KR910007276B1

KR910007276B1 - Method and apparatus for removing flash of polymeric molded products

Info

Publication number: KR910007276B1
Application number: KR1019860007249A
Authority: KR
Inventors: 도시노리 구리따
Original assignee: 도요다 고세이 가부시끼가이샤; 네모또 마사오
Priority date: 1985-09-05
Filing date: 1986-08-30
Publication date: 1991-09-24
Also published as: KR870002900A; JPS6257810A; JPH0155925B2

Abstract

내용 없음.No content.

Description

Rotary processing device with automatic positioning mechanism of rotating tool

제1도는 본 발명의 실시예에 따른 장치의 사시도.1 is a perspective view of an apparatus according to an embodiment of the invention.

제2도는 상기 장치의 부분적인 종단면도.2 is a partial longitudinal cross-sectional view of the device.

제3도는 제2도에 있어서의 Ⅲ-Ⅲ면의 부분 절결 단면도.3 is a partial cutaway sectional view of the III-III surface in FIG. 2;

제4도는 제2도에 있어서의 Ⅳ-Ⅳ면의 부분 절결 단면도.4 is a partially cutaway sectional view taken along the line IV-IV in FIG. 2;

제5도는 링의 정면도.5 is a front view of the ring.

제6도는 제5도에 있어서의 Ⅴ-Ⅴ 단면도.6 is a cross-sectional view taken along line V-V in FIG.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

M : 종형 모터 B : 지지 부재M: Vertical motor B: Support member

1 : 기판 3 : 복귀 부재1 substrate 3 return member

3a : 압축 스프링 3b : 신장 스프링3a: compression spring 3b: extension spring

3c : 유체 복귀 부재 5 : 트리밍 기계3c: fluid return member 5: trimming machine

6 : 회전축 7 : 회전날6: rotating shaft 7: rotating blade

7a : 리어머 11 : 링7a: rearmer 11: ring

12, 23 : 베어링 14 : 버어12, 23: bearing 14: burr

15 : 스프링 걸림 부재15: spring locking member

본 발명은 종형 모터, 특히 회전날이나 연삭 공구가 회전축에 부착된 회전공구의 자동위치 조정 기구를 구비한 회전 가공 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a rotary machining apparatus comprising an automatic positioning mechanism of a longitudinal motor, in particular a rotary tool with a rotary blade or grinding tool attached to the rotary shaft.

종래부터 금속, 목재, 합성 수지 등의 피가공물을 절삭이나 연삭하는데 있어 회전날 또는 숫돌 등의 연삭공구를 모터로 회전시키도록 한 구조의 장치를 사용하는 방법이 채용되고 있다.Conventionally, the method of using the apparatus of the structure which made the motor rotate the grinding tools, such as a rotary blade or a grindstone, in cutting or grinding to-be-processed objects, such as a metal, a wood, and a synthetic resin, has been employ | adopted.

이 방법은 모터부를 손으로 잡고 회전날의 날표면 혹은 연삭공구의 연삭면을 피가공물에 접촉하도록 공작로봇의 아암등에 고정하여, 그 로봇의 아암등을 움직여서 피가공물의 절삭 혹은 연삭을 행하는 방법이었다.In this method, the motor part was held by hand and the blade surface of the rotary blade or the grinding tool of the grinding tool was fixed to the arm of the work robot so as to contact the workpiece, and the arm of the robot was moved to cut or grind the workpiece. .

그런데, 피가공물에 따라서는 각 피가공물에 성형 오차가 생기는 미묘한 凹凸면이 있으며, 상기 로봇의 아암의 움직임으로는 상기 凹凸면을 뒤따를 수가 없어, 이러한 가공에 있어서는 피가공물을 손상시켜 불량품을 발생시킬 우려가 있었다.However, depending on the workpiece, there is a subtle surface where molding errors occur in each workpiece, and the movement of the arm of the robot cannot follow the surface, resulting in damage to the workpiece in such processing. There was a concern.

예를들면, 자동차의 스티어링 휘일에 있어서의 링부의 의장재의 버어를 잘라 버리는 가공에 있어서는, 버어만 잘라버리고 다른 부분을 손상시키지 않도록 가공하지 않으면 안된다.For example, in the process of cutting out the burr of the design material of the ring part in the steering wheel of the automobile, only the burr must be cut and the process must be performed so as not to damage other parts.

