KR910009858B1

KR910009858B1 - Stamping machine

Info

Publication number: KR910009858B1
Application number: KR1019850004163A
Authority: KR
Inventors: 오크스너 아놀드
Original assignee: 세킨즈 인터내쇼날 인코포레이팃드; 로렌스 글래스톤
Priority date: 1985-06-13
Filing date: 1985-06-13
Publication date: 1991-12-03
Also published as: KR870000111A

Abstract

내용 없음.No content.

Description

Stamping machine

제1도는 본 발명에 따른 스탬핑 기계가 행하는 동작 싸이클을 나타내는 도식도.1 is a schematic diagram showing an operation cycle performed by a stamping machine according to the present invention.

제2도는 본 발명에 따른 스탬핑 기계의 다이 및 캐리지 기구와 그들의 운동을 수행하는 방법을 나타내는 도면.2 shows a die and carriage mechanism of a stamping machine according to the invention and a method of performing their movement.

제3도는 본 발명에 따른 다이, 클램프 및 가공물의 운동 순서를 나타내는 도면.3 shows the sequence of movement of the die, clamp and workpiece according to the invention.

제4도는 본 발명에 따른 스탬핑 기계의 단부도.4 is an end view of a stamping machine according to the invention.

제5도는 제4도의 선 5-5를 따라 취한 단면도.5 is a cross-sectional view taken along the line 5-5 of FIG.

제6도는 제4도의 선 6-6을 따라 취한 단면도.6 is a sectional view taken along line 6-6 of FIG.

제7도는 본 발명에 따른 캐리지 및 캐리지 임펠러의 단면도.7 is a cross-sectional view of the carriage and the carriage impeller according to the present invention.

제8도는 스탬핑 기계 및, 캐리지 기구에 운동을 부여하기 위한 구동부의 부분 평면도.8 is a partial plan view of a stamping machine and a drive unit for imparting motion to the carriage mechanism.

제9도는 단일의 캐리지에 다수의 다이를 장착시키기 위한 시스템을 개략적으로 나타내는 도면이다.9 is a schematic representation of a system for mounting multiple dies on a single carriage.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings

1 : 캐리지 2 : 다이1: carriage 2: die

3 : 크랭크 장치 4 : 편심기3: crank device 4: eccentric

7 : 임펠러 15 : 클램프7: impeller 15: clamp

16 : 가공물 17 : 다이 스탬프16: workpiece 17: die stamp

18 : 피치 20 : 프레임18: pitch 20: frame

24,25 : 지지봉 26 : 캐리지 기구24, 25: support rod 26: carriage mechanism

27,28,29,30 : 보유링 31 : 펀치27,28,29,30: retaining ring 31: punch

32 : 다이 33 : 스탬핑 다이 장치32: die 33: stamping die device

35 : 스탬핑 지주 43 : 캠 기구35 stamping strut 43 cam mechanism

50 : 클램핑 기구 51 : 링크 장치50: clamping mechanism 51: linkage device

52 : 클램핑 지주 61 : 편심기52: clamping holding 61: eccentric

63 : 크랭크 64 : 임펠러 조립체63: crank 64: impeller assembly

70 : 임펠러 로드 71 : 배럴70 impeller rod 71 barrel

본 발명은 스탬핑(stamping) 기계에 관한 것으로, 특히, 가공물 이송 부품, 스탬핑 또는 성형용 다이 및 가공물(소재) 안내 장치가 없으면서도, 높은 생산 속도와, 피치, 형상 및 품질의 정확도를 달성하는 스탬핑 기계에 관한 것이다.TECHNICAL FIELD The present invention relates to a stamping machine, and in particular, stamping to achieve high production speeds and accuracy of pitch, shape and quality without the need for workpiece conveying parts, stamping or forming dies and workpiece (material) guiding devices. It's about machines.

통상의 스탬핑 기계는 스탬핑 또는 성형될 가공물을 스탬핑 프레스에 장착된 하나 혹은 일련의 다이를 통해 전진시키는 히치(hitch)형 이송기를 사용하며, 완성된 제품은 다이에 의해 가공된 후 스탬핑 작동부로부터 방출된 다음 모아진다. 일반적으로, 스탬핑 프레스는 반복적인 상하운동을 하는 다이를 하나의 적극적인 운동으로 스탬핑 프레스 싸이클중 짧은 시간마다 닫고 열어 타격을 가하고, 그런 다음, 다이가 열려있는 상태에서, 가공물을 다음의 정지 위치로 한 피치만큼 전진시키며, 로울 또는 히치형 이송기에 의해 다이의 다음번 폐쇄 및 개방 순서를 받아들일 준비를 한다. 몇가지 그러한 장치가 미국 특허 제3,180,294호, 미국 특허 제3,470,726호 및 호주 특허 제120,905호 등과 같은 여러 특허에 기술되어 있다.Conventional stamping machines use a hitch feeder that advances a workpiece to be stamped or formed through one or a series of dies mounted in a stamping press, and the finished product is processed by the die and then ejected from the stamping actuation portion. Then collected. In general, a stamping press closes and opens a die repeatedly for a short time during a stamping press cycle with one positive movement, and then, with the die open, the workpiece is brought to the next stop position. Advance by pitch, and prepare to accept the next closing and opening sequence of the die by a roll or hitch conveyor. Some such devices are described in various patents, such as US Pat. No. 3,180,294, US Pat. No. 3,470,726, Australian Pat. No. 120,905, and the like.

