KR920004248Y1

KR920004248Y1 - Cnc 선반의 툴포스트테스트(toolposttest)장치회로

Info

Publication number: KR920004248Y1
Application number: KR2019900007607U
Authority: KR
Inventors: 진병용
Original assignee: 주식회사 기아기공; 김성응
Priority date: 1990-05-31
Filing date: 1990-05-31
Publication date: 1992-06-25
Also published as: KR910019841U

Abstract

내용 없음.

Description

CNC 선반의 툴포스트테스트(TOOLPOSTTEST)장치회로

제 1 도는 본 고안에 있어서 툴포스트 구동용모터의 구동회로도.

제 2 도 및 제 3 도는 본 고안의 프로그래머블콘트롤러(PC)회로도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

IVT : 인버터 PC : 프로그래머블콘트롤러

PB₂: 기동스위치 SS₁: 수, 자동선택스위치

SS₂: 정, 역전선택스위치 DS₁: 툴번호선택스위치

MS₄: 모터구동스위치 SS₃: 모터의 고, 저속선택스위치

TMR : 타이머 CTR : 카운터

LS₁: 정지리미트스위치 LS₂: 카운터리미트스위치

본 고안은 CNC 선반의 툴포스트테스트 장치회로에 관한 것으로, 툴포스트 조립의 공구(TOOL)의 정확한 조립이 이루어졌는지를 확인(CHECK)하기 위한 전기회로를 제공함으로써 공구교환시간을 단축하고 가동시간타이머에 의한 규정된 시간의 연속된 회전후, 정확한 검사를 실시할 수 있도록 한 것이다.

종래에는 CNC선반계열에서 툴포스트테스트시 툴교환을 하게 되는데 유압의 직선운동을 회전운동으로 변환하여 사용토록 되어 있었기 때문에 공구(TOOL)를 교환하는데 걸리는 시간이 매우 길었다. 이와 같이 공구교환시간이 길어지므로 인해 검사 과정에서 검사시간 또한 길어지게 되는 결점이 있었으며, 또한 종래에는 툴포스트테스트장치의 가동시간을 알 수가 없었기 때문에 가동시간에 대한 기계적인 열변위, 진동, 소음 등을 정확하게 검사하기에는 상당한 어려움이 있었다.

본 고안의 상기와 같은 종래의 제반 문제점을 감안하여 안출한 것으로, 이를 첨부도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.

CNC 선반에서의 툴포스트테스트장치를 구성함에 있어서, 툴포스트구동용 모터(M₄)의 앞단에 모터구동스위치(MS₄)의 a접점(MS_4-a)이 연결된 인버터(IVT)를 설치하여, 카운터(CTR)와 타이머(TMR) 및 모터구동스위치(MS₄)가 연결된 프로그래머블콘트롤러(PC)의 제어동작으로 모터(M₄)의 구동에 의한 툴포스트의 공구교환 작업이 일정한 시간간격으로 실시되도록 한 것으로, 도면중 미설명부호 : R₁, S₁은 전원, T₁은 트랜스포머, CP₁은 개폐기, PB₁은 b접점누름스위치, SP₁은 툴클램프누름스위치, LS₃는 툴언클램프 확인 리미트스위치, L₁은 툴포스트의 작동중임을 표시하는 램프, L₂는 알람표시램프, SOL₁은 클램프용 솔레노이드밸브, SOL₂는 언클램프용 솔레노이드밸브, L₃는 언클램프용솔레노이드밸브 동작 표시램프, R은 반고정저항, NC는 알람신호용 보조스위치, CB₄은 개폐기, CT는 변류기, AR은 전류계이다.

이와 같이 구성된 본 고안의 작용효과를 설명하면, 수동, 단독운전시의 경우는 제 2 도의 수, 자동선택스위치(SS₁)를 조작하여 모우드를 수동으로 선택한다. 그리고 툴번호 선택스위치(DS₁)를 조작하여 교환할 툴번호를 선택한다.

즉, 로타리스위치를 툴번호위치에 세팅한다.

