KR0176533B1 - Tracking control apparatus and method - Google Patents

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KR0176533B1 KR1019950032195A KR19950032195A KR0176533B1 KR 0176533 B1 KR0176533 B1 KR 0176533B1 KR 1019950032195 A KR1019950032195 A KR 1019950032195A KR 19950032195 A KR19950032195 A KR 19950032195A KR 0176533 B1 KR0176533 B1 KR 0176533B1
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  • Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)

Abstract

본 발명은 비디오 테이프 레코더의 저속재생시 트래킹제어방법 및 장치를 개시한다. 본 발명의 방법은 캡스턴서보로부터 출력되는 헤드선택신호에 따라서 SP헤드와 EP헤드를 각각 선택하는 제1단계; 상기 제1단계에서 선택된 SP헤드에서 검출된 엔벨로프와, EP헤드에서 검출된 엔벨로프를 비교하여 엔벨로프 비교신호를 생성하는 제2단계; 재생헤드 스위칭 신호와 상기 제2단계에서 생성된 엔벨로프 비교신호의 공통부분의 파형을 추출하는 제3단계; 상기 3단계에서 추출된 파형을 헤드선택신호의 라이징 및 폴링에지를 기준으로 일정시간 마스킹하는 제4단계; 상기 제4단계에서의 마스킹 타임이 지난 후 상기 제2단계에서 생성되는 엔벨로프 비교신호와 재생헤드 선택신호가 동일한지 여부를 판단하는 제5단계; 및 상기 제4단계에서 엔벨로프 비교신호와 재생헤드 선택신호가 같으면 트래킹 프로그램을 종료하고, 재생헤드 스위칭신호와 상기 엔벨로프 비교신호의 파형이 같아질 때까지 트래킹 업/다운 제어를 수행하는 제6단계를 포함한다.The present invention discloses a tracking control method and apparatus for low speed playback of a video tape recorder. The method of the present invention comprises the steps of selecting the SP head and the EP head according to the head selection signal output from the capstan servo; A second step of generating an envelope comparison signal by comparing the envelope detected in the SP head selected in the first step with the envelope detected in the EP head; Extracting a waveform of a common part of the playhead switching signal and the envelope comparison signal generated in the second step; A fourth step of masking the waveform extracted in step 3 based on the rising and falling edges of the head selection signal for a predetermined time; A fifth step of determining whether the envelope comparison signal generated in the second step and the playhead selection signal are the same after the masking time in the fourth step has passed; And terminating the tracking program if the envelope comparison signal and the playhead selection signal are the same in the fourth step, and performing tracking up / down control until the waveform of the playhead switching signal and the envelope comparison signal are the same. Include.

따라서, 본 발명은 재생헤드 선택신호와 엔벨로프 비교기로부터 출력되는 신호가 일치하도록 캡스턴제어신호를 조정하여 트래킹을 수행하므로써 별도의 외부입력키 조작이 필요없다.Therefore, the present invention eliminates the need for a separate external input key operation by adjusting the capstan control signal so that the playhead selection signal and the signal output from the envelope comparator match.

Description

비디오 테이프 레코더의 저속재생시 트래킹제어방법 및 장치Tracking control method and device for low speed playback of video tape recorder

제1a도는 본 발명에 의한 비디오 테이프 레코더의 저속재생시 트래킹제어장치의 블록도.Fig. 1A is a block diagram of a tracking control device at low speed playback of a video tape recorder according to the present invention.

제1b도는 제1a도의 상세블럭도.FIG. 1B is a detailed block diagram of FIG. 1A. FIG.

제2도는 본 발명에 사용되는 비디오 테이프 레코더의 4헤드드럼을 도시한 평면도.2 is a plan view showing four head drums of a video tape recorder used in the present invention.

제3a도 내지 제3e도는 제1b도에 도시된 구성요소 각부의 파형을 도시한 타이밍도.3A to 3E are timing charts showing waveforms of respective components shown in FIG. 1B.

제4도는 본 발명에 의한 비디오 테이프 레코더의 저속재생시 자동트래킹제어방법을 설명하는 흐름도.4 is a flowchart for explaining an automatic tracking control method for low speed playback of a video tape recorder according to the present invention.

본 발명은 비디오 테이프 레코더의 저속재생시 트래킹제어방법 및 장치에 관한 것으로 특히, 비디오 테이프 레코더의 드럼헤드와 비디오테이프의 위치가 정확하게 일치하도록 캡스턴모터를 제어하는 비디오 테이프 레코더의 저속재생시 트래킹제어방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a tracking control method and apparatus for low speed playback of a video tape recorder, and more particularly, to a tracking control method for low speed playback of a video tape recorder controlling a capstan motor such that the position of the drum head and the video tape of the video tape recorder is exactly matched. And to an apparatus.

