KR0178739B1

KR0178739B1 - Tracking control methodof digital video cassette recorder

Info

Publication number: KR0178739B1
Application number: KR1019950031169A
Authority: KR
Inventors: 이병용
Original assignee: 김광호; 삼성전자주식회사
Priority date: 1995-09-21
Filing date: 1995-09-21
Publication date: 1999-04-15
Also published as: KR970017356A

Abstract

본 발명은 디지탈-브이씨알(D-VCR)의 트래킹 제어방법에 관한 것이다. 본 발명에 의한 디지탈-브이씨알(D-VCR)의 트래킹 제어방법은 시스템 동작초기에 모터의 회전수를 규정회전수의 근사값까지 일단 증가시킨 후에 트랙페어(Track Pair)를 찾고 나머지 속도제어를 수행한다. 따라서, 본 발명은 사용자로 하여금 최대한 짧은 시간내에 화면을 볼 수 있도록 하는 효과를 가져온다.The present invention relates to a tracking control method of a digital-VCR. In the tracking control method of D-VCR according to the present invention, after the motor speed is increased to the approximate value of the predetermined speed at the beginning of the system operation, the track pair is found and the remaining speed control is performed. do. Therefore, the present invention has the effect of allowing the user to see the screen in the shortest possible time.

Description

Tracking control method of digital VD

제1도는 일반적인 디지탈-브이씨알의 트랙페어(Track Pair)를 설명하기 위한 도면.1 is a view for explaining a track pair (Track Pair) of a general digital-VC.

제2도는 일반적인 트래킹서보 블록을 나타낸 구성도.2 is a block diagram showing a general tracking servo block.

제3도는 본 발명에 의한 서보마이콤의 동작을 설명하기 위한 순서도.3 is a flowchart for explaining the operation of the servo microcomputer according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

10 : 재생증폭부 20 : 트래킹 에러검출부10: playback amplifier 20: tracking error detection unit

30 : 트랙페어검출부 40 : 캡스턴모터30: track pair detector 40: capstan motor

50 : 캡스턴구동부 60 : 서보마이콤50: capstan drive unit 60: servo microcomputer

본 발명은 디지탈-브이씨알(D-VCR)의 트래킹 제어방법에 관한 것으로, 특히 시스템 동작초기에 빠른 시간내에 화면을 출력할 수 있도록 한 디지탈-브이씨알(D-VCR)의 트래킹 제어방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tracking control method of a digital VDCR, and more particularly, to a tracking control method of a digital VDCR capable of quickly outputting a screen at an early stage of system operation. will be.

아날로그-브이씨알(VCR)에서는 기록매체의 두 트랙(채널)이 1프레임을 구성하는 두 개 필드와 일치한다. 그러나, 디지탈-브이씨알(D-VCR)이나 캠코더(Camcorder)에서는 제1도에 도시한 바와 같이, 10개 트랙(NTSC방식)의 영상신호가 1프레임을 구성한다. 따라서, 디지탈-브이씨알(D-VCR)이나 캠코더(Camcorder)에서는 모터의 회전속도를 제어하는 것 외에도, 1프레임을 구성하는 10개 트랙이 정확히 한 화면에 출력되도록 하는 제어가 필요하다.In an analog VCR, two tracks (channels) of a recording medium coincide with two fields constituting one frame. However, as shown in FIG. 1, in a digital-VCR or a camcorder, a video signal of 10 tracks (NTSC system) constitutes one frame. Therefore, in addition to controlling the rotational speed of the motor, a digital V-CR or a camcorder requires control to output ten tracks constituting one frame on exactly one screen.

이를 위해 디지탈-브이씨알(D-VCR)에서는 현 트랙이 몇번째 트랙인지를 나타내며, 인접한 두 트랙을 한 쌍으로 하는 트랙페어신호(Track Pair; TRP)를 각 트랙에 부가하여 기록한다.To this end, the digital V-DCR indicates which track is the current track, and adds a track pair signal (TRP) for pairing two adjacent tracks to each track.

