KR920003964Y1

KR920003964Y1 - Motor assembly apparatus

Info

Publication number: KR920003964Y1
Application number: KR2019900002292U
Authority: KR
Inventors: 김현택; 배종오
Original assignee: 주식회사 금성사; 이헌조
Priority date: 1990-02-28
Filing date: 1990-02-28
Publication date: 1992-06-13
Also published as: KR910015966U

Abstract

내용 없음.No content.

Description

Loading assembly device of end bracket and rotor for motor

제1도 내지 제6도는 종래 장치를 나타낸 도면으로서,1 to 6 are views showing a conventional device,

제2도는 평면도.2 is a plan view.

제1도는 일부를 단면으로 도시한 정면도.1 is a front view showing a part in cross section.

제3도는 앤드브라켓과 로우터가 조립되는 상태를 나타낸 척유니트 부분의 확대단면도.3 is an enlarged cross-sectional view of a part of the chuck unit showing the state in which the end bracket and the rotor are assembled.

제4도는 제3도와 다른 방향에서 절단한 척유니트의 단면도.4 is a cross-sectional view of the chuck unit cut in a direction different from that of FIG.

제5도는 제4도의 A-A선 단면도.5 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.

제6도는 척유니트의 단면도.6 is a cross-sectional view of the chuck unit.

제7도는 본 고안 장치를 나타낸 평면도.7 is a plan view showing the device of the present invention.

제8도와 제9도는 제7도의 C-C선 단면도로서,8 and 9 are cross-sectional views taken along line C-C of FIG.

제8도는 척홀더 가이드가 구속된 상태도.8 is a state in which the chuck holder guide is restrained.

제9도는 척홀더 가이드가 해제된 상태도.9 is a state in which the chuck holder guide is released.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 척유니트 14 : 취부판1: Chuck Unit 14: Mounting Plate

35 : 척홀더 가이드 36 : 가이드 브라켓35: Chuck holder guide 36: guide bracket

35a, 36a : 경사면 37 : 스토퍼 브라켓35a, 36a: slope 37: stopper bracket

38 : 제4실린더 36 : 콘넥터38: fourth cylinder 36: connector

본 고안은 전동기용 앤드브라켓(End Bracket)과 로우터(Rotor)를 기계적으로 로딩(Loading)시켜 정확한 위치에 조립할 수 있도록 구성된 전동기용 앤드브라켓과 로우터의 로딩 조립장치에 관한 것으로, 좀더 구체적으로는 팔레트(Pallet)의 정밀도가 일정한도이상 공차가 있는 경우에는 조립이 용이하도록 구성된 팔레트 공차를 흡수할 수 있는 로딩조립장치에 관한 것이다.The present invention relates to a loading assembly apparatus of an end bracket and a rotor for a motor configured to be mechanically loaded (End Bracket) and a rotor (Rotor) to be assembled in the correct position, more specifically a pallet The present invention relates to a loading assembly device capable of absorbing pallet tolerances configured for ease of assembly when the precision of pallets is greater than a certain degree.

본 고안 장치와 유사한 장치로서, 본출원인이 의해 선출원된 고안(1988년 실용신안등록출원 제15779호)이 제안되어 있다.As a device similar to the device of the present invention, a device (1988 Utility Model Registration Application No. 15779) previously filed by the present applicant has been proposed.

따라서 본 고안의 이해를 돕기위해 선출원된 종래 장치를 제1도 내지 제6도에 의해 설명한다.Therefore, the prior application of the prior application is described with reference to FIGS.