이를 제5도와 제6도에 의거하여 더욱 상세히 설명하면, 먼저 자동차의 스티어링 휘일(이하"링"이라 칭한다)(51)은 통상적으로 중심 부재(52)를 금형에 셋트하여 우레탄 수지 등의 합성 수지에 의해 인써트 성형하고, 그 중심 부재(52)를 합성 수지의 외장재(53)로 피복하므로서 얻어지고 있다.This will be described in more detail based on FIG. 5 and FIG. 6. First, the steering wheel (hereinafter, referred to as a "ring") 51 of a vehicle is typically set with a center member 52 in a mold, and a synthetic resin such as urethane resin. It is obtained by insert-molding by and coating the center member 52 with the exterior material 53 of synthetic resin.

그런데, 성형 금형으로부터 취출된 링(51)의 외장재(53)에 있어서 성형 금형의 분할 부분에 버어(54)가 발생하는 것이 있다.By the way, in the exterior material 53 of the ring 51 taken out from the shaping | molding die, the burr 54 may generate | occur | produce in the division part of a shaping | molding die.

이 버어(54)를 과도하게 자른다든지 또는 남게 자른다든지 함이 없이 깨끗하게 버어(54)만 절삭하고 다른 부분, 즉 외장재(53)를 상처 입힌다든지 잘라버린다든지 하지 않도록 하는 것은 전술한 로봇의 아암 등에 고정된 회전날로는 불가능하였다.Without cutting the burr 54 excessively or leaving it to be cut, it is necessary to clean only the burr 54 and not to cut or cut other parts, that is, the exterior member 53, such as the arm of the robot described above. Fixed rotary blades were not possible.

이것은 외장재(53)의 표면에 실제로는 변동의 범위내에서 미묘한 凹凸면이 있고, 외장재(53)의 측면에 날을 맞닿게 하도록 이동해가는 과정에서, 예를들어, 凹凸부에 회전날이 닿았을 때, 회전날을 외장재(53)에 접촉한 상태를 유지하면서 그 凹凸부에 상당하는 높이만큼 회전날을 후퇴하도록 하지 않으면, 여유각이 0도인 날이라도, 버어(54)의 과잉 절삭이나 잔류 절삭을 일으키게 되고, 또 외장재(53)의 凹凸부를 너무 닳게하여 상품가치를 떨어지게 하며, 경우에 따라서는 凹凸부를 없애버리는 일도 생긴다.This is because the surface of the packaging material 53 actually has a subtle surface within the range of variation, and in the process of moving so as to bring the blades into contact with the side surface of the packaging material 53, for example, the rotary blade may have touched the surface. At this time, if the rotary blade is not retracted by a height equivalent to that of the recess while maintaining the rotary blade in contact with the exterior member 53, even if the blade has an allowable angle of 0 degrees, excessive cutting or residual cutting of the burr 54 is performed. In addition, the outer portion of the exterior member 53 is worn out too much to reduce the product value, and in some cases, the outer portion may be removed.

그리고 凹부에 회전날이 닿았을때도 마찬가지로, 직접 회전날이 부착되어 모터를 직접 이동시키도록 한 장치에 있어서는 피할 수 없는 문제이다.Similarly, when the rotary blade touches the convex part, it is an unavoidable problem in the device in which the rotary blade is directly attached to move the motor directly.

그래서, 제품의 표면에 어느 정도의 凹凸면이 있더라도, 회전날 등을 일정한 상태로 접촉시키면서 상기 凹凸면을 뒤따를 수 있는 모터의 지지기구가 필요하게 되었다. 본 발명은 필요에 부응할 수 있는 회전공구의 자동 위치 조정기구를 구비한 회전 가공 장치를 제공하는 것을 목적으로 하는 것이다.Therefore, there is a need for a support mechanism of a motor that can follow the wedge while contacting a rotary blade or the like in a constant state even if there is some wedge on the surface of the product. An object of the present invention is to provide a rotary processing apparatus having an automatic positioning mechanism of a rotary tool that can meet the needs.