비디오 테이프 레코더나 비디오카메라 등과 같은 영상기록 및 재생장치는 트래킹(Tracking)이 맞지 않으면 화면에 비트가 발생하는 등 화면상태가 좋지 않게 되므로, 양호한 화면을 얻기 위해서는 트래킹제어가 필수적이다.Video recording and reproducing apparatuses, such as a video tape recorder or a video camera, do not have a good picture state such as a bit generated on the screen if tracking is not corrected. Therefore, tracking control is essential to obtain a good picture.

트래킹제어란, 재생시 헤드가 규정된 트랙을 정확히 주사하여 최대의 엔벌로프(Envelope)출력을 얻도록 제어해 주는 것을 말한다.Tracking control refers to controlling the head to accurately scan a prescribed track during playback to obtain the maximum envelope output.

트래킹제어에는 별도의 제어용신호를 이용한다. VHS방식의 비디오 테이프 레코더에서는 고정헤드에 의해 테이프의 콘트롤트랙에 형성된 콘트롤 신호를 이용하여 트래킹을 수행하고 있으며, 8mm방식의 경우에는 각 트랙에 자동트랙추적(Automatic Track Following; 이하 `ATF'라 함)신호라 불리는 서로 다른 4가지 주파수를 갖는 파일롯트(Pilot)신호를 테이프에 기록하여 두었다가 재생시 이 신호를 이용하여 현재 헤드가 주사하여야 할 트랙에서 벗어난 정도 즉, 트래킹 오차를 파악하여 그 오차를 줄이는 방향으로 제어하게 된다.Tracking control uses a separate control signal. In the VHS type video tape recorder, tracking is performed using the control signal formed on the control track of the tape by the fixed head.In the case of 8mm type, the track is automatically tracked to each track (ATF). A pilot signal with four different frequencies, called a signal, is recorded on a tape, and during playback, this signal is used to identify the tracking error, that is, the tracking error. Control in the decreasing direction.

이때 검출된 트래킹오차의 최소화는 캡스턴모터의 회전속도를 제어하므로써 실현된다. 즉, 트래킹제어의 대상은 캡스턴모터의 회전속도가 된다.Minimization of the detected tracking error is realized by controlling the rotational speed of the capstan motor. That is, the object of tracking control is the rotational speed of the capstan motor.

트래킹제어의 기본원리는 헤드가 규정된 트랙 보다 앞선 경우에는 캡스턴모터의 속도를 느리게 하여 테이프의 진행을 늦추어 주고, 헤드가 규정된 트랙 보다 뒤쳐진 경우에는 캡스턴모터의 속도를 빠르게 함으로써 테이프가 빨리 진행되도록 하여 헤드가 규정된 트랙을 정확히 주사하도록 제어하면 된다. 이와 같은 트래킹제어의 기본원리는 종래 방식에는 물론 본 발명에서도 여전히 유효하다.The basic principle of tracking control is to slow down the capstan motor when the head is ahead of the prescribed track and slow down the tape, and to speed up the capstan motor when the head is behind the prescribed track. The head may be controlled to accurately scan the prescribed track. The basic principle of such tracking control is still valid in the present invention as well as the conventional method.

저속재생시 트래킹이란, 비디오테이프를 저속으로 재생할 때에 재생헤드와 재생헤드를 지나는 비디오테이프의 트랙의 위치가 정확하게 일치하지 않는 경우, 즉 비디오테이프의 트랙과 재생헤드간의 위상차로 인하여 잡음이 발생하는 경우에 잡음이 없는 위치에서 비디오테이프가 정지하도록 캡스턴모터를 제어하는 것이다.Tracking at low speed means that when the videotape is played at low speed, the position of the tracks of the playhead and the videotape passing through the playhead does not exactly match, that is, when noise occurs due to the phase difference between the tracks of the videotape and the playhead. This is to control the capstan motor so that the video tape stops at the noise-free position.

일반적으로 비디오 테이프 레코더를 저속으로 재생하는 경우에는 비디오 테이프 레코더의 드럼헤드와 비디오테이프의 위치가 정확하게 일치하지 못한 채 비디오테이프가 재생되기 때문에 화면상에 노이즈가 나타나게 되는데, 종래에는 비디오 테이프 레코더의 드럼헤드와 비디오테이프의 위치를 조정하기 위한 트래킹 업/다운키를 사용하여 사용자의 키입력에 의한 수동 트래킹이 이루어졌다.In general, when a video tape recorder is played at a low speed, noise may appear on the screen because the video tape is played without the exact position of the drum head and the video tape of the video tape recorder. Manual tracking by user key input was done using tracking up / down keys to adjust head and videotape positions.

