KR910009719B1

KR910009719B1 - Grinding apparatus for the curved surface

Info

Publication number: KR910009719B1
Application number: KR1019890014836A
Authority: KR
Inventors: 윤복식
Original assignee: 윤복식
Priority date: 1989-10-16
Filing date: 1989-10-16
Publication date: 1991-11-29
Also published as: KR910007630A

Abstract

a magnetic plate (10) having a concaved spherical surface (11) and mounting electromagets (12) on it; a rotating shaft (21) rotated by a drive, a rotating table (20) rotating the magnet plate (10); a grinder assembly including a driving shaft (31) having a fixed angle to the vertical center-line of the spherical surface (11), a grindstone (32) attached to a grindstone support (30). Unit objects for grinding are attached by magnetic attraction to the concaved surface of the magnetic plate in rotation while a separate grinder in rotation moves over the objects to grind their surfaces.

Description

Concave Spherical Grinding Machine

제1도는 플로팅 씨일(floating seal)을 구비하는 트랙로울러(track roller)의 일부를 절단한 측면도.1 is a side view of a portion of a track roller with a floating seal.

제2도는 제1도에 나타난 플로팅 씨일의 상세 단면도.2 is a detailed cross-sectional view of the floating seal shown in FIG.

제3도는 플로팅 씨일의 경사부에 대한 종래 선삭가공작업을 설명하기 위한 개요 단면도.3 is a schematic cross-sectional view for explaining a conventional turning operation on the inclined portion of the floating seal.

제4도는 종래 선삭가공 작업후의 연막작업을 위한 블록구면 연마기의 개략 측면도.4 is a schematic side view of a block spherical grinding machine for smoke screening after a conventional turning operation.

제5도는 본 발명에 의한 오목구면 연삭장치의 일부를 절단하고 플로팅 씨일의 경사면에 대한 연삭작업상태를 나타낸 측면도.Figure 5 is a side view showing a grinding operation state on the inclined surface of the floating seal and cutting a part of the concave spherical grinding device according to the present invention.

제6a, b도는 제5도에 나타낸 본 발명의 연삭장치에 의하여 플로팅 씨일에 경사곡면이 연삭형성되는 작용을 설명하기 위한 요부 확대 단면도.6A and 6B are enlarged sectional views of the main parts for explaining the action of grinding the inclined curved surface to the floating seal by the grinding apparatus of the present invention shown in FIG.

제7도는 본 발명에 의한 연삭장치에 플로팅 씨일을 고정하기 위한 보조기구를 설명하기 위한 단면도.7 is a cross-sectional view for explaining an auxiliary mechanism for fixing the floating seal to the grinding apparatus according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings

10 : 자석반 11 : 오목구면10 magnetic plate 11 concave spherical surface

12 : 전자석 13 : 유입구12: electromagnet 13: inlet

20 : 회전 테이블 21 : 회전축20: rotation table 21: rotation axis

30 : 숫돌지지체 31 :구동축30: grinding wheel support 31: drive shaft

32 : 연삭숫돌 32a : 연삭숫돌(32)의 저면 외측 모서리32: grinding wheel 32a: bottom outer edge of the grinding wheel 32

40 : 배출커버 41 : 배출구40: discharge cover 41: discharge port

50 : 보호 커버50: protective cover

본 발명은 일정한 곡률반경의 오목구면 또는 거의 평탄한 경사곡면을 갖는 가공소재, 예를 들면 중장비등의 무한궤도를 지지하는 트랙로울러의 한 요소인 플로우팅 씨일(folating seal)의 경사면을 가공하는데 사용되는 오목구면 연삭장치에 관한 것으로서, 특히 다수의 가공소재를 올려놓고 한꺼번에 높은 표면조도의 곡면을 연삭할 수 있는 오목구면 연삭장치에 관한 것이다.The present invention is used to machine the inclined surface of a floating seal, which is an element of a track roller supporting an endless track such as heavy equipment, such as a concave spherical surface having a constant radius of curvature or an almost flat slope. The present invention relates to a concave spherical grinding device, and more particularly, to a concave spherical grinding device capable of grinding a curved surface having high surface roughness at one time by placing a plurality of workpieces.

