KR920003948B1 - 회전운동형 내연기관 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

회전운동형 내연기관

제 1 도는 본 발명인 회전운동형 엔진의 종단면도.

제 2 도는 제 1 도의 화살표를 따라 절단하여 도시한 단면도.

제 3 도는 제 2 도와 같은 엔진에서 지렛대를 90도 회전시켜 도시한 단면도.

제 4 도는 4행정 운동원리에 따라 작동하는 본 발명의 작동상태도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 엔진하우징 2,3 : 흡입, 배기터널

4, 5 : 연소실 10 : 밀폐형 회전통

11 : 기밀체 12 : 외측벽

13 : 내측벽 19 : 구멍

20 : 피스톤 21 : 막대형 씰

23 : 구멍 25 : 머리부

30 : 엔진축 32 : 조인트 샤프트

34 : 지렛, 38 : 팔

40 : 기어장치 42 : 피니언기어

43 : 링기어

본 발명은 고정되어 있는 하우징과 그 하우징내를 회전하는 밀폐형 회전통 (Absperrteil : 독일어) 그리고 엔진의 회전축에 연결되어 밀폐형 회전통내를 회전하는 피스톤으로 구성하여, 피스톤이 밀폐형 회전통과 함께 회전하면서 규칙적으로 연소실의 체적을 변화시켜 연료의 연소에 따라 발생하는 열에너지를 기계적 운동 에너지로 바꾸어줄 수 있도록 한 회전운동형 내연기관에 관한 것이다.

상기와 같은 유사한 종류의 엔진으로는 이미 잘 알려진 방켈(Wankel : 독일어)엔진을 들 수 있는데, 방켈엔진은 회전운동형 엔진으로서 고정되어 있는 누에고치 형상의 밀폐체인 동시에 하우징내로 회전자가 회전하도록 되어 있다.

일반적으로 방켈엔진은 편심축과 그 편심축의 캠위에서 회전할 수 있도록 된 삼각형의 회전자로 구성되어 있고, 이 회전자내에 고정되어 있는 링기어와 엔진하우징에 고정되어 있는 작은 톱니 바퀴가 상호 맞물려 엔진의 회전축을 중심으로 공전운동을 함과 동시에 캠의 중심에서는 자전운동을 하도록 되어 있다.

이때, 주로 사용되는 피니언기어와 링기어간의 치차비는 2 : 3이고, 엔진 샤프트가 3회전을 실시하면 삼각형의 회전자 일측 끝단부는 하우징의 내벽을 따라 한번 움직이면서 누에고치 형상의 궤적을 그리게 된다.

이와 같은 운동방식에 따라 로우터와 하우징 사이의 각 연소실은 4행정 운동방식으로 작동될 수 있도록 두번씩 교대로 연소실의 체적이 축소되거나 확대되어 진다. 방켈엔진은 왕복운동형 엔진에 비하여 그 자체중량이 작고 크기도 작으며, 또한 부품수가 적어 원활한 회전운동을 하는 장점이 있는데 반하여, 생산비가 비싸고 회전자와 하우징간의 기밀유지가 대단히 어렵고 복잡하며, 각 부품의 마모가 크고 고장이 자주 발생함과 동시에 연료소모가 많은 단점을 가지고 있었다.

이와 같은 단점들을 개선하기 위한 것으로는 독일 특허번호 DE OS 25 22 860을 들 수 있는데, 이 별모양 회전운동형 엔진은 연소실에 동심선상으로 설치된 회전자와 이 회전자에 방사상으로 작동하는 격막을 설치하여, 연소실을 분리 형성함에 따라 연소실이 별모양으로 배열되어서 연소실 체적의 변화가 로우터의 1회 전시마다 적어도 하나의 곡선을 갖는 부품에 의하여 컨트롤 되도록 하였다.

이와 같은 별모양 회전운동형 엔진은 방켈엔진에 비하여 생산비가 낮고, 엔진 크기에 비해 출력이 높으며, 엔진의 전체 회전운동에 따른 연료 소모율은 작았다. 그러나, 이 회전운동형 엔진도 연소실의 모양과 압축비 그리고 기밀유지등을 감안할 때 방켈엔진과 같은 단점을 가지고 있다. 또한, 이 엔진은 방켈엔진과 마찬가지로 연소실이 로우터의 회전방향으로 끊임없이 이동하에 따라, 외측벽을 통해 많은 열을 빼앗기게 되어 연소와 점화압력이 왕복운동 엔진만큼 미치지 못하였다.