제2도는 일반적인 디지탈-브이씨알(D-VCR)의 트래킹서보(Tracking Servo)블럭을 나타낸 구성도이다. 소정의 기록매체에 기록된 영상신호를 재생하기 위하여, 사용자는 먼저 디지탈-브이씨알(D-VCR)의 데크부(미도시)에 기록매체를 삽입한다. 그리고, 기록매체를 주행시키기 위한 동작키를 입력한다. 서보마이콤(60)은 캡스턴구동부(50)를 제어하여 캡스턴모터(40)를 정속으로 구동시킨다. 디지탈-브이씨알(D-VCR)에서 드럼이나 캡스턴모터의 회전수는 9000rpm이 된다. 캡스턴모터(40)의 회전수가 증가하여 디지탈-브이씨알(D-VCR)에 규정된 회전수를 유지하게 되면, 이때 미도시한 화면상에는 1프레임분의 영상신호가 정지화상으로 출력되다. 그러나, 이때의 화면은 트랙페어가 일치하지 않는 비정상적인 영상신호이다.2 is a block diagram showing a tracking servo block of a general digital V-CR. In order to reproduce a video signal recorded on a predetermined recording medium, a user first inserts the recording medium into a deck portion (not shown) of a digital VCR. Then, an operation key for driving the recording medium is input. The servo microcomputer 60 controls the capstan driving unit 50 to drive the capstan motor 40 at a constant speed. In a digital V-CD (D-VCR), the rotation speed of the drum or capstan motor is 9000 rpm. When the rotation speed of the capstan motor 40 is increased to maintain the rotation speed specified in the digital V-CR, a video signal of one frame is output as a still picture on the screen, not shown. However, the screen at this time is an abnormal video signal in which track pairs do not match.

디지탈-브이씨알(D-VCR)은 이때부터 한 프레임이 시작하는 트랙페어(TRP[2..0])를 찾아 정상적인 1프레임의 영상신호가 출력되도록 하는 제어를 시작한다. 즉, 서보마이콤(60)은 캡스터구동부(50)를 통해 캡스턴모터(40)를 정속보다 조금 느리거나 빠르게 회전시킨다. 트랙페어검출부(30)는 트랙페어(TRP[2..0])를 검출하여 서보마이콤(60)으로 출력하며 이와 같은 과정을 반복하여 서보마이콤(60)은 한 프레임이 시작되는 트랙페어(TRP[2..0])를 찾는다. 한 프레임이 시작되는 트랙페어(TRP[2..0])를 찾게되면 이때부터 화면상에는 정상적인 동화상이 출력된다.From this time, the digital V-DCR finds a track pair TRP [2..0] starting from one frame and starts the control to output a video signal of one normal frame. That is, the servo microcomputer 60 rotates the capstan motor 40 slightly slower or faster than the constant speed through the capster driver 50. The track pair detecting unit 30 detects the track pair TRP [2..0] and outputs the same to the servo microcomputer 60. By repeating the above process, the servo microcom 60 trackP (TRP) in which one frame starts. [2..0]). When a track pair (TRP [2..0]) at which one frame starts is found, a normal moving picture is output on the screen from this point on.

그리고, 재생증폭부(10)는 재생헤드(미도시)를 통해 독출한 영상신호를 재생하여 적정크기로 증폭한다. 트래킹에러검출부(20)는 헤드가 각 트랙을 추적할 때 발생하는 트래킹에러(ATF.ERR)를 검출하여 서보마이콤(60)으로 출력한다. 서보마이콤(60)은 트래킹에러신호(ATF.ERR)를 근거로 헤드가 각 트랙을 정확한 속도로 추적할 수 있도록 하는 제어신호(PWM)을 발생하여 캡스턴구동부(50)로 공급한다. 캡스턴구동부(50)는 서보마이콤(60)으로부터 인가받는 제어신호(PWM)에 따라 캡스턴모터(40)의 회전수를 제어한다.The reproduction amplifier 10 reproduces the video signal read through the reproduction head (not shown) and amplifies the image signal to an appropriate size. The tracking error detection unit 20 detects a tracking error (ATF.ERR) generated when the head tracks each track and outputs it to the servo microcomputer 60. The servo microcomputer 60 generates a control signal PWM to enable the head to track each track at an accurate speed based on the tracking error signal ATF.ERR and supplies it to the capstan driver 50. The capstan driver 50 controls the rotation speed of the capstan motor 40 according to the control signal PWM applied from the servo microcomputer 60.

그러나, 이와 같은 일반적인 디지탈-브이씨알(D-VCR)의 트래킹 제어방법은 모터가 회전을 시작하여 규정된 회전수까지 속도가 증가하면, 트랙페어를 검출하여 정상적인 화면을 출력하였다. 따라서, 시스템 동작초기에는 모터의 회전을 정상상태로 제어한 후에야 화면이 출력되므로 사용자는 화면이 출력될 때까지 지루함을 느끼게 되는 문제점이 있었다.However, in the general tracking control method of the digital V-CR, when the motor starts to rotate and the speed increases to a prescribed number of revolutions, the track pair is detected and a normal screen is output. Therefore, since the screen is output only after controlling the rotation of the motor in a normal state in the initial operation of the system, the user may feel bored until the screen is output.