이러한 종래의 수동 트래킹방법은 사용자가 화면을 시청하면서 노이즈가 없는 부분을 찾아 직접 트래킹 업/다운키를 조작하여야 하는 불편함이 있었다. 또한, 트래킹 업/다운키를 이용하여 트래킹을 조정할 경우 키입력수단의 부품특성 및 부품편차에 의한 제어신호의 타이밍설정에 어려움이 있었다.The conventional manual tracking method has a inconvenience in that the user needs to directly manipulate the tracking up / down keys while looking for a screen without noise. In addition, when the tracking is adjusted using the tracking up / down keys, it is difficult to set the timing of the control signal due to component characteristics and component deviation of the key input means.

따라서, 본 발명의 목적은 상술한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 엔벨로프 비교기의 출력과 재생헤드 선택신호가 같아지도록 캡스턴제어신호를 조정하여 이 신호에 따라서 트래킹을 수행하는 비디오 테이프 레코더의 저속재생시 트래킹방법 및 장치를 제공하는 데에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to track during slow playback of a videotape recorder that performs tracking according to the signal by adjusting the capstan control signal so that the output of the envelope comparator and the playhead selection signal are the same in order to solve the above-mentioned problems. It is to provide a method and apparatus.

상술한 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 비디오 테이프 레코더의 저속재생시 트래킹제어방법은, 마이콤으로부터 출력되는 제어신호에 따라서 캡스턴제어신호의 캡스턴모터 구동시작점을 인식하는 제1단계; 캡스턴서보로부터 출력되는 헤드선택신호에 따라서 SP헤드와 EP헤드를 각각 선택하는 제2단계; 제2단계에서 선택된 SP헤드로부터 재생되는 신호와 제2단계에서 선택된 EP헤드로부터 재생되는 신호를 비교하여 디지털신호를 생성하는 제3단계; 제3단계에서 생성되는 디지털신호와 캡스턴서보로부터 출력되는 재생헤드 선택신호가 동일한지 여부를 판단하는 제4단계; 및 제3단계에서 생성되는 디지털신호와 재생헤드 선택신호가 다르면 캡스턴제어신호의 캡스턴모터 구동종료점(TB)을 제어하여 트래킹을 조정하고, 제3단계에서 생성되는 디지털신호와 재생헤드 선택신호가 같으면 트래킹을 종료하는 제5단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a tracking control method of a video tape recorder according to the present invention at low speed playback includes: a first step of recognizing a capstan motor driving start point of a capstan control signal according to a control signal output from a microcomputer; A second step of selecting the SP head and the EP head according to the head selection signal output from the capstan servo; A third step of generating a digital signal by comparing a signal reproduced from the SP head selected in the second step with a signal reproduced from the EP head selected in the second step; A fourth step of determining whether the digital signal generated in the third step and the playhead selection signal output from the capstan servo are the same; And when the digital signal generated in the third step and the playhead selection signal are different, the tracking is adjusted by controlling the capstan motor driving end point T B of the capstan control signal, and the digital signal and the playhead selection signal generated in the third step are If the same, characterized in that it comprises a fifth step of terminating the tracking.

본 발명에 의한 비디오 테이프 레코더의 저속재생시 트래킹장치는, 헤드선택신호에 따라서 재생헤드로부터 SP헤드와 EP헤드를 각각 선택하는 SP/EP헤드 선택수단; SP/EP헤드 선택수단에서 선택되는 SP헤드의 엔벨로프와 EP헤드의 엔벨로프를 비교하여 디지털신호로 출력하는 엔벨로프 비교수단; 엔벨로프 비교수단으로부터 출력되는 디지털신호와 캡스턴서보로부터 출력되는 재생헤드 선택신호를 입력하여, 이 신호들이 서로 동일한 신호인지를 판단하고, 판단한 결과에 따라서 캡스턴제어신호를 생성하는 마이콤; 및 헤드선택신호와 재생헤드 선택신호를 출력하며, 캡스턴제어신호를 입력하여 캡스턴모터를 구동시키는 캡스턴서보를 포함하는 것을 특징으로 한다.A tracking apparatus during low speed playback of a video tape recorder according to the present invention comprises: SP / EP head selecting means for selecting the SP head and the EP head from the playback head according to the head selection signal; Envelope comparing means for comparing the envelope of the SP head selected from the SP / EP head selecting means with the envelope of the EP head and outputting the digital signal; A microcomputer inputting a digital signal output from the envelope comparing means and a playhead selection signal output from the capstan servo, determining whether these signals are the same signal, and generating a capstan control signal according to the determined result; And a capstan servo which outputs a head selection signal and a reproduction head selection signal and inputs a capstan control signal to drive the capstan motor.