종래의 장치는 크게 나누어 앤드브라켓 결합체를 척킹(Chucking)할 수 있는 척유니트(1), 척유니트(1)전체를 지지 고정하는 취부판(14), 취부판(14)의 상방에 설치되어 척유니트(1)를 승, 하강시키는 제1실린더(15), 제1실린더의 피스턴로드에 고정된 로드홀다(16), 취부판(14)을 승, 하강시키는 제2실리더(22), 제2실린더(22)를 고정하고 있는 고정판(24)에 연결되어 고정판(24)을 전, 후로 이동시키는 제3실린더(28)등으로 구성된다.Conventional apparatus is provided in the upper part of the chuck unit (1) capable of chucking the end bracket assembly, the mounting plate (14) for holding and fixing the whole chuck unit (1), and the mounting plate (14). A first cylinder 15 for raising and lowering the unit 1, a rod holder 16 fixed to the piston rod of the first cylinder, a second cylinder 22 for raising and lowering the mounting plate 14, and It is comprised by the 3rd cylinder 28 etc. which are connected to the fixed plate 24 which fixes the 2 cylinder 22, and move the fixed plate 24 back and forth.

척유니트(1)는 제1도 및 제3도와 같이 취부판(14)에 고정된 척홀더(2), 척홀더(2)의 하부에 결합된 실린더홀더(3), 가이드바(5)와, 스프링(8)에 의해 실린더홀더(3)의 외벽에 탄력 설치된 누름편(4), 실린더홀더(3) 내부에 설치된 2개의 실린더캠(7), (8)과 피스턴(9), 피스턴(9)의 내부에 설치된 슬라이더축(10)과 그 하방에 결합된 콜렉트(11)등으로 구성되어 있으며 실린더홀더(3)의 내부공간은 피스턴(9)의 플랜지에 의해 상, 하로 구획되어 있다.The chuck unit 1 includes the chuck holder 2 fixed to the mounting plate 14, the cylinder holder 3 coupled to the lower part of the chuck holder 2, and the guide bar 5 as shown in FIGS. 1 and 3. , A pressing piece 4 elastically installed on the outer wall of the cylinder holder 3 by a spring 8, two cylinder cams 7, 8 and pistons 9 and pistons installed inside the cylinder holder 3; It consists of the slider shaft 10 installed in the inside of 9) and the collect | attachment 11 etc. which were couple | coupled below it, and the inner space of the cylinder holder 3 is divided up and down by the flange of the piston 9. As shown in FIG.

또, 슬라이더축(1)하방에 나사로 결합된 콜렉트(11)는 제6도와 같이 3개의 단위편으로 분할 형성되어 바깔틀레연에 피스턴(9)의 내측면에 구속되어 있고 피스턴(9)의 플랜지에 의해 상, 하로 구획된 실린더홀더(3)의 외력에는 제4와 같이 에어공급관(12), (13)이 상, 하로 설치되어 있다.Further, the collector 11 screwed under the slider shaft 1 is divided into three unit pieces as shown in FIG. 6, restrained on the inner surface of the piston 9 on the bar pallet, and the flange of the piston 9 The air supply pipes 12 and 13 are provided up and down on the external force of the cylinder holder 3 partitioned up and down by means of a fourth one.

따라서 하부의 에어공급관(13)으로 에어가 유입되면 공기 압력에 의해 피스턴(9)이 상승하여 콜렉트(11)의 구멍이 커지고 상부의 에어공급관(12)으로 에어가 공급되면 피스턴(9)이 하강하여 콜렉트(11)를 구축한다.Therefore, when air flows into the lower air supply pipe 13, the piston 9 rises due to air pressure, and the hole of the collect 11 becomes large, and when the air is supplied to the upper air supply pipe 12, the piston 9 descends. To construct the collect 11.

따라서 피스턴(9)의 승강에 따라 앤드브라켓(31)의 로우터(32)를 척유니트(1)에 결합할 수 있으며 앤드브라켓 결합체를 스테이터(33)의 상방으로 이동시킬 수 있다.Therefore, the rotor 32 of the end bracket 31 can be coupled to the chuck unit 1 as the piston 9 moves up and down, and the end bracket assembly can be moved above the stator 33.