잘 아는 바와 같이 굴삭기와 같은 건설용 중장비나 군용장비인 장갑차 등의 무한궤도는 다수의 트랙로울러에 의하여 지지된다. 그 트랙로울러는 제1도와 같다. 트랙로울러의 몸체(1)는 축(2)을 중심으로 회전하도록 되어 있으며, 그들 사이에 플로우팅 씨일(3)이 개재되어 있다. 제2도를 참조하면 플로우팅 씨일(3)은 한 쌍의 씨일부재(3A)(3B)가 똑같은 소정의 경사부(a)와 평탄부(b)를 가지는 링모양으로 가공되어 그 경사부(a)와 평탄부(b)가 마주보도록 좌우 대칭으로 설치되고, 이중 한 쪽이 축(2)에 고정된 칼라(4A) 측에 다른 한쪽이 몸체(1)측에 고정된 칼라(4A)측에 각각 고무링(5A)(5B)으로 밀착결합된다. 따라서 이것은 몸체(1)가 회전되어질 때 그 칼라(4B)와 함께 일측의 씨일부재(3B)가 회전하게 되고 타측의 씨일부재(3A)는 회전하지 않게 된다. 씨일부재(3A)(3B)들의 경사부(a)와 평탄부(b) 사이로는 축(2)에 형성된 오일 주입구(2a)를 통해 그리스와 같은 점성유체가 주입되어 그 평탄부(b)사이의 미소한 틈새에 유막을 형성함으로써 그 회전을 원활하게 한다. 여기에서 오일을 자주 보충해야하는 번거로움을 덜기 위해서는 두 씨일부재(3A)(3B)의 평탄부(b)사이로 오일이 유출되는 것을 방지할 필요가 있다. 이를 위해서는 그 경사부(a)와 평탄부(b)를 매우 높은 표면조도와 정밀한 칫수로 가공해야만 하는 것이다.As is well known, caterpillars of construction heavy equipment such as excavators or armored vehicles such as military equipment are supported by a number of track rollers. The track roller is shown in FIG. The body 1 of the track roller is adapted to rotate about an axis 2 with a floating seal 3 interposed therebetween. Referring to FIG. 2, the floating seal 3 is processed into a ring shape in which a pair of seal members 3A and 3B have the same predetermined inclined portion a and flat portion b, and the inclined portion ( A) and the flat part (b) are installed symmetrically so as to face each other, one of which is on the side of the collar (4A) fixed to the shaft (2), the other on the side of the collar (4A) The rubber rings 5A and 5B are respectively in close contact with each other. Thus, when the body 1 is rotated, the seal member 3B on one side rotates together with the collar 4B, and the seal member 3A on the other side does not rotate. Viscous fluid such as grease is injected between the inclined portion (a) and the flat portion (b) of the seal members (3A) and (3B) through the oil inlet (2a) formed in the shaft (2) between the flat portion (b) By forming an oil film in the minute gaps of the smooth rotation. In order to reduce the hassle of replenishing the oil frequently, it is necessary to prevent the oil from flowing out between the flat portions b of the two seal members 3A and 3B. To this end, the inclined portion (a) and the flat portion (b) must be processed with very high surface roughness and precise dimensions.

이러한 플로우팅 씨일(3 ; 3A, 3B)의 경사부(a)와 평탄부(b)를 가공함에 있어서, 종래에는 제3도에서 보는 바와 같이 먼저 그 경사부(a)의 가공을 위해 주형된 씨일부재(3A)를 회전시키는 동시에 공구바이트(6)를 경사상으로 이동시키면서 선삭작업을 행하고, 다음 제4도에서 보는 바와 같이 블록구면을 갖는 테이퍼랩핑기 정반(7)에 홀더(8), 웨이트(9)등의 보조기구와 함께 올려놓은 상태에서 그 정반(7)을 회전시키는 것으로 연마작업을 행하여 왔다. 즉, 종래에는 씨일부재(3A)(3B)…들의 경사면 가공을 위해 선삭, 연마작업을 순차적으로 행하여 왔는데, 통상 그 씨일부재는 크롬이나 몰리브덴을 다양 함유하여 매우 높은 경도를 가지기 때문에 상기 선삭작업전에 그 경도를 낮추기 위한 풀림등의 열처리 공정을 거쳐야 하고 그 선삭작업 후 다시 경도를 높이기 위한 또 다른 열처리 공정을 거쳐야만 할 것이다. 따라서 그러한 일련의 공정이 생산성을 떨어뜨리고, 원가 상승등에 커다란 요인이 되었던 것이다. 무룻 상기한 연마작업을 위한 블록한정반(7)을 이용함으로써 그 씨일부재(3A)(3B)…들의 경사부(a)를 직접 연삭하는 방법을 꾀할 수 있겠으나, 그 장치로는 많은 량을 효율적으로 연삭할 수 없을 뿐더러 또 균일한 경사면 정확히는 경사곡면의 연삭을 행할 수 없었다.In processing the inclined portion a and the flat portion b of the floating seal 3; 3A and 3B, a mold for the processing of the inclined portion a is first formed as shown in FIG. While turning the seal member 3A and simultaneously turning the tool bite 6 in an inclined shape, turning is performed, and as shown in FIG. 4, the holder 8 and the weight on the tapered lapping machine plate 7 having a block spherical surface. Polishing work has been performed by rotating the surface plate 7 in a state where it is placed together with an auxiliary device such as (9). That is, conventionally, seal members 3A, 3B,... Turning and polishing have been carried out in order to process the inclined surface of them. Usually, since the seal member contains various chromium or molybdenum and has a very high hardness, it must undergo a heat treatment process such as annealing to lower the hardness before turning. After the turning, another heat treatment will be required to increase hardness. Therefore, such a series of processes lowered productivity and increased costs. By using the block limiting plate 7 for the above-mentioned polishing operation, the seal members 3A and 3B are used. Although the method of grinding the inclined portion a of the field directly can be devised, it is impossible to grind a large amount efficiently with the device, and also the inclined curved surface can not be ground accurately.