이러한 가공물 이송 기구는 가공물을 다이내에서 정확히 유지시킬 수가 없어, 한 스탬핑 위치로부터 다음 스탬핑 위치까지의 피치가 일관된 특정 치수를 유지할 수 없다. 피치의 정확도를 달성하기 위해, 다이는 값비싸고, 유지가 힘들며, 생산 속도가 느리고, 작동의 효율을 감소시키는 가공물 안내 장치를 구비하고 있다.Such a workpiece transport mechanism cannot accurately maintain a workpiece within the die, and therefore cannot maintain a particular dimension in which the pitch from one stamping position to the next stamping position is consistent. To achieve pitch accuracy, dies are equipped with workpiece guides that are expensive, difficult to maintain, slow to produce, and reduce operational efficiency.

본 발명은 어떤 가공물 이송 기구 대신에, 다이 자체를 닫아 가공물을 관통한 후, 다음 위치로 전진하여 가공물을 앞쪽으로 이송하며, 그후 개방되어 가공물을 풀어주도록 다이를 이용하는 점에서 종래의 스탬핑 기계와는 본질적으로 다르다. 다음에, 다이는 원래의 출발 위치로 되돌아와, 다음번 스탬핑 작동 혹은 싸이클을 시작한다. 그러므로, 고정 위치에서 상하운동에 따라 작동되고 스탬핑 프레스의 싸이클(행정)중 짧은 시간내에 중단없이 닫히고 열리는 종래 스탬핑 기계의 다이 대신에, 스탬핑 프레스의 작동 행정에 따르지 않는 다이가 얻어진다. 실제로, 이 다이는 앞뒤로 직선적으로 움직이는 캐리지에 장착되며, 그 캐리지는 펀치-다이 조립체에 의해 원하는 피치의 거리만큼 다이와 함께 펀치를 운반하고, 다이가 캐리지 주행의 한쪽 끝에서 닫히며 다른쪽 끝에서 열린다. 다이가 스탬핑 프레스의 행정에 따르도록 영구적으로 부착되는 대신에, 캐리지 주행의 각각의 단부에서만 작동하도록 간헐적 설치가 이용되어, 캐리지의 전후운동중 한방향에서는 닫힌 위치에서 일시 정지하고 다른 방향에서는 열린 위치에서 일시 정지하도록 스탬핑 프레스의 싸이클(행정)에 다이가 설치된다.The present invention, instead of any workpiece transfer mechanism, closes the die itself, penetrates the workpiece, advances to the next position to transfer the workpiece forward, and then uses the die to open and release the workpiece. Essentially different. The die then returns to its original starting position and begins the next stamping operation or cycle. Therefore, instead of the die of a conventional stamping machine which is operated according to the up-and-down motion in a fixed position and closed and opened without interruption within a short time during the cycle of the stamping press, a die is obtained which does not comply with the operation stroke of the stamping press. In practice, the die is mounted in a carriage that moves linearly back and forth, which carriage carries the punch with the die by the distance of the desired pitch by the punch-die assembly, the die is closed at one end of the carriage run and opened at the other end. . Instead of permanently attaching the die to follow the stroke of the stamping press, intermittent installation is used to operate only at each end of the carriage run, allowing the carriage to pause in a closed position in one direction and an open position in the other direction. The die is installed in the cycle of the stamping press to pause.

따라서, 본 발명의 주요 목적은, 개선된 형의 스탬핑 기계를 제공하는 것이다.It is therefore a main object of the present invention to provide an improved type of stamping machine.

본 발명의 다른 목적은, 로울형 또는 히치형 혹은 다른 가공물 이송장치를 필요로 하지 않는 스탬핑 기계를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a stamping machine that does not require a rolled or hitched or other workpiece conveying device.

본 발명의 또 다른 목적은, 안내되는 다이, 가이드, 혹은 상기 다이의 피치나 전진 거리를 제어하기 위한 다른 값비싼 제어 장치를 필요로 하지 않는 스탬핑 기계를 제공하는 것이다.It is a further object of the present invention to provide a stamping machine that does not require guided dies, guides or other expensive control devices for controlling the pitch or advance distance of the dies.

본 발명의 또 다른 목적은, 매우 빠른 속도로 상당히 정확하게 작동될 수 있고 작동이 간단하고 경제적이며 내구성 있고 유지 및 조정될 가공 부품을 비교적 적게 가지는 스탬핑 기계를 제공하는 것이다.It is a further object of the present invention to provide a stamping machine which can be operated quite accurately at a very high speed and which has a relatively small number of machined parts to be operated, which is simple, economical, durable and to be maintained and adjusted.

본 발명의 다양한 목적, 특징 및 장점들이 바람직한 실시예를 나타내는 첨부 도면과 관련되어 설명되는 하기 상세한 설명으로부터 명확하게 될 것이다.Various objects, features and advantages of the present invention will become apparent from the following detailed description when read in conjunction with the accompanying drawings which illustrate preferred embodiments.

