Claims (7)
상호대향하는 형태로 제1의 축방향에 상대적으로 이동자재하게 설치된 제1 및 제2의 주축대가 있고, 그들의 주축대에 워크를 지지할 수 있는 워크주축을 회전자재하게 각각 설치한 공작기계에 있어서, 가공프로그램을 워크에 대응한 워크원점을 기준으로 작성함과 함께, 2개의 주축대중에서 적어도 1개의 주축대에 대하여 당해 주축대의 상기 제1의 방향의 이동과 함께 이동하는 기준원점을 설정하고, 상기 기준원점과 워크원점과의 사이의 거리를 제1오프세트치로하여 설정하고, 제1의 주측내에 관한 워크의 가공올 상기 제1오프세트치에 기준하여 제1의 가공좌표계를 상기 제1의 주축대에 대하여 설정하므로서 실행하고, 제2의 주축내에 관한 가공을 상기 제1오프세트치 및 워크의 기계원점에 대한 이동량에 기준하여 제2의 가공좌표계를 제2의 주축대에 대하여 설정하므로서 행하도록하여 구성한 공작기계에 있어 가공좌표계의 설정제어방법.In a machine tool having a first spindle and a second spindle head installed relatively to the first axial direction in a mutually opposite form, and the workpiece spindle is rotatably provided to support the workpiece on their spindle head, respectively. In addition, a machining program is created based on the work origin corresponding to the work, and a reference origin that moves with the movement in the first direction with respect to at least one spindle axis among the two spindle axes is set. The distance between the reference origin and the work origin is set as the first offset value, and the first machining coordinate system is defined as the first offset value based on the first offset value of the workpiece on the first main side. The second machining coordinate system is applied to the second spindle based on the first offset value and the movement amount of the workpiece with respect to the machine origin. A method of setting and controlling a machining coordinate system for a machine tool configured to be configured by performing the setting.
상호 대향하는 형태로 제1의 방향에 상대적으로 이동자재하게 설치된 제1 및 제2의 주축대가있고, 그들의 주축대에 워크를 지지할 수 있는 워크주축을 회전자재하게 각기 설치한 공작기계에 있어서, 가공프로그램을 워크에 대응된 워크원점을 기준으로 작성함과 함께, 상기 제1의 주축대에 당해 주축대의 상기 제1의 방향의 이동과 함께 이동하는 제1의 기준원점을 설정하고, 상기 제2의 주축대에 당해 주축대의 상기 제1의 방향의 이동과 함께 이동하는 제2의 기준원점을 설정하고, 상기 제1의 주축대에 장착된 상기 워크의 워크원점과 상기 제1의 기준원점과의 사이의 거리를 제1오프세트치로하여 설정하고, 상기 제2의 주축대에 장착된 상기 워크의 워크원점과 상기 제2의 기준원점과의 사이의 거리를 제2오프세트치로하여 설정하고, 상기 제1의 주축대에 장착된 상기 워크에 대한 가공을 상기 제1오프세트치에 기준하여, 제1의 가공 좌표계를 상기 제1의 주축대에 대하여 설정하는 것에 의하여 실행하고, 상기 제2의 오프세트치에 기준하여 제2의 가공좌표계를 제2의 주축대에 대하여 설정하고, 당해 설정된 제2의 가공좌표계에 기준하여 가공 프로그램에 기준한 제2주축대에 관한 가공을 하도록하여 구성한 공작기계에 있어 가공좌표계의 설정제어방법.In a machine tool having a first and second spindle heads installed in a mutually opposite form and relatively movable in the first direction, and each of the spindle heads rotatably provided to support the workpiece on the spindle head, A machining program is created on the basis of the work origin corresponding to the work, a first reference origin that moves with the movement in the first direction of the spindle axis is set on the first spindle, and the second A second reference origin that moves along with the movement in the first direction of the main axis of the main axis is set at the main axis of the main axis, and the work origin of the workpiece mounted on the first main axis is different from the first reference origin. Set the distance between the first offset value and the distance between the work origin of the workpiece mounted on the second spindle and the second reference origin as the second offset value, and On the first headstock The machining of the mounted workpiece is performed by setting a first machining coordinate system with respect to the first spindle, based on the first offset value, and based on the second offset value. Setting control of the machining coordinate system in the machine tool configured by setting the machining coordinate system of the second machine with respect to the second spindle axis and machining the second spindle axis based on the machining program based on the set second machining coordinate system. Way.