독일 특허번호 DE OS 33 30 125에는 진동자 피스톤 엔진과 진동자 피스톤 압축기가 기술되어 있는데, 왕복동 엔진에 비하여 밸런싱 유지가 양호하고, 로타리 엔진보다 높은 출력을 얻기 위하여 진동자 피스톤 실린더에 부채꼴 격리판과 부채꼴 피스톤 그리고 연소실을 배열한 형태이다.

이 엔진은 연소실에서 발생하는 연소압력을 좌우로 운동하는 진동자 피스톤을 통하여 진동자 운동으로 변화시켜 줌에 따라 작동된다. 진동자 피스톤의 진동자 운동은 톱니바퀴와 자유륜에 의하여 연속 회전운동으로 전환된다.

이와 같은 원리에 의하여 연소 가스의 압력은 피스톤의 양측에 교대로 작용하게 되어 별다른 장치 없이도 진동자 운동을 하게 되는 것이다. 또한, 이 엔진은 흡입과 배기 밸브를 설치하여, 4행정 엔진으로 작동시키거나, 또는 압축기와 같이 밸브장치 없이 2행정 엔진으로 작동을 실시하게 된다. 그러나, 피스톤의 전환점에서 반대측 연소실의 압축력이 피스톤의 완충작용을 실시하나, 회전운동형 엔진에 비하여 대단히 정숙하지 못한 회전운동을 실시하고 마모가 심한 문제점이 있었다.

본 발명에 따른 회전운동형 엔진은 상기한 바와 같은 종래의 문제점들을 개선하여 무게가 경량이고 고출력을 낼 수 있으며, 연소실의 완벽한 기밀을 유지할 수 있는 회전운동형 내연기관을 얻고자 하는 것을 목적으로 하고 있다.

이와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 로타리 엔진은 다음과 같다.

즉, 밀폐형 회전통을 속이 빈 링모양으로 형성하고, 이 안에 최소 2개 이상의 활모양 피스톤을 원주방향으로 마주보게 배열하여 엔진축 X를 중심으로 회전하도록 하였다.

피스톤은 왕복운동 방정식의 원리(Hubeingriff : 독일어)에 의하여 작동되고, 이들 피스톤은 회전축 X에 대하여 편심을 갖고 엔진축에 연결된 지렛대에 의하여 상호 연결되며, 상기 지렛대는 피스톤의 회전에 의하여 등속 회전운동을 하면서 지렛대 팔의 길이를 수시로 변화시켜 피스톤에 작용되는 동력을 엔진축에 전달하거나 또는 이와 반대로 엔진축에 작용되는 동력을 피스톤에 전달하는 역할을 수행하게 된다.

이와 같은 방법에 의하여 왕복동 엔진에서 발생하는 것과 유사한 열역학적 과정을 통해 작동하는 회전 운동형 엔진을 얻게 된다.

즉, 연소행정은 항상 일정한 장소에서 진행되면서 높은 압축비와 높은 연소압을 얻게 된다.

연소된 가스에 의하여 뜨거워진 연소실은 흡입 행정시에 일어나는 새로운 흡입 가스에 의하여 다시 식혀지게 되는데, 이로 인하여 연소실과 피스톤 그리고 기밀체 등이 발열에 따른 부담이 적어지게 된다. 또한, 연소실의 모양을 이상적으로 배치해줌에 따라 왕복동 엔진만큼의 높은 압축을 얻을 수 있게 된다. 그 뿐만 아니라 이상적인 연소실의 모양과 함께 흡입과 배기의 뚜렷한 구분을 이루어 낮은 연료 소모율을 갖게 된다.

본 발명에 다른 회전운동형 내연기관에 의하면, 종래의 로타리 엔진과 비교하여 이들 로타리 엔진이 지닌 장점, 즉 정숙한 회전운동과 작은 크기, 경량화등을 유지하면서 고출력을 얻을 수 있게 된다.

