KR920003959Y1

KR920003959Y1 - Motor end bracket

Info

Publication number: KR920003959Y1
Application number: KR2019880015779U
Authority: KR
Inventors: 성경제
Original assignee: 주식회사 금성사; 최근선
Priority date: 1988-09-28
Filing date: 1988-09-28
Publication date: 1992-06-13
Also published as: KR900007798U

Abstract

내용 없음.No content.

Description

Loading assembly device of end bracket and rotor for motor

제1도는 일부를 단면으로 도시한 본 고안의 정면도.1 is a front view of the present invention showing a portion in cross section.

제2도는 본 고안의 평면도.2 is a plan view of the present invention.

제3도는 앤드브라켓과 로우터가 조립되는 상태를 나타낸 척유니트 부분의 확대단면도.3 is an enlarged cross-sectional view of a part of the chuck unit showing the state in which the end bracket and the rotor are assembled.

제4도는 제3도와 다른 방향에서 절단한 척유니트의 단면도.4 is a cross-sectional view of the chuck unit cut in a direction different from that of FIG.

제5도는 제4도의 A-A선 단면도.5 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.

제6도는 척유니트의 저면도.6 is a bottom view of the chuck unit.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 척유니트 3 : 실린더홀더1: Chuck Unit 3: Cylinder Holder

4 : 누름편 5 : 가이드바4 push 5 guide bar

6 : 스프링 9 : 피스턴6: spring 9: piston

11 : 콜렉트 12, 13 : 에어공급관11: Collect 12, 13: Air supply pipe

14 : 취부판 15 : 제1실린더14: mounting plate 15: the first cylinder

16 : 로드홀더 17 : 승강로드16: road holder 17: lifting rod

19 : 로드 21 : 위치결정바19: load 21: positioning bar

본 고안은 전동기용 앤드 브라켓(End Bracket)과 로우터(Rotor)를 기계적으로 로딩(Loading)시켜 정확한 위치에 조립할 수 있도록 구성된 전동기용 앤드브라켓과 로우터의 로딩 조립장치에 관한 것이다.The present invention relates to a loading assembly apparatus for an end bracket and a rotor configured to be mechanically loaded (End Bracket) and a rotor (Rotor) to be assembled in the correct position.

일반적으로 전동기는 철심과 코일등으로 구성된 스테이터, 스테이터의 바깥쪽으로 씌워져 스테이터를 보호하는 앤드브라켓, 앤드 브라켓과 스테이터의 중심부를 관통하는 로우터 등으로 구성되어 있으며, 조립작업시 앤드브라켓과 로우터를 1차적으로 결합한 후 앤드브라켓과 로우터의 결합체(이하 "앤드브라켓 결합체"라 약칭함)를 스테이터와 결합하게 된다.In general, the motor consists of a stator composed of iron cores and coils, an end bracket covered by the outside of the stator to protect the stator, and an end bracket and a rotor penetrating the center of the stator. After the coupling, the combination of the end bracket and the rotor (hereinafter, abbreviated as "end bracket combination") is combined with the stator.

종래에는 앤드브라켓 결합체와 스테이터를 조립하기 위해 앤드브라켓 결합체를 수동적으로 로딩시키거나 또는 별도의 전용기계에 의해 소정의 위치(앤드브라켓 결합체의 조립위치)로 로딩시킨후 프레스에 의해 눌려 스테이터와 결합되게 하였다.Conventionally, in order to assemble the end bracket assembly and the stator, the end bracket assembly is manually loaded or loaded into a predetermined position (assembly position of the end bracket assembly) by a separate dedicated machine and pressed by the press to be combined with the stator. It was.

