KR920004294Y1 - 포토센서를 이용한 보울피더의 부품량 검지장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

포토센서를 이용한 보울피더의 부품량 검지장치

제 1 도는 본 고안의 구성도.

제 2 도는 제 1 도 "A"부분의 발췌도.

제 3 도는 종래장치의 구성도.

제 4 도는 제 3 도 "B"부분의 발췌도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 보울피더 5 : 수직형 레벨러

6 : 포토센서

본 고안은 보울피더(Bowl Feeder)에 관한 것으로, 좀더 구체적으로는 포토센서(Photo Sensor)를 이용하여 보울피더내로 공급되는 부품량을 정확하게 검지할 수 있도록 한 것이다.

종래에는 제 3 도 내지 제 4 도에 도시한 바와같이 보울피더(1)의 상부에 ㄱ자형으로 절곡된 형상의 꺽쇠형 레벨러(Leveler)(7)와 리미트 스위치(8)를 수평상태로 설치하여 이 레벨러(7)의 절곡된 하단부가 보울피더(1)내에 위치되게 하고 호퍼(3)를 고정하는 호퍼고정판(2)과 레벨러(7) 사이에는 지지대(9)를 연결하여 보울피더(1)내로 공급되는 부품의 양에 따라 레벨러가 회전운동을 하면서 리미트 스위치(8)를 온, 오프시킬 수 있도록 하였다.

즉, 제 4 도와 같이 꺽쇠형 레벨러(7)의 절곡된 하단부가 설정높이(H)에 맞추어진 상태에서 보울피더(1)내에 공급된 부품의 높이가 설정높이(H) 이하일 때에는 레벨러(7)가 작동하지 않아 리미트 스위치(8)가 온상태를 유지하게 되고, 따라서 호퍼(3)내의 부품이 보울피더(1)로 공급되지만, 부품의 높이가 설정높이(H) 이상이 되면 레벨러(7)가 지지대(9)와의 연결점(P)을 축으로 도면상 시계방향의 회전운동을 하면서 리미트 스위치(8)를 오프시켜 호퍼(3)로부터의 부품공급이 중단되고, 이에따라 보울피더(1) 내에는 항상 일정량의 부품이 채워지도록 하였다.

그러나 상기한 종래의 장치는 수평형 레벨러(7)의 회전에 의한 끝부분의 가변거리가 리미트 스위치(8)의 구동토오크(Torque) 보다 커야 리미트 스위치를 작동시킬 수 있는 구조이어서 검지작동이 불안정하다.

즉, 레벨러(7)의 회전중심점인 P점을 기준으로 하여 부품검지 부위(도면상 좌측)의 무게를 MG₁,센서구동 부위(도면상 우측)의 무게를 MG₁라 할때 부품의 높이 변위량이 MG₁과 MG₂를 거쳐 리미트 스위치에 전달되므로 특히 부품의 형상이 작은 경우에는 센서구동부위(MG₂)의 변위량이 리미트 스위치의 구동토오크 보다 작아 부품량을 정확히 검지할 수 없는 사례가 빈번하다.

본 고안은 보울피더의 상방에 수직형 레벨러를 설치하고 그 직상방에 포토센서를 설치하여 보울피더내에 공급된 부품의 양을 보다 민감하게 검지할 수 있도록 한 것으로, 이를 첨부도면 제 1 도 내지 제 2 도를 참조하여 설명하면 다음과 같다. 보울피더(1)의 일측에 호퍼고정판(2)을 설치하여 그 상단부에 호퍼(3)를 고정하고 호퍼고정판(2)에는 지지대(4)를 수평 방향으로 고정한 것에 있어서, 지지대(4)의 끝단부에 수직형 레벨러(5)를 회전 가능하게 결합하고 그 직상방에는 포토센서(6)를 고정하여서 된 것이다.

이와같이 구성된 본 고안은 제 2 도와 같이 수직형 레벨러(5)의 하단부를 설정높이(H)에 맞추어 놓은 상태에서 보울피더(1)내의 부품량이 설정높이 이하일 때는 수직형 레벨러(5)가 정확히 수직을 이루어 그 상단부가 포토센서(6)에 위치되므로 포토센서는 오프 상태를 유지하게 되고, 이에따라 호퍼(3)내의 부품이 보울피더(1)내로 공급된다.

그러나 보울피더(1)의 부품량이 설정높이(H)이상이 되면 제 2 도에 화살표 도시와 같이 수직형 레벨러(5)가 P점을 중심으로 시계방향 또는 반시계방향의 회전을 하여 수직형 레벨러(5)의 상단부가 포토센서(6)의 직하방위치로 부터 벗어나게 되고, 이에따라 포토센서(6)가 온되므로 호퍼(3)로부터의 부품 공급이 중단되는 것이다.

이상에서와 같이 본고안은 포토센서가 수직형 레벨러의 변위량을 직접 검지하도록 구성되어 있으므로 부품량의 검지오차를 극소화시킬 수 있고 크기가 작은 부품의 양도 정확히 검지할 수 있게 된다.

Claims (1)

1. 보울피더(1)의 일측에 호퍼고정판(2)을 설치하여 그 상단부에 호퍼(3)를 고정하고 호퍼고정판(2)에는 지지대(4)를 수평방향으로 고정한 것에 있어서, 지지대(4)의 끝단부에 수직형 레벨러(5)를 회전 가능하게 결합하고 그 직상방에는 포토센서(6)를 고정하여서 됨을 특징으로 하는 포토센서를 이용한 보울피더의 부품량 검지장치.