본 발명은, 종형 모터를 그 축심방향에 대해 변위 불가능하게 또 상기 축심 방향에 직각인 방향에 대해 변위 가능하게 지지 부재에 지지함과 동시에, 상기 모터가 변위하였을 때 상기 지지 부재에 대한 상기 모터의 상대적 위치를 원래의 위치로 복귀시키기 위한 복귀 부재를 상기 모터 주위에 3개 이상 설치하여 이루어 지는 회전 공구의 자동 위치 조정기구를 구비한 회전 가공 장치에 의해 상기 문제점을 해결하고저 한 것이다.The present invention supports a longitudinal motor to the support member so as not to be displaceable with respect to its axial direction and displaceable with respect to a direction perpendicular to the axial direction, and at the same time, when the motor is displaced, This problem is solved by a rotational processing apparatus having an automatic positioning mechanism of a rotary tool, which is formed by installing three or more return members around the motor to return a relative position to an original position.

종형 모터의 회전축에 부착된 회전날 등이 접하는 면에 凹凸면이 있어서도, 凹凸면에 대응하여 종형모터와 이 모터를 지지하는 지지 부재와의 상대적 위치 관계가 상기 모터의 축심에 직교하는 방향에서 수정된다.Even when the rotary blades or the like attached to the rotary shaft of the vertical motor are in contact with the rear surface, the relative positional relationship between the vertical motor and the support member supporting the motor is corrected in a direction perpendicular to the axis of the motor corresponding to the rear surface. do.

본 발명을 트리밍 기계에 장착된 회전 공구의 위치 조정 기구를 구비한 회전 가공 장치의 일실시예를 제1도 내지 제4도에 의거하여 설명한다.An embodiment of a rotary processing apparatus provided with the position adjustment mechanism of the rotary tool mounted to a trimming machine is demonstrated based on FIG. 1 thru | or FIG.

또한, 이 실시예는 복귀 부재로서 2종류의 스프링 및 유체를 사용하는 피스톤과 실린더의 조합이 나란히 사용되고 있다.In this embodiment, a combination of a piston and a cylinder using two kinds of springs and fluids as return members is used side by side.

제1도에 도시한 바와 같이, 이 실시예의 트리밍 기계(5)는 종형 모터(M)와, 이종형 모터(M)의 회전축(6)의 선단에 접속된 회전날(7)과, 상기 종형 모터(M)를 포위함과 동시에 지지하는 지지 부재(B) 및 기타의 부재로 구성되어 있다. 상기 회전날(7)은 여유각이 0도인 리이머가 사용되고 있다.As shown in FIG. 1, the trimming machine 5 of this embodiment includes a longitudinal motor M, a rotary blade 7 connected to the distal end of the rotary shaft 6 of the heterogeneous motor M, and the longitudinal motor. It is comprised by the support member B and other members which surround and support (M) simultaneously. The revolving blade 7 uses a reamer having a clearance angle of 0 degrees.

이 트리밍 기계(5)는 로봇(도시안됨)에 부착되어 3차원적으로 리어머(7a)를 이동시킬 수 있도록 되어 있으므로, 로봇을 조작하여 리어머(7a)의 측면을 고정되어 있는 링(11)에 있어서 버어(14)가 형성되어 있는 내주측 또는 외주측에 접속시키면서 트리밍 기계(5)를 이동시키면 링(11)을 트리밍 할 수 있도록 되어 있다.Since the trimming machine 5 is attached to a robot (not shown) to move the reamer 7a in three dimensions, the ring 11 fixed to the side of the reamer 7a by manipulating the robot. ), The ring 11 can be trimmed by moving the trimming machine 5 while connecting to the inner circumferential side or the outer circumferential side where the burr 14 is formed.

상기 지지 부재(B)는 종형 모터(M)를 지지할 수 있는 형상과 크기만 갖고 있으면 어떤 것이라도 좋지만, 이 실시예에서는 그것은 다음 부재의 조합으로 구성되어 있다.The supporting member B may have any shape and size capable of supporting the vertical motor M, but in this embodiment, it is composed of a combination of the following members.