제1도-제3도는 다이(3)를 지지하고 크랭크 장치(3)(모우터에 의해 구동되는)에 의해 왕복운동되는 캐리지(1)를 포함하는 본 발명의 스탬핑 기계의 원리를 나타내고 있는데, 제2도에 도시된 바와 같이, 크랭크 장치(3)의 허브에는, 캐리지 주행의 양끝에서의 일시 정지 기간과 소망의 피치의 합을 치수적으로 제공하는 편심기(4)가 설치되어 있다. 그 일시 정지기간은 이 기계의 스탬핑 부품들에 의해 제공된 일시 정지 시간과 타이밍이 맞게 된다. 가공물이 제위치에 확고하게 고정되어 있는 동안, 다이가 그의 기능을 수행할 수 있도록 다이(캐리지)를 제위치에 확실히 정지시켜 유지시키기 위해, 무거운 블록(5),(5a)이 상기 캐리지가 주행하는 레일(6)에 부착되어 있다. 그 캐리지(1)는 그의 전후운동시 그 블록들의 한계내에 주행한다. 이러한 조정가능한 치수는 원하는 피치 치수이며, 다이의 기능을 적절히 수행하도록 다이에 의해 이용되는 필요한 일시 정지 기간을 제공하는 어떤 최소 치수를 크랭크의 전체 행정에서 뺀 값을 초과해서는 안된다. 이러한 구조에 의해, 실제로 캐리지가 그의 전후 운동의 양끝에서 블록과 충돌된다. 이것은 피치의 정확도가 블록들과 확고하고 적극적으로 접촉하게 되는 캐리지에 의해 달성됨을 뜻하는데, 블록들 사이의 거리가 피치로 불린다. 접촉이 이루어진 후 캐리지(1)가 방향을 바꾸도록 캐리지(1)는 행정의 끝에서 감소된 속도로 블록(5)에 접근한다. 따라서, 접촉시 소음이 최소로 되도록 접촉점에서 캐리지는 제로 속도에 도달한다. 블록과 캐리지의 대면하는 표면들(5b),(6a)을 소음을 낮은 허용 수준으로 감소시키도록 고안된 물질로 피복함으로써 접촉점에서의 소음을 줄일 수도 있다.1 to 3 show the principle of the stamping machine of the present invention comprising a carriage 1 supporting the die 3 and reciprocating by a crank device 3 (driven by a motor), As shown in FIG. 2, the hub of the crank device 3 is provided with an eccentric 4 which dimensionally provides the sum of the pause period at both ends of the carriage run and the desired pitch. The pause period coincides with the pause time provided by the stamping parts of this machine. While the workpiece is held firmly in place, the heavy blocks 5, 5a are driven by the heavy blocks 5, 5a to securely hold the die (carriage) in place so that the die can perform its function. Is attached to the rail (6). The carriage 1 travels within the limits of the blocks in its forward and backward motion. This adjustable dimension is the desired pitch dimension and should not exceed any minimum dimension minus the overall stroke of the crank which provides the necessary pause period used by the die to properly perform the function of the die. By this structure, the carriage actually collides with the block at both ends of its forward and backward motion. This means that the accuracy of the pitch is achieved by a carriage that is firmly and actively in contact with the blocks, the distance between the blocks being called the pitch. The carriage 1 approaches the block 5 at a reduced speed at the end of the stroke so that the carriage 1 turns after contact is made. Thus, at the contact point the carriage reaches zero speed so that the noise at the time of contact is minimized. It is also possible to reduce the noise at the contact point by covering the facing surfaces 5b, 6a of the block and carriage with a material designed to reduce the noise to a lower acceptable level.

편심기(4)에 부착되어 있는 크랭크(5′)는 임펠러(7)에 의해 캐리지(1)에 왕복운동을 부여하며, 그 임펠러는 양단부에 완충 스프링(9)을 갖추고 있는(캐리지 주행의 양 방향으로 작용하도록 설계됨) 밀대(push rod)(8)를 포함한다. 그 완충 스프링(9)은 캐리지가 블록(5a),(5)에 접촉하도록 그 캐리지를 추진시키기에 충분히 강하다. 캐리지와 블록과의 사이에 실제적인 접촉이 이루어진 후, 크랭크의 계속되는 행정에 의해 완충 스프링은 크랭크의 회전이 임펠러의 밀대의 방향을 역전시킬 때까지 압축되어, 스프링과 블록 사이에서 캐리지를 증가하는 힘으로 밀어 붙인다. 이때, 한쪽에 있는 스프링이 캐리지와의 접촉에서 벗어남에 따라 크랭크의 편심기에 의해 캐리지가 임펠러 밀대의 반대측 단부에 있는 스프링에 의한 역전 운동을 하게될 때까지 캐리지(다이)는 일시 정지 기간내에서 정지되어 있게 된다. 이러한 스프링들은 또한, 충돌의 충격(쇼크)을 줄이는 댐퍼(damper)로서의 작용도 한다.The crank 5 'attached to the eccentric 4 gives the reciprocating motion to the carriage 1 by means of an impeller 7, which impeller has a buffer spring 9 at both ends (amount of carriage travel). Designed to act in a direction). The shock absorbing spring 9 is strong enough to propel the carriage so that the carriage contacts the blocks 5a, 5. After the actual contact between the carriage and the block is made, the continuous stroke of the crank causes the shock spring to compress until the rotation of the crank reverses the direction of the impeller's thrust, increasing the carriage between the spring and the block. To stick. At this time, the carriage (die) is stopped within the pause period until the spring on one side is out of contact with the carriage until the carriage is reversed by the spring on the opposite end of the impeller pusher by the crank eccentric. It becomes. These springs also act as dampers to reduce the impact (shock) of the impact.