이와 같은 문제점을 해결하기 이한 본 발명의 목적은, 시스템 동작초기에 모터의 회전수를 규정치에 근사하도록 일단 속도제어를 한 후, 트랙페어를 찾아 정상적인 화면을 출력하고 다시 회전수를 증가시켜 규정치로 유지시키므로써 사용자로 하여금 빠른 시간내에 화면을 볼 수 있도록 하는 디지탈-브이씨알(D-VCR)의 트래킹 제어방법을 제공함에 있다.An object of the present invention to solve such a problem is that in the beginning of the system operation, once the speed control to approximate the motor speed to the specified value, and then find the track pair to output a normal screen and increase the speed again to the specified value It is to provide a tracking control method of the digital-VCR (D-VCR) that allows the user to see the screen in a short time by maintaining.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 디지탈-브이씨알(D-VCR)의 트래킹 제어방법은 시스템 동작초기에, 캠스턴모터가 규정회전수로 회전하도록 캡스턴모터를 정속으로 구동하여 모터의 회전수를 증가시키는 단계(a), 상기 캡스턴모터의 회전수가 규정회전수의 근사값에 다다르면, 캡스턴모터의 속도를 변화하여 한 프레임이 시작되는 트랙페어(Track Pair)를 찾는 단계(b), 및 상기 트랙페어를 찾은 후에 상기 캡스턴모터의 회전수가 규정회전수에 도달하여 이를 유지하도록 캡스턴모터를 다시 정속으로 제어하는 단계(c)를 포함하며, 상기 단계(b)는 상기 단계(a)후의 현재 트랙의 트랙페어를 검출하는 단계와, 상기 검출한 현재 트랙의 트랙페어가 한 프레임이 시작되는 트랙페어와 일치하는 지를 판단하는 단계, 및 상기 판단결과, 검출한 현재 트랙의 트랙페어가 한 프레임이 시작되는 트랙페어와 일치할 경우, 이때의 트랙페어를 셋팅하는 단계인 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the tracking control method of the digital V-CD (D-VCR) according to the present invention is to rotate the motor by driving the capstan motor at a constant speed so that the camston motor rotates at a predetermined speed at the beginning of the system operation. Increasing the number (a), if the rotational speed of the capstan motor reaches an approximation of the specified rotational speed, changing the speed of the capstan motor to find a track pair starting one frame, and (b) (C) controlling the capstan motor back to constant speed so that the number of revolutions of the capstan motor reaches and maintains the prescribed number of revolutions after finding the track pair, and the step (b) includes the current track after the step (a). Detecting a track pair of the track pair; determining whether the track pair of the detected current track matches the track pair at which one frame starts; and, as a result of the determination, the detected current track When the track pairs to match with the track pair is a frame begins, characterized in that the step of setting a pair of tracks at this time.

이하, 첨부한 제3도를 참조하여 본 발명을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying Figure 3 will be described in detail the present invention.

제3도는 본 발명에 의한 서보마이콤(60)의 트래킹 제어동작의 순서를 나타낸 흐름도이다. 제3도의 프로그램은 인터럽트 루틴으로 처리된다. 먼저, 시스템 동작초기에 서보마이콤(60)은 캡스턴구동부(50)를 통해 캡스턴모터(40)를 정속으로 회전시키도록 제어한다(단계 100). 이때, 서보마이콤(60)은 캡스턴모터(40)의 회전수가 규정치에 근사하여 속도에러가 규정치의 대략 ±5% 이내에 드는 지를 판단한다(단계 110). 단계 120에서 속도에러가 규정치의 ±5% 이내가 되면, 이때부터 서보마이콤(60)은 트랙페어(TRP[2..0])를 찾기 시작한다.3 is a flowchart showing the procedure of the tracking control operation of the servo microcomputer 60 according to the present invention. The program of FIG. 3 is processed by an interrupt routine. First, at the beginning of the system operation, the servo microcomputer 60 controls the capstan motor 40 to rotate at a constant speed through the capstan driving unit 50 (step 100). At this time, the servo microcomputer 60 determines whether the speed error of the capstan motor 40 falls within approximately ± 5% of the prescribed value by approximating the prescribed value (step 110). When the speed error is within ± 5% of the prescribed value in step 120, the servo microcomputer 60 starts searching for the track pair TRP [2..0].

서보마이콤(60)은 먼저, 현재 트랙으로부터 검출한 트랙페어(TRP[2..0])가 한 프레임이 시작되는 트랙페어와 일치하는 지를 판단한다(단계 120). 단계 120에서 트랙페어(TRP[2..0])가 일치하지 않으면, 서보마이콤(60)은 다시 트랙페어(TRP[2..0])를 찾기 위해 캡스턴구동부(50)를 제어하여 캡스턴모터(40)를 정속의 105% 또는 95%로 회전시킨다(단계 130). 서보마이콤(60)은 단계 130을 수행하면서 10개 트랙이 경과하였는지를 체크한다(단계 140). 10개 트랙이 경과하면 서보마이콤(60)은 다시 트랙페어(TRP[2..0])가 일치하는지를 판단한다(단계 150).The servo microcomputer 60 first determines whether the track pair TRP [2..0] detected from the current track matches the track pair at which one frame starts (step 120). If the track pairs (TRP [2..0]) do not match in step 120, the servo microcomputer 60 controls the capstan driving unit 50 to find the track pairs (TRP [2..0]) again. 40 is rotated at 105% or 95% of the constant speed (step 130). The servo microcomputer 60 checks whether 10 tracks have passed while performing step 130 (step 140). After 10 tracks have passed, the servo microcomputer 60 again determines whether the track pairs TRP [2..0] match (step 150).

