KR920002087B1 - For common servo system vtr and dat (digital audio tape) - Google Patents

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Abstract

The servo system is used by a 4 mm VTR and a digital audio tape driver integrated inone body. The servo system includes a function selection switch (10) for selecting operation modes and functions of a DAT and a VTR, a reference frequency generator (30) for generating reference data of a DAT and a VCR according to servo data transmitted from a microcomputer (20), a controller (40) for generating motor drive signal according to the modes and the function selected by function keys and comparing frequency generated by rotation of a motor with reference frequency to generate error correction signal (e), a gain adjuster (50) for adjusting servo gains, a switch (SW) for selecting a DAT servo unit or a VTR servounit and a frequency generator (90) for generating rotating frequency of the motor and transmitting to the controller (40).

Description

4mm VTR과 DAT의 공용 서어보 시스템Common servo system with 4mm VTR and DAT

제1도는 본 발명의 블럭도.1 is a block diagram of the present invention.

제2도는 본 발명 시스템의 콘드롤러에서 수행되는 제어프로그램의 일예를 도시한 플로우챠트이다.2 is a flowchart showing an example of a control program executed in the controller of the system of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

10 : 기능선택 스위치부 20 : 마이크로 컴퓨터10: function selector switch 20: microcomputer

30 : 기준주파수 발생부 40 : 콘트롤러30: reference frequency generator 40: controller

50 : 서어보 이득조정부 60 : 모터 구동부50: servo gain adjustment unit 60: motor drive unit

70 : 모터 80 : 속도 위상검출 및 증폭부70: motor 80: speed phase detection and amplification unit

90 : 비교 주파수 발생부90: comparison frequency generator

본 발명은 디지탈 오디오 테이프 레코더(이하, DAT라 칭함)와 4mm비데오 데이프 레코더(이하, VTR이라 칭함)의 공용 서어보 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a common servo system of a digital audio tape recorder (hereinafter referred to as DAT) and a 4 mm video tape recorder (hereinafter referred to as VTR).

일반적으로 음향기기와 영상기기는 별도의 상업 목적을 가지고 개발 및 판매가 이루어지고 있으나, 최근에 이르러 음향기기와 영상기기가 일체화된 제품에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다.In general, audio equipment and video equipment have been developed and sold for a separate commercial purpose, but recently, research on products in which audio equipment and video equipment are integrated has been actively conducted.

특히 디지탈 음향기기인 DAT는 회전헤드에 의해 디지탈 신호의 기록 및 재생장치로서 그 구조가 회전드럼을 사용하여 VTR과 비슷하나, 상기한 두 제품을 하나의 시스템 내에 구성하여 제품화한 것은 없었다.In particular, DAT, a digital sound device, is a device for recording and reproducing a digital signal by a rotating head, and its structure is similar to that of a VTR using a rotating drum, but none of the above two products are formed and commercialized.

본 발명은 상기한 두 제품의 구조상 유사성에 착안한 것으로서, 하나의 본체에 음향기기와 영상기기를 결합하여 사용자의 선택에 따라 각각의 기능을 수행하도록 구성된 DAT와 4mm VTR 공용 서어보 시스템을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.The present invention focuses on the structural similarity between the two products, and provides a DAT and a 4mm VTR common servo system configured to perform a function according to a user's selection by combining an audio device and a video device in one main body. For that purpose.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명에서는 DAT의 데크를 공용으로 사용하고 DAT 및 4mm VTR의 드럼 및 캡스턴 모터의 회전수를 DAT 및 4mm VTR 각각의 규격에 맞추어 회전시키도록 함으로써 음향과 영상이 한 세트에서 동작하는 기기를 실현하도록 한다.In order to achieve the above object, the present invention uses a deck of DAT in common, and rotates the number of revolutions of the drum and capstan motors of the DAT and the 4mm VTR according to the specifications of the DAT and the 4mm VTR, respectively. In order to realize a device that operates in.

이하 본 발명을 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail.

