC 선반의 스핀들 및 공작물에 잔존하는 칩을 제거하게 된다. 제 7a 도의 상태는 제 4 도에 도시된 바와 같이 스핀들(11)이 기대(1)에 설치된 실린더(5)의 작동에 따라 B 위치에 정지되어 있고, 척킹부재(22)는 스윙아암(21)에 설치된 실린더(24)의 작동에 의해 시계 반대방향으로 회전하여 연장부(26)가 스토퍼(28)에 접촉하여 정지하게 되며, 척(27)에는 가공되지 않는 공작물(W)이 물려 있고 척(27')에는 공작물이 물려있지 않으며, CNC 선반의 스핀들(5)에는 가공이 완료된 공작물이 물러 있는 상태를 나타내고 있다.When the machining of the workpiece is completed in the spindle 5 of the CNC lathe to supply air to remove the chips remaining on the spindle and the workpiece of the CNC lathe. In the state of FIG. 7A, as shown in FIG. 4, the spindle 11 is stopped at the B position according to the operation of the cylinder 5 installed on the base 1, and the chucking member 22 is the swing arm 21. The counter 26 rotates counterclockwise by the operation of the cylinder 24 installed in the stop, and the extension part 26 comes into contact with the stopper 28 and stops. The chuck 27 has an unprocessed workpiece W and the chuck ( 27 ') shows no state of the workpiece, and the spindle 5 of the CNC lathe shows a state in which the workpiece is left.

척(27)에 물려있는 미가공된 공작물과 CNC 선반의 스핀들(5)에 물려 있는 가공된 공작물과의 교환이 이루어지게 되는바, CNC 선반의 스핀들(5)에서 공작물의 가공이 완료되면, CNC 선반의 도어가 열리고, 이어서 테이블(3)에 설치된 실린더(17)가 작동되어 제 7b 도에 도시된 바와 같이 스윙아암(21)과 척킹부재(22)가 함께 시계방향으로 90도 회전되어 공작물이 물려있지 않는 척 (27')이 스핀들(S)과 같은 방향에 위치 된다. 이태, 스윙아암(21)의 회전은 스핀들(11)의 회전에 따르게 되는 바, 스핀들(11)에 고정되어 있는 연결부재(12)의 스토퍼부재(14)가 지지블록(10)의 하측에 고정된 스토퍼(15')에 접촉될 때에 정지된다. 따라서 스윙아암(21)의 회전범위는 스핀들(11) 및 연결 부재(12)의 회전범위에 따르게 된다.The exchange of the unprocessed workpiece held by the chuck 27 and the processed workpiece held by the spindle 5 of the CNC lathe is performed. Of the door is opened, and then the cylinder 17 mounted on the table 3 is operated to rotate the swing arm 21 and the chucking member 22 together 90 degrees clockwise as shown in FIG. An unchucked chuck 27 'is positioned in the same direction as the spindle S. As a result, the rotation of the swing arm 21 is caused by the rotation of the spindle 11, and the stopper member 14 of the connecting member 12 fixed to the spindle 11 is fixed to the lower side of the support block 10. It stops when it comes in contact with the stopper 15 '. Accordingly, the rotation range of the swing arm 21 depends on the rotation range of the spindle 11 and the connecting member 12.

다음에 제 7b 도의 상태에서 기대(1)에 설치된 실린더(5)의 작동에 의해 테이블(3)과 함께 스핀들(11)이 A위치로 전진 이동하게 되고, 따라서 제 7c 도에 도시된 바와 같이 스윙아암(21)과 척킹부재(22)가 CNC 선반의 스핀들(S)쪽으로 이동하여 공작물이 물려 있지 않는 척(27)이 스핀들(S)에 물려 있는 가공이 완료된 공작물을 크램핑하게 된다. 이때, A의 위치에서는 테이블(3)의 하부에 고정되어 있는 스토퍼볼트(19')가 기대(1)에 설치된 댐퍼(20')에 접촉되어 테이블(3), 스핀들(11) 및 스윙아암(21)전체가 정지하게 된다(제 4 도 참조).Next, in the state of FIG. 7B, the spindle 11 moves forward along the table 3 to the A position by the operation of the cylinder 5 installed on the base 1, and thus swings as shown in FIG. 7C. The arm 21 and the chucking member 22 move toward the spindle S of the CNC lathe so that the chuck 27 with no workpiece is clamped to the finished workpiece with the spindle S. At this time, in the position of A, the stopper bolt 19 'fixed to the lower part of the table 3 is in contact with the damper 20' installed on the base 1 so that the table 3, the spindle 11 and the swing arm ( 21) The whole stops (see Figure 4).