상호대향하는 형태로 제1의 방향에 상대적으로 이동자재하게 설치된 제1 및 제2의 주축대가 있고, 그들의 주축대에 워크를 지지할 수 있는 워크주축을 회전자재하게 각기 설치한 공작기계에 있어서, 가공프로그램을 워크에 대응된 워크원점을 기준으로 작성함과 함께, 2개의 주축대중 적어도 1개의 주축대에 대하여, 당해 주축대의 제1의 방향의 이동과 함께 이동하는 기준원점을 설정하고, 상기 기준원점과 워크원점과의 사이의 거리를 제1오프세트치로하여 설정하고, 제1의 주축대에 장착된 워크에 대한 가공을 상기 제1오프세트치에 기준하여 제1의 가공좌표계를 상기 제1의 주축대에 대하여 설정하는 것에 의하여 실행하고, 당해 제1의 주축대에 관한 가공이 완료된후에, 상기 제1 및 제2의 주축대를 제1의 이동량 및 제2의 이동량 만큼을 이동시키는 것에 의하여 상호 접근시켜서 양극축대간에서 워크의 수도를 하고, 상기 제1오프세트치 및 상기 제1 및 제2이동량에 기준하여 제2오프세트치를 구하여 당해 제2오프세트치에 기준하여 제2의 가공좌표계를 제2의 주축대에 대하여 설정하고, 당해 설정된 제2의 가공좌표계에 기준하여 가공프로그램에 기준한 제2주축대에 관한 가공을 하도록 구성한 공작기계에 있어 가공좌표계의 설정제어방법.In the machine tool having the first and second spindle heads installed in a mutually opposite form and relatively movable in the first direction, and each of the spindle heads rotatably provided to support the workpiece on the spindle head, A machining program is created based on the work origin corresponding to the work, and a reference origin that moves with movement in the first direction of the spindle is set for at least one spindle among the two spindles, and the reference The distance between the origin and the work origin is set as the first offset value, and the machining of the workpiece mounted on the first spindle is based on the first offset value. And the first and second spindles are moved by the first movement amount and the second movement amount after the machining of the first spindle is completed. The number of workpieces between the anode shafts, the second offset value based on the first offset value and the first and second shift amounts, and the second machining value based on the second offset value. A method of setting and controlling a machining coordinate system in a machine tool configured to set a coordinate system with respect to a second spindle axis and perform a machining with respect to a second spindle axis based on a machining program based on the set second machining coordinate system.
상호대향하는 형태로 제1의 방향에 상대적으로 이동자재하게 설치된 제1 및 제2의 주축대가 있고 그들의 주축대에 워크를 지지할 수 있는 워크주축을 회전자재하게 각기 설치한 공작기계에 있어서, 가공프로그램을 워크에 대응된 워크원점을 기준으로 작성함과 함께, 상기 제1의 주축대에 당해 주축대의 상기 제1의 방향의 이동과 함께 이동하는 제1의 기준원점을 설정하고, 상기 제2의 주축대에 당해 주축대의 상기 제1의 방향의 이동과 함께 이동하는 제2의 기준원점을 설정하고, 상기 제1의 주축대에 장착된 상기 워크의 워크원점과 상기 제1의 기준원점과의 사이의 거리를 제1오프세트치로하여 설정하고, 상기 제2의 주축대에 장착된 상기 워크의 워크원점과 상기 제2의 기준원점과의 사이의 거리를 제2오프세트치로하여 설정하고, 상기 제1의 주축대에 장착된 상기 워크에 대한 가공을 상기 제1오프세트치에 기준하여, 제1의 가공좌표계를 상기 제1의 주축대에 대하여 설정하므로서 실행하고, 당해 제1의 주축대에 관한 가공이 완료된 후에 상기 제1 및 제2의 주축대를 상대적으로 이동시키므로서 상호 접근시켜서 양주축대간에서 워크의 수도를 실행하고, 상기 제2의 오프세트치에 기준하여 제2의 가공좌표계를 제2의 주축대에 대하여 설정하고, 당해 설정된 좌표계에 기준하여 가공프로그램에 기준한 제2주축대에 관한 가공을 하도록 구성된 공작기계에 있어 가공좌표계의 설정 제어방법.In a machine tool having a first and second spindle heads installed in a mutually opposite form in a relatively movable manner in the first direction, and the work spindles that can support the workpiece on their spindle heads, respectively, rotatably installed The program is created on the basis of the work origin corresponding to the work, the first reference origin moving along with the movement in the first direction of the main spindle on the first spindle is set, and the second A second reference origin that moves with the movement in the first direction of the spindle is set on the spindle, and the work origin of the workpiece mounted on the first spindle is between the first reference origin. Is set to the first offset value, the distance between the work origin of the work mounted on the second main shaft and the second reference origin is set to the second offset value, and the 1, with headstock The machining of the mounted workpiece is performed by setting a first machining coordinate system with respect to the first spindle, based on the first offset value, and after the machining with respect to the first spindle is completed. The first and second spindles are moved relative to each other to move the workpieces between the two spindles, and the second machining coordinate system is transferred to the second spindle based on the second offset value. A control method for setting a machining coordinate system in a machine tool configured to machine a second spindle based on a machining program based on the set coordinate system.