비디오 테이프 레코더의 저속재생시 트래킹장치에 있어서, 엔벨로프 비교수단의 출력을 저역필터링하는 저역통과필터와, 저역통과필터에서 출력된 신호의 상승시간 및 하강시간을 줄이는 비교기를 더 포함하는 것이 바람직하다.In the tracking apparatus during low speed reproduction of a video tape recorder, it is preferable to further include a low pass filter for low-pass filtering the output of the envelope comparing means, and a comparator for reducing the rise time and fall time of the signal output from the low pass filter.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail with respect to the present invention.

제1a는 본 발명에 의한 비디오 테이프 레코더의 저속재생시 트래킹장치의 브럭도로서, 캡스턴서보(8)의 제어에 따라서 재생헤드로부터 SP헤드와 EP헤드를 각각 선택하는 SP/EP헤드 선택부(2)와 SP/EP헤드 선택부(2)에서 선택되는 SP헤드의 엔벨로프와 EP헤드의 엔벨로프를 비교하여 디지탈신호로 출력하는 엔벨로프 비교부(4)와, 엔벨로프 비교부(4)에서 출력되는 디지털신호와 캡스턴서보(8)로부터 출력되는 재생헤드 선택신호를 입력하여 서로 동일한 신호인지를 판단한 후 캡스턴제어신호를 생성하는 마이콤(6)과, 캡스턴제어신호를 입력하여 캡스턴모터를 구동시키는 캡스턴서보(8)를 구비한다.1A is a block diagram of a tracking device for low speed playback of a video tape recorder according to the present invention, wherein the SP / EP head selection unit 2 selects the SP head and the EP head from the playback head under the control of the capstan servo 8, respectively. ) And the digital signal output from the envelope comparator 4 and the envelope comparator 4 for comparing the envelope of the SP head selected from the SP / EP head selector 2 with the envelope of the EP head and outputting the digital signal. And a microcomputer 6 generating a capstan control signal after inputting a playhead selection signal output from the capstan servo 8 and determining whether they are the same signals, and a capstan servo 8 for driving a capstan motor by inputting a capstan control signal. ).

제1b도는 제1a도의 상세블럭도로서, 캡스턴제어신호(108)에 따라서 캡스턴모터(도시하지 않음)를 제어하며, 캡스턴모터를 제어하기 위한 헤드선택신호(101)와 재생헤드 선택신호(102)등 여러 가지 제어신호를 생성하는 캡스턴서보(8); 헤드선택신호(101)에 따라서 SP헤드를 선택하는 SP헤드선택기(SW1)와; 헤드선택신호(101)에 따라서 EP헤드를 선택하는 EP헤드선택기(SW2); 재생헤드 선택신호(102)에 따라서 SP헤드선택기(SW1)의 출력과 EP헤드선택기(SW2)의 출력을 선택하는 재생헤드 선택기(SW3)와; SP헤드선택기(SW1)에서 선택된 SP헤드의 엔벨로프와 EP헤드선택기(SW2)에서 선택된 EP헤드의 엔벨로프를 반전단자(-)와 비반전단자(+)로 각각 입력하여 디지털신호(103)를 출력하는 엔벨로프 비교기(44); 엔벨로프 비교기(44)로부터 출력되는 디지털신호를 저역필터링하는 저역통과필터(46); 저역통과필터(46)로부터 출력되는 신호를 기준레벨과 비교하여 상승시간과 하강시간을 줄이는 비교기(48); 및 재생헤드 선택신호(102)와 비교기(48)의 출력을 입력하여 이 신호들이 서로 동일한 신호인지를 판단하고, 판단한 결과에 따라서 캡스턴제어신호(108)를 생성하는 마이콤(6)으로 구성된다.FIG. 1B is a detailed block diagram of FIG. 1A, which controls a capstan motor (not shown) in accordance with the capstan control signal 108, and includes a head selection signal 101 and a playhead selection signal 102 for controlling the capstan motor. A capstan servo 8 for generating various control signals; An SP head selector SW1 for selecting an SP head in accordance with the head selection signal 101; An EP head selector SW2 for selecting an EP head in accordance with the head selection signal 101; A playhead selector SW3 for selecting the output of the SP head selector SW1 and the output of the EP head selector SW2 in accordance with the playhead selection signal 102; Inputting the envelope of the SP head selected by the SP head selector SW1 and the envelope of the EP head selected by the EP head selector SW2 to the inverting terminal (-) and the non-inverting terminal (+), respectively, and outputting the digital signal 103. Envelope comparator 44; A low pass filter 46 for low pass filtering the digital signal output from the envelope comparator 44; A comparator 48 for reducing the rise time and fall time by comparing the signal output from the low pass filter 46 with a reference level; And a microcomputer 6 which inputs the output of the playhead selection signal 102 and the output of the comparator 48 to determine whether these signals are the same signal, and generates the capstan control signal 108 according to the result of the determination.