그러나 상기와 같은 종래의 방법은 앤드 브라켓 결합체를 소정의 수단에 의해 로딩시켜 스테이터에 단순히 얹어놓은 상태에서 프레스 작업을 하기 때문에 앤드브라켓 결합체의 로우터를 정확히 수직으로 조립하기가 어렵고 이에따라 조립불량이 많이 발생하여 생산성의 저하는 물론 제조원가의 상승을 초래하는 원인이 되었으며, 또 조립된 제품 역시 편심도를 고려하지 않고 조립된 것이어서 로우터가 회전할 때 편심에 의한 진동과 소음이 발생할 우려가 많았다.However, the conventional method as described above is difficult to assemble the rotor of the end bracket assembly exactly vertically because the press work is performed while the end bracket assembly is loaded by a predetermined means and simply placed on the stator. As a result, a decrease in productivity, of course, resulted in an increase in manufacturing cost, and the assembled product was also assembled without considering the eccentricity, and thus, the vibration and noise caused by the eccentricity occurred when the rotor rotated.

본 고안은 종래의 이와같은 문제점을 해소하기 위해 앤드브라켓 결합체를 항상 정확한 위치로 이동시켜 편심도의 오차가 없이 조립할 수 있는 새로운 구조의 로딩 조립장치를 제공코저 한것인바, 이를 첨부된 도면에 의해 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.The present invention has been made to provide a loading assembly of a new structure that can be assembled without the error of the eccentricity by always moving the end bracket assembly to the correct position in order to solve such a conventional problem, by the accompanying drawings More detailed description is as follows.

첨부도면 제1도와 제2도는 본 고안 장치를 나타낸 정면도와 평면도로서, 본 고안 장치는 크게 나누어 앤드브라켓 결합체를 척킹(Chucking)할 수 있는 척유니트(1), 척유니트(1) 전체를 지지 고정하는 취부판(14), 취부판(14)의 상방에 설치되어 척유니트(1)를 승·하강 시키는 제1실린더(15), 제1실린더의 피스턴로드에 고정된 로드홀더(16), 취부판(14)을 승·하강시키는 제2실린더(22), 제2실린더(22)를 고정하고 있는 고정판(24)에 연결되어 고정판(24)을 전,후로 이동시키는 제3실린더(28)등으로 구성된다.1 and 2 are front and plan views showing the device of the present invention. The device of the present invention is largely divided into a chuck unit (1) and a chuck unit (1) capable of chucking and mounting an end bracket assembly. A first cylinder 15 which is installed above the mounting plate 14, the mounting plate 14 to raise and lower the chuck unit 1, a rod holder 16 fixed to the piston rod of the first cylinder, and mounting The second cylinder 22 for raising and lowering the plate 14 and the third cylinder 28 for moving the fixed plate 24 forward and backward are connected to the fixed plate 24 for fixing the second cylinder 22. It consists of.

척유니트(l)는 제1도 및 제3도와 같이 취부판(14)에 고정된 척홀더(2), 척홀더(2)의 하부에 결합된 실린더홀더(3), 가이드바(5)와 스프링(6)에 의해 실린더홀더(3)의 외벽에 탄력 설치된 누름편(4), 실린더홀더(3) 내부에 설치된 2개의 실린더캡(7), (8)과 피스턴(9)의 내부에 설치된 슬라이더축(10)과 그 하방에 결합된 콜렉트(11) 등으로 구성되어 있으며 실린더홀더(3)의 내부공간은 피스턴(9)의 플랜지에 의해 상, 하로 구획되어 있다.The chuck unit 1 includes the chuck holder 2 fixed to the mounting plate 14, the cylinder holder 3 coupled to the lower part of the chuck holder 2, and the guide bar 5 as shown in FIGS. 1 and 3. Pushing piece (4) elastically installed on outer wall of cylinder holder (3) by spring (6), two cylinder caps (7), (8) and piston (9) installed inside cylinder holder (3) It consists of the slider shaft 10 and the collect | attachment 11 etc. which were couple | bonded below, and the inner space of the cylinder holder 3 is partitioned up and down by the flange of the piston 9. As shown in FIG.