그 다음 정, 역전 선택스위치(SS₂)를 조작하여 툴의 회전방향을 선택한다. 그리고 나서 기동스위치(PB₂)를 누르게 되면 공구의 교환동작이 이루어지게 되는 것으로, 즉, 기동스위치(PB₂)를 누르게 되면, 모터기동스위치(MS₄)가 구동되면서, 제 1 도의 인버터(IVT)에 연결된 그의 a접점(MS_4-a)이 '온'이 되어 모터(M₄)에 전원이 공급되므로 제 3 도의 출력(3.0)이 '온'되어 모터(M₄)가 회전하게 된다. 이렇게 모터(M₄)가 회전하게 되면, 카운터리미트스위치(LS₂)가 "온/ 오프" 동작을 반복함으로서 카운팅이 시작되고 프로그래머블콘트롤러(PC)에서는 툴번호선택스위치(DS₁)에서 세팅한 툴번호와 카운터(CTR)에서 카운팅한 값이 일치하면, 모터기동스위치(MS₄)는 '오프'되고 출력 3.0또한 오프된다. 이와 같이 모터(M₄)가 정지되면 프로그래머블콘트롤러(PC)의 출력 1.6이 '온'이 되면서 클램프용솔레노이드밸브(SOL₁)를 구동시켜 공구를 클램핑하게 되고, 이어서 툴의 교환이 완료된다.

한편, 자동운전(연속운전)시의 경우에는 먼저 가동할 시간을 타이머(TMR)에 세팅한다. 그리고 시간 세팅이 완료되면 수, 자동선택스위치(SS₁)를 조작하여 모우드를 자동에 놓는다. 그 다음 교환할 툴번호를 툴번호선택스위치(DS₁)를 사용해서 선택한다. 그리고 정, 역전 선택스위치(SS₂)를 조작해서 원하는 방향을 선택한다. 이상과 같은 일련의 과정이 완료되면, 기동스위치(PB₂)를 눌러 공구교환을 시작하게 되는 것이다.

즉 모터기동스위치(MS₄)가 온됨과 동시에 제 3 도의 출력 3.0이 '온'되어 모터(M₄)가 회전을 하게 되는 것이며, 이와 같이 모터(M₄)가 회전을 하게 되면 카운터리미트스위치(LS₂)가 "온/ 오프"동작을 반복하게되고 프로그래머블콘트롤러(PC)의 카운터(CTR)에서는 이를 카운팅하게 된다.

그 다음 툴번호선택스위치(DS₁)에서 세팅한 툴번호와 카운터치가 일치하게되면, 모터기동스위치(MS₄)가 '오프'되어 출력 3.0이 '오프'된다. 동시에 모터가 정지되고 프로그래머블콘트롤러(PC)의 출력 1.6이 '온'되어 공구를 클램프하게 된다.

그 다음 툴클램프완료 신호 입력 0.6이 '오프'되면 프로그래머블콘트롤러(PC)에서는 타이머(TMR)를 동작시키게 된다. (예 : 3초) 일정시간(3초)이 지나게 되면, 모터(M₄)가 다시 회전하여 세팅된 툴번호와 카운터치가 일치하면 정지출력을 내고다시 일정시간 정지후…

이와 같은 동작을 반복하면서 자동운전이 실시되는 것이다.

한편 타이머(TMR)에서의 세팅치가 완료되면 입력 2.5에 타이머(TMR)의 a접점(MS_-a)을 통해 가동시간 종료(END)신호가 입력되어 모터(M₄)를 정지시켜 공구를 클램프하게 됨으로서 공구교환동작은 끝나게 되는 것이다.

이와 같은 본 고안은 종래 유압으로 툴포스트를 구동시켜 테스트작업을 하던 것을 인버터를 이용한 전기적인 장치를 이용하여 쿨포스트의 운전 조작이 이루어지도록 함으로서 공구 교환시간을 단축시키고, 아울러 타이머의 조정에 의한 가동시간의 제어동작으로 규정된 시간의 연속된 회전후 검사를 실시토록 함으로서 정확한 검사와 정확한 조립이 가능토록 한 효과가 있는 것이다.

Claims

CNC 선반에서의 툴포스트테스트 장치를 구성함에 있어서, 툴포스트구동용 모터(M₄)의 앞단에 모터구동스위치(MS₄)의 a접점(MS_4-a)이 연결된 인버터(IVT)를 설치하여, 카운터(CTR)와 타이머(TMR) 및 모터구동스위치(MS₄)가 연결된 프로그래머블콘트롤러(PC)의 제어동작으로 모터(M₄)의 구동에 의한 툴포스트의 공구교환 작업이 정기적으로 실시되도록 함을 특징으로 하는 CNC 선반의 툴포스트테스트 장치회로.