여기서, 저역통과필터(46)와 비교기(48)은 엔벨로프 비교기(44)의 출력(103)에서 잡음을 제거하고 디지털신호를 정확하도록 하기 위한 것으로서, 없어도 문제될 것은 없다.Here, the low pass filter 46 and the comparator 48 are used to remove noise at the output 103 of the envelope comparator 44 and to make the digital signal accurate.

제2도는 본 발명에 사용되는 비디오 테이프 레코더의 4헤드드럼을 도시한 평면도로서, 정상재생헤드(이하, SP헤드라 칭함; R', L')와 고밀도 재생헤드(이하, EP헤드라 칭함; R, L)가 각각 2개씩 있다.2 is a plan view showing four head drums of a video tape recorder used in the present invention, in which a normal playback head (hereinafter referred to as an SP head; R ', L') and a high density playback head (hereinafter referred to as an EP head); There are two R and L).

제3a도~제3e도는 제1b도에 도시된 구성요소 각부의 파형을 도시한 타이밍도이며, 제4도는 본 발명에 의한 비디오 테이프 레코더의 저속재생시 트래킹방법을 설명하는 흐름도이다.3A to 3E are timing charts showing the waveforms of the respective components shown in FIG. 1B, and FIG. 4 is a flowchart for explaining a tracking method during low speed playback of a video tape recorder according to the present invention.

이하, 제1b도에서 제4도를 결부시켜 본 발명에 대하여 보다 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to FIGS. 1B to 4.

트래킹제어장치를 설계할 때에 미리 설정된 규정사양으로서, 재생헤드와 비디오테이프의 위치가 정확하게 일치하면 재생헤드 선택신호(102)에 의해서 선택된 헤드선택기의 엔벨로프는 선택되지 않은 헤드선택기의 엔벨로프보다 크다.As a prescribed specification which is set in advance when designing the tracking control device, if the position of the playhead and the video tape are exactly matched, the envelope of the head selector selected by the playhead selection signal 102 is larger than the envelope of the unselected head selector.

즉, 저속재생모드인 경우 규정된 설계사양대로 재생헤드를 선택하도록, 마이콤(6)과 캡스턴서보(8)에 의해서 헤드선택신호(101) 및 재생헤드 선택신호(102)가 제어된다.That is, in the low speed regeneration mode, the head selection signal 101 and the reproduction head selection signal 102 are controlled by the microcomputer 6 and the capstan servo 8 so as to select the reproduction head according to the prescribed design specification.

헤드선택신호(101)가 `로우'인 경우 SP헤드선택기(SW1)와 EP헤드선택기(SW2)로부터 각각 R'헤드와 L헤드가 선택되며, 헤드선택신호(101)가 `하이'인 경우 SP헤드선택기(SW1)와 EP헤드선택기(SW2)로부터 각각 L'헤드와 R헤드가 선택된다.When the head select signal 101 is' low ', the R' head and the L head are selected from the SP head selector SW1 and the EP head selector SW2, respectively. When the head select signal 101 is' high ', SP is selected. The L 'head and the R head are selected from the head selector SW1 and the EP head selector SW2, respectively.

또한, 재생헤드 선택신호(102)가 `로우'인 경우 재생헤드 선택신호(SW3)로부터 SP헤드선택기(SW1)가 선택되고 재생헤드 선택신호(102)가 `하이'인 경우 EP헤드선택기(SW2)가 선택되어 4개의 재생헤드 중에서 1개의 재생헤드가 선택된다.Further, when the playhead select signal 102 is 'low', the SP head selector SW1 is selected from the playhead select signal SW3 and the playhead select signal 102 is 'high'. ) Is selected and one playhead is selected from the four playheads.

엔벨로프 비교기(44)는 SP/EP헤드 선택부(2)로부터 출력되는 신호를 입력하여 SP헤드선택기(SW1)로부터 출력되는 신호의 엔벨로프가 EP헤드선택기(SW2)로부터 출력되는 신호의 엔벨로프 보다 크면 `로우'를 출력하고, EP헤드선택기(SW2)로부터 출력되는 신호의 엔벨로프가 SP헤드선택기(SW1)로부터 출력되는 신호의 엔벨로프 보다 크면 `하이'를 출력한다.The envelope comparator 44 inputs the signal output from the SP / EP head selector 2, and if the envelope of the signal output from the SP head selector SW1 is larger than the envelope of the signal output from the EP head selector SW2, Low 'and outputs a' high 'if the envelope of the signal output from the EP head selector SW2 is greater than the envelope of the signal output from the SP head selector SW1.