제1실린더(15)의 피스턴로드에 고정된 로드홀더(16)에는 승강로드(17)가 고정되어 있고 이 승강로드(17)는 취부판(14)을 통해 하방으로 돌출되어 제1실린더(15)의 작동에 따라 승강하면서 앤드브라켓(31)을 누를 수 있도록 되어 있다.The lifting rod 17 is fixed to the rod holder 16 fixed to the piston rod of the first cylinder 15, and the lifting rod 17 protrudes downward through the mounting plate 14, so that the first cylinder 15 The end bracket 31 can be pressed while lifting in accordance with the operation of the "

또 취부판(14)의 일측에는 로드홀더(18)가 고정되어 이 로드홀더(18)의 내부에 로드(19)가 스프링(20)으로 탄력 설치되어 있고 로드(19)의 하단에는 위치결정바(21)가 고정되어 있다.In addition, a rod holder 18 is fixed to one side of the mounting plate 14 so that the rod 19 is elastically installed in the rod holder 18 with a spring 20, and a positioning bar is located at the lower end of the rod 19. (21) is fixed.

이 위치결정바(21)는 제2실린더(22)의 승강에 따라 앤드브라켓(31)에 형성된 조립용 구멍으로 끼워져 조립위치를 결정하는 작용을 한다.The positioning bar 21 is fitted into the assembling hole formed in the end bracket 31 as the second cylinder 22 moves up and down, and serves to determine the assembling position.

척유니트(1)를 지지 고정하고 있는 취부판(14)은 제2실린더(22)의 피스턴로드에 연결되어 제2실린더(22)의 작동에 따라 승강하도록 되어 있으며, 제2실린더(22)의 피스턴로드에는 감지편(23)이 고정되어 있고 고정판(24)의 상방에 센서(26)가 부착된 센서고정판(25)이 고정되어 있다.The mounting plate 14 supporting and fixing the chuck unit 1 is connected to the piston rod of the second cylinder 22 to move up and down in accordance with the operation of the second cylinder 22. The sensing piece 23 is fixed to the piston rod, and the sensor fixing plate 25 having the sensor 26 attached thereto is fixed above the fixing plate 24.

따라서 제2실린더(22)의 작동은 감지편(23)과 센서(26)에 의해 제어된다.Therefore, the operation of the second cylinder 22 is controlled by the sensing piece 23 and the sensor 26.

제3실린더(28)를 고정하고 있는 고정판(29)과 제2실린더(22)를 고정하고 있는 고정판(24)은 가이드레일(30)과 가이드블럭(27)에 의해 상호 결합되어 제2실린더(28)의 작동에 따라 제2실린더(22) 및 취부판(14)은 가이드레일(30)을 따라 전체적으로 이동한다.The fixing plate 29 fixing the third cylinder 28 and the fixing plate 24 fixing the second cylinder 22 are coupled to each other by the guide rail 30 and the guide block 27 to form a second cylinder ( According to the operation of 28, the second cylinder 22 and the mounting plate 14 are moved along the guide rail 30 as a whole.

이와 같이 구성된 종래장치의 작용효과를 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation and effect of the conventional device configured as described above are as follows.

먼저 팔레트(Pallet)위에 앤드브라켓 결합체를 조립다이위에 놓여진 하브브라켓(34)과 스테이터(33)에 결합하기 위해서는 제2실린더(22)에 의해 척유니트(1)를 하강시켜 앤드브라켓 결합체를 척유니트(1)에 척킹시킨후 제3실린더(28)에 의해 조립다이위치로 이동시켜 조립하게 된다.First, in order to combine the end bracket assembly on the pallet with the bracket (34) and the stator (33) placed on the assembly die, the chuck unit (1) is lowered by the second cylinder (22) and the end bracket assembly is lowered to the chuck unit. After chucking to (1), it is assembled by moving to the assembly die position by the third cylinder (28).