제 7c 도의 상태에서 척(27')이 CNC 선반의 스핀들(S)에 물려있는 가공된 공작물을 클램핑하게 되면 제 7d 도의 상태로 진행하게 되는데, 즉 기대(1)에 설치된 실린더 (5)의 작동에 따라 테이블(3)과 함께 스핀들(11)이 B 위치로 복귀됨과 동시에 척(27')에 클램핑되고 가공이 완료된 공작물이 스핀들(S)로부터 제거 된다.In the state of FIG. 7c, when the chuck 27 'clamps the machined workpiece held by the spindle S of the CNC lathe, it proceeds to the state of FIG. 7d, that is, the operation of the cylinder 5 installed on the base 1 As a result, the spindle 11 together with the table 3 is returned to the B position and the workpiece clamped to the chuck 27 'and the finished workpiece are removed from the spindle S.

제 7d 도의 상태에서 스윙아암(21)에 설치된 실린더(24)가 작동하여 척킹부재(22)는 시계방향으로 90도 회전되고, 연장부(26')가 스토퍼 (28')에 접촉하면 척킹부재(22)의 회전이 정지되어 제 7e 도의 상태로 된다. 이때, 미가공된 공작물이 물려있는 척(27)은 CNC 선반의 스핀들(S)과 동일한 방향으로 위치하게 된다.In the state of FIG. 7D, the cylinder 24 installed on the swing arm 21 is operated so that the chucking member 22 is rotated 90 degrees clockwise, and when the extension portion 26 'contacts the stopper 28', the chucking member Rotation of 22 stops and the state of Fig. 7E is reached. At this time, the chuck 27 in which the unprocessed workpiece is held is positioned in the same direction as the spindle S of the CNC lathe.

제 7e 도의 상태에서 기대(1)에 설치된 실린더(5)가 작동되어 테이블(3)과 함께 스핀들(11)이 B 위치에서 A 위치로 이동하여 척(27)에 물려있는 미가공된 공작물이 CNC 선반의 스핀들(S)에 물려지게 된다(제 7f 도 참조).In the state of FIG. 7E, the cylinder 5 installed on the base 1 is operated so that the spindle 11 moves together with the table 3 from the B position to the A position, so that the raw workpiece held by the chuck 27 is CNC lathe. Of the spindle (S) (see also FIG. 7f).

제 7f 도의 상태에서 상기 실린더(5)의 작동에 의해 테이블(3)과 함께 스핀들(11)이 A 위치에서 B위치로 이동됨에 따라 CNC 선반의 스핀들(S)이 척(27)에 물려있는 미가공된 공작물을 크램핑하게 되어 척(27)으로부터 공작물이 제거된다(제 7g 도 참조).In the state of FIG. 7F, the spindle S of the CNC lathe is held by the chuck 27 as the spindle 11 is moved from the A position to the B position by the operation of the cylinder 5. The workpiece is then clamped to remove the workpiece from the chuck 27 (see also FIG. 7g).

다음에, 제 7g 도의 상태에서 테이블(3)에 설치된 실린더(17)의 작동에 따라 스윙아암(21)이 척킹부재(22)와 함께 시계반대방향으로 90도 회전하여, 제 7h 도상태로 되며, 이때 연결부재(12)의 스토퍼부재(14)가 지지블록(10)의 상측에 고정된 스토퍼(15)에 접촉하게 되어 스핀들(11) 및 스윙아암(21)의 회전이 정지된다. 이 같은 상태에서 CNC 선반의 도어는 자동으로 닫혀지게 되고 스핀들(S)에 물려 있는 공작물의 가공이 시작된다.Next, in accordance with the operation of the cylinder 17 installed on the table 3 in the state of FIG. 7g, the swing arm 21 rotates 90 degrees counterclockwise with the chucking member 22, thereby bringing it to the 7h state. At this time, the stopper member 14 of the connecting member 12 comes into contact with the stopper 15 fixed to the upper side of the support block 10, and the rotation of the spindle 11 and the swing arm 21 is stopped. In this state, the door of the CNC lathe is automatically closed and machining of the workpiece held by the spindle S starts.

다음에, 제 7h 도의 상태에서 스윙아암(21)에 설치된 실린더(24)의 작동에 따라 척킹부재(22)가 시계반대방향으로 90도 회전하게 되고, 이때 척킹부재(22)의 연장부(26)가 스토퍼(28)에 접촉하면 척킹부재(22)의 회전은 정지되어 제 7i 도의 상태로 된다.Next, the chucking member 22 is rotated 90 degrees counterclockwise in response to the operation of the cylinder 24 installed on the swing arm 21 in the state of FIG. 7h, and at this time, the extension portion 26 of the chucking member 22 is rotated. ) Touches the stopper 28, the rotation of the chucking member 22 is stopped and the state of FIG. 7i is reached.