제2도에 도시한 바와 같이, 지지 부재(B)의 기판(1)이 로봇의 아암(9)에 고정되어 있고, 그 기판(1)의 상면에 지지 부재(B)를 구성하는 다른 부재가 조립되어있다.As shown in FIG. 2, the board | substrate 1 of the support member B is being fixed to the arm 9 of the robot, and the other member which comprises the support member B on the upper surface of the board | substrate 1 is Assembled

이러한 부재는 종형 모터(M)축에 고정된 3개 이상의 베어링(12)과, 마찬가지로 상면에서 상기 베어링(12)의 외측에 고착되어 있는 3개 이상의 유체 복귀 부재(3c)와, 상기 복귀 부재(3c)의 상면에 조립되어 있는 스프링 걸림 부재(15)와, 그 상면에 덮개 형상으로 고정되어 있는 스프링 유지기구(29)로 구성되어 있다.Such members include three or more bearings 12 fixed to the longitudinal motor M shaft, three or more fluid return members 3c that are similarly fixed to the outside of the bearing 12 on an upper surface thereof, and the return member ( It consists of the spring engaging member 15 assembled in the upper surface of 3c), and the spring holding mechanism 29 fixed to the upper surface in the cover shape.

또한, 이 실시예에서는 베어링이 6개, 그리고 유체 복귀 부재(3c)도 6개 사용되며, 상기 유체 복귀 부재(3c)는 후술하는 복귀 부재 그 자체로서의 기능도 발휘하고 있다.In this embodiment, six bearings and six fluid return members 3c are also used, and the fluid return member 3c also functions as a return member itself, which will be described later.

기판(1)에는 종형 모터(M)를 관통시켜 줄 수 있는 구멍(10)이 뚫려있음과 동시에, 그 구멍(10)의 측면과 모터(M)의 측면 사이에 종형 모터(M)의 상승 이동이 가능한 간극(C)이 형성되어 있다.The substrate 1 is drilled with a hole 10 through which the vertical motor M can pass, and at the same time, the vertical motor M moves upwardly between the side of the hole 10 and the side of the motor M. As shown in FIG. This possible gap C is formed.

베어링(12)은 종형모터(M)의 회전축심에 대해 회전 대칭의 위치에 6개가 배치 고정되어 있으며, 이 베어링(12)위에 중공 원판상의 지지판(4)이 고착되고, 또한 두 개로 분할된 캡 링부재(8)에 의해 포촉된 종형모터(M)가 간접적으로 고정되어 있다.Six bearings 12 are arranged and fixed at a position of rotational symmetry with respect to the axis of rotation of the longitudinal motor M. The support plate 4 on the hollow disc is fixed on the bearing 12, and the cap is divided into two. The vertical motor M promoted by the ring member 8 is fixed indirectly.

제2도 및 제4도에 도시한 바와 같이, 캡 링부재(8)의 상부 외주에는 걸림부(26)가 설치되고, 그곳에는 원주 방향을 따라 일정한 간격을 두고 걸림구멍(27)이 뚫려있다.As shown in FIG. 2 and FIG. 4, the engaging part 26 is provided in the upper outer periphery of the cap ring member 8, and the engaging hole 27 is drilled at regular intervals along the circumferential direction. .

제2도 및 제3도에 도시한 바와 같이, 유체 복귀 부재(3C)는 6개의 실린더(19)와 피스톤(20)의 조합으로 이루어지며, 종형 모터(M)의 회전축심에 대해 회전 대칭의 위치에 배치 고정되어 있다.As shown in FIG. 2 and FIG. 3, the fluid return member 3C is composed of a combination of six cylinders 19 and a piston 20, and is rotationally symmetric about the axis of rotation of the longitudinal motor M. As shown in FIG. It is fixed in position.

실린더(19)는 제작 및 조립의 형편상 2개의 케이싱(16,17)에 의해서 형성되고, 케이싱(17)에는 실린더(19)내의 기름이 출입할 수 있도록 기름 저장실(18)이 설치되어 있다.The cylinder 19 is formed by two casings 16 and 17 for the convenience of manufacturing and assembling, and the casing 17 is provided with an oil storage chamber 18 so that oil in the cylinder 19 can enter and exit.

피스톤(20)과 실린더(19) 사이에는 간극(21)이 형성되어 있고, 그 간극(21)에 의해서 피스톤(20)의 변위속도가 규정되어 있다. 또, 피스톤(20)의 선단에는 베어링(22)이 부착되어 있고, 지지판(4)이 약간 이동하여도 그것은 안정된 상태로 접촉하도록 되어 있다.A gap 21 is formed between the piston 20 and the cylinder 19, and the displacement speed of the piston 20 is defined by the gap 21. Moreover, the bearing 22 is attached to the front-end | tip of the piston 20, and even if the support plate 4 moves slightly, it will contact in stable state.