회전운동형 내역기관내에 설치된 지렛대는 조인트 샤프트에 편심으로 고정되어 있는데, 이 조인트 샤프트의 일측은 엔진축에 연결되고 다른 일측은 엔진하우징내에 장착된 기어장치로 엔진회전축 X로부터 A만큼의 축간 거리를 유지한 상태로 연결된다. 이상적인 엔진의 행정거리를 얻기 위해서는 이에 대응하는 편심거리와 축간 거리를 선택하게 되는데, 이때 특히 큰 축간거리와 이에 비하여 작은 편심거리는 조인트 샤프트를 경사지게 배치함에 따라 얻어지게 된다.

기어장치는 링기어와 이에 맞물려 운동하는 피니언기어로 이루어진다. 두개의 피스톤을 설치하고, 링기어와 피니언기어간의 톱니바퀴수를 2 : 1의 비율로 하는 경우 일반적인 4행정 엔진 방식으로 작동되며, 이때 흡입, 압축, 폭발, 배기의 4행정은 두개의 연소실에서 각각 90도의 위상차를 가지고 이루어지게 된다. 또한 피스톤의 형상에 따라 그 구조가 간략해진 기밀유지 장치는 피스톤의 습동부에 도달된 엔진오일을 피스톤에 장착된 막대형 오일씰로서 긁어 내려주고, 이 오일은 원심력에 의하여 밖으로 분산됨에 따라 엔진오일이 연소실에 침입하는 것을 보다 효과적으로 막아주는 기능을 수행하게 된다.

이와 같은 급유 방식은 대기를 오염시키고 운영비가 고가인 오일과 연료의 혼합 급유 방식을 필요없게 하여준다. 기타 본 발명에 따른 그 상세한 구조와 장점은 특허청구 범위와 이하 설명하는 내용으로 알 수 있다. 지금까지 설명한 엔진의 원리에 의하여 설계된 본 발명의 내연기관을 첨부도면과 함께 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.

도면 제 1 도에 도시된 회전운동형 내연기관은 엔진하우징(1)과, 그내에서 로우터 역할을 수행하는 밀폐형 회전통(10)이 대체로 속이 빈 링모양을 가지고 엔진축과 동심선상으로 배열되어 있는 상태를 나타내고 있다. 이 밀폐형 회전통(10)은 회전축 X(제 2 도에 표시됨)를 중심으로 등속 회전운동을 실시하면서, 외측벽(12)과 내측벽 (13)에 의하여 피스톤이 움직이는 섭동면(15)의 길이를 제한하도록 구성되어 있다.

외측벽(12)과 내측벽(13)은 상호 대향하여 연소실(4)(5)이 피스톤(20)의 이동에 따라 체적이 변화될 수 있는 범위내에서 형성되어 있다. 즉, 외측벽(12)과 내측벽(13)은 밀폐형 회전통(10)이 연소실(4)(5)을 둘러쌀 수 있는 범위까지만 펼쳐있고, 그 나머지 부분의 내측벽(13)과 외측벽(12)에는 길고 좁은 장홀을 형성하여 이곳에서는 피스톤이 더 이상 벗어나지 못하도록 안내역할을 수행하도록 하고 있다.

밀폐형 회전통(10)내에는 동력 발생체인 두개의 활모양 피스톤(20)이 설치되어 있는데, 대략 그 단면이 직사각형을 나타내고, 밀폐형 회전통(10)내를 슬라이딩 운동할 수 있도록 원주방향으로 상호 마주보는 상태로 되어 있다. 이들 두 피스톤의 호의 합은 피스톤이 내장되어 있는 밀폐형 회전통(10)의 섭동면(15)보다 작도록 되어 있다.

각 피스톤(20)의 중앙에는 방사형의 구멍(19)이 있고, 지렛대(34)의 양팔 (38)을 가이드하는 조인트(22)내에서 방사선상으로 운동할 수 있도록 되어 있다. 지렛대(34)는 회전축 X에 대하여 편심거리 E를 유지한 상태로 조인트 샤프트에 연결되어 있고, 지렛대의 양팔(38)은 회전축 X에 대하여 수직형태로 뻗쳐 있다.

