Claims (6)
복수극을 갖는 영구자석형의 로터의 복수상의 스테이퍼 코일을 갖는 스테이터를 구비한 브러쉬릴스머토에 있어서, 동기 회전용 신호를 발생시키는 발진수단과, 전술한 로텨의 회전에 응답하여 그 자극의 수에 관련되는 주파수 신호를 발생시킴과 동시에 특정위상의 위상검출신호를 발생시키는 산호발생수단과, 전술한 복수상의 스테이서 코일에 순차적으로 전기를 통하게 하기 위한 구동회로, 부여되는 신호를 계산하여 전류신호를 발생시켜 이 전류신호를 전술한 구동회로에 부여하는 전류신호발생회로와, 이 전류신호발생회로에 대해서 작동시에는 전술한 발진수단으로 부터의 동회전용 신호를 부여하고, 그후 신호발생 수단으로부터의 주파수 신호를 부여하도록 전환되는 등을 구비하고, 전술한 전류신호 발생회로는 주파수 신호로 전환된 후에 전술한 신호발생수단으로부터의 위상검출신호가 부여될 때마다 리셋트되어 전류상의 보정을 행하도록 구성되어, 전술한 신호발생수단은 다극으로 형성된 주파수 신호용 착자부 및 이것과는 역극성으로 형성된 위상검출신호용 착자부로된 영구자석과, 이 영구자석의 각 착자부에 응답하여 정, 부의 출력신호를 발생시키는 자기센서등을 구비한 것을 특징으로 하는 부러쉬리스모터 구동장치.A brush reel squirrel having a stator having a plurality of phase stepper coils of a permanent magnet rotor having a plurality of poles, comprising: an oscillating means for generating a signal for synchronous rotation, and the number of magnetic poles in response to the rotation of the above-described rotor Coral generating means for generating an associated frequency signal and generating a phase detection signal of a specific phase, a drive circuit for sequentially conducting electricity to the above-described plurality of stager coils, and calculating a signal to be applied to calculate a current signal. A current signal generation circuit which generates and imparts this current signal to the above-described driving circuit, and when operating the current signal generation circuit, a dynamic-only signal from the above-mentioned oscillation means is given, and then a frequency from the signal generation means. Switch to give a signal, and the like, wherein the above-described current signal generating circuit is switched to a frequency signal Each time the phase detection signal from the above-described signal generation means is reset, the signal generation means is reset so as to correct the current phase. The above-described signal generation means is a magnetizing portion for frequency signals formed in multiple poles and a phase detection signal formed in reverse polarity thereof. A brushless motor drive device comprising: a permanent magnet comprising a magnet and a magnetic sensor for generating positive and negative output signals in response to each magnet of the permanent magnet.
제 1항에 있어서, 신호발생 수단에서 출력된 신호에 의해 펄스를 출력하는 파형정형 회로를 갖추고, 전환회로는 이 파형 정형회로에서 출력되는 펄스 주기의 대소(大小)에 의하여 전술한 발진수단으로부터의 동회전용 신호 및 주파수 신호발생 수단에서 주파수 신호 어느한쪽을 선택하는 것을 특징으로 하는 부러쉬리스모터 구동장치.2. A waveform shaping circuit according to claim 1, further comprising a waveform shaping circuit for outputting pulses by a signal output from the signal generating means, wherein the switching circuit is provided from the above-mentioned oscillating means by the magnitude of the pulse period output from the waveform shaping circuit. A brushless motor driving apparatus, characterized in that one of a frequency signal is selected from the same dedicated signal and the frequency generating means.
제 1항에 있어서, 자기 센서에 있어서 영구자석의 주파수 신호용 착자부측으로 부터의 출력신호에 응답하여 동일한 간격의 속도검출 신호를 얻도록한 것을 특징으로 하는 부러쉬 리스모터 구동장치.2. The brushless motor drive apparatus according to claim 1, wherein the magnetic sensor obtains the speed detection signals at equal intervals in response to an output signal from the magnetizing portion side of the frequency signal of the permanent magnet.