크랭크에 의해 작동되는 임펠러(7)의 선속도는 일정치 않고, 크랭크가 그의 행정의 끝에 접근함에 따라 감소하고 방향이 역전되는 지점에서 선속도를 주며, 다음에 편심기의 최고점에서 최고속도로 가속되며, 다시 방향을 역전시켜야할 회전점에서 정지할 때까지 속도를 줄이는 패턴으로 되어 있다. 이러한 속도계수는 캐리지의 전후 운동의 양끝, 즉, 이 시스템의 시간-운동 도표를 나타내는 제1도에 상세히 보여지는 바와 같이, 이 시스템에 의해 요구되는 다양한 동작들이 수행되는 기간에 운동의 선속도가 아주 낮거나 제로로 되어 정지하는 주행방향 전환직전 또는 직후에 일시 정지시간을 위치시킴으로써 달성된다. 정지점으로 움직일 때, 완충 스프링을 구비한 임펠러에 의해 추진되는 캐리지의 충돌은 제한 블럭에 대해 낮은 힘으로 일어난다. 이것은 캐리지 왕복 운동의 양끝에 적용된다. 특히 제1도 및 제3도를 참조하여, 본 발명의 작동을 편심기(4)의 회전에 따라 전후 왕복운동하는 크랭크(5′)의 운동과 관련하여 설명하면 크랭크(5′)의 운동이 제1도에 폐쇄 루우프로 도시되어 있고, 우측(제2도)으로의 크랭크의 운동이 상부 수평선으로 나타내어져 있고, 좌측으로의 운동이 하부 수평선으로 나타내어져 있다. 캐리지상의 다이가 스탬핑된 가공물을 방출지점으로 보내는 임무로부터 복귀하도록 열리고, 캐리지가 한쪽 제한 블록과 충돌하여 완전히 정지할 때까지 크랭크가 방향 전환 지점으로 전진하고(이때 가공물은 클램프 되어 있음), 방향전환 지점에서 스탬핑작동이 수행되어 펀치가 가공물을 관통하고, 가공물을 정위치에 잡고 있는 클램프가 풀리고, 펀치가 가공물을 관통한 상태에서 다이가 닫힌채로 캐리지가 임펠러에 의해 역방향으로의 운동을 재개하여 다른쪽 충돌 지점까지 주행하여 정지하고, 클램프가 닫혀 가공물을 정위치에 확고하게 고정시키고, 다이가 열려 스탬핑 작동을 완수하고 가공물로부터 벗어나며, 다이가 열린채로 캐리지가 방향을 역전하고, 상기한 전체 작동 과정이 반복된다.The linear speed of the impeller 7 actuated by the crank is not constant, it decreases as the crank approaches the end of its stroke and gives a linear speed at the point where the direction is reversed, and then accelerates to the highest speed at the highest point of the eccentric. In other words, the speed is reduced until it stops at the point of rotation to reverse direction. This velocity coefficient is determined by the linear velocity of the motion during the period in which the various motions required by the system are performed, as shown in detail in FIG. This is accomplished by placing a pause time immediately before or immediately after the change of travel direction, which is very low or zero. When moving to the stop, collision of the carriage propelled by the impeller with the shock absorbing spring occurs with low force against the limiting block. This applies to both ends of the carriage reciprocating motion. In particular with reference to FIGS. 1 and 3, the operation of the present invention is described in relation to the movement of the crank 5 ′, which is reciprocated back and forth according to the rotation of the eccentric 4. It is shown in FIG. 1 as a closed loop, the movement of the crank to the right (FIG. 2) is indicated by the upper horizontal line, and the movement to the left is indicated by the lower horizontal line. The die on the carriage opens to return from the mission of sending the stamped workpiece to the discharge point, the crank advances to the turning point (the workpiece is clamped) until the carriage collides with one limiting block and comes to a complete stop. At the transition point, a stamping operation is carried out, the punch penetrates the workpiece, the clamp holding the workpiece in position is released, and the carriage resumes movement in the reverse direction by the impeller with the die closed while the punch penetrates the workpiece. Drive to the other impact point and stop, the clamp closes to hold the workpiece firmly in place, the die opens to complete the stamping operation and exits the workpiece, the carriage reverses direction with the die open, the entire operation described above The process is repeated.