이와 같이 지렛대(34)가 두 피스톤(20)과 연결되어 있을때는, 서로 대향하는 두 피스톤의 머리부에 의하여 각각 연소실(4)(5)을 형성하게 된다. 지렛대의 팔(38)길이가 피스톤(20)과의 연결부분까지 동일한 경우, 두개의 연소실(4)(5)은 서로 180도 각도를 유지하여 상호 맞은편으로 대향하고, 이들 연소실(4)(5)중의 일측은 최소의 연소실 용적율, 그리고 반대측은 최대의 연소실 용적을 갖게 된다. 지렛대(34)의 자전축 X'과 엔진의 회전축 X가 동심선상에 위치하지 않고 지렛대(34)가 엔진 회전축 X로부터 편심거리 E만큼 사이를 두고 위치하는 지렛대의 축 X'를 중심으로 회전함에 따라, 지렛대(34)가 1회전하게 되면 피스톤(20)과의 연동관계에 의해 두개의 지렛대 팔 (38)의 길이가 달라지게 된다.

이와 같이 지렛대의 팔(38)길이가 달라지게 되면 두 피스톤(20)의 회전속도가 변화되는 결과를 가져오게 된다. 이에 따라 연소실(4)(5)의 체적변화를 일으키는 왕복운동 방식의 원리에 의하여 피스톤 운동이 발생하게 된다. 지렛대(34)가 1회전을 실시하면 연소실(4)(5)의 체적변화는 각각 두번씩의 최대와 최소의 상태로 바뀌게 된다.

한편, 지렛대(34)를 엔진축과 일체로 하고, 이 엔진축이 밀폐형 회전통(10)의 축에 대하여 편심으로 위치하게 되면, 본 엔진은 2행정 운동방식으로 작동하게 된다. 도면 제 1 도에 도시된 위치에서 지렛대의 두팔의 길이는 같고, 이 위치에서 지렛대 (34)가 회전을 시작하게 되면 피스톤 머리부(25)에 작용되는 연소압은 지렛대(34)에토오크를 일으키고, 이 토오크는 엔진축에 전달되면서 엔진의 각 행정이 이루어진다. 이때, 밀폐형 회전통(10)과 지렛대(34)는 속도와 방향이 같은 회전운동을 실시하고, 이에 따라 피스톤(20)과 밀폐형 회전통(10)을 상대적으로 관찰하게 되면 연소실(4)(5)은 항상 같은 곳에 위치하게 되는 것이다.

도면 제 2 도에 도시된 바와 같이 연소실(4)(5)의 가스 순환을 위하여 엔진하우징에는 각 연소실마다 하나의 흡입터널(3)과 배기터널(2)이 마련되어 있다. 만일, 이 엔진이 2행정 운동 방식으로 구동된다면 하나의 흡입터널(3)과 하나의 배기터널(2)만이 필요하게 된다.

흡입터널(3)과 배기터널(2)은 바나나 모양을 가지고 있으며, 흡입과 배기행정이 이루어지고 있는 동안에는 계속적으로 혼합가스를 흡입하거나 또는 연소된 가스를 방출할 수 있도록 엔진하우징(1)의 양측벽에 각각 1/4 면적 범위를 점유하고 있다. 흡입터널(3)과 배기터널(2)은 서로 그 끝이 마주보도록 위치하고, 각 연소실마다 하나씩 장착된 기밀체(11)는 밀폐형 회전통(10)이 회전함에 따라 흡입터널(3)과 배기터널(2)위를 슬라이딩 하면서 흡, 배기터널과 연소실을 통해 혼합기나 공기를 흡입하거나 또는 연소된 가스를 배출하는 흡, 배기의 순환을 이루어준다.

연소실(4)(5)의 완전한 기밀유지를 위하여 각 피스톤(20)의 머리부분에는 막대형 씰(21)을 장착하여 외측벽(12), 내측벽(13) 그리고 측면과의 틈새로 발생하는 공기의 누출현상을 방지하도록 하였으며, 보통의 경우에는 각 피스톤(20)마다 두쌍의 막대형 씰 (21)을 장착하도록 하였다.

또한, 각 피스톤(20)과 지렛대(34)와의 연결부근에는 방상형의 구멍(23)을 형성하여 엔진 중심부에 비산되는 엔진오일이 이 구멍을 통해 엔진하우징(1)에 전달되도록 하였다.

엔진오일은 피스톤(20)과 밀폐형 회전통(10)의 회전에 의하여 발생되는 원심력에 의하여 내, 외측벽(13)(12)의 마찰부로 도달하게 된다. 피스톤(20)의 구멍(23) 부위에는 피스톤(20)의 안쪽과 바깥쪽 부위로 피스톤의 섭동부보다 좁은 부위(24)(26)를 형성하여, 이곳으로 피스톤(20)과 외측벽(12) 그리고 내측벽(13)사이로 항상 새로운 엔진오일이 모여져 피스톤(20)과 각 마찰부로 급유가 원만하게 이루어지도록 하였다.