스프링 걸림 부재(15)의 저부 중앙부에는 구멍(2)이 뚫려있고, 그 구멍(2)에 종형 모터(M)가 삽입 관통되어 있음과 동시에, 그 구멍(2)의 측면과 종형 모터(M)의 측면 사이에 간극(C)이 형성되어, 종형 모터(M)의 상승 이동이 가능하게 되어 있다.A hole 2 is drilled through the bottom center portion of the spring engaging member 15, and a vertical motor M is inserted through the hole 2, and the side surface of the hole 2 and the vertical motor M are inserted. A gap C is formed between the side surfaces of the vertical motor M, and the upward movement of the vertical motor M is possible.

또, 스프링 걸림 부재(15)의 하면에는 베어링(23)이 상기 베어링(12)과 같은 갯 수로 설치되어 있고, 지지판(4)이 2종류의 베어링(12,23) 사이에서 종형 모터(M)의 회전축(6)에 대해 직교하는 방향으로 원활하게 이동하도록 되어있다.Moreover, the bearing 23 is provided in the lower surface of the spring latching member 15 in the same number as the said bearing 12, and the support plate 4 is the vertical motor M between the two types of bearings 12 and 23. As shown in FIG. It is made to move smoothly in the direction orthogonal to the rotating shaft 6 of.

스프링 걸림 부재(15)의 내측면에는 캡 링부재(8)의 걸림부(26)와 거의 동일한 높이에 걸림부(24)가 설치 되고, 이 걸림부(24)에는 제4도에 도시한 바와 같이 원주 방향을 따라서 일정 간격을 두고 3개 이상의 걸림구멍(25)이 설치되어있다.On the inner side of the spring catching member 15, a catching part 24 is provided at substantially the same height as the catching part 26 of the cap ring member 8, and the catching part 24 is shown in FIG. Similarly, three or more engaging holes 25 are provided at regular intervals along the circumferential direction.

또, 이들 구멍(25)은 상기 구멍(25)의 중심과 종형 모터(M)의 축심을 연결하는 직선이 상기 캡 링부재(8)의 2개의 걸림구멍(27) 사이를 관통하도록 한 위치에 뚫려있다.Moreover, these holes 25 are located at a position such that a straight line connecting the center of the hole 25 and the shaft center of the vertical motor M passes through the two locking holes 27 of the cap ring member 8. Pierced

그리고, 상기 2개의 걸림구멍(25,27) 사이에는 복귀 부재로서의 신장 스프링(36)이 갈짓자 배치로 걸려있음과 동시에, 1개의 걸림구멍(25 또는 27)에 걸려있는 2개의 신장 스프링(3b)의 합력이 법선 방향을 향하도록 되어 있다. 그 때문에, 종형 모터(M)가 스프링 걸림 부재(15)쪽으로 인장되어,특히 그곳에 외부로부터의 힘을 가해주지 않는 한 상기 모터(M)는 지지 부재(B)에 대해 가장 안정된 위치인 기준 위치에 보존되고, 또 상기 모터(M) 자신의 회전이 저지되고 있다.Then, between the two engaging holes 25 and 27, the extension spring 36 serving as the return member is caught in an arrangement, and at the same time, the two extension springs 3b are caught in the one engagement hole 25 or 27. ) The force is directed toward the normal. Therefore, unless the longitudinal motor M is tensioned toward the spring engaging member 15, in particular, unless the force from the outside is applied thereto, the motor M is located at the reference position which is the most stable position with respect to the support member B. The rotation of the motor M itself is prevented.

덮개 형상의 스프링 유지 부재(29)도 제1도에 도시한 바와 같이 그 한가운데 종형 모터(M)를 관통시킬수 있는 구멍(30)을 가지며, 종형 모터(M)의 원주면과 상기 구멍(30)의 측면 사이에 일정한 간극(C)이 형성되어 있다.The lid-shaped spring retaining member 29 also has a hole 30 through which the vertical motor M can penetrate in the middle thereof, as shown in FIG. 1, and the circumferential surface of the vertical motor M and the hole 30. A constant gap C is formed between the sides of the.