제1도는 편심기의 기능으로서 타이밍 순서를 나타내는 반면, 제3도는 어떻게 작동이 이루어지는가를 실제적으로 보여준다. 제3a도에서, 클램프(15)가 가공물(16)을 파지하며 다이 스탬프(17)가 그 가공물을 스탬핑하였다(제1도의 “다이가 스탬핑 작동함”에 해당함). 그런 후에, 제3b도에 도시된 바와 같이, 클램프(15)가 열리며, 다이 스탬프(17)는 여전히 가공물에 남아 있다(제1도의 “클램프가 풀림”에 해당함). 제3c도에서 아직 가공물에 끼워져 있는 다이 스탬프가 가공물을 이송하는데(이것은 제1도의 상부 수평선 부분에 해당함), 그 다이 스탬프의 이동거리는 그 다이 스탬프가 부착된 캐리지의 피치(18) 범위이다. 그런 후에, 제3d도에서와 같이, 클램프(15)가 다시 가공물을 파지하고(제1도의 “클램프가 닫힘”에 해당함), 다이 스탬프(17)가 가공물로부터 들어올려지는데(제1도의 “다이가 열림”에 해당함), 이 때 클램프는 가공물을 견고하게 보유한다. 다음에, 제3e도에서와 같이, 다이 스탬프는 다시 역방향으로 캐리지의 피치(18)만큼 뒤로 출발지점으로 이동되어(이것은 제1도의 하부 수평선 부분에 해당함), 싸이클을 완료한다.FIG. 1 shows the timing sequence as a function of the eccentric, while FIG. 3 shows practically how it works. In FIG. 3A, the clamp 15 grasps the workpiece 16 and the die stamp 17 stamps the workpiece (corresponding to “die die stamping” in FIG. 1). Thereafter, as shown in FIG. 3B, the clamp 15 is opened, and the die stamp 17 still remains in the workpiece (corresponding to “clamp loosened” in FIG. 1). In FIG. 3C, the die stamp still inserted in the workpiece carries the workpiece (which corresponds to the upper horizontal portion of FIG. 1), and the travel distance of the die stamp is in the range of pitch 18 of the carriage to which the die stamp is attached. Then, as in FIG. 3d, the clamp 15 again grips the workpiece (corresponds to “clamp closed” in FIG. 1) and the die stamp 17 is lifted from the workpiece (“die in FIG. 1”). Is fully open ”, where the clamp holds the workpiece securely. Next, as in FIG. 3e, the die stamp is moved back to the starting point in the reverse direction by the pitch 18 of the carriage (which corresponds to the lower horizontal portion of FIG. 1) to complete the cycle.

스탬핑 프레스의 신규한 특징은 확실한 타이밍을 보증하도록 스탬핑 부품 조립체에 의해 작동되는 클램핑장치를 구비하고 있다는 것이다. 이 클램핑 장치는 다이가 가공물을 관통하여 있는 때(다이가 다시 움직이기 전에 클램프의 역할을 떠맡을 때인)를 제외하고는 제 위치에 확고하게 가공물을 파지한다.A novel feature of the stamping press is that it has a clamping device actuated by the stamping part assembly to ensure reliable timing. This clamping device firmly holds the workpiece in place except when the die is penetrating the workpiece (when the die takes over the role of the clamp before the die moves again).

다이는 그 다이가 피치 블록에 의해 정지되는 위치인 생산 싸이클의 방출단부로 가공물을 이끌어내는데, 이 지점에서 다이가 열려 가공물을 풀어주기 전에 클램프가 닫힌다. 따라서, 다이는 제위치에 있는 가공물에 영향을 주지 않고서 출발 위치로 되돌아올 수 있다. 이 과정에 의해, 가공물은 닫힌 다이에 의해, 또는 닫힌 다이 및 클램프에 의해, 또는 닫힌 클램프에 의해 항상 확고하게 파지된다. 생산 싸이클중 어느때라도 가공물은 결코 자유롭게 움직일 수 없다. 따라서, 높은 정밀도가 얻어지는 이유들중 하나는 이 스탬핑 과정에 있다.The die leads the workpiece to the discharge end of the production cycle where the die is stopped by the pitch block, at which point the clamp is closed before the die is opened to release the workpiece. Thus, the die can be returned to the starting position without affecting the workpiece in place. By this process, the workpiece is always firmly gripped by the closed die, by the closed die and the clamp, or by the closed clamp. At any time during the production cycle, the workpiece can never move freely. Therefore, one of the reasons why high precision is obtained is in this stamping process.

상기 내용을 작동 싸이클 전체에 걸쳐서의 이 기계의 작용 및 다양한 기능을 원리적으로 설명한 것이다. 다음에는, 이러한 원리를 구체화하는 특정 스탬핑 기계와 그것을 실행하는 방법을 상세히 설명한다. 제4도, 5도 및 6도에 그러한 기계의 여러 도면이 나타내어져 있는데, 상기 기계는 기부(21)에 장착되어 있으며 측벽들(22,23)을 가지고 있는 프레임(20)을 포함한다. 각각의 측벽은 서로 떨어져 있는 한쌍의 지지봉(24,25)을 고정적으로 지지한다. 서로 떨어져 있는 한쌍의 지지봉(24,25)에 의해 미끄럼 운동 가능하게 지지되며 그 지지봉들을 따라 길이방향으로 자유롭게 움직일 수 있는 채널형 캐리지 기구(26)가 상기 측벽들 사이에 위치해 있다. 2쌍의 보유링(27,28) 및 (29,30)이 상기 지지봉들에 설치되고 상기 캐리지 기구에 걸쳐 있는데, 각 쌍의 보유링이 지지봉에 고정적으로 장착되어 있으며 캐리지 기구에 걸쳐 있다. 각 앞뒤 쌍의 보유링들(27,29) 및 (28,30) 사이 간격에서 채널형 캐리지 기구의 홈부분의 길이를 뺀 간격이 그 캐리지 기구의 주기 운동 수행중의 캐리지 기구의 피치, 즉 주행 거리를 이룬다. 보유링들의 대면하는 면은 본 발명의 작동 원리와 관련하여 이미 설명된 바와 같이, 캐리지가 충돌하는 블록의 면, 즉, 보유벽을 나타낸다.The above is described in principle for the operation and various functions of the machine throughout the operating cycle. In the following, specific stamping machines embodying this principle and how to implement them are described in detail. 4, 5 and 6 show several views of such a machine, which includes a frame 20 mounted to a base 21 and having side walls 22 and 23. Each side wall fixedly supports a pair of support rods 24 and 25 that are spaced apart from each other. A channel-shaped carriage mechanism 26 is slidably supported by a pair of support rods 24 and 25 that are spaced apart from each other and freely movable longitudinally along the support rods. Two pairs of retaining rings 27, 28 and 29, 30 are installed on the support rods and span the carriage mechanism, with each pair of retaining rings fixedly mounted to the support rods and across the carriage mechanism. The spacing of each of the front and rear pairs of retaining rings 27, 29 and 28, 30 minus the length of the groove portion of the channel type carriage mechanism is the pitch of the carriage mechanism during the periodic movement of the carriage mechanism, i.e. running Form a distance. The facing face of the retaining rings represents the face of the block in which the carriage collides, ie the retaining wall, as already described in connection with the operating principle of the invention.