따라서 본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 선삭과 연마 등의 복수공정에 버금가는 단일 공정의 연삭작업으로 상기 씨일부재와 같은 가공물의 경사면이나 거의 평탄한 경사곡면 또는 일정곡률의 오목구면을 가공할 수 있는 오목구면 연삭장치를 제공하는데 있다.Accordingly, an object of the present invention is to process the inclined surface, the nearly flat inclined curved surface or the concave spherical surface of a constant curvature of the workpiece, such as the seal member, in a single step of grinding work, which is comparable to a plurality of processes such as turning and polishing to solve the above problems. It is to provide a concave spherical grinding device that can be.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 일정한 곡률 반경의 오목구면을 가지며, 그 오목구면에 다수의 전자석이 설치되어 하나 또는 다수의 가공소재를 전자적으로 흡착고정시키는 자석반 ; 외부의 구동원으로부터 구동되는 회전축을 가지며, 상기 자석반과 결합하여 그 자석반을 회전시키는 회전테이블 ; 및 다른 구동원으로부터 구동되는 상기 오목구면의 구심점으로부터 그 수직중심선과 소정각도를 이루도록 경사진 구동축을 가지며, 상기 오목구면을 마주보는 측에 저면이 평탄한 연삭숫돌을 부착시키도록 하는 숫돌지지체를 포함하여, 상기 오목구면상에 놓여진 가공소재가 소정의 곡률반경으로 연삭되도록 구성하는 것을 그 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention has a concave spherical surface having a constant radius of curvature, and a plurality of electromagnets are installed on the concave spherical surface to electromagnetize and fix one or a plurality of processed materials; A rotary table having a rotary shaft driven from an external drive source, the rotary table being coupled to the magnetic disk to rotate the magnetic disk; And a whetstone support having a driving shaft inclined to form a predetermined angle with the vertical center line from the center point of the concave surface driven from another driving source, and for attaching the ground grindstone to the side facing the concave surface. It is characterized in that the work material placed on the concave spherical surface is configured to be ground to a predetermined radius of curvature.

