Claims (1)
Устройство управления моментным двигателем, содержащее двигатель постоянного тока с несколькими обмотками статора и несколькими магнитными полюсами ротора; датчик положения ротора, механически соединенный с ротором двигателя; блок согласования фазных токов статора; блок формирования опорного сигнала управления фазой; широтно-импульсный модулятор с усилителем мощности, соединенным своими входами с выходами блока согласования фазных токов статора, а выходами - со статорными обмотками двигателя; блок формирования сигнала разности фаз, соединенный своими входами с выходами блоков формирования сигнала действующей фазы ротора и формирования опорного сигнала управления фазой, отличающееся тем, что датчик положения ротора выполнен в виде синусно-косинусного вращающегося трансформатора с числом пар полюсов, совпадающим с числом пар полюсов двигателя, и введен генератор опорного напряжения, соединенный своим выходом с датчиком положения ротора и блоком согласования фазных токов статора, а синхронизирующим входом - с блоком формирования опорного сигнала управления фазой, содержащего управляемый генератор типа напряжение - частота и схему знака скорости, подключенных своими входами к управляющему напряжению, а выходами - к реверсивному счетчику; генератор импульсов со счетчиком и схему сравнения, входы которой соединены с выходами счетчика и реверсивного счетчика, а выходом - с блоком формирования сигнала разности фаз.A torque motor control device comprising: a direct current motor with several stator windings and several rotor magnetic poles; rotor position sensor mechanically connected to the motor rotor; block matching phase stator currents; a phase control reference signal generating unit; a pulse-width modulator with a power amplifier connected by its inputs to the outputs of the block matching the stator phase currents, and the outputs to the stator windings of the motor; a phase difference signal generating unit connected by its inputs to the outputs of the active rotor phase signal generating units and generating a phase control reference signal, characterized in that the rotor position sensor is made in the form of a sine-cosine rotating transformer with the number of pole pairs matching the number of pole pairs of the motor , and a reference voltage generator is introduced, connected with its output to the rotor position sensor and the stator phase current matching unit, and with the synchronizing input - to the forming unit anija reference phase control signal comprising a voltage controlled oscillator type - the frequency and the sign of the velocity diagram, with their inputs connected to the control voltage, and outputs - to the down counter; a pulse generator with a counter and a comparison circuit, the inputs of which are connected to the outputs of the counter and the reverse counter, and the output to the phase difference signal generating unit.