이어서, 제 7i 도의 상태에서 기대(1)에 설치된 실린더(5)의 작동에 따라 테이블(3)과 함께 스핀들(11)이 B 위치에서 C 위치로 이동됨과 동시에 스윙아암(21) 및 척킹부재(22)도 C 위치로 이동하게 되어 제 7j 도 상태로 된다. 이때 테이블(3)의 하부에 설치되어 있는 스토퍼볼트(19)가 댐퍼(20)에 접촉하여 테이블(3)의 이동이 정지된다. 이같은 C 위치에서 공작물이 물려있지 않는 척(27)에는 새로운 미가공된 공작물이 물리게 되고, 척 (27')에 물려있는 가공된 공작물은 제거하게 된다.Subsequently, in accordance with the operation of the cylinder 5 installed on the base 1 in the state of FIG. 7i, the spindle 11 together with the table 3 is moved from the B position to the C position and at the same time the swing arm 21 and the chucking member ( 22) is also moved to the C position, and the state of the seventh j is. At this time, the stopper bolt 19 provided in the lower part of the table 3 contacts the damper 20, and the movement of the table 3 is stopped. In the C position, the chuck 27 that is not bitten by the workpiece is bitten by a new raw workpiece, and the processed workpiece that is bitten by the chuck 27 'is removed.

제 7j 도의 상태에서 기대(1)에 설치된 실린더(5)의 작동에 따라 테이블(3)과 함께 스핀들(11)이 C 위치에서 B 위치로 이동하여 최초의 상태인 제 7a 도의 상태로 복귀하게 된다.According to the operation of the cylinder 5 installed on the base 1 in the state of FIG. 7j, the spindle 11 together with the table 3 moves from the C position to the B position to return to the state of FIG. .

이러한 일련의 과정을 거쳐서 제 7a 도의 상태로 되돌아오는 동안 CNC 선반의 스핀들(S)에서의 공작물의 가공은 완료된다. 상기와 같은 여러단계의 과정을 반복함으로서 계속적인 공작물의 가공이 이루어진다.Through this series of processes, the machining of the workpiece on the spindle S of the CNC lathe is completed while returning to the state of FIG. 7A. By repeating the above several steps, continuous machining of the workpiece is achieved.

상기에서 설명한 바와 같이 본 발명은 공작물 공급장치를 CNC 선반과는 별도로 설치하여 공작물을 CNC선반의 스핀들에 자동으로 공급함으로서 가공의 자동화를 달성할 수 있는 산업상 아주 유용한 발명이다.As described above, the present invention is a very useful invention in the industry which can achieve the automation of the process by automatically supplying the workpiece to the spindle of the CNC lathe by installing the workpiece supply device separately from the CNC lathe.

Claims

With expectation (1). A table 3 provided to be slidable on the base 1 and having a long hole 4 formed in a longitudinal direction, and driving means for moving the table 3 straight left and right on the base 1; A pair of support blocks 10 and 10 'fixedly opposed to the table 3, a spindle 11 rotatably mounted to the support blocks 10 and 10', and a Swing arm 21 coupled to the end, the cylinder 17 for rotating the spindle 11, and the extension portion pivoted to the upper end of the swing arm 21 and formed perpendicular to each other ( 26 and 26 'and a chucking member 22 having chucks 27 and 27' provided at the ends of each of the extension portions 26 and 26 'and pivoting on the swing arm 21. In the automatic workpiece supply device having a cylinder (24) mounted and having a cylinder 24 for pivoting the chucking member 22, the swing arm 21 is pivoting of the chucking member 22 Stoppers (28) and (28 ') for stopping the engine are installed to face each other, and the cylinder (17) for rotating the spindle (11) is connected to the spindle (11) between the support protrusions (10) and (10'). It is attached to the fixed connection member 12 and the table 3, the outer peripheral surface of the connection member 12 is formed with a projection 13 and the stopper member 14 so as to be spaced apart from each other and out of position Automatic workpiece supply, characterized in that.

The stopper member 14 of claim 1, wherein the stopper 15 and 15 'are fixed to the upper and lower sides of the support convex 10 of the one side so that the stopper member 14 is rotated when the connecting member 12 is rotated. Automatically feed the workpiece, characterized in that to be able to contact (').

3. The automatic workpiece feeder according to claim 2, wherein the connecting member (12) is rotatable within a range of 90 degrees.

3. The protrusion (2) according to claim 2, wherein the damper (9) is fixed to the guide member (8) mounted to the base (1) and located in the long hole (4) of the table (3). 13) in contact with the damper (9) to stop the movement of the spindle (11).

5. The driving end for moving the table 3 straight is a cylinder 5 mounted on the base 1, an end of the piston rod 6 of the cylinder 5 and the table (5). Bracket 7 coupled to the end of 3), a pair of stopper bolts 19 and 19 'installed at the bottom of the table 3 so as to be spaced apart from each other, and the respective stopper bolts 19 and 19'. Automatically supplying a workpiece, characterized in that it comprises a damper (20) (20 ') is provided on the left and right sides of the base (1) to be in contact with.