따라서, 재생헤드와 비디오테이프의 위치가 정확하게 맞는다면 트래킹제어장치의 설계사양에 따라 제3D도와 제3E도에 도시된 바와 같이 엔벨로프 비교기(44)의 출력신호(103)와 재생헤드 절환신호(102)가 정확히 일치한다.Therefore, if the positions of the playhead and the video tape are correctly matched, the output signal 103 and the playhead switching signal 102 of the envelope comparator 44 as shown in Figs. 3D and 3E according to the design specification of the tracking control device are shown. ) Exactly matches

엔벨로프 비교기(44)에서 출력되는 디지털신호(103)는 에지부분에서 불안정한 노이즈가 발생하며, 이 디지털신호(103)는 저역통과필터(46)에서 필터링되어 비교기(48)에서 상승시간 및 하강시간이 감소되어 마이콤(6)의 논리비교부(62)에 입력된다.The digital signal 103 output from the envelope comparator 44 generates unstable noise at the edge portion, and the digital signal 103 is filtered by the low pass filter 46 to increase the rise time and the fall time in the comparator 48. It is reduced and input to the logic comparator 62 of the microcomputer 6.

마이콤(6)의 논리비교부(62)는 재생헤드 선택신호(102)와 비교기(48)의 출력신호(103)를 입력하여 논리비교를 하며, 마스킹부(64)는 헤드선택신호(101)의 에지를 기준으로하여 일정시간동안의 입력을 마스킹하며, 트래킹판단부(66)는 일정시간이 지난후 재생헤드 선택신호(102)와 비교기(48)의 출력신호가 동일한지의 여부를 판단하여 그 결과를 제어신호 발생부(68)로 출력한다.The logic comparator 62 of the microcomputer 6 inputs the playhead selection signal 102 and the output signal 103 of the comparator 48 to perform a logical comparison, and the masking unit 64 is the head selection signal 101. The input is masked for a predetermined time on the basis of the edge of the track. The tracking determination unit 66 determines whether the output signal of the playhead selection signal 102 and the comparator 48 are the same after a predetermined time. The result is output to the control signal generator 68.

제어신호 발생부(68)는 캡스턴서보(8)에서 출력되는 콘트롤신호(109)와 헤드선택신호(101) 및 트래킹판단부(66)의출력을 입력하여, 재생헤드와 엔벨로프 비교기(44)의 출력이 정확히 일치하도록 캡스턴제어신호(제3c도)의 구동종료점(TB)를 제어한다.The control signal generator 68 inputs the control signal 109 outputted from the capstan servo 8 and the outputs of the head selection signal 101 and the tracking determination unit 66 to control the playhead and the envelope comparator 44. The driving end point T B of the capstan control signal (Fig. 3C) is controlled so that the output exactly matches.

제3a도는 캡스턴서보에서 출력되는 헤드선택신호(101)를 도시한 것이며, 제3b도는 콘트롤신호(109)이며, 제3c도는 캡스턴 모터를 제어하기 위한 캡스턴제어신호(108)이다. 제3d도와 제3e도는 마이콤(6)에 의한 트래킹이 완전히 이루어진 후, 재생헤드 절환신호(102)와 엔벨로프 비교기(44)의 출력신호(103)이다.FIG. 3A shows the head selection signal 101 output from the capstan servo, FIG. 3B shows the control signal 109, and FIG. 3C shows the capstan control signal 108 for controlling the capstan motor. 3d and 3e are the playhead switching signal 102 and the output signal 103 of the envelope comparator 44 after the tracking by the microcomputer 6 is completed.

제4도는 저속재생시 마이콤(6)의 트래킹 프로그램 동작을 나타낸 것으로서, 캡스턴서보로부터 출력되는 헤드선택신호에 따라서 SP헤드와 EP헤드를 각각 선택하는 제1단계와, 제2단계에서 선택된 SP헤드로부터 재생되는 신호와 제2단계에서 선택된 EP헤드로부터 재생되는 신호를 비교하여 디지털신호를 생성하는 제2단계와, 캡스턴서보로부터 출력되는 헤드선택신호의 에지로부터 캡스턴제어신호의 캡스턴모터 구동시작점(Ta)을 인식하는 제3단계와, 제3단계에서 생성되는 디지털신호와 캡스턴서보로부터 출력되는 재생헤드 선택신호가 동일한지 여부를 판단하는 제4단계와, 제3단계에서 생성되는 디지털신호와 재생헤드 선택신호가 같으면 트래킹 프로그램을 종료하고, 제3단계에서 생성되는 디지털신호와 재생헤드 선택신호가 다르면 캡스턴제어신호의 캡스턴모터 구동종료점(TB)을 제어하는 제5단계를 수행한다.4 shows a tracking program operation of the microcomputer 6 during low speed playback. The SP head and the EP head are respectively selected in accordance with the head selection signal output from the capstan servo, and the SP head selected in the second step. A second step of generating a digital signal by comparing the signal to be reproduced with the signal reproduced from the EP head selected in the second step; and a capstan motor driving start point (T a) of the capstan control signal from the edge of the head selection signal output from the capstan servo; ), A fourth step of determining whether the digital signal generated in the third step and the playhead selection signal output from the capstan servo are the same, and the digital signal and the playhead generated in the third step If the selection signal is the same, the tracking program is terminated. If the digital signal generated in the third step and the playhead selection signal are different, the capstan control signal. It performs a fifth step of controlling the capstan motor driving end point (T B).