복수극을 갖는 영구자석형 로터와 복수상의 스테이터 코일을 갖는 스테이터를 구비한 브러쉬리스머토에 있어서, 동기회전용 신호를 발생시키는 발생수단과 전술한 로터의 회전에 응답하여 그 자극의 수에 관현되는 주파수신호를 발생시킴과 동시에 특정위상의 위상검출신호를 발생시키는 신호발생수단과, 전술한 복수상의 스테이터 코일에 순차적으로 전기를 통하게 하기 위한 구동회로, 부여되는 신호를 계산하여 전류신호를 발생시키는 이 전류신호를 전술한 구동회로에 부여해주는 전류신호발생회로와, 이 전류신호발생회로에 대해서 작동시에는 발진수단으로 부터의 동기회전용 신호를 부여하여 그 후 전술한 신호발생 수단으로 부터의 주파수 신호를 부여하도록 전환되는 전환회로 등을 구비하고, 전술한 전류신호 발생회로는 주파수 신호롤 전환된 후에는 신호발생 수단으로부터의 위상검출신호가 부여될때마다 리셋트되어 전류상의 보정을 행하도록 구성되며, 전술한 신호발생수단은 N극 및 S극이 다극으로 형성된 주파수 신호용 착자부 및 그 안에 S극 및 N극이 다른것 보다도 착자레벨이 크게되어 형성된 위상검출용 신호착자불된 영구자석과, 이 영구자석의 각 착자부에 응답하여 정,부의 출력신호를 발생시키는 자기센서, 이 자기센서 출력신호의 제로크로스점에 있어서 제로크로스 신호를 발생시키는 제로크로스 검출회로등을 구비한 것을 특징으로 하는 부러쉬리스모터 구동장치.A brushless clay having a permanent magnet rotor having a plurality of poles and a stator having a plurality of stator coils, comprising: generating means for generating a signal for synchronizing rotation, and a frequency signal that is related to the number of magnetic poles in response to the rotation of the rotor described above; Signal generating means for generating a phase detection signal at a specific phase and generating a phase detection signal; and a driving circuit for sequentially energizing the stator coils of the plurality of phases described above; and a current signal for generating a current signal by calculating an applied signal. And a current signal generating circuit for imparting to the above-described driving circuit and a synchronous rotation signal from the oscillating means when operating the current signal generating circuit, and then giving a frequency signal from the aforementioned signal generating means. And a switching circuit to be switched, and the above-described current signal generating circuit includes a frequency signal roll After switching, the signal generator is reset every time the phase detection signal from the signal generating means is applied to correct the current phase. The above-described signal generating means includes a magnetizing part for frequency signals in which the N pole and the S pole are formed in multiple poles, and S therein. Signal magnetized permanent magnet for phase detection formed by having a greater magnetization level than other poles and N poles, and a magnetic sensor that generates positive and negative output signals in response to each magnetized part of the permanent magnet, which outputs this magnetic sensor. A brushless motor drive device comprising a zero cross detection circuit for generating a zero cross signal at a zero cross point of a signal.
제 1항 내지 제 4항중 어느 한 항에 있어서, 발진수단, 신호발생수단, 구동회로, 전류신호 및 전환회로로 된 모터구동부에 대해서 외부제어부에서 속도제어를 행하도록 구성하고, 전술한 모터 구동부에서 외부제어부에 대해 주파수 신호 및 위상검출신호를 포함하는 속도검출신호를 1개의 신호용선으로 전달하도록 구성되었는 것을 특징으로 하는 부러쉬리스모터 구동장치.5. The motor control unit according to any one of claims 1 to 4, wherein the external control unit is configured to perform speed control on the motor drive unit including the oscillation unit, the signal generating unit, the driving circuit, the current signal, and the switching circuit. A brushless motor driving device, characterized in that configured to transmit a speed detection signal including a frequency signal and a phase detection signal to one signal for the external control unit.
제 5항에 있어서, 모터 구동부와 외부제어부 사이는 속도검출 신호용의 신호용선과, 이 신호용선으로부터의 속도검출신호에 의한 속도지력 신호를 절술한 모터 구동불 부여해주는 지령용선, 전술한 외부 제어부에서 모터 제어부로 직류전원을 공급하는 정전위용 전원선 및 그라운드용 전원선등에 의해 접속되어 있는 것을 특징으로 하는 부러쉬리스모터 구동장치.6. A signal ship for speed detection signal, and a command ship for imparting a motor drive non-cutting speed speed signal by the speed detection signal from this signal ship, in the aforementioned external control section. A brushless motor drive device, wherein the brushless motor is connected by a power supply line for electric potential and a power supply line for ground supplying DC power to the motor control unit.
※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.※ Note: The disclosure is based on the initial application.