우선 DAT 및 4mm VTR을 한세트로 구성하기 위해서는 DAT 기구계와 4mm VTR 기구계를 서로 정합해야 하며, 이를 제어하기 위하여 DAT와 4mm VTR을 하나의 서어보 시스템으로 구성한다.First, in order to configure the DAT and 4mm VTR as a set, the DAT mechanism and the 4mm VTR mechanism must be matched with each other. To control this, the DAT and the 4mm VTR are configured as one servo system.

따라서 DAT와 4mm VTR을 하나의 세트로 구성하기 위한 조건 및 규격의 제약이 나타나며, 본 발명 시스템에서는 하기의 표 1과 표 2에 나타낸 조건 및 규격을 채택하기로 한다.Therefore, the conditions and specifications for configuring the DAT and the 4mm VTR as one set appear, and the present invention system adopts the conditions and specifications shown in Tables 1 and 2 below.

[표 1]TABLE 1

Figure kpo00001
Figure kpo00001

[표 2]TABLE 2

Figure kpo00002
Figure kpo00002

표1은 DAT와 4mm VTR에 공통으로 적용되는 것이고 표2은 DAT 또는 4mm VTR의 선택시 모드에 따라 적용되는 것으로, 상기 조건을 기준으로 데크부분을 공용으로 설계하고, 서어보 시스템의 일부특정부분은 DAT회로부와 4mm VTR회로부를 별도의 구조로 설계하여 한세트 내에서 조합시키도록 한다.Table 1 is commonly applied to DAT and 4mm VTR, and Table 2 is applied according to the mode when selecting DAT or 4mm VTR. Based on the above conditions, the deck part is commonly designed and some specific parts of the servo system are used. The DAT circuit part and the 4mm VTR circuit part are designed in separate structures to be combined in one set.

즉, 상기 표1 및 표2는 DAT 표준규격에 4mm VTR 서어보 규격을 접합한 것이다.That is, Table 1 and Table 2 are bonded 4mm VTR servo standard to the DAT standard.

이하 첨부된 제1도의 본 발명의 블럭도에 의하여, 본 발명이 구성 및 신호인가 상태를 설명한다.Hereinafter, the configuration and signal application state of the present invention will be described with reference to the block diagram of the present invention shown in FIG.

제1도에 있어서 본 발명의 4mm VTR 및 DAT의 공용 서어보 시스템의 구성은 DAT 또는 4mm VTR중 하나의 동작모드를 포함한 각종기능을 선택하기 위한 기능선택 스위치부(10)와, 상기 기능선택 스위치부(10)의 선택기능에 따른 기준주파수 및 각종 제어신호를 포함한 서어보 데이타신호(S)를 발생하는 마이크로 컴퓨터(20)와, 상기 마이크로 컴퓨터(20)로부터의 서어보 데이타에 따라 DAT규격 기준데이타 또는 4mm VTR규격 기준데이타를 출력하는 기준주파수 발생부(30)와, 상기 기준주파수 발생부(30)로부터의 기준테이타를 기억하고, 재생 또는 기록키 등의 각종 기능키의 선택에 따라 선택된 모드와 동작기능에 따른 모터 구동신호를 출력하고 모터회전에 따른 비교주파수와 미리 설정되어 있는 기준주파수를 비교하여 에러 정정신호(e)를 출력하는 콘트롤러(40)와, DAT용 서어보 이득부와 4mm VTR용 서어보 이득부를 포함하며 선택모드에 따른 서어보 이득을 조정하기 위한 서어보이득 조정부(50)와, 기능선택 스위치부(10)의 모드선택에 따라 상기 서어보 이득 조정부(50)의 DAT용 서어보 이득부 또는 4mm VTR용 서어보 이득부를 선택하는 스위치(SW)와, 상기 스위치(SW)에 접속되어 DAT와 4mm VTR중 어느 하나의 드럼 및 캡스턴용 모터(70)를 구동하기 위한 모터 구동부(60)와, 상기 모터(70)로부터 모터(70)회전에 따른 속도/위상을 검출하여 증폭하기 위한 속도/위상검출 및 증폭부(80)의 검출신호에 따라 비교 주파수를 발생하여 상기 콘트롤러(40)에 인가하는 비교 주파수 발생부(90)로 이루어져 있다.The configuration of the common servo system of the 4mm VTR and DAT of the present invention in FIG. 1 includes a function selection switch unit 10 for selecting various functions including an operation mode of either DAT or 4mm VTR, and the function selection switch. Microcomputer 20 for generating a servo data signal S including a reference frequency and various control signals according to the selection function of the section 10, and DAT standard reference according to the servo data from the microcomputer 20. A reference frequency generator 30 for outputting data or 4mm VTR standard reference data, and reference data from the reference frequency generator 30, and a mode selected according to selection of various function keys such as a playback or recording key. And a controller 40 for outputting a motor driving signal according to an operation function and outputting an error correction signal e by comparing a comparison frequency according to motor rotation with a preset reference frequency. The servo gain section includes a servo gain section for 4 mm VTR and a servo gain adjusting section 50 for adjusting the servo gain according to a selection mode, and the servo gain according to the mode selection of the function selection switch section 10. A switch SW for selecting the DAT servo gain unit of the adjusting unit 50 or the servo gain unit for the 4mm VTR, and the drum and capstan motor 70 of any one of DAT and 4mm VTR connected to the switch SW. ) According to the detection signal of the speed / phase detection and amplification unit 80 to detect and amplify the motor driver 60 for driving the motor and the speed / phase according to the rotation of the motor 70 from the motor 70. Comprising a frequency generation unit 90 for generating a frequency applied to the controller 40.