스프링 유지기구(29)에는 그 법선 방향에 3개 이상의 삽입 관통 구멍(31)이 뚫리며, 그 삽입 관통 구멍(31)에는 복귀 부재로서의 압축 스프링(3a)의 삽입 관통되어 있다.Three or more insertion through holes 31 are drilled through the spring retaining mechanism 29 in the normal direction, and the insertion through holes 31 are inserted through the compression spring 3a as a return member.

압축 스프링(3a)이 삽입 관통된 구멍(31)에는 외측으로부터 안쪽을 향해 마개(32)가 나사식으로 끼워지며, 압축 스프링(3a)이 항상 종형 모터(M)를 그 원주로부터 눌러 기준 위치에 유지하고 있다.In the hole 31 through which the compression spring 3a is inserted, a stopper 32 is screwed into the hole 31 from the outside to the inside, and the compression spring 3a always presses the longitudinal motor M from its circumference to a reference position. Keeping up.

이상과 같이 구성되어 있는 본 실시예의 회전공구의 자동 위치 조정기구를 구비한 회전 가공 장치는 다음과 같은 작용 및 효과를 발휘한다.The rotary machining apparatus provided with the automatic position adjustment mechanism of the rotary tool of this embodiment comprised as mentioned above exhibits the following effects and effects.

제1도에 도시한 바와 같이, 트리밍 기계(5)를 로봇의 아암(9)에 장착하여 링(11)의 내주측에 리어머(7a)를 가벼운 감촉으로 접촉하면서 이동시킨다. 이때, 종형 모터(M)는 상기 기준 위치 내지는 그것에 가까운 위치에 유지되고, 링(11)의 내주측에 리이머(7a)의 날끝이 접촉하여 버어(14)를 절단한다.As shown in FIG. 1, the trimming machine 5 is attached to the arm 9 of the robot, and moves to the inner circumferential side of the ring 11 while contacting the reamer 7a with a light touch. At this time, the vertical motor M is maintained at the reference position or a position close thereto, and the burr 14 is cut by the blade tip of the reamer 7a contacting the inner circumferential side of the ring 11.

그런데, 이 이동 과정에 있어서, 만약 상기 내주측의 면에 凸부가 존재하고, 리어머(7a)가 그것에 닿았다고 하여도, 리이머(7a)에는 여유각이 0도인 날이 붙어 있어, 리어머(7a)는 그 凸부를 잘라버림이 없이 타고 넘어가게 된다.By the way, in this movement process, even if the recessed part exists in the surface of the said inner peripheral side, and the reamer 7a touched it, the reamer 7a has the blade whose clearance angle is 0 degree, and the reamer (7a) will ride over without cutting off the thigh.

또한 종형 모터(M)은 복귀 부재로서 압축 스프링(3a), 신장 스프링(3b) 및 유체 복귀 부재(3c)에 의해 둘러싸여 있으므로, 종형 모터(M)가 이동하여도 그 변위력을 받아 지지 부재(B)와 종형 모터(M)의 상대적 위치가 원래 위치로 복귀하려고 한다.Moreover, since the vertical motor M is surrounded by the compression spring 3a, the expansion spring 3b, and the fluid return member 3c as a return member, even if the vertical motor M moves, it receives the displacement force, and the support member ( The relative position of B) and the longitudinal motor M is about to return to its original position.

상대적 위치가 원래의 위치로 복귀하면, 링(11)에 가해지는 부세력은 원래의 부세력과 동일하게 되므로,링(11)이 잘려지는 등은 불리한 사태가 생기지 않는다. 그 때문에, 凸부의 버어(14)가 과도하게 잘려진다든지 남게 잘려진다든지 하는 일이 없이 깨끗하게 절단된다. 이상의 것은 리이머(7a)가 凹부에 닿았을때에도 동일하다.When the relative position returns to the original position, the bias force applied to the ring 11 becomes the same as the original bias force, so that the ring 11 is cut off or the like does not cause an adverse situation. Therefore, the burr 14 of the concave portion is cut cleanly without being excessively cut or left uncut. The above is also the same when the reamer 7a touches the recess.