도면 제 2 도는 지렛대(34)가 조인트 샤프트(32)에 결합되고 있고, 조인트 샤프트(32)가 엔진축(30)과 기어장치(40)사이로 방향으로 바꾸어 연결되어 있는 상태와 기어장치를 도시하고 있다. 엔진축(30)은 그 회전축이 피스톤(20)의 회전축 X와 동심을 이룬 상태로 밀폐형 회전통(10)에 고정되어 있으며, 조인트 샤프트(32)의 첫번째 조인트(31)에 의하여 방향을 바꾸면서 동력을 전달할 수 있도록 연결되어 있다. 따라서, 엔진축 (30)이 회전하게 되면 밀폐형 회전통(10)과 조인트 샤프트(32)가 함께 회전한다.

조인트 샤프트(32)의 다른 일측은 또 하나의 반대측 조인트(35)를 통해 피니언기어 샤프트(41)에 연결되어 있다.

첫번째 조인트(31)는 회전축 X상에 위치하며, 이것과 두번째 조인트(35)를 연결하는 직선은, 즉 조인트 샤프트(32)의 중심선과 일치하면서, 회전축 X와 조인트(31)(35)간을 연결하는 직선 사이로는 각 β를 이루게 된다. 이에 따라 조인트 샤프트(32)의 끝부분은 회전축 X와 A만큼의 간격을 가지고 떨어져 있게 된다.

두번째 조인트(35)와 연결되는 피니언기어 샤프트(41)에는 링기어(43)와 맞물려 있는 피니언기어(42)가 고정되어 있고, 링기어(43)는 엔진하우징(1)에 고정되어 있으며 그 중심선이 회전축 X와 일치하도록 되어 있다. 링기어(43)와 피니언기어(42)간의 이빨수는 2 : 1의 비율을 갖는다.

엔진축(30)이 구동하면 조인트 샤프트(32)와 함께 피니언기어 샤프트(41)와 피니언기어(42)가 함께 구동하게 되는데, 피니언기어(42)는 그의 자전축 X"를 중심으로 엔진축(30)과 같은 각속도로 자전을 하면서 엔진축 X를 중심으로 공전을 함께 하게 된다. 따라서 엔진축(30)이 1번 회전하면 피니언기어 샤프트(41)와 피니언기어(42)도 그의 자전축 X"를 중심으로 1번 회전을 하게 된다.

피니언기어(42)가 링기어(43)와 맞물려 구동됨에 따라 피니언기어(42)와 그의 피니언기어 샤프트(41)는 공전축 X를 중심으로 반경 A를 그리면서 엔진 회전방향과 반대방향으로 공전을 하게 된다. 이에 따라 조인트 샤프트(32)는 한편으로 양측 조인트(31) (35)를 연결하는 직선을 회전축으로 하여 엔진축(30)과 같은 속도로 회전을 하면서, 다른 한편으로는 첫번째 조인트(31)를 정점으로 하고 축간 A를 하면의 반경으로 하는 원추모양의 운동을 실시하게 된다. 피니언기어(42)의 샤프트(41)는 회전 가능하도록 설치된 원형판(45)에 의하여 축간 거리 A를 유지하게 된다.

조인트 샤프트(32)에는 지렛대(34)가 회전력을 정확히 전달하면서 좌우로 작동될 수 있도록 고정되어 있다. 두 조인트(31)(35)를 연결하는 직선상에 지렛대(34)가 연결되어 있고, 그들 두 중심선이 교차하는 점을(33)으로 표시할때, 회전축 X로부터 교환점까지의 거리는 편심 거리 E가 된다.

피니언기어 샤프트(41)가 두번째 조인트(35)와 함께 회전반경 A를 가지고 공전할때, 지렛대(34)는 회전 반경 E를 가지고 엔진축과 연동하여 공전한다. 만일 지렛대 (34)의 연결부가 조인트 샤프트의 중앙에 위치한다고 하면 편심거리 E는 축간거리 A의 1/2이 된다.