저속재생시 트래킹을 조정하는 소정의 입력키가 키입력수단(1)을 통하여 마이콤(6)에 입력되면 캡스턴제어신호의 캡스턴모터 구동시작점(Ta)을 인식한 후(402), 트래킹 프로그램을 수행하는데 사용되는 파라메타를 초기화한다.(404) 이때, 캡스턴제어신호의 캡스턴모터 구동시작점(Ta)은 제3c도에서 보는 바와 같이 제3a도에 도시한 헤드 선택신호의 폴링에지를 입력하여 소정시간이 지난 후이다.After a predetermined input key to adjust during low-speed playback track is input to the microcomputer 6 through the key input means (1) recognizes the capstan motor driving starting point of the capstan control signal (T a) (402), the tracking program The parameter used to perform the initialization is initialized. (404) At this time, the capstan motor driving start point T a of the capstan control signal is input by a polling edge of the head selection signal shown in FIG. 3a as shown in FIG. 3c. After time passes.

헤드선택신호(101)에 따라서 SP/EP헤드 선택부(2)의 SP헤드선택기(SW1)와 EP헤드선택기(SW2)로부터 SP헤드와 EP헤드를 선택하며(406), SP헤드 및 EP헤드로부터 출력되는 영상신호의 포락선을 비교하여 설계시 규정사항에 따라서 디지털신호를 출력한 후(408), 엔벨로프 비교기(44)에서 출력되는 디지털신호(103)와 재생헤드 선택신호(102)를 논리비교(410)하며 헤드선택신호(101)에 따라서 일정 시간내의 논리비교부(62)의 출력을 무시(마스킹)한다.(412)The SP head and the EP head are selected from the SP head selector SW1 and the EP head selector SW2 of the SP / EP head selector 2 in accordance with the head selection signal 101 (406). After comparing the envelope of the output video signal and outputting the digital signal according to the design rule (408), the digital signal 103 output from the envelope comparator 44 and the playhead selection signal 102 are compared logically ( In response to the head selection signal 101, the output of the logic comparator 62 within a predetermined time is ignored (masked).

마스킹부(64)의 출력에 따라서 재생헤드 선택신호(102)와 엔벨로프 비교기의 출력(105)을 비교하여(414) 두 신호가 같지 않으면 캡스턴제어신호의 캡스턴 구동종료점(TB)를조정한 후 406단계부터 다시 반복수행한다. 이때, 제3c도에 도시한 캡스턴제어신호의 캡스턴모터 구동종료점(TB)은 제3b도에 도시한 콘트롤신호가 입력된 후 소정시간이 지난 후이다.According to the output of the masking unit 64, the playhead selection signal 102 and the output comparator 105 of the envelope comparator are compared (414). If the two signals are not the same, the capstan driving end point T B of the capstan control signal is adjusted. Repeat from step 406 again. At this time, the capstan motor driving end point T B of the capstan control signal shown in FIG. 3C is after a predetermined time has passed after the control signal shown in FIG. 3B is input.

마스킹부(64)의 출력에 따라서 재생헤드 절환신호(102)와 엔벨로프 비교기의 출력(103)이 같으면, 설계사양에 따라서 406단계에서 414단계를 소정의 조건(418, 420)에 맞게 406단계에서 414단계를 반복수행한 후 트래킹 프로그램을 종료한다.When the playhead switching signal 102 and the output comparator 103 of the envelope comparator are the same according to the output of the masking unit 64, in step 406 according to the design specification, step 406 to step 414 in accordance with the predetermined condition (418, 420). After repeating step 414, the tracking program ends.

