KR920003734Y1

KR920003734Y1 - Table driving device

Info

Publication number: KR920003734Y1
Application number: KR2019890020454U
Authority: KR
Inventors: 이정계
Original assignee: 대우중공업 주식회사; 이경훈
Priority date: 1989-12-29
Filing date: 1989-12-29
Publication date: 1992-06-08
Also published as: KR910011043U

Abstract

내용 없음.No content.

Description

Rotary table drive device of machine tool

제1도는 본 고안에 따른 회전테이블 구동장치를 개략적으로 나타내는 도면.1 is a view schematically showing a rotary table driving apparatus according to the present invention.

제2도는 기어의 백래쉬를 제거하는 워엄과 휘일의 결합 관계를 나타내는 도면.2 is a view showing a coupling relationship between a worm and a wheel for removing backlash of a gear.

제3도는 제1도의 크램핑장치의 상세도.3 is a detailed view of the clamping device of FIG.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 베드 2 : 테이블기대1: Bed 2: Table

4 : 테이블 5 : T홈4: Table 5: T groove

6 : 워엄휘일 10, 11 : 워엄기어6: worm wheel 10, 11: worm gear

16 : T볼트 17 : 하우징16: T bolt 17: housing

19 : 피스톤 20 : 블록19: piston 20: block

21 : 캡 22 : 접시스프링21: cap 22: dish spring

본 고안은 공작기계의 회전테이블 구동장치에 관한 것으로, 회전테이블을 구동시키도록된 워엄기어 및 워엄 휘일사이에서 발생하는 백래쉬를 제거하고 테이블을 강력하게 크램핑 할수 있는 회전테이블 구동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a rotary table driving apparatus of a machine tool, and to a rotary table driving apparatus capable of removing the backlash generated between the worm gear and the worm wheel to drive the rotary table and strongly clamping the table.

일반적으로 회전테이블의 각도 분할을 위해서는 회전테이블을 감속된 상태에서 회전시켜야 된다. 회전테이블을 감속회전 시키는데는 주로 다수의 기어가 조합되어 있는 기어박스를 이용하게 된다. 그러나 이러한 구성에 의하면, 그 구조가 매우 복잡할 뿐 아니라 제조비의 상승요인이 되고 있다. 이러한 결점을 해소하기 위해서 워엄과 워엄휘일을 사용하여 감속하는 경우가 있으나 워엄기어의 백래쉬의 존재로 인하여 회전테이블의 위치결정 정밀도가 상당히 저하되는 문제점이 따르게 되었다.In general, in order to divide the angle of the rotating table, the rotating table must be rotated in a decelerated state. In order to decelerate the rotating table, a gear box in which a plurality of gears are combined is used. However, according to such a configuration, the structure is not only very complicated, but also increases the manufacturing cost. In order to solve this drawback, there is a case of using the worm and the worm wheel to decelerate, but due to the presence of the backlash of the worm gear, the positioning accuracy of the rotating table is significantly reduced.

또한, 테이블의 크램핑력이 약하여 절삭가공시 테이블이 흔들리게 되어 가공정밀도가 매우 떨어져서 소망하는 제품을 얻을 수 없게 되므로, 종래에는 일본국 공개 실용신안공보 소49-71882호, 소62-68752호에 개시된 바와 같이, 테이블의 크램핑장치를 설치하여 테이블을 고정할 수 있도록 하였다.In addition, since the clamping force of the table is weak and the table shakes during cutting, the machining precision is very low, so that the desired product cannot be obtained. As disclosed, the table clamping device was installed to fix the table.

그러나 종래의 크램핑장치는 많은 부품으로 이루어져 구조가 복잡하고, 원가가 상승하는 문제점이 있었다.However, the conventional clamping device is composed of many parts, the structure is complicated, the cost has a problem that rises.

본 고안은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해서 고안된 것이다.The present invention is designed to solve the above conventional problems.