또 슬라이더축(10) 하방에 나사로 결합된 콜렉트(11)는 제6도와 같이 3개의 단위편으로 분할 형성되어 바깥 둘레면이 피스턴(9)의 내측면에 구속되어 있고 피스턴(9)의 플랜지에 의해 상, 하로 구획된 실린더홀더(3)의 외벽에는 제4도와 같이 에어공급관(12), (13)이 상, 하로 설치되어 있다.In addition, the collector 11 screwed under the slider shaft 10 is divided into three unit pieces as shown in FIG. 6 so that the outer circumferential surface is constrained to the inner surface of the piston 9 and is connected to the flange of the piston 9. Air supply pipes 12 and 13 are provided on the outer wall of the cylinder holder 3 partitioned up and down by the upper and lower sides as shown in FIG.

따라서 하부의 에어공급관(13)으로 에어가 유입되면 공기 압력에 의해 피스턴(9)이 상승하여 콜렉트(11)의 구멍이 커지고 상부의 에어공급관(12)으로 에어가 공급되면 피스턴(9)이 하강하여 콜렉트(11)를 구속한다.Therefore, when air flows into the lower air supply pipe 13, the piston 9 rises due to air pressure, and the hole of the collect 11 becomes large, and when the air is supplied to the upper air supply pipe 12, the piston 9 descends. To constrain the collect 11.

따라서 피스턴(9)의 승강에 따라 앤드브라켓(31)의 로우터(32)를 척유니트(1)에 결합할 수 있으며 앤드브라켓 결합체를 스테이터(33)의 상방으로 이동시킬 수 있다.Therefore, the rotor 32 of the end bracket 31 can be coupled to the chuck unit 1 as the piston 9 moves up and down, and the end bracket assembly can be moved above the stator 33.

제1실린더(15)의 피스턴로드에 고정된 로드홀더(16)에는 승강로드(17)가 고정되어 있고 이 승강로드(17)는 취부판(14)을 통해 하방으로 돌출되어 제1실린더(15)의 작동에 따라 승강하면서 앤드브라켓(31)을 누를 수 있도록 되어 있다.The lifting rod 17 is fixed to the rod holder 16 fixed to the piston rod of the first cylinder 15, and the lifting rod 17 protrudes downward through the mounting plate 14, so that the first cylinder 15 The end bracket 31 can be pressed while lifting in accordance with the operation of the "

또 취부판(14)의 일측에는 로드홀더(18)가 고정되어 이 로드홀더(18)의 내부에 로드(19)가 스프링(20)으로 탄력 설치되어 있고 로드(19)의 하단에는 위치결정바(21)가 고정되어 있다. 이 위치결정바(21)는 제1실린더(15)의 승강에 따라 앤드브라켓(31)에 형성된 조립용 구멍으로 끼워져 조립위치를 결정하는 작용을 한다.In addition, a rod holder 18 is fixed to one side of the mounting plate 14 so that the rod 19 is elastically installed in the rod holder 18 with a spring 20, and a positioning bar is located at the lower end of the rod 19. (21) is fixed. The positioning bar 21 is fitted into an assembling hole formed in the end bracket 31 as the first cylinder 15 moves up and down to determine an assembly position.

척유니트(1)를 지지 고정하고 있는 취부판(14)은 제2실린더(22)의 피스턴로드에 연결되어 제2실린더(22)의 작동에 따라 승강하도록 되어 있으며, 제2실린더(22)의 피스턴로드에는 감지편(23)이 고정되어 있고 고정판(24)의 상방에 센서(26)가 부착된 센서고정판(25)이 고정되어 있다.The mounting plate 14 supporting and fixing the chuck unit 1 is connected to the piston rod of the second cylinder 22 to move up and down in accordance with the operation of the second cylinder 22. The sensing piece 23 is fixed to the piston rod, and the sensor fixing plate 25 having the sensor 26 attached thereto is fixed above the fixing plate 24.

따라서 제2실린더(22)의 작동은 감지편(23)과 센서(26)에 의해 제어된다.Therefore, the operation of the second cylinder 22 is controlled by the sensing piece 23 and the sensor 26.