상술한 바와 같이 비디오 테이프 레코더의 저속재생시 자동 트래킹방법 및 장치는, 재생헤드 선택신호와 엔벨로프 비교기로부터 출력되는 신호가 일치하도록 캡스턴제어신호를 조정하여 트래킹을 수행하므로써 사용자에 의한 외부 입력키의 조작없이 자동트랙킹이 이루어진다.As described above, the automatic tracking method and apparatus for low speed playback of a video tape recorder control the capstan control signal so that the playhead selection signal and the signal output from the envelope comparator are adjusted to perform the tracking operation by the user. Automatic tracking takes place without

Claims (3)

재생헤드가 비디오테이프를 정확하게 트레이스하도록 캡스턴모터를 제어하는 비디오 테이프 레코더의 저속재생시 트래킹방법에 있어서, 캡스턴서보로부터 출력되는 헤드선택신호에 따라서 SP헤드와 EP헤드를 각각 선택하는 제1단계; 상기 제1단계에서 선택된 SP헤드에서 검출된 엔벨로프와, EP헤드에서 검출된 엔벨로프를 비교하여 엔벨로프 비교신호를 생성하는 제2단계; 재생헤드 스위칭 신호와 상기 제2단계에서 생성된 엔벨로프 비교신호의 공통부분의 파형을 추출하는 제3단계; 상기 3단계에서 추출된 파형을 헤드선택신호의 라이징 및 폴링에지를 기준으로 일정시간 마스킹하는 제4단계; 상기 제4단계에서의 마스킹 타임이 지난 후 상기 제2단계에서 생성되는 엔벨로프 비교신호와 재생헤드 선택신호가 동일한지 여부를 판단하는 제5단계; 및 상기 제4단계에서 엔벨로프 비교신호와 재생헤드 선택신호가 같으면 트래킹 프로그램을 종료하고, 재생헤드 스위칭신호와 상기 엔벨로프 비교신호의 파형이 같아질 때까지 트래킹 업/다운 제어를 수행하는 제6단계를 포함하는 비디오 테이프 레코더의 저속재생시 트래킹 방법.A video tape recorder tracking method for controlling a capstan motor so that a playhead accurately traces a video tape, the method comprising: a first step of selecting an SP head and an EP head according to a head selection signal output from a capstan servo; A second step of generating an envelope comparison signal by comparing the envelope detected in the SP head selected in the first step with the envelope detected in the EP head; Extracting a waveform of a common part of the playhead switching signal and the envelope comparison signal generated in the second step; A fourth step of masking the waveform extracted in step 3 based on the rising and falling edges of the head selection signal for a predetermined time; A fifth step of determining whether the envelope comparison signal generated in the second step and the playhead selection signal are the same after the masking time in the fourth step has passed; And terminating the tracking program if the envelope comparison signal and the playhead selection signal are the same in the fourth step, and performing tracking up / down control until the waveform of the playhead switching signal and the envelope comparison signal are the same. A tracking method during slow playback of a video tape recorder that includes. 헤드선택신호에 따라서 재생헤드로부터 SP헤드와 EP헤드를 각각 선택하는 SP/EP헤드 선택수단; 상기 SP/EP헤드 선택수단에서 선택되는 SP헤드의 엔벨로프와 EP헤드의 엔벨로프를 비교하여 디지털신호로 출력하는 엔벨로프 비교수단; 상기 엔벨로프 비교수단으로부터 출력되는 디지털신호와 캡스턴서보로부터 출력되는 재생헤드 선택신호의 공통부분의 파형을 추출하고 그 파형을 헤드선택신호의 라이징 및 폴링에지를 기준으로 일정시간 마스킹하여 소정의 마스킹 타임이 지난 후 상기 디지털 신호와 상기 재생헤드 선택신호가 같으면 트래킹 프로그램을 종료하고, 상기 디지털 신호와 상기 엔벨로프 신호가 같아질 때까지 트래킹 업/다운 제어를 수행하는 마이콤; 및 상기 헤드선택신호와 상기 재생헤드 선택신호를 출력하며, 상기 캡스턴제어신호를 입력하여 캡스턴모터를 구동시키는 캡스턴서보를 포함하는 비디오 테이프 레코더의 저속재생시 트래킹 장치.SP / EP head selecting means for selecting the SP head and the EP head from the playback head according to the head selection signal; Envelope comparing means for comparing the envelope of the SP head selected from the SP / EP head selecting means with the envelope of the EP head and outputting the digital signal; The waveform of the common part of the digital signal output from the envelope comparing means and the playhead selection signal output from the capstan servo is extracted, and the waveform is masked for a predetermined time based on the rising and falling edges of the head selection signal to obtain a predetermined masking time. A micom that terminates a tracking program if the digital signal and the playhead selection signal are the same and performs tracking up / down control until the digital signal and the envelope signal are the same; And a capstan servo for outputting the head selection signal and the reproduction head selection signal and inputting the capstan control signal to drive a capstan motor. 제2항에 있어서, 상기 엔벨로프 비교수단의 출력을 저역필터링하는 저역통과필터와, 상기 저역통과필터에서 출력된 신호의 상승시간 및 하강시간을 줄이는 비교기를 더 포함하는 비디오 테이프 레코더의 저속재생시 트래킹 장치.The tracking method of claim 2, further comprising: a low pass filter for low-pass filtering the output of the envelope comparing means, and a comparator for reducing the rise time and the fall time of the signal output from the low pass filter. Device.
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