본 고안의 목적은 백래쉬를 제거할수 있는 워엄기어를 이용하여 회전테이블의 위치결정을 정확하게 하는 크램핑수단의 부품수를 줄임으로써 구조가 간단하고 원가를 절감할수 있는 공작기계의 회전테이블 구동장치를 제공하는데 있다.An object of the present invention is to provide a rotary table driving device of a machine tool that can reduce the number of parts of the clamping means for precise positioning of the rotary table by using a worm gear that can remove backlash, thereby simplifying the structure and reducing the cost. It is.

본 고안의 상기와 같은 목적은 베드와, 상기 베드위에 슬라이드 가능하게 설치된 테이블 기대와, 상기 테이블 기대위에 회전가능하게 설치되는 테이블과 상기 테이블을 저속으로 회전시키기 위한 워엄휘일 및 워엄기어와, 상기 테이블을 고정하는 크래핑 수단으로 이루어진 공작기계의 회전 테이블 구동장치에 있어서, 상기 크래핑 수단이 상기 테이블 기대를 관통하여 상하로 이동 가능하며 상기 테이블의 T홈에 위치되는 복수개의 T볼트와 상기 테이블 기대의 하부에 고정된 하우징과, 상기 하우징 내에 체임버를 형성하도록 설치된 피스톤과, 상기 피스톤과 접촉되며 상기 T볼트에 고정된 블록과, 상기 하우징의 하부에 고정된 캡과 상기 블록사이에 설치된 접시 스프링으로 이루어지고, 상기 워엄기어의 치와 대면하는 치를 형성한 다른 워엄기어가 상기 워엄휘일에 이 맞물림되어 이루어지는 백래쉬 제거수단을 포함하는 공작기계의 회전테이블 구동장치에 의해 달성될 수 있다.The above object of the present invention is a bed, a table base slidably mounted on the bed, a table rotatably installed on the table base and a worm wheel and worm gear for rotating the table at low speed, and In a rotary table driving apparatus of a machine tool consisting of a scraping means for fixing a table, the scraping means is movable up and down through the table base and a plurality of T bolts and the table positioned in the T groove of the table A housing fixed to the lower part of the base, a piston installed to form a chamber in the housing, a block in contact with the piston and fixed to the T bolt, a cap fixed to the lower part of the housing and a disc spring installed between the block. And other worm gears formed of teeth facing the teeth of the worm gear Words group is in the engagement eomhwi day can be achieved by a rotary table drive of the machine tool apparatus including a backlash elimination means consisting of.

제1도는 본 고안의 회전테이블 구동장치를 개략적으로 나타내는 도면으로서, 베드(1)위에는 테이블기대(2)가 슬라이드 가능하도록 설치되어 있고, 상기 테이블 기대(2)에는 테이퍼롤러 베어링(3)을 개재하여 테이블(4)이 회전 가능하도록 설치되어 있다.1 is a view schematically showing a rotary table driving apparatus of the present invention, wherein a table base 2 is slidably mounted on a bed 1, and a tapered roller bearing 3 is provided on the table base 2. The table 4 is rotatably installed.

상기 테이블(4)에는 그 원주면을 따라 하부로 개방된 T홈(5)이 형성되어 있으며, 상기 테이블(4)의 하부에는 원통형의 워엄휘일(6)이 고정되어 있다.The table 4 is formed with a T-groove 5 open downward along its circumferential surface, and a cylindrical worm wheel 6 is fixed to the lower portion of the table 4.