이와 같이 본 발명에 따르면, 가공소재 예컨대 전술한 씨일부재를 그 경사부가 형성되어야 할 부분이 위로 향하도록 상기한 자석반의 오목구면상에 올려놓고 상기 전자석을 작동시킴으로써 고정할 수 있다. 그리고, 상기 자석반과 결합된 상기 회전테이블의 회전축을 구동시키는 동시에 상기 연삭숫돌 지지체의 구동축을 구동시킴으로써 그 가공소재의 연삭작업을 행할 수 있다. 이때 가공소재는 상기 오목구면상의 수직중심선으로부터 일정한 반경의 원주방향으로 회전이동하여 그 상부가 상기 경사상의 구동축을 중심으로 숫돌지지체와 함께 회전하는 연삭숫돌의 저면, 정확히는 그 저면의 외측 모서리에 의하여 연삭되어진다. 여기서 연삭숫돌 저면의 외측모서리의 모든 부위는 후술하는 바와 같이 상기 자석반의 오목구면과 일정한 거리를 유지한다. 따라서 상기 가공소재의 상부는 상기 오목구면의 구심점으로부터 그보다 작은 반경의 오옥구면상으로 연삭되어질 것이다. 이로써 거의 평탄한 경사곡면으로 되는 전기한 씨일부재의 경사부를 가공할 수 있는 것이다.Thus, according to the present invention, it is possible to fix the work material, for example, the above-mentioned seal member by placing it on the concave surface of the magnet panel so that the portion on which the inclined portion is to be formed is facing upward and operating the electromagnet. In addition, by driving the rotary shaft of the rotary table coupled to the magnetic plate, and by driving the drive shaft of the grinding wheel support can be carried out the grinding work of the workpiece. At this time, the workpiece is rotated in the circumferential direction of a constant radius from the vertical center line on the concave surface, and the upper surface of the grinding wheel is rotated with the whetstone support around the inclined drive shaft, which is precisely ground by the outer edge of the bottom surface. It is done. Here, all the parts of the outer edge of the grinding wheel bottom face maintain a constant distance from the concave spherical surface of the magnet plate as described later. Therefore, the upper portion of the workpiece will be ground on the concave spherical surface of smaller radius from the concentric point of the concave spherical surface. As a result, the inclined portion of the seal member can be processed to be a substantially flat inclined curved surface.

본 발명의 연삭장치에 있어서는 가공소재가 공전형식으로 회전이동하는 동시에 연삭숫돌이 자전형식으로 회전하므로 그 상호간의 상대이동속도가 증가하여 높은 연삭효율이 기대된다. 따라서 기존의 선삭과 연마에 버금가는 단일 연사작업으로 높은 표면조도의 경사부(a)가공을 행할 수 있고, 이에 따라 경도조절을 위한 전(前)처리 공정을 생략할 수 있는 것이다. 뿐만 아니라 본 발명에서는 같은 규격의 가공소재 다수개를 한꺼번에 가공할 수 있어서, 그 생산성의 극대화, 원가절감을 이룩할 수 있는 것이다.In the grinding apparatus of the present invention, since the workpiece is rotated in the idle type and the grinding wheel is rotated in the rotated form, the relative movement speed between them increases, and high grinding efficiency is expected. Therefore, it is possible to perform the processing of the inclined portion (a) of high surface roughness by a single twisting operation comparable to the conventional turning and polishing, thereby eliminating the pretreatment process for adjusting the hardness. In addition, in the present invention, a plurality of processed materials of the same standard can be processed at the same time, thereby maximizing the productivity and reducing the cost.

이하, 첨부된 관련도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제5도에서, 부호10은 자석반, 20은 회전테이블, 30은 숫돌지지체이다. 자석반(10)의 상면은 일정한 곡률 반경의 오목구면(11)으로 형성되어 있다. 그 오목구면(11)에는 다수의 작은 전자석(12)들이 상호 일정간격을 이루도록 동심선상으로 설치되며, 도시되지 않은 외부전원에 연결되어 그 전원이 인가될 때 오목구면(11)상에 놓여진 가공소재 즉, 여러개의 씨일부재(3A)들을 각각 전자적으로 흡착고정시킨다. 자석반(10)에는 또한 그 중심부에 작업중 분무되는 절삭유를 수거하기 위한 유입구(13)가 형성되어 있고, 그 내부에 상기 전자석(12)의 전선들을 배선하기 위한 캐비티(14)들이 형성되어 있다. 이 자석반(10)은 상기 유입구(13)와 통하는 배출구(41)가 형성된 배출커버(40)를 통해 회전테이블(20)과 결합되어 있고, 그 회전테이블(20)의 회전축(21)이 도시되지 않은 구동원에 의해 구동되어 짐으로써 회전하게 된다. 숫돌지지체(30)는 자석반(10) 상부에 설치되는데, 그 구동축(31)의 중심선(X₂)이 상기 오목구면(11)의 구심점(0)과 만나고 그 수직 중심선(X₁)과는 소정의 각도(θ)를 이루도록 설치되며, 그 저부에는 저면이 평탄한 환형 또는 환형으로 배치된 세그먼트형 연삭숫돌(32)이 부착결합 된다. 따라서 이 연삭숫돌(32)의 저면 외측모서리(32a)는 상기 자석반(10)의 오목구면(11)과 일정한 간격(d)을 유지한다. 그리고 이 연삭숫돌(32)은 통상과 같이 교환가능하다.In Fig. 5, reference numeral 10 denotes a magnetic plate, 20 a rotary table, and 30 a grindstone support. The upper surface of the magnet plate 10 is formed with a concave spherical surface 11 of constant radius of curvature. The concave spherical surface 11 is provided with a plurality of small electromagnets 12 arranged concentrically to form a predetermined interval therebetween, and is connected to an external power source (not shown) and placed on the concave spherical surface 11 when the power is applied That is, several seal members 3A are electronically fixed and fixed. The magnetic plate 10 also has an inlet 13 for collecting cutting oil sprayed during operation at the center thereof, and therein, cavity 14 for wiring the wires of the electromagnet 12 is formed therein. The magnetic plate 10 is coupled to the rotary table 20 through the discharge cover 40 formed with the discharge port 41 communicating with the inlet 13, the rotary shaft 21 of the rotary table 20 is not shown. It is rotated by being driven by an undriven drive source. The grindstone support 30 is installed above the magnet plate 10, and the center line X ₂ of the driving shaft 31 meets the centripet point 0 of the concave spherical surface 11 and is predetermined with the vertical center line X ₁ . It is installed to achieve an angle θ of, the bottom portion is attached to the segmented grinding grindstone 32 is arranged in a flat annular or annular bottom surface. Accordingly, the bottom outer edge 32a of the grinding wheel 32 maintains a constant distance d from the concave spherical surface 11 of the magnetic plate 10. The grinding grindstone 32 is replaceable as usual.