제3실린더(28)를 고정하고 있는 고정판(29)과 제2실린더(22)를 고정하고 있는 고정판(24)은 가이드레일(30)과 가이드블럭(27)에 의해 상호 결합되어 제3실린더(28)의 작동에 따라 제2실린더(22) 및 취부판(14)은 가이드레일(30)을 따라 전체적으로 이동한다.The fixing plate 29 fixing the third cylinder 28 and the fixing plate 24 fixing the second cylinder 22 are coupled to each other by the guide rail 30 and the guide block 27 to form a third cylinder ( According to the operation of 28, the second cylinder 22 and the mounting plate 14 are moved along the guide rail 30 as a whole.

이와같이 구성된 본 고안의 작용효과를 설명하면 다음과 같다.Referring to the effect of the present invention configured as described above are as follows.

먼저 팔레트(Pallet)위에 놓인 앤드브라켓 결합체를 조립다이 위에 놓여진 하부브라켓(34)과 스테이터(33)에 결합하기 위해서는 제2실린더(22)에 의해 척유니트(1)를 하강시켜 앤드브라켓 결합체를 척유니트(1)에 척킹시킨 후 제3실린더(28)에 의해 조립다이 위치로 이동시켜 조립하게 된다.First, in order to couple the end bracket assembly placed on the pallet to the lower bracket 34 and the stator 33 placed on the assembly die, the chuck unit 1 is lowered by the second cylinder 22 to chuck the end bracket assembly. After chucking to the unit (1) it is assembled by moving to the assembly die position by the third cylinder (28).

즉 척유니트(1)가 앤드브라켓 결합체의 상방에 위치된 상태에서 제2실린더(22)의 피스턴로드를 하강시키면 피스턴로드와 연결된 취부판(14)이 함께 하강하게 되고 취부판(14)에 지지, 고정된 척유니트(1)도 함께 하강하게 되는데, 취부판(14)과 척유니트(1)가 하강하면 로드홀더(18) 내에 삽입되어 있는 로드(19)가 취부판(14)과 함께 하강하여 로드(19)의 하단에 고정된 위치결정바(21)가 앤드브라켓(31)에 형성된 조립구멍으로 끼워지게되고 로우터(32)는 척유니트(1) 내에 설치된 콜렉트(11)에 결합되며, 제2실린더(22) 피스턴 로드의 하강에 따라 피스턴로드에 결합된 감지편(23)이 센서고정판(25)에 고정된 센서(26)의 근접한 위치에 이르게 되면 별도 스위치(도시는 생략함)에 의해 실린더홀더(3)외벽에 설치된 상부 에어공급관(12)으로 에어가 공급되면서 피스턴(9)이 하강함과 동시에 콜렉트(11)를 조이게 된다.That is, when the piston rod 1 of the second cylinder 22 is lowered while the chuck unit 1 is positioned above the end bracket assembly, the mounting plate 14 connected to the piston rod descends together and is supported by the mounting plate 14. The fixed chuck unit 1 is also lowered together. When the mounting plate 14 and the chuck unit 1 descend, the rod 19 inserted into the rod holder 18 descends together with the mounting plate 14. Positioning bar 21 fixed to the lower end of the rod 19 is fitted into the assembly hole formed in the end bracket 31 and the rotor 32 is coupled to the collect 11 installed in the chuck unit 1, When the sensing piece 23 coupled to the piston rod reaches a position close to the sensor 26 fixed to the sensor fixing plate 25 as the second cylinder 22 descends the piston rod, a separate switch (not shown) is used. By the air is supplied to the upper air supply pipe 12 installed on the outer wall of the cylinder holder (3) the piston (9) is At the same time the strength is tightened to collect (11).

이때에는 가이드바(5)에 설치된 스프링(6)의 힘에 의해 누름편(4)이 앤드브라켓(31)을 받쳐주게 되므로 앤드브라켓 결합체는 흔들림이 없이 척유니트(1)에 고정된다.At this time, since the pressing piece 4 supports the end bracket 31 by the force of the spring 6 installed in the guide bar 5, the end bracket assembly is fixed to the chuck unit 1 without shaking.