펀치(31) 및 다이(32)로 구성되어 있는 스탬핑 다이 장치(33)가 캐리지 기구(26)의 상부에 장착되어 있는데, 펀치와 다이 각각은 캐리지 기구의 주기 운동시 미끄럼 지주(31a,32a)를 통하여 하나의 유니트로서 캐리지와 함께 움직이도록 배치되어 있다. 스탬핑 다이 장치(33)의 펀치(31)는 스탬핑 지주(35)의 작동에 의해 가동된다. 스탬핑 지주(35)는 수직으로 위치한 한 쌍의 스탬핑 부품(36,37)으로 구성되어 있는데, 각 스탬핑 부품은 캐리지 기구(26)에 걸터 있으며, 그들의 상단에서 너트(39,40)에 의해 그들 부품에 부착된 연결봉(38)에 의해 연결되어 있다. 스탬핑 지주들의 하단부는 기부(21)에 부착되어 있는 코일 스프링(41,42)에 의해 지지되어 있다. 스탬핑 지주는 다양한 기능의 시간순서와 관련하여 이미 설명한 바 있는 주기적인 변화를 제공하도록 배치되어 있는 캠 기구(43)에 의해 수직 방향으로 구동된다. 즉, 이 캠 기구(43)는 이 기계를 구성하고 있는 다양한 요소들의 작동이 진행되는 동안 적당한 시간에 펀치를 개폐하도록 설계되어 있다. 이 캠 기구는 크랭크 행정의 양 끝에 타이밍 맞게 조절된 일시 정지 기간을 갖도록 설계되어 있으며, 벨트(60a)(제8도), 혹은 편심기를 가동시키는 구동 기구에의 다른 링크 장치에 의해 적절히 구동된다.A stamping die device 33 consisting of a punch 31 and a die 32 is mounted on the upper portion of the carriage mechanism 26, each of which is a sliding post 31a, 32a during the periodic movement of the carriage mechanism. It is arranged to move together with the carriage as a unit through. The punch 31 of the stamping die device 33 is actuated by the operation of the stamping strut 35. The stamping strut 35 consists of a pair of vertically positioned stamping parts 36, 37, each stamping part being strung on the carriage mechanism 26, by means of the nuts 39, 40 at their tops. It is connected by a connecting rod 38 attached to it. The lower ends of the stamping struts are supported by coil springs 41 and 42 attached to the base 21. The stamping struts are driven in the vertical direction by a cam mechanism 43 which is arranged to provide the periodic changes already described in relation to the time sequence of the various functions. In other words, the cam mechanism 43 is designed to open and close the punch at a suitable time while the operation of the various elements constituting the machine is in progress. This cam mechanism is designed to have a pause period that is timing-adjusted at both ends of the crank stroke, and is appropriately driven by the belt 60a (FIG. 8) or other linkage to the drive mechanism for operating the eccentric.

적절하고 신뢰성 있게 가공물을 파지하기 위한 클램핑 기구(50)가 제4도 및 제5도에 도시되어 있고, 이 클램핑 기구(50)는 일단부가 클램핑 지주(52)에 연결되어 있고 타단부가 스탬핑 지주(35)에 연결되어 있는 링크장치(51)에 의해 제어되는데, 그 링크장치의 양단부에는 상기 스탬핑 지주 및 클램핑 지주에 확고하게 결합하기 위한 회전가능한 로울러들이 부착되어 있다. 이 링크장치(51)는 프레임(20)에 피봇가능하게 장착되어 있으며, 스탬핑 지주의 제어된 작동에 의해 작동될 수 있다.A clamping mechanism 50 is shown in FIGS. 4 and 5 for properly and reliably gripping the workpiece, the clamping mechanism 50 having one end connected to the clamping support 52 and the other end stamping support. Controlled by a linkage 51 connected to 35, rotatable rollers are attached to both ends of the linkage to securely engage the stamping and clamping posts. This linkage 51 is pivotally mounted to the frame 20 and can be operated by controlled actuation of the stamping struts.