이상은 링(11)의 내주측의 트리임에 대한 설명이었지만, 외주측의 트리밍에 대해서도 상기와 마찬가지로 하여 실시된다.The above has described the trimming on the inner circumferential side of the ring 11, but the trimming on the outer circumferential side is performed in the same manner as above.

본 발명은 상기 실시예의 구성에 한정되지 않고, 예를 들어 다음과 같은 상태에 의해 실시하는 것도 가능하다.This invention is not limited to the structure of the said Example, For example, it can also be implemented by the following states.

(1) 복귀 부재로서 압축 스프링(3a)만, 또는 신장 스프링(3b)만을 사용할 수도 있고, 양자를 함께 사용 할 수도 있다.(1) Only the compression spring 3a or the extension spring 3b may be used as the return member, or both may be used together.

(2) 유체 복귀 부재(3c)에서는 적극적으로 외부로부터 공기,물 또는 기름등의 유체를 실린더(19)속으로 유통시킬 수가 있다.(2) In the fluid return member 3c, fluid such as air, water, or oil can be positively flowed into the cylinder 19 from the outside.

(3) 트리밍 기계(5)를 작업원에게 잡게하여 수작업으로 트리밍을 행하도록 하는 것도 가능하지만, 바람직하게는 로봇에 장착하여 로봇으로 조작시키도록 트리밍 기계(5)를 이용한다.(3) Although it is also possible to hold the trimming machine 5 to the worker and perform trimming by hand, the trimming machine 5 is preferably used to be mounted on the robot and operated by the robot.

(4) 상기 종형 모터(M)의 회전날(7) 대신에 원주상 등의 형상을 하고 있는 숫돌을 상기 모터에 장착하여 연삭 가공을 행하여도 좋다.(4) Instead of the rotary blade 7 of the longitudinal motor M, a grindstone having a cylindrical shape or the like may be attached to the motor for grinding.

본 발명은 다음과 같은 뛰어난 효과를 발휘한다.The present invention exhibits the following excellent effects.

종형 모터에 부착되어 있는 회전날이나 숫돌 등이 절삭 혹은 연삭되고자 하는 가공면에 접촉되면서 이동해 가는 고정에서, 凹凸면에 닿아도, 그 凹凸면에 대해 언제나 일정한 맞닿음력을 가해줄 수가 있다. 그 결과, 과잉 절삭 또는 잔류 절삭이 없는 깨끗한 절삭면 또는 연삭면이 얻어진다.Even when the rotary blades or grindstones, etc. attached to the vertical motor are moved while being in contact with the machining surface to be cut or ground, even if they touch the rear surface, a constant contact force can be applied to the rear surface at all times. As a result, a clean cutting surface or grinding surface without excess cutting or residual cutting is obtained.

Claims

The rotary tool provided with the vertical motor M arrange | positioned in the longitudinal direction, the rotary blade 7 provided in the front-end | tip of the rotating shaft of the said vertical motor M, and the support member B which supports the said vertical motor M. FIG. In the rotary processing apparatus provided with the automatic positioning mechanism, the support member (B) grips the support plate (4) connected to the periphery of the vertical motor (M) and the support plate (4) up and down, and the vertical motor. Bearings 12 and 23 which are displaceable with respect to the axial center direction and displaceable in a direction perpendicular to the coaxial direction, and are spaced apart from the longitudinal motor M at regular intervals. The holding mechanism 29 is provided, and the force from the outside with respect to the said rotary blade 7 is between the said vertical motor M and the said vertical motor M with the said holding mechanism 29. Of the longitudinal motor M with respect to the support member B when it is not applied The stand position is kept at the reference position, and when the rotary blade 7 is displaced by a force from the outside, the relative position of the vertical motor M with respect to the support member B is referred to as the reference position. A return member 3 having three or more springs to be supported to return is provided, and the automatic positioning of the rotary tool is performed by the return member 3 for automatic positioning of the rotary blade 7. Rotational processing apparatus provided with a mechanism.

2. The spring according to claim 1, wherein two kinds of springs are used, one of which is a compression spring 3a installed in a compressed state, and the other is an expansion spring 3b installed in an extended state. Rotational processing apparatus provided with the automatic positioning mechanism of a rotating tool.

2. The rotary processing device according to claim 1, wherein the return member is provided with a fluid return member 3c formed of a combination of a cylinder 19 and a piston 20. .