이렇게 앤드브라켓 결합체의 로우터(32)가 척유니트(1)에 고정되면 제2실린더(22)의 피스턴로드가 다시 상승하고 이에따라 취부판(14)과 척유니트(1) 및 제1실린더(15)도 함께 상승하게 되며 제2실린더(22)의 피스턴로드가 일정높이로 상승되면 제3실린더(28)가 작동하여 앤드브라켓 결합체를 조립위치로 이동시키게 되는데, 제3실린더(28)를 고정하고 있는 고정판(29)의 가이드레일(30)이 제2실린더(22)를 고정하고 있는 고정판(24)의 가이드블럭(27)과 맞물려 있으므로 제3실린더(28) 피스턴로드의 진퇴에 따라 제2실린더(22)를 포함한 기구 전체가 이동하여 결국 앤드브라켓 결합체가 소정의 위치로 이동된다.When the rotor 32 of the end bracket assembly is fixed to the chuck unit 1, the piston rod of the second cylinder 22 is raised again, and the mounting plate 14, the chuck unit 1, and the first cylinder 15 are thus raised. In addition, when the piston rod of the second cylinder 22 is raised to a certain height, the third cylinder 28 operates to move the end bracket assembly to the assembly position, and the third cylinder 28 is fixed. Since the guide rail 30 of the fixed plate 29 is engaged with the guide block 27 of the fixed plate 24 holding the second cylinder 22, the second cylinder (3) moves in accordance with the retraction of the piston rod. The entire instrument, including 22), is moved and eventually the end bracket assembly is moved to a predetermined position.

앤드브라켓 결합체가 소정의 조립위치 이동된 후에는 다시 제2실린더(22)가 하강하여 취부판(14)을 포함한 척유니트(1)가 함께 하강하게 되고 취부판(14)의 하강에 따라 로드(19)의 하단에 고정된 위치결정바(21)는 제3도에 도시한 바와같이 하부브라켓(34)에 형성된 조립구멍으로 끼워져 상, 하 앤드브라켓(31), (34)의 조립위치를 결정해 주게되며 위치결정바(21)가 상, 하 앤드브라켓(31), (34)의 구멍으로 끼워진 후에는 취부판(14)의 상방에 고정된 제1실린더(15)가 작동하여 앤드브라켓 결합체를 스테이터(33)의 상방에 얹어 놓게 된다.After the end bracket assembly is moved to a predetermined assembly position, the second cylinder 22 is lowered again so that the chuck unit 1 including the mounting plate 14 is lowered together and the rod is lowered according to the lowering of the mounting plate 14. Positioning bar 21 fixed to the lower end of 19) is inserted into the assembling hole formed in the lower bracket 34 as shown in Fig. 3 to determine the assembling position of the upper and lower end brackets 31 and 34. After the positioning bar 21 is inserted into the holes of the upper and lower end brackets 31 and 34, the first cylinder 15 fixed above the mounting plate 14 is operated to operate the end bracket assembly. Is placed on the top of the stator 33.

즉, 제1실린더(15)의 피스턴로드가 하강하면 피스턴로드에 고정된 로드홀더(16)와 승강로드(17)가 함께 하강하여 앤드브라켓 결합체의 앤드브라켓(31)을 하방으로 누르게 되고 동시에 별도 스위치에 의해 실린더홀더(3)의 외벽에 실치된 하부 에어공급관(13)으로 에어가 공급되어 피스턴(9)이 상승하게 되며, 피스턴(9)이 상승하면 콜렉트(11)가 피스턴(9)의 구속상태에서 해제되므로 로우터(32)는 콜렉트(11)에서 분리되면서 스테이터(33) 상방에 얹혀지게 된다.That is, when the piston rod of the first cylinder 15 is lowered, the rod holder 16 and the lifting rod 17 fixed to the piston rod are lowered together to press the end bracket 31 of the end bracket assembly downward and simultaneously. The air is supplied to the lower air supply pipe 13 mounted on the outer wall of the cylinder holder 3 by a switch, so that the piston 9 rises. When the piston 9 rises, the collect 11 of the piston 9 Since the rotor 32 is released from the restrained state, the rotor 32 is separated from the collect 11 and placed above the stator 33.