여기서 상기 숫돌지지체(30)의 구동축(31)은 도시되지 않은 다른 구동원에 연결된다. 상기의 구성에서 연삭숫돌(32)의 저면외측모서리(32a)내의 영역이 제5도와 같이 오목구면(11)상의 2θ범위에 있게 하는 것이 좋을 것이다. 도면중 미설명 부호 50은 보호커버이다.Here, the drive shaft 31 of the grindstone support 30 is connected to another drive source not shown. In the above configuration, it is preferable that the area in the bottom outer edge 32a of the grinding wheel 32 be in the 2θ range on the concave spherical surface 11 as shown in FIG. Reference numeral 50 in the drawings is a protective cover.

상기의 구성에 따라 오목구면(11)상에 고정된 씨일부재(3A)들의 연삭상태가 제6a, b도에 자세하게 도시되어 있다. 이 도면은 제5도의 A-A선상에서 본 단면도이다. 오목구면(11)은 일정한 곡률반경을 갖는 구면이므로 그 단면상에 하나의 원으로 나타난다. 또 이 오목구면(11)이 회전되어도 그 원의 모양이 변하지 않음은 물론이다.The grinding state of the seal members 3A fixed on the concave spherical surface 11 according to the above configuration is shown in detail in Figs. 6A and 6B. This figure is sectional drawing seen on the A-A line | wire of FIG. The concave spherical surface 11 is a spherical surface having a constant radius of curvature and thus appears as a circle on the cross section. It goes without saying that the shape of the circle does not change even when the concave spherical surface 11 is rotated.

따라서 전술한 바와 같이, 숫돌지지체(30)에 지지된 연삭숫돌(32)의 저면 외측모서리(32a)와 그 오목구면(11)과의 최단거리상의 간격(d)은 변함없게 된다. (a)도 및 (b)도는 씨일부재(3A)의 일측부와 타측부에 대한 연삭작용을 설명하기 위해 각각 도시한 것이다. 각각의 도면에서 3A'는 연삭전 상태, 3A"는 연삭중 상태, 그리고 3A'"는 연삭후 상태의 씨일부재(3A)를 각각 표시한다. 여기서 연삭숫돌(32)의 저면외측모서리(32a)는, 제5도에서 보는 바와 같이 그 중심선(X₂)이 자석반(10)의 수직중심선(X₁)상의 구심점(0)으로부터 소정의 경사각(θ)을 이룬 채 그 중심선(X₂)을 중심으로 회동하되 오목구면(11)과는 상대적으로 회전 이동하므로 그 단면상에서 오목구면(11)과 동심원으로 되는 궤적(R)을 그린다.Therefore, as described above, the distance d on the shortest distance between the bottom outer edge 32a of the grinding wheel 32 supported by the grindstone support 30 and the concave spherical surface 11 is not changed. (a) and (b) are respectively shown for demonstrating the grinding | action operation to the one side part and the other side part of the seal member 3A. In each of the figures, 3A 'denotes a pre-grinding state, 3A "denotes a state of grinding, and 3A'" denotes a seal member 3A of a state of grinding. Wherein the outer edge (32a), the bottom surface of the grindstone 32, that center line as shown in FIG. 5 (X ₂₎ a predetermined inclination angle from a central point (0) on the vertical center line (X ₁₎ of the jaseokban 10 ( θ) while rotating about the center line X ₂ while rotating relative to the concave spherical surface 11, drawing a trajectory R concentric with the concave spherical surface 11 on its cross section.