제2도를 참조하여 상기 워엄휘일(6)의 구동장치에 대해서 설명하면, 테이블기대(2)의 일측에는 모터(7)가 장착되어 있고, 상기 모터(7)의 축(7')에는 커플링(8)을 개재하여 워엄축(9)이 결합되어 있다. 상기 워엄축(9)의 외주면에는 상기 워엄휘일(6)과 맞물려 결합되는 워엄기어(10)가 형성되어 있고, 상기 워엄축(9)의 단부의 주면에는 상기 워엄휘일(6)에 맞물려 결합하며 상기 워엄기어(10)의 치와 대면하는 치가 형성된 워엄기어(11)를 가지는 중공축(12)이 조절가능하도록 설치되어 있다.Referring to FIG. 2, the driving device of the worm wheel 6 will be described. The motor 7 is mounted on one side of the table base 2, and the shaft 7 'of the motor 7 The worm shaft 9 is coupled via the coupling 8. A worm gear 10 is formed on an outer circumferential surface of the worm shaft 9 to be engaged with the worm wheel 6, and a worm gear 10 is engaged on the circumferential surface of an end of the worm shaft 9. The hollow shaft 12 having the worm gear 11 formed therein is formed to be adjustable to engage and face the teeth of the worm gear 10.

상기 중공축(12)은 체결볼트(13)에 의해서 워엄축(9)에 결합된다.The hollow shaft 12 is coupled to the worm shaft 9 by a fastening bolt 13.

상기 워엄축(9)의 단부는 테이블기대(2)에 회전가능하게 설치된 커플링(14)에 고정되어 있다.The end of the worm shaft 9 is fixed to the coupling 14 rotatably installed on the table base 2.

따라서, 모터(7)가 구동하면 워엄기어(10), (11)가 워엄휘일(6)을 회전시키게 되어 테이블(4)이 소정 각도만큼 회전하므로 테이블의 위치결정을 할수 있게 되는바, 워엄기어(10), (11)의 치는 서로 대향하여 워엄휘일(6)에 맞물려 결합되어 있기 때문에 워엄휘일(6)과 워엄기어(10), (11) 사이의 백래쉬는 제거된다.Accordingly, when the motor 7 is driven, the worm gears 10 and 11 rotate the worm wheels 6, and the table 4 rotates by a predetermined angle so that the table can be positioned. Since the teeth of the gears 10 and 11 are engaged in engagement with the worm wheels 6 opposite to each other, the backlash between the worm wheels 6 and the worm gears 10 and 11 is eliminated.

제3도를 참조하면 테이블(4)을 테이블기대(2)에 고정하는 크램핑장치(15)에 대해서 설명하면, 상기 테이블(4)의 T홈(5)에는 상기 테이블기대(2)를 관통하여 상하로 이동될수 있는 복수개의 T볼트(16)가 설치되어 있다.Referring to FIG. 3, the clamping device 15 for fixing the table 4 to the table base 2 is described. The table base 2 passes through the T-groove 5 of the table 4. A plurality of T bolts 16 which can be moved up and down are provided.

상기 각 T볼트(16)가 위치되는 상기 테이블기대(2)의 하부에는 하우징(17)이 설치되어 있고, 상기 하우징(17)내에는 상부에 체임버(18)를 형성하도록 피스톤(19)이 밀봉설치되어 있으며 상기 피스톤(19)에는 상기 T볼트(16)가 관통밀봉되어 있다.A housing 17 is installed at the lower part of the table base 2 on which the respective T bolts 16 are located, and the piston 19 is sealed to form a chamber 18 at the upper part of the housing 17. The T bolt 16 is through-sealed with the piston 19.

또한, 상기 하우징(17)내에는 상기 T볼트(16)에 일체로 고정되고 피스톤(19)에 접촉하는 블록(20)이 설치되어 있고, 하우징(17)의 하부에는 캡(21)이 고정되어 있다.In addition, the housing 17 is provided with a block 20 fixed to the T bolt 16 integrally and in contact with the piston 19, the cap 21 is fixed to the lower portion of the housing 17 have.

상기 블록(20)과 캡(21)사이에는 접시스프링(22)을 설치하여 T볼트(16)가 상방으로 탄력을 받아서 테이블기대(2)와 테이블 사이의 크램핑력을 해제할수 있도록 한다.The plate spring 22 is installed between the block 20 and the cap 21 so that the T bolt 16 is upwardly resilient to release the clamping force between the table expectation 2 and the table.