더욱이 상기 콘트롤러(40)는 제2도에 도시된 바와같은 DAT용과 4mm VTR용의 속도 및 위상제어 프로그램이 별개로 내장되어 있어 선택모드에 따라 해당 제어프로그램의 제어를 수행한다.Furthermore, the controller 40 has a built-in speed and phase control program for DAT and 4mm VTR as shown in FIG. 2 to separately control the control program according to the selection mode.

상기한 구성을 갖는 본 발명 회로의 동작을 상세히 설명한다.The operation of the circuit of the present invention having the above configuration will be described in detail.

기능선택 스위치부(10)에서 사용자에 의해 DAT 또는 4mm VTR이 선택되면 전체 시스템 제어용 마이크로 컴퓨터(20)는 기능선택 스위치부(10)의 선택모드에 따르는 기록, 재생등의 동작을 수행할 수 있도록 서어보 데이타신호(S)를 발생시킨다.When the DAT or 4mm VTR is selected by the user in the function selection switch unit 10, the microcomputer 20 for controlling the whole system can perform recording, playback, etc. according to the selection mode of the function selection switch unit 10. Generate the servo data signal (S).

따라서 기준주파수 발생부(30)에서는 선택모드에 따르는 기준데이타, 예를들어 제어용 기준주파수와 각종 서어보 제어용 시리얼 또는 패러럴 신호를 모터 제어용 콘트롤러(40)로 인가하여 콘트롤러(40)내에 기억되도록 한다.Accordingly, the reference frequency generator 30 applies reference data according to the selection mode, for example, a control reference frequency and various servo control serial or parallel signals to the motor control controller 40 to be stored in the controller 40.

이때 기록 또는 재생키가 선택되어 입력되면 콘트롤러(40)는 서어보 이득 조정부(50)를 통하여 모터구동부(60)로 제어신호를 인가하여 모터(70)를 구동하게 됨으로써 각 모드 및 기능에 따르는 드럼과 캡스턴이 규정 회전수를 회전하게 된다.In this case, when the recording or playback key is selected and input, the controller 40 applies a control signal to the motor driving unit 60 through the servo gain adjusting unit 50 to drive the motor 70, thereby matching the drum according to each mode and function. And the capstan will rotate the specified speed.