캐리지 기구(26)의 상부에 있는 스탬핑 다이 장치(33)의 운동은 연결봉(38)에 연결되어 있는 걸이(행어)(54,55)를 사용함으로서 가능하게 될 수 있다. 스탬핑 다이 장치(33)의 펀치(31)는 기다란 홈들(56,57)을 가지고 있고, 그 홈들을 따라 훅크 부분들(58,59)이 자유롭게 움직이도록 그 홈들에 결합하여 있다. 다이 또는 가공물로부터의 펀치의 들어올림은, 스탬핑 지주들에 연결되어 그것에 의해 작동되는 연결봉(38)에 연결된 걸이들(54,55)에 의해 수행된다. 캐리지 기구와 함께 펀치 및 다이의 운동에 의해, 펀치가 위에서 언급한 피치의 길이만큼 걸이(54,55)에 대해 미끄럼 이동하게 된다. 따라서, 펀치 및 다이는 캐리지 기구와 함께 수평 방향으로 움직일 수 있게 되며, 반면에 연결봉은 수평방향이 아니라 수직방향으로만 움직일 수 있게 유지된다. 전술한 바와 같이, 펀치 및 다이는 미끄럼 지주(31a),(32a)의 설비를 통해 하나의 유니트로서 캐리지 기구 위에서 서로 함께 움직인다. 그 미끄럼 지주들은 기부 혹은 다이에 고정적으로 부착되어 있으며, 펀치는 그러한 지주들에 대해 수직으로 미끄럼 이동한다. 이것이 제2도 및 제9도에 개략적으로 나타내어져 있다.Movement of the stamping die device 33 on top of the carriage mechanism 26 can be enabled by using hooks (hangers) 54, 55 that are connected to the connecting rods 38. The punch 31 of the stamping die apparatus 33 has elongated grooves 56 and 57 and is coupled to the grooves so that the hook portions 58 and 59 move freely along the grooves. Lifting of the punch from the die or workpiece is performed by hooks 54, 55 connected to a connecting rod 38 which is connected to and actuated by the stamping struts. The movement of the punch and the die with the carriage mechanism causes the punch to slide relative to the hooks 54 and 55 by the length of the pitch mentioned above. Thus, the punch and the die can be moved in the horizontal direction together with the carriage mechanism, while the connecting rod is kept movable only in the vertical direction and not in the horizontal direction. As mentioned above, the punch and the die move together with each other on the carriage mechanism as a unit through the provision of the sliding struts 31a and 32a. The sliding posts are fixedly attached to the base or die, and the punch slides vertically with respect to those posts. This is schematically illustrated in FIGS. 2 and 9.

제8도는 충돌이 일어날 때 캐리지 기구가 보유벽으로부터 튀어 다이 및/혹은 가공물의 정확한 위치결정을 방해하는 것을 방지하는 반동 방지 시스템을 나타낸다. 이 시스템은 벨트(60a)에 의해 구동되고 샤프트(62)에 의해 편심기(61)에 연결된 풀리(60)를 포함한다. 편심기(61)는 크랭크(63)에 연결되어 있고, 그 크랭크는 전술한 바와 같은 캐리지 기구(26)에 연결된 임펠러 조립체(64)에 링크에 의해 연결되어 있다. 동력구동부는 전술한 바와 같이 캐리지 기구가 왕복운동을 하도록 한다. 그 동력 구동부에는 한쌍의 베벨 기어(67,68)에 의해 샤프트(66)가 연결되고, 그 베벨 기어들은, 편심적으로 연결되고 서로 떨어져 있는 1쌍의 래치(latch)(71a,71b)를 작동시킨다. 상기 래치들 각각은 매 충돌 후 보유벽에 대해 임펠러를 결합 보유시키도록 배치되어 있다.8 shows a recoil prevention system that prevents the carriage mechanism from bouncing off the retaining wall and impeding accurate positioning of the die and / or workpiece when a collision occurs. The system includes a pulley 60 driven by belt 60a and connected to eccentric 61 by shaft 62. The eccentric 61 is connected to the crank 63, which is linked by a link to an impeller assembly 64 connected to the carriage mechanism 26 as described above. The power drive causes the carriage mechanism to reciprocate as described above. The power drive is connected to the shaft 66 by a pair of bevel gears 67 and 68, which bevel gears actuate a pair of latches 71a and 71b which are eccentrically connected and spaced apart from each other. Let's do it. Each of the latches is arranged to engage and hold the impeller against the retaining wall after every collision.

즉, 캐리지 기구가 보유벽과 충돌한 후에, 래치(71a)는 캐리지 기구(26)가 움직이지 못하도록 막는 방향으로 회전하며, 마찬가지로, 다른 래치(71b)는 캐리지가 다른 방향으로 움직일 때 같은 작용을 한다. 양 래치는 적당한 작용을 하도록 위상이 서로 180° 다르게 되어 있다. 풀리(60)는, 샤프트(68b)에 연결된 풀리(68a)에 연결되어 있는 벨트(60a)에 의해 구동된다. 샤프트(68b)는 벨트(69)에 의해 외부 전동기 혹은 동력원(도시안됨)에 연결되어 있는 비교적 큰 풀리(69a)에 의해 구동된다. 또한, 스탬핑 지주(35)가 샤프트(68b)에 연결되어 그 샤프트에 의해 구동된다.That is, after the carriage mechanism collides with the retaining wall, the latch 71a rotates in a direction that prevents the carriage mechanism 26 from moving, and similarly, the other latch 71b performs the same action when the carriage moves in a different direction. do. Both latches are 180 ° out of phase with each other for proper operation. The pulley 60 is driven by the belt 60a connected to the pulley 68a connected to the shaft 68b. The shaft 68b is driven by a relatively large pulley 69a which is connected to an external motor or power source (not shown) by the belt 69. In addition, a stamping strut 35 is connected to and driven by the shaft 68b.