따라서 씨일부재(3A)는 그 궤적(R)과 일치하는 모양의 구면으로 되는 그 경사부(a)를 가지도록 연삭되어 진다. 물론 이 경사부(a)는 엄밀히 볼 때 구면이지만 그 구면의 곡률반경이 그 구면폭보다 상대적으로 매우 크므로 거의 평탕한 면 즉 경사면으로 되는 것이며, 실제 제1도에 나타난 플로우팅 시일(3)에서 문제가 되지 않는다. 아무튼 상기와 같은 연삭장치로부터 씨일부재의 경사부나 그와 같은 오목구면의 가공을 단일공정으로 행할 수 있는 것이다.Therefore, the seal member 3A is ground to have its inclined portion a, which becomes a spherical surface in the shape coinciding with the trajectory R. As shown in FIG. Of course, this inclined portion (a) is strictly a spherical surface, but because the radius of curvature of the sphere is relatively much larger than the spherical width, it becomes an almost smooth surface, that is, an inclined surface, and the floating seal 3 shown in FIG. Does not matter. In any case, the inclined portion of the seal member and the concave spherical surface can be processed in a single step from the above grinding device.

제7도는 상기와 같은 씨일부재(3A)의 견고한 고정을 위해 보조기구를 사용할 수 있음을 보여준다. 즉, 오목구면(11)과 면접촉될 수 있는 분할 클램프(61)(62)와 쐐기(63)를 사용하여 링형 씨일부재(3a)의 내주면을 압착클램핑하고 자체의 넓은 면으로 큰 전자적흡착력을 이용 확실하게 고정시킬 수 있는 것이다.7 shows that an auxiliary mechanism can be used to secure the seal member 3A as described above. That is, by using the split clamps 61 and 62 and the wedges 63 which can be in surface contact with the concave surface 11, the inner circumferential surface of the ring-shaped seal member 3a is press-clamped and a large electromagnetic adsorption force is applied to its wide surface. It can be fixed securely.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 가공소재에 대한 오목구면을 다른 방법의 절삭과 연마를 병행함이 없이 연삭작업을 통해 단일 공정으로 직접 행하고 또 동시에 높은 표면조도의 정밀작업을 행하는 연삭장치를 제공하는 것으로서, 생산성을 극대화시키고 원가절감에 기여하는 바가 큰 매우 효과적인 발명이다.As described above, the present invention provides a grinding apparatus for directly performing a concave spherical surface of a workpiece in a single process through a grinding operation without simultaneously cutting and polishing other methods, and at the same time, performing a precise work of high surface roughness. As a result, it is a very effective invention that maximizes productivity and contributes to cost reduction.

더우기 본 발명은 상기에 설명되고 예시된 바와 같은 연삭작업에만 사용되는 것이 아니고, 예를 들면 광학기구의 렌즈와 같은 오목구면에 대하여 연삭이외의 어떠한 가공작업이 가능하도록 그 응용이 가능할 것이다.Furthermore, the present invention is not only used for the grinding operation as described and illustrated above, but may be applied to allow any processing operation other than grinding for concave spherical surfaces such as, for example, lenses of optical instruments.

Claims

A magnet panel 10 having a concave spherical surface 11 having a constant radius of curvature, and having a plurality of electromagnets 12 installed on the concave spherical surface 11 to electronically fix and fix one or more processed materials; A rotary table having a rotary shaft 21 driven from an external drive source, the rotary table 20 being coupled to the magnetic disk 10 to rotate the magnetic disk; And a driving shaft 31 inclined to form a predetermined angle with the vertical center line from the center point of the concave spherical surface 11 driven from another driving source, and the grinding wheel 32 having a flat bottom surface on the side facing the concave spherical surface. Concave spherical grinding apparatus comprising a grindstone support (30) to be attached, so that the workpiece placed on the concave spherical surface is ground to a predetermined radius of curvature.

According to claim 1, wherein the magnetic inlet port 13 for collecting cutting oil is formed in the magnetic disk 10, the discharge cover 40 formed with the discharge port 41 communicating with the inlet 13 is the magnetic disk 10 and Concave spherical grinding device, characterized in that coupled between the rotary table (20).