상기 체임버(18)은 유압라인(도시안됨)가 접속되어 유압이 체임버(18)내로 공급될수 있게 한다.The chamber 18 is connected to a hydraulic line (not shown) so that hydraulic pressure can be supplied into the chamber 18.

모터(7)의 구동에 따라 테이블(4)이 소정의 각도 만큼 회전하여 위치가 결정되면, 체임버(18)에 유압을 공급하여 피스톤(19)을 하강이동시켜 접시스프링(22)의 탄력을 이겨내어 T볼트(16)가 블록(20)과 함께 이동되게 한다. T볼트(16)의 하강이동에 따라 테이블기대(2)와 테이블(4)이 상호 확고하게 고정된다.When the table 4 is rotated by a predetermined angle according to the driving of the motor 7, the position is determined, the hydraulic pressure is supplied to the chamber 18 to move the piston 19 downward to overcome the elasticity of the dish spring 22. The a-bolt 16 is moved with the block 20. As the T bolt 16 moves downward, the table base 2 and the table 4 are firmly fixed to each other.

테이블(4)을 다시 회전할 필요가 있을때에는 체임버(18)로의 유압공급을 중단하여 접시스프링(22)이 원상태로 복원되게 된다.When it is necessary to rotate the table 4 again, the hydraulic pressure supply to the chamber 18 is stopped and the counter spring 22 is restored to its original state.

접시스프링(22)의 복원에 따라 T볼트(16)가 상승하게 되어 테이블기대(2)와 테이블(4)의 크램핑이 해제 된다.According to the restoration of the dish spring 22, the T bolt 16 is raised to release the clamping of the table expectation 2 and the table 4.

제1도를 다시 참조하면, 테이블(4)위에는 패리트베이스(23)가 설치되며, 상기 패리트베이스(23)위에는 패리트(P)가 설치되어 테이블(4)의 회전각도 분할에 따라 패리트(P)는 정확한 위치에 오게 된다.Referring again to FIG. 1, a parit base 23 is installed on the table 4, and a parit P is installed on the parit base 23, and the pads are divided according to the rotation angle division of the table 4. The litt P is in the correct position.

상기한 바와같이 본 고안은 백래쉬를 제거할수 있는 워엄기어를 이용함으로서 테이블의 정확한 각도 분할이 가능하며 또한 간단한 구조의 크램핑 수단에 의해 테이블의 확고한 크래핑을 할수 있고 부품을 절감할 수 있게 되므로써 제품의 가공정밀도를 향상시킬수 있고 원가를 절감할 수 있는 매우 유용한 고안인 것이다.As described above, the present invention uses the worm gear to remove the backlash, which enables accurate angular division of the table, and it is possible to firmly clip the table by the simple clamping means and to save parts. It is a very useful design that can improve the processing precision and reduce the cost.

Claims

Rotating the bed (1), the table base (2) slidably mounted on the bed (1), the table (4) and the table (4) rotatably installed on the table base (2) at low speed In a rotary table driving apparatus of a machine tool comprising a worm wheel (6) and a worm gear (10) and a scraping means for fixing the table (4), the scraping means is adapted to raise the table base (2). A plurality of T bolts 16 positioned in the T groove 5 of the table 4 and a housing 17 fixed to the lower portion of the table base 2, and a chamber in the housing. A piston 19 installed to form 18, a block 20 fixed to the T bolt 16 when in contact with the piston 19, and a cap 21 fixed to the lower portion of the housing 17; And a plate spring 22 disposed between the block 20 and facing the teeth of the worm gear 10. The rotary table driving device of the machine tool comprising a backlash removal means is formed by the other worm gear (11) having a tooth meshed with the worm wheel (6).