편심기에 의해 구동되는 임펠러 조립체의 한 형태가 제7도에 도시되어 있는데, 이 임펠러 조립체는 배럴(barrel)(71)에 의해 둘러 쌓여 있는 임펠러 로드(70)를 포함한다. 상기 배럴(71)은 양단부에 외부 나사홈을 가지고 있고 그 단부들에는 내부 나사홈이 있는 1쌍의 단부캡(72,73)이 나사 결합된다. 분할형 칼러 삽입체(77)를 제외한 임펠러 조립체를 사실상 완성시키기 위해 한쌍의 지지 베어링(74,75)이 상기 단부캡들에 인접하여 상기 임펠러 로드(70)와 배럴(71) 사이에 설치된다. 도시된 바와 같이, 스프링(76)과 함께 임펠러 조립체는 캐리지 기구(26)의 내부 표면에 의해 제공되어지는 한계내에서 약간의 왕복운동을 하며, 그리하여 한 스프링이 압축되어 한 방향으로 피치 한계에 대해 캐리지 벽을 밀어 붙이고, 다른 스프링이 상기 캐리지의 다른 내측 표면에만 압력을 가하도록 한다.One form of an impeller assembly driven by an eccentric is shown in FIG. 7, which includes an impeller rod 70 surrounded by a barrel 71. The barrel 71 has a pair of end caps 72 and 73 having outer threaded grooves at both ends and inner threaded grooves at the ends thereof. A pair of support bearings 74, 75 are installed between the impeller rod 70 and the barrel 71 adjacent the end caps to substantially complete the impeller assembly except for the split collar insert 77. As shown, the impeller assembly together with the spring 76 makes a slight reciprocation within the limits provided by the inner surface of the carriage mechanism 26, so that one spring is compressed to a pitch limit in one direction. Push the carriage wall and let another spring apply pressure only to the other inner surface of the carriage.

제9도는 다수의 다이를 단일의 캐리지에 장착하기 위한 시스템을 개략적으로 보여주는데, 이 시스템은 일반적으로, 예를들어 블랭킹(blanking)가공, 스탬핑 가공 및 성형가공 각각에 사용되는 다수의 다이들(83,84,85)이 부착된 캐리지(82)에 왕복운동을 부여하는 임펠러 조립체(81)에 연결되어 있는 편심 구동부(80)를 포함한다. 따라서, 그러한 다수의 혹은 다른 용도의 다이를 사용함으로써, 동일 가공물에 여러가지 다른 작업을 할 수 있다. 그러므로, 가공물에 대한 모든 작업에 있어서 피치의 완벽한 일치가 달성된다.FIG. 9 schematically shows a system for mounting multiple dies in a single carriage, which system is generally a plurality of dies 83 used for, for example, blanking, stamping and forming, respectively. And an eccentric drive 80 connected to the impeller assembly 81 which imparts reciprocation to the carriage 82 to which 84 and 85 are attached. Thus, by using such multiple or different dies, various different operations can be performed on the same workpiece. Therefore, perfect matching of the pitch is achieved in all operations on the workpiece.

Claims

(a) a support frame, (b) a reciprocating carriage supported by the frame, (c) barriers having contact surfaces and limiting the reciprocation of the carriage, (d) one or more of which is carried by the carriage Power drive means comprising (e) an eccentric for driving the carriage reciprocally with respect to the contact surfaces of the barriers in a predetermined time sequence, (f) being connected to the power drive means, Limiting means arranged to engage the carriage after contact with the barriers to limit movement, (g) stamping means actuating in response to the power drive means to actuate a punch according to the predetermined time sequence, and (h A clamping means actuating in response to the actuation of the stamping means for gripping and releasing the workpiece in a timing-matched order. Stamping machines.

The stamping machine as claimed in claim 1, wherein the eccentric of the power drive means is linked to the carriage by spring connection means, and is arranged to provide a pause period at both ends of the reciprocating cycle.

The method of claim 2. The spring connecting means comprises an impeller rod assembly connected to the carriage with elastic means at both ends arranged so that the eccentric and the link device can advance for a period of time beyond the point of impact of the carriage and the barrier. .

4. The stamping machine of claim 3, wherein the resilient means comprises a coil spring surrounding the impeller rod assembly.

5. A drive according to any one of claims 1 to 4, wherein the power drive means comprises shaft connecting driven means to which cam-like latches which are separated from each other are attached in opposite phases, each latch being connected to the barrier to prevent kickback. Stamping machine, characterized in that it is arranged to engage the carriage mechanism at both ends of the reciprocating after the impact.

2. The punch-die apparatus of claim 1, wherein the punch-die apparatus comprises a punch arranged to engage the workpiece during stamping and thereafter to engage the workpiece and transport the workpiece by a distance determined by the movement of the carriage and the collision with the barrier. Stamping machine, characterized in that.

The stamping machine as claimed in claim 1, wherein the punch-die device supported by the carriage comprises a plurality of punch-dies each arranged to operate on the same workpiece to machine different shapes.

2. The stamping machine as claimed in claim 1, wherein the clamping means comprises link means connected with the stamping means to operate the clamping means in the correct timing.

The stamping machine as claimed in claim 1, wherein the contact surface of the carriage and the barrier is coated with a material which minimizes the noise generated when the carrier and the barrier contact.