이때 승강로드(17)는 제1실린더(15)의 작동에 의해 앤드브라켓(31)을 계속 밀어주게 되고 로우터(32)가 스테이터(33)위에 얹혀지고 나면 제2실린더(22)가 작동하여 취부판(14)과 척유니트(1) 및 제1실린더(15)가 모두 상승하게 되는데, 이렇게 취부판(14)과 척유니트(1) 및 제1실린더(15)가 상승할 때에도 위치결정바(21)가 상, 하 앤드브라겟(31), (34)의 구멍으로 부터 완전히 빠져나올때 까지는 승강로드(17)는 앤드브라켓(31)을 계속 하방으로 누르게 된다.At this time, the lifting rod 17 continues to push the end bracket 31 by the operation of the first cylinder 15, and after the rotor 32 is placed on the stator 33, the second cylinder 22 is operated to be mounted. The plate 14 and the chuck unit 1 and the first cylinder 15 are both raised, so that the positioning bar (14) when the mounting plate 14 and the chuck unit 1 and the first cylinder 15 are raised. The lifting rod 17 continues to push the end bracket 31 downward until 21 is completely released from the holes of the upper and lower end brackets 31 and 34.

또한, 위치결정바(21)가 앤드브라켓의 구멍에서 완전히 이탈하면 제1실린더(15)의 피스턴로드가 다시 상승하고 이에따라 승강로드(17)도 함께 상승하여 다음작업을 준비하게 된다.In addition, when the positioning bar 21 is completely removed from the hole of the end bracket, the piston rod of the first cylinder 15 is raised again, and the lifting rod 17 is also raised accordingly to prepare for the next operation.

이상에서와 같이 본 고안은 앤드브라켓 결합체를 척유니트(1)에 척킹하여 수개의 실린더에 의해 조립위치로 정확하게 이동시킨후 흔들림이나 편심도의 오차없이 스테이터의 상방에 얹어 조립할 수 있으므로 앤드브라켓의 조립시 발생하기 쉬운 조립위치 불량과 로우터의 편심오차를 사전에 예방할 수 있고 이로인해 모우터의 동작시 발생하는 진동과 소음을 줄일 수 있음은 물론 모우터의 수명을 연장시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, the present invention assembles the end bracket assembly by chucking the end bracket assembly to the chuck unit 1 and precisely moving it to the assembly position by several cylinders, and then assembling it on the upper side of the stator without any error of shaking or eccentricity. It is possible to prevent assembly position defects and eccentric error of the rotor, which are easy to occur at the time, and to reduce vibration and noise generated when the motor is operated, as well as to extend the life of the motor.

Claims

A chuck unit (1) composed of a cylinder holder (3), a pressing piece (4), a piston (9), a collector (11), and the like is provided below the mounting plate (l4) which is elevated by the second cylinder (22). Allow the end bracket assembly to be chucked to the chuck unit (1) and move, and install the rod holder (16) and the elevating rod (17) which are elevated by the first cylinder (15) above the mounting plate (14). The plate 14 is provided with a rod 19 and a positioning bar 21, which are lifted by the first cylinder 15, and the assembling device of the end bracket and the rotor for an electric motor, characterized in that it is provided.

2. A press bar (4) and a spring (6) are installed between the press piece (4) and the upper end of the cylinder holder (3). The loading assembly of the end bracket and the rotor for the motor, characterized in that the pressing piece (4) is always pressed downward.

According to claim 1, The upper and lower air supply pipes 12, 13 are provided on the outer wall of the cylinder holder (3) in accordance with the air supply to the air supply pipes (12), (13) Loading assembly apparatus for the end bracket and the rotor for an electric motor, characterized in that the piston (9) is ascending and descending to collect and release the collect (11).