또한 상기 모터(70)는 속도 및 위상제어에 의해 일정속도를 유지하게 되는데, 이는 속도 위상검출 및 증폭부(80)를 통하여 비교 주파수 발생부(90)에서 모터(70)의 회전수에 비례한 비교 주파수를 콘트롤러(40)로 인가함으로써, 기준주파수 발생부(30)로부터 인가되어 콘트롤러(40)에 메모리된 기준주파수와 상기 비교 주파수를 콘트롤러(40)에서 타이밍 비교를 통해 모터 에러정정신호(e)를 서어보 이득 조정부(50)로 인가함으로써 이루어진다.In addition, the motor 70 maintains a constant speed by the speed and phase control, which is proportional to the rotational speed of the motor 70 in the comparison frequency generator 90 through the speed phase detection and amplification unit 80. By applying the comparison frequency to the controller 40, the motor error correction signal (e) by comparing the reference frequency applied from the reference frequency generator 30 and stored in the controller 40 with the comparison frequency in the controller 40. ) Is applied to the servo gain adjustment unit 50.

제2도는 본 발명 시스템의 콘트롤러(40)에서 수행되는 드럼모터 제어프로그램의 일예를 도시한 플로우챠트이다.2 is a flowchart showing an example of a drum motor control program executed in the controller 40 of the system of the present invention.

콘트롤러(40)에서는 DAT 또는 4mm VTR로 방식이 선택되면 드럼을 온시키고 기준주파수와 비교 주파수를 비교하여 회전속도가 일정범위 내에 들어왔는지를 체크하여 스피트 바이어스를 조정하고 스피드 에라를 카운트하여 일정스피드를 유지하도록 한 다음 다시 속도가 광범위 내에 들어왔는지를 확인한 다음 위상제어를 수행한다.In the controller 40, when the DAT or 4mm VTR is selected, the drum is turned on, and the reference frequency and the comparison frequency are compared to check whether the rotation speed is within a certain range, adjust the speed bias, and count the speed error to obtain a constant speed. After that, check if the speed is within wide range and then perform phase control.

위상제어에서는 위상이 제어범위 내에 들어왔는가를 체크한 다음 위상바이어스를 조정하고, 다시 위상에라가 정하여진 소폭의 범위안에 존재하면 서어보를 로크하여 일정한 레벨을 계속 유지하도록 한다.In phase control, it checks whether the phase is within the control range, adjusts the phase bias, and locks the servo to maintain a constant level if the phase bias is within a predetermined range.

즉, 제2도의 플로우챠트에서 DAT 또는 4mm VTR이 선택되면 기준 서어보데이타는 그에 합당한 기준속도 주파수(DAT의 경우 800Hz)의 디지탈 데이타로서 마이크로 컴퓨터(20)로부터 콘트롤러(40)로 인가되며, 콘트롤러(40) 내부의 레지스터에 의해 계측을 시작하여 회전수에 해당하는 비교 주파수와의 비교를 통해 그 차의 값이 속도범위 안에 들어왔는지 여부를 판정하게 되고, 이후의 신호 흐름에 의해 안정된 회전속도 및 위상을 가지게 된다.That is, when DAT or 4mm VTR is selected in the flowchart of FIG. 2, the reference servo data is applied from the microcomputer 20 to the controller 40 as digital data of a reference speed frequency (800 Hz in the case of DAT) corresponding thereto. (40) The measurement is started by the internal register, and the comparison is made with the comparison frequency corresponding to the rotational speed to determine whether the difference is within the speed range, and the stable rotational speed and It has a phase.

또한 상기 플로우챠트와 같은 제어 프로그램은 DAT와 4mm VTR 각각에 따른 제어프로그램이 콘트롤러(40)에 내장되어, 각기 속도, 위상제어기준 및 계측회로를 각각 DAT와 4mm VTR로 나누어 구성하여 두가지 방식의 서어보 콘트롤을 콘트롤러(40)에 의해 제어하도록 하며, 모터제어 방식에 있어서는 광범위제어는 속도제어로 하며 정밀제어는 위상제어가 담당하도록 구성한다.In addition, in the control program such as the flowchart, a control program corresponding to each of the DAT and the 4mm VTR is built in the controller 40, and the speed, the phase control reference, and the measurement circuit are separately divided into the DAT and the 4mm VTR, respectively, to provide two types of surges. The beam control is controlled by the controller 40. In the motor control method, the wide range control is set to speed control and the precision control is configured to be in charge of phase control.