즉, 척유니트(1)가 앤드브라켓 결합체의 상방에 위치된 상태에서 제2실린더(22)의 피스턴로드를 하강시키후 피스턴로드와 연결된 취부판(14)이 함께 하강하게 되고 취부판(14)에 지지, 고정된 척유니트(1)도 함께 하강하게 되는데, 취부판(14)가 척유니트(1)가 하강하면 로드홀더(18)내에 삽입되어 있는 로드(19)가 취부판(14)와 함께 하강하여 로드(19)의 하단에 고정된 위치결정바(21)가 앤드브라켓(31)에 형성된 조립구멍으로 끼워지게 되고 로우터(32)는 척유니트(1)내에 설치된 콜렉트(11)에 결합되며, 제2실린더(22) 피스턴 로드의 하강에 따라 피스턴로드에 결합된 감지편(23)이 센서고정판(25)에 고정된 센서(26)의 근접한 위치에 이르게 되면 앤드스위치(도시는 생략함)에 의해 실린더홀더(3)외벽에 설치된 상부 에어공급관(12)으로 에어가 공급되면서 피스턴(9)이 하강함과 동시에 콜렉트(11)를 조이게 된다.That is, after the piston rod 1 of the second cylinder 22 is lowered while the chuck unit 1 is positioned above the end bracket assembly, the mounting plate 14 connected to the piston rod is lowered together and the mounting plate 14 is mounted. The chuck unit 1 supported and fixed thereto is also lowered together. When the mounting plate 14 is lowered, the rod 19 inserted into the rod holder 18 is attached to the mounting plate 14. The positioning bar 21 fixed to the lower end of the rod 19 by being lowered together is fitted into the assembling hole formed in the end bracket 31, and the rotor 32 is coupled to the collect 11 installed in the chuck unit 1. When the sensing piece 23 coupled to the piston rod reaches a position close to the sensor 26 fixed to the sensor fixing plate 25 as the second cylinder 22 descends the piston rod, an end switch (not shown) is illustrated. The piston (9) is lowered as air is supplied to the upper air supply pipe (12) installed on the outer wall of the cylinder holder (3) by At the same time, the collect 11 is tightened.

이때에는 가이드바(5)에 설치된 스프링(6)의 힘에 의해 누름편(4)이 앤드브라켓(31)을 받쳐주게 되므로 앤드브라켓 결합체는 흔들림이 없이 척유니트(1)에 고정된다.At this time, since the pressing piece 4 supports the end bracket 31 by the force of the spring 6 installed in the guide bar 5, the end bracket assembly is fixed to the chuck unit 1 without shaking.

이렇게 앤드브라켓 결합체의 로우터(32)가 척유니트(1)에 고정되면 제2실린더(22)의 피스턴로드가 다시 상승하고, 이에 따라 취부판(14)과 척유니트(1) 및 제1실린더(15)로 함께 상승하게 되며 제2실린더(22)의 피스턴로드가 일정높이로 상승되면 제3실린더(28)가 작동하여 앤드브라켓 결합체를 조립위치로 이동시키게 되는데, 제3실린더(28)를 고정하고 있는 고정판(29)의 가이드레맏(30)이 제3실린더(22)를 고정하고 있는 고정판(24)의 가이드블럭(27)과 맞물려 있으므로 제2실린더(28) 피스턴로드의 신뢰에 따라 제2실린더(22)로 포함한 기구 전체 이동하여 결국 앤드브라켓 결합체가 소정의 위치로 이동된다.When the rotor 32 of the end bracket assembly is fixed to the chuck unit 1, the piston rod of the second cylinder 22 rises again, and thus the mounting plate 14, the chuck unit 1, and the first cylinder ( When the piston rod of the second cylinder 22 is raised to a certain height, the third cylinder 28 is operated to move the end bracket assembly to the assembly position, and the third cylinder 28 is fixed. Since the guide rail 30 of the fixed plate 29 is engaged with the guide block 27 of the fixed plate 24 fixing the third cylinder 22, the second cylinder 28 is in accordance with the reliability of the piston rod. The whole mechanism including the cylinder 22 moves, and the end bracket assembly is moved to a predetermined position.