단계 120 또는 단계 150에서 트랙페어(TRP[2..0])가 일치하게 되면 서보마이콤(60)은 이때의 트랙페어(TRP[2..0])를 셋팅한다(단계 160). 트랙페어를 셋팅하는 것으로 트랙페어 검출을 완료한 서보마이콤(60)은 캡스턴구동부(50)를 통해 캡스턴모터(40)를 정속제어한다. 캡스턴모터(40)의 회전수가 규정치에 다다르면 서보마이콤(60)은 각 트랙에 기록된 파일럿 톤(Pilot Tone)을 검출하여 헤드가 각 트랙을 정확히 추적하도록 하는 ATF(Automatic Track Finding)제어를 수행한다(단계 170).When the track pairs TRP [2..0] coincide in step 120 or step 150, the servo microcomputer 60 sets the track pairs TRP [2..0] at this time (step 160). By setting the track pair, the servo microcomputer 60 having completed the track pair detection controls the capstan motor 40 at constant speed through the capstan driving unit 50. When the number of rotations of the capstan motor 40 reaches a prescribed value, the servo microcomputer 60 detects pilot tones recorded in each track and performs ATF (Automatic Track Finding) control for the head to accurately track each track. (Step 170).

상술한 바에서, 5%의 회전속도차는 20트랙당 1트랙의 오차에 해당한다. 따라서, 트랙페어(TRP[2..0])를 찾을 때, 최악의 경우 대략 200트랙후에 트랙페어(TRP[2..0])를 찾게 된다. 10트랙을 서치하는데 일반적으로 1/30sec가 걸리므로, 200트랙을 서치하는데는 2/3sec가 걸리게 된다. 그러면, 이 시간에 코너의 회전속도를 규정치까지 증가시키는 데에 소요되는 수십msec를 더해도 약 2/3sec후면 화면을 볼 수 있게 된다.As described above, the rotation speed difference of 5% corresponds to an error of 1 track per 20 tracks. Thus, when looking for a track pair TRP [2..0], the worst case track pair is found after approximately 200 tracks. Searching for 10 tracks typically takes 1/30 sec, so searching for 200 tracks takes 2/3 sec. Then, at this time, even if several tens of milliseconds are required to increase the rotational speed of the corner to the prescribed value, the rear screen can be seen about 2/3 sec.

이와 같이, 본 발명에 의한 디지탈-브이씨알(D-VCR)의 트래킹 제어방법은 시스템 동작초기에 모터의 회전수르 규정치의 근사값까지 일단 증가시킨 후에 트랙페어를 찾고 나머지 속도제어를 수행한다. 따라서, 본 발명은 사용자로 하여금 최대한 짧은 시간내에 화면을 볼 수 있도록 하는 효과를 가져온다.As described above, in the tracking control method of the digital V-CR according to the present invention, the track pair is found and the remaining speed control is performed after the initial increase to the approximate value of the number of revolutions of the motor at the beginning of the system operation. Therefore, the present invention has the effect of allowing the user to see the screen in the shortest possible time.

Claims

A tracking control method of a digital-VCR (D-VCR), comprising: (a) driving a capstan motor at a constant speed so that the capstan motor rotates at a predetermined speed at an initial stage of system operation (a); When the number of rotations of the capstan motor reaches an approximation of the predetermined number of revolutions, changing the speed of the capster motor to find a track pair ((Track)) at which one frame starts; and (c) finding the track pairs. (C) controlling the capstan motor again at a constant speed so that the rotational speed of the motor reaches and maintains the specified rotational speed, wherein step (b) detects the track pair of the current track after the step (a). And determining whether the detected track pair of the current track matches the track pair at which one frame starts, and if the track pair of the checked current track matches the track pair at which one frame starts, High-speed tracking method of the digital V-CD (D-VCR) which is the step of setting the track pair at this time.

The method of claim 1, wherein the approximation of the step (b) is when the error between the rotational speed and the specified rotational speed of the capstan motor is within ± 5%. .

2. The method of claim 1, wherein when the detected track pair of the current track does not coincide with a track pair at which one frame starts, controlling the speed of the capstan motor with an error of 5% of a constant speed. ; Determining whether tracks result in a predetermined number during the speed control step; Detecting track pairs when a predetermined number of tracks have passed; And determining whether the detected track pair coincides with the track pair at which one frame starts.