기어장치의 톱니바퀴 사이를 견고하게 해주기 위해서는 일정한 축간거리가 필요하게 되는데, 편심거리 E가 축간거리 A와 같게 되면 피스톤의 행정거리가 너무 커지게 되므로 편심거리 E는 축간거리 A보다 작게 해주는 것이 바람직하다. 또한, 제 2 도에 기밀판이 도시되어 있는데 이 기밀판(14)은 흡, 배기터널(3)(4)측으로 엔진오일이 침투하는 것을 방지하여 주고, 공기와 배기가스가 엔진내로 유입되는 것을 막아주는 역할을 한다.

도면 제 3 도는 앞에서 설명한 제 2 도의 각 부위를 더욱 잘 살펴볼 수 있도록 하기 위하여 지렛대(34)를 90도 회전시켜 도시한 것으로서, 가이드 역할을 하는 조인트(22)에 지렛대의 양팔(38)이 움직일 수 있도록 연결한 것과 연관되는 각 부속품과 함께 피스톤(20)을 도시하였으며 기타 다른 부품들은 도면 제 2 도와 동일하다.

지금까지 설명한 본 발명의 회전운동형 내연기관을 4행정 방식에 따른 작동과정을 제 4a 도에서 제 4f 도를 통하여 설명하면 다음과 같다.

제 4a 도에서 연소실(4)은 최소의 용적을 그리고 반대측 연소실(5)은 최대의 용적을 갖고, 이때 지렛대의 양팔(38)의 길이 c와 d는 동일함을 보여준다. 제 4b 도는 피니언기어(42)가 그 자전축 X"를 중심으로 회전하면서 동시에 회전축 X를 중심으로 화살표 a와 같은 방향으로 공전할 경우, 지렛대(34)가 피니언기어(42)와 함께 화살표 b의 방향으로 회전하고 있는 상태를 나타낸다.

이와 같은 운동에 따라 지렛대의 양팔(38)길이 c와 d는 변화하면서 팔의 길이 d가 짧아질때 그 반대측의 팔의 길이 c는 길어지게 된다. 이와 같이 팔의 길이 c와 d가 변화하게 되면 지렛대 팔(38)의 긴쪽에 위치하는 피스톤(20)은 짧은 팔에 위치하는 피스톤(20)보다 빨리 움직이게 되고, 이에 따라 연소실(4)의 체적은 점점 커지는 반면에 반대측 연소실(5)은 체적이 작아진다.

제 4c 도는 회전축 X를 중심으로 90도 회전한 뒤의 상태를 나타낸 것이다. 연소실(4)이 제 4a 도로부터 제 4c 도까지의 행정이 진행됨에 따라 흡입터널(3) 상방으로 기밀체(11)가 슬라이딩하면서 이동하여 흡입터널(3)과 연소실(4)이 서로 통하게 되고, 이때 기밀체(11)를 통해 연료와 공기의 혼합기가 흡입되면서 반대측 연소실(5)에는 이미 흡입된 혼합기를 압축하게 된다.

또한, 제 4c 도는 연소실(4)이 흡입행정을 끝낸 상태이며, 반대측 연소실(5)은 압축행정이 끝나 점화장치(50)에 의해 점화가 된 시점을 도시하고 있다. 제 4d 도는 지렛대(34)의 팔(38)에 연소된 가스압력 F가 피스톤(20)을 통하여 작용하고, 양측 지렛대 팔의 길이가 달라지기 때문에 엔진의 토오크가 발생하는 상태를 보여준다.

제 4e 도에서는 엔진이 축 X를 중심으로 다시 90도 회전하여 연소실(5)은 폭발행정을 반대측 연소실(4)은 압축행정을 마친 상태에서 점화장치로서 점화된 상태를 나타낸다.

제 4f 도는 연소실(5)이 배기행정을, 다른 연소실(4)은 폭발행정을 끝마친 상태를 나타내고 있다.