앤드브라켓 결합체가 소정의 조립위치로 이동된 후에는 다시 제2실린더(22)가 하강하여 취부판(14)을 포함한 척유니트(1)가 함께 하강하게 되고 취부판(14)의 하강에 따라 로드(19)의 하단에 고정된 위치결정바(21)는 제3도에 도시한 바와 같이 하부브라켓(34)에 형성된 조립구멍으로 끼워져 상, 하 앤드브라켓(31), (34)의 조립위치를 설정해 두게 되며, 위치결정바(21)가 상, 하 앤드브라켓(31), (34)의 구멍으로 끼워진 후에는 취부판(14)의 상방에 고정된 제1실린더(15)가 작동하여 앤드브라켓 결합체를 스테이터(33)의 상방에 얹어놓게 된다.After the end bracket assembly is moved to a predetermined assembly position, the second cylinder 22 is lowered again so that the chuck unit 1 including the mounting plate 14 is lowered together and the rod is lowered according to the lowering of the mounting plate 14. Positioning bar 21 fixed to the lower end of (19) is inserted into the assembling hole formed in the lower bracket 34 as shown in Figure 3 to adjust the assembly position of the upper and lower end brackets (31), (34) After the positioning bar 21 is fitted into the holes of the upper and lower end brackets 31 and 34, the first cylinder 15 fixed above the mounting plate 14 is operated to operate the end bracket. The assembly is placed above the stator 33.

즉, 제1실린더(15)의 피스턴로드가 하강하면 피스턴로드에 고정된 로드홀더(16)와 승강로드(17)가 함께 하강하여 앤드브라켓 결합체의 앤드브라켓(31)을 하방에서 누르게 되고 동시에 별도 스위치에 의해 실린더홀더(3)의 외벽에 설치된 하부 에어공급관(13)으로 에어가 공급되어 피스턴(9)이 상승하게 되며, 피스턴(9)이 상승하면 콜렉트(11)가 피스턴(9)의 구속상태에서 해제되므로 로우터(32)는 콜렉트(11)에서 분리되면서 스테이터(33) 상방에 얹혀지게 된다.That is, when the piston rod of the first cylinder 15 is lowered, the rod holder 16 and the lifting rod 17 fixed to the piston rod are lowered together to press the end bracket 31 of the end bracket assembly downward and at the same time separately. Air is supplied to the lower air supply pipe 13 installed on the outer wall of the cylinder holder 3 by the switch, whereby the piston 9 rises. When the piston 9 rises, the collector 11 restrains the piston 9. Since the rotor 32 is released from the state, the rotor 32 is separated from the collect 11 and placed above the stator 33.

이때 승강로드(17)는 제1실린더(15)의 작동에 의해 앤드브라켓(31)을 계속 밀어주게 되고 로우터(32)가 스테이터(33)위에 얹혀 지고 나면 제2실린더(22)가 작동하여 취부판(14)과 척유니트(1) 및 제1실린더(15)가 모두 상승하게 되는데, 이렇게 취부판(14)과 척유니트(1) 및 제1실린더(15)가 상승할 때에도 위치결정바(21)가 상, 하 앤드브라켓(31), (32)의 구멍으로 부터 완전히 빠져나올 때 까지는 승강 로드(17)는 앤드브라켓(31)을 계속 하방으로 누르게 된다.At this time, the lifting rod 17 continues to push the end bracket 31 by the operation of the first cylinder 15, and after the rotor 32 is placed on the stator 33, the second cylinder 22 is operated and installed. The plate 14 and the chuck unit 1 and the first cylinder 15 are both raised, so that the positioning bar (14) when the mounting plate 14 and the chuck unit 1 and the first cylinder 15 are raised. The elevating rod 17 continues to push the end bracket 31 downward until 21 is completely released from the holes of the upper and lower end brackets 31 and 32.

또한, 위치결정바(21)가 앤드브라켓의 구멍에서 완전히 이탈하면 제1실린더(15)의 피스턴로드가 다시 상승하고, 이에 따라 승강로드(17)도 함께 상승하여 다음작업을 준비하게 된다.In addition, when the positioning bar 21 is completely removed from the hole of the end bracket, the piston rod of the first cylinder 15 is raised again, and thus the lifting rod 17 is also raised to prepare for the next operation.