상기한 바와같이 본 발명 시스템에 의하면 디지탈 음향기기인 DAT와 영상기록 재생장치인 4mm VTR을 하나의 시스템으로 구성함으로써 음향과 영상을 동일세트에서 즐길 수 있는 새로운 제품을 제공할 수 있다.As described above, according to the system of the present invention, a new product that can enjoy sound and video in the same set can be provided by configuring the digital sound apparatus DAT and the video recording and reproducing apparatus 4mm VTR as one system.

Claims (2)

DAT 또는 4mm VTR중 하나의 동작모드를 포함한 각종 기능을 선택하기 위한 기능선택 스위치부(10)와, 상기 기능선택 스위치부(10)의 선택기능에 따른 기준주파수 및 각종 제어신호를 포함한 서어보 데이타 신호(S)를 발생하는 마이크로 컴퓨터(20)와, 상기 마이크로 컴퓨터(20)로부터의 상기 서어보 데이타에 따라 DAT규격 기준데이타 또는 4mm VTR규격 기준데이타를 출력하는 기준주파수 발생부(30)와, 상기 기준주파수 발생부(30)로부터의 기준데이타를 기억하고, 각종 기능키의 선택에 따른 선택된 모드와 동작기능에 따른 모터 구동신호를 출력하고, 모터회전에 따른 비교 주파수와 미리 설정되어 있는 기준주파수를 비교하여 에러정정신호(e)를 출력하는 콘트롤러(40)와, DAT용 서어보 이득부와 4mm VTR용 서어보 이득부롤 포함하며 선택모드에 따른 서어보 이득을 조정하기 위한 서어보 이득 조정부(50)와, 상기 기능선택스위치부(10)의 모드 DAT용 서어보 이득부 또는 4mm VTR용 서어보 이득부를 선택하는 스위치(SW)와, 상기 스위치(SW)에 접속되어 DAT와 4mm VTR중 어느 하나의 드럼 및 캡스턴용 모터(70)를 구동하기 위한 모터 구동부(60)와, 상기 모터(70)로부터 모터(70) 회전에 따른 속도와 위상을 검출하여 증폭하기 위한 속도ㆍ 위상검출 및 증폭부(80)와, 상기 속도ㆍ 위상검출 및 증폭부(80)의 검출신호에 따라 비교 주파수를 발생하여 상기 콘트롤러(40)에 인가하는 비교 주파수 발생부(90)로 구성되는 것을 특징으로 하는 4mm VTR과 DAT의 공용 서어보 시스템.Servo data including a function selection switch unit 10 for selecting various functions including an operation mode of either DAT or 4mm VTR, and reference frequencies and various control signals according to the selection function of the function selection switch unit 10. A microcomputer 20 for generating a signal S, a reference frequency generator 30 for outputting DAT standard reference data or 4mm VTR standard reference data according to the servo data from the microcomputer 20, Stores reference data from the reference frequency generator 30, outputs a motor drive signal according to a selected mode and operation function according to selection of various function keys, compares frequency according to motor rotation, and a preset reference frequency And a controller 40 for outputting an error correction signal e, a servo gain section for the DAT, and a servo gain section for the 4mm VTR. Connected to the switch SW for selecting the servo gain adjusting unit 50 for determining the position, the switch SW for selecting the servo gain unit for the mode DAT, or the servo gain unit for the 4mm VTR of the function selection switch unit 10; Motor for driving the drum 70 of any one of the DAT and the 4mm VTR and the capstan motor 70, and for detecting and amplifying the speed and phase according to the rotation of the motor 70 from the motor 70. A speed and phase detection and amplification section 80, and a comparison frequency generating section 90 for generating a comparison frequency according to the detection signal of the speed and phase detection and amplification section 80 and applying it to the controller 40. The common servo system of 4mm VTR and DAT. 제1항에 있어서, 상기 콘트롤러(40)는 상기 비교 주파수 발생부(90)로부터의 비교 주파수를 이용하여 먼저 속도제어를 행하고 속도제어 후에 위상제어를 행하는 것을 특징으로 하는 4mm VTR과 DAT의 공용 서어보 시스템.2. The common surge of 4mm VTR and DAT according to claim 1, wherein the controller 40 performs speed control first using the comparison frequency from the comparison frequency generator 90, and phase control after speed control. Beam system.
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