Claims (14)

1. 고정되어 있는 하우징, 회전하는 밀폐형 회전통안에 설치되어 엔진의 회전축과 연결되어 회전하는 피스톤과, 상기 피스톤이 밀폐형 회전통내를 밀폐형 회전통과 함께 회전하면서 규칙적으로 연소실의 용적을 변화시켜 작동하도록 된 회전운동형 내연기관에 있어서, 밀폐형 회전통(10)을 속이 빈 링모양으로 형성하고, 그 내부의 원주방향을 최소 2개의 활모양 피스톤(20)을 설치하여 엔진의 회전축 X를 중심으로 회전하도록 함에 따라 상기 피스톤(20) 사이로 연소실(4)(5)를 이루도록 하고, 상기 피스톤(20)은 엔진의 회전축 X에 대하여 편심을 갖도록 위치하면서 엔진축(30)에 연결된 지렛대(34)의 팔(38)에 의하여 방사상으로 연결하고, 상기 엔진축(30)에 일측이 고정되고 다른 일측이 엔진하우징(1)에 고정되어 있는 링기어(43)와 그안에 맞물려 작동하도록 피니언기어(42)로 이루어진 엔진하우징(1)의 기어장치(40)측으로 엔진의 회전축 X로부터 A만큼의 간격을 유지하면서 운동됨과 동시에 상기 피니언기어(42)로 연결되는 조인트 샤프트(32)를 설치하고, 상기 조인트 샤프트(32)에는 상기 지렛대(34)를 작동가능하게 설치하고, 상기 지렛대(34)는 피스톤(20)에 작용되는 동력을 엔진축(30)에 전달하거나 또는 이와 반대로 엔진축(30)에 작용되는 동력을 피스톤(20)에 전달하는 역할을 수행하도록하여 피스톤이 회전함에 따라 지렛대(34)가 등속운동을 하면서 지렛대 팔(38)의 각 길이를 수시로 변화시키도록 됨을 특징으로 하는 회전운동형 내연기관.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 링기어(43)의 톱니수와 상기 피니언기어(42)의 톱니수의 비가 2 : 1로 구성함을 특징으로 하는 회전운동형 내연기관.
3. 제 1 항에 있어서, 회전축 X로부터 축간거리 A가 편심거리 E보다 크도록 됨을 특징으로 하는 회전운동형 내연기관.
4. 제 1 항에 있어서, 밀폐형 회전통(10)이 로우터 역할을 하면서 피스톤(20)과 함께 회전축 X를 중심으로 회전하도록 됨을 특징으로 하는 회전운동형 내연기관.
5. 제 1 항에 있어서, 엔진하우징(1)에 원주방향을 따라 대략 바나나 형상의 흡입터널과 배기터널(3)(2)를 형성하여서 됨을 특징으로 하는 회전운동형 내연기관.
6. 제 1 항에 있어서, 연소실(4)(5)에 각각 하나의 기밀체(11)를 장착함과 함께 상기 기밀체(11)가 흡입·배기 밸브의 역할을 수행하도록 됨을 특징으로 하는 회전운동형 내연기관.
7. 제 1 항에 있어서, 대향하는 피스톤(20)의 머리부(25)사이로 연소실을 형성함과 함께 행정거리를 정해주고, 연소실(4)(5)의 숫자가 피스톤(20)과 동일한 숫자를 갖도록 됨을 특징으로 하는 회전운동형 내연기관.
8. 제 7 항에 있어서, 피스톤(20)의 양끝단부로 막대형 씰(21)이 장착됨을 특징으로 하는 회전운동형 내연기관.
9. 제 1 항에 있어서, 피스톤(20)에 방사상 구멍(19)을 형성하고, 지렛대의 팔(38)이 방사상으로 작동하도록 조인트됨을 특징으로 하는 회전운동형 내연기관.
10. 제 9 항에 있어서, 피스톤(20)에 또 다른 구멍(23)을 형성하여 밀폐형 회전통(10)에 엔진오일이 잘 분산되도록하여 피스톤(20)측으로 급유가 효과적으로 이루어지도록 됨을 특징으로 하는 회전운동형 내연기관.
11. 제 1 항에 있어서, 링모양의 밀폐형 회전통(10)에서 규칙적으로 변화되는 연소실(4)(5)의 일부를 이루는 외측벽(12)과 내측벽(13)이 원의 일부로 형성됨을 특징으로 하는 회전운동형 내연기관.
12. 제 1 항에 있어서, 대략 반원형상을 갖는 한쌍의 피스톤(20)이 공간부를 유지하면서 상호 대향하도록 설치됨을 특징으로 하는 회전운동형 내연기관.
13. 제 1 항에 있어서, 피스톤(20)이 4행정 작동원리에 의하여 구동됨을 특징으로 하는 회전운동형 내연기관.
14. 제 1 항에 있어서, 각 연소실에 점화플러그가 설치되어짐을 특징으로 하는 회전운동형 내연기관.

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