그러나 상기한 종래의 장치는 척유니트(1)의 척홀더(2)가 취부판(14)에 고정되어 척유니트(1)가 전혀 유동 불가능한 구조이어서, 예를들어 팔레트의 위치결정 정밀도에 공차가 생겨 팔레트위에 얹혀진 앤드브라켓 조립체의 중심과 척유니트(1)의 중심이 편심되는 경우 척유니트(1)가 앤드브라켓 조립체를 척킹할 수 없게 되는 문제가 있다.However, the above-described conventional apparatus has a structure in which the chuck holder 2 of the chuck unit 1 is fixed to the mounting plate 14 so that the chuck unit 1 cannot be moved at all, so that, for example, there is a tolerance in the positioning accuracy of the pallet. In the case where the center of the end bracket assembly and the center of the chuck unit 1 are eccentrically formed on the pallet, there is a problem that the chuck unit 1 cannot chuck the end bracket assembly.

본 고안은 상기한 바와 같은 종래 문제점을 감안하여 팔레트의 이송위치 공차에 의해 앤드브라켓 조립체의 중심과 척유니트의 중심이 약간 편심되는 경우에도 앤드브라켓 조립체를 용이하게 척킹할 수 있도록 한 것인바, 이를 첨부된 도면에 의해 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.The present invention is to facilitate the chucking of the end bracket assembly even when the center of the end bracket assembly and the center of the chuck unit is slightly eccentric due to the transfer position tolerance of the pallet, as described above. When described in more detail by the accompanying drawings as follows.

취부판(14)의 하방에 척유니트(1)를 결합하도록 된 것에 있어서, 척유니트(1)의 상단에 외측 경사면(35a)을 가진 척홀더 가이드(35)를 설치함과 함께 그 상방에 측 경사면(36a)을 가진 가이드브라켓(36)을 설치하여 가이드 브라켓(36)을 취부판(14)에 고정하고 가이드브라켓(36)의 하방에는 척홀더 가이드의 이탈방지를 위한 스토퍼 브라켓(37)을 설치하여 척홀더 가이드(35)가 스토퍼 브라켓(37)내에서 일정범위(A)만큼 상, 하 좌, 우로 이동될 수 있게 하며, 취부판(14)의 상부에는 제4실린더(38)를 설치함과 동시에 제4실린더(38)와 척홀더 가이드(35)사이를 콘넥터(39)로 연결하여서 된 것이다.In the case where the chuck unit 1 is coupled to the lower side of the mounting plate 14, a chuck holder guide 35 having an outer inclined surface 35a is provided at the upper end of the chuck unit 1, and the upper side of the chuck unit 1 is provided. A guide bracket 36 having an inclined surface 36a is installed to fix the guide bracket 36 to the mounting plate 14, and a stopper bracket 37 for preventing separation of the chuck holder guide below the guide bracket 36. The chuck holder guide 35 can be moved up, down, left and right in the stopper bracket 37 by a predetermined range A, and the fourth cylinder 38 is installed on the mounting plate 14. At the same time, the fourth cylinder 38 and the chuck holder guide 35 are connected by a connector 39.

도면중 미설명 부호 40은 척홀더 가이드(35)와 가이드브라켓(36)사이에 설치된 스프링, 41은 콘넥터(39)를 제4실린더(38)의 피스턴로드에 고정하기 위한 스크류, 42는 척유니트(1)와 가이 브라켓(36)이 인접하는 이상으로 회전하는 것을 방지하는 스토피이다.In the figure, reference numeral 40 denotes a spring installed between the chuck holder guide 35 and the guide bracket 36, 41 denotes a screw for fixing the connector 39 to the piston rod of the fourth cylinder 38, and 42 denotes the chuck unit. (1) and the guide bracket 36 are stoppages which prevent the rotation beyond the adjacent one.

이와 같이 구성된 본 고안의 작용효과를 설명한다.It describes the effect of the present invention configured as described above.

먼저 제8도와 같이 척홀더 가이드(35)가 제4실린더(38)에 의해 구속되어 있는 상태에서 팔레트 위에 앤드브라켓 조립체가 얹혀져 척유니트(1)의 하방에 도달한 후 위치가 결정되면 제4실린더(38)가 전진하여 척홀더 가이드(35)의 구속을 해제하게 되고, 척홀더 가이드(35)를 포함한 척유니트(1)는 척유니트(1)의 자중과 스프링(40)의 힘에 의해 가이드브라켓(36)에서 분리되어 플로팅(Floating)한 상태로 된다.First, when the chuck holder guide 35 is restrained by the fourth cylinder 38 and the end bracket assembly is placed on the pallet to reach the lower side of the chuck unit 1 as shown in FIG. 38 moves forward to release the restraint of the chuck holder guide 35, and the chuck unit 1 including the chuck holder guide 35 is guided by the weight of the chuck unit 1 and the force of the spring 40. It is separated from the bracket 36 and is in a floating state.

따라서 팔레트의 위치결정 공차에 의해 앤드브라켓 조립체의 중심이 척유니트(1)의 중심과 약간 일치하지 않거나 직각도가 나쁜 경우에도 제2실린더(22)에 의해 취부판(14)이 하강할때 척유니트(1)의 일정범위(A)만큼 플랙시블하게 유동하면서 앤드브라켓 조립체를 척킹할 수 있게 된다.Therefore, when the mounting plate 14 is lowered by the second cylinder 22 even if the center of the end bracket assembly does not coincide slightly with the center of the chuck unit 1 or the right angle is poor due to the positioning tolerance of the pallet. It is possible to chuck the end bracket assembly while flowing flexibly by a certain range A of the unit 1.

또, 앤드브라켓 조립체가 척유니트(1)에 척킹된 후 제4실린더(38)의 피스턴 로드를 후진시키면 콘넥터(39)에 의해 제4실린더(38)와 연결된 척홀더 가이드(35)가 상승함과 함께 척홀더 가이드(35)의 외측 경사면(35a)이 가이드브라켓(36)에 형성된 내측 경사면(36a)에 접속되어 척유니트(1)는 고정상태가 되며 이러한 상태에서 앤드브라켓 조립체를 다음작업 위치로 이동시킬 수 있게 되는 것이다.In addition, when the end bracket assembly is chucked to the chuck unit 1 and the piston rod of the fourth cylinder 38 is retracted, the chuck holder guide 35 connected to the fourth cylinder 38 by the connector 39 is raised. And the outer inclined surface 35a of the chuck holder guide 35 are connected to the inner inclined surface 36a formed on the guide bracket 36 so that the chuck unit 1 is fixed and in this state, the end bracket assembly is moved to the next working position. You will be able to move to.

이상에서와 같이 본 고안은 팔레트의 위치결정 공차에 의해 척유니트와 앤드브라켓 조립체가 약간 편심이 되거나 직각도가 나쁜 경우에도 앤드브라켓 조립체를 용이하게 척킹할 수 있으므로 설비 가동율이 높아지고 생산성이 향상되는 효과가 있다.As described above, the present invention can easily chuck the end bracket assembly even when the chuck unit and the end bracket assembly are slightly eccentric or have a bad right angle due to the positioning tolerance of the pallet, thereby increasing the facility utilization rate and improving productivity. There is.

Claims

In the case where the chuck unit 1 is coupled to the lower side of the mounting plate 14, a chuck holder guide 35 having an outer inclined surface 35a is provided at the upper end of the chuck unit 1, and the inner side is disposed above the chuck unit 1. A guide bracket 36 having an inclined surface 36a is installed to fix the guide bracket 36 to the mounting plate 14, and a stopper bracket 37 for preventing separation of the chuck holder guide below the guide bracket 36. By installing the chuck holder guide 35 can be moved up, down, left, and right in the stopper bracket 37 by a predetermined range (A), the fourth cylinder 38 is installed on the mounting plate 14 And at the same time the loading assembly device of the end bracket and the rotor for the motor, characterized in that by connecting the connector between the fourth cylinder 38 and the chuck holder guide 35.