상호대향하는 형태로 제1의 방향에 상대적으로 이동자재하게 설치된 제1 및 제2의 주축대가 있고, 그들의 주축대에 워크를 지지할 수 있는 워크주축을 회전자재하게 각기 설치한 공작기계에 있어서, 가공프로그램을 워크에 대응된 워크원점을 기준으로 작성함과 함께, 2개의 주축대중 적어도 1개의 주축대에 대하여 당해 주축대의 제1의 방향의 이동과 함께 이동하는 기준원점을 설정하고, 상기 기준원점과 워크원점과의 사이의 거리를 제1오프세트치로서 설정하고, 상기 제1 및 제2의 주축대를 제1 및 제2의 이동량 만큼 이동시키므로서 가공하여야할 워크를 제1의 주축대 및 제2의 주측대간에 지지하고, 상기 제1오프세트치 및 제1의 이동량에 기준하여 제1의 가공좌표계를 상기 제1의 주축대에 대하여 설정하고, 다시 상기 제1오프세트치 및 제1및 제2의 이동량에 기준하여 제2의 가공좌표계를 상기 제2의 주축대에 대하여 설정하고, 그들 설청된 제1 및 제2의 가공좌표계에 기준하여 가공프로그램에 기준한 가공을 하도록 구성된 공작기계의 있어 가공좌표계의 설정제어방법.In the machine tool having the first and second spindle heads installed in a mutually opposite form and relatively movable in the first direction, and each of the spindle heads rotatably provided to support the workpiece on the spindle head, A machining program is created on the basis of the work origin corresponding to the work, a reference origin which is moved with movement in the first direction of the spindle in relation to at least one spindle among the two spindles is set, and the reference origin is A work to be machined by setting the distance between the workpiece origin and the work origin as a first offset value and moving the first and second spindle heads by the first and second movement amounts. Supported between a second main side stand, and based on the first offset value and the first movement amount, a first machining coordinate system is set with respect to the first main stem, and again the first offset value and the first And a second tooth The machining coordinate system of a machine tool configured to set a second machining coordinate system with respect to the second spindle axis based on the same amount, and perform machining based on a machining program based on the first and second machining coordinate systems that are rusted. Control method of setting.
상호대향하는 형태로 제1의 방향에 상대적으로 이동자재하게 설치된 제1 및 제2의 주축대가 있고, 그들의 주축대에 워크를 지지할 수 있는 워크주축을 회전 자재하게 각기 설치한 공작기계에 있어서, 가공프로그램을 워크에 대응된 워크원점을 기준으로 작성함과 함께, 상기 제1의 주축대에 당해 주축대의 상기 제1의 방향의 이동과 함께 이동하는 제1의 기준원점을 설정하고, 상기 제2의 주축대에 당해 주축대의 상기 제1의 방향의 이동과 함께 이동하는 제2의 기준원점을 설정하고, 상기 제1의 주축대에 장착된 상기 워크의 위크 원점과 상기 제1의 기준원점과의 사이의 거리를 제1오프세트치로하여 설정하고, 상기 제2의 주축대에 장착된 상기 워크의 워크원점과 상기 제2의 기준원점과의 사이의 거리를 제2오프세트치로하여 설정하고, 상기 제1 및 제2의 주축대를 제1 및 제2의 이동량 만큼 이동시키므로서 가공하여야 할 워크를 제1 및 제2의 주축대간에 지지하고, 상기 제1오프세트치 및 제1의 이동량에 기준하여 제1의 가공좌표계를 상기 제1의 주축대에 대하여 설정하고, 다시 상기 제2오프세트량 및 제2의 이동량에 기준하여 제2의 가공좌표계를 상기 제2의 주축대에 대하여 설정하고, 그들 설정된 제1 및 제2의 가공좌표계에 기준하여 가공프로그램에 기준한 가공을 하도록 구성된 공작기계에 있어 가공좌표계의 설정제어 방법.In the machine tool having the first and second spindle heads installed in a mutually opposite form in a relatively movable manner in the first direction, and each of the spindle heads rotatably installed to support the workpiece on the spindle head, A machining program is created on the basis of the work origin corresponding to the work, a first reference origin that moves with the movement in the first direction of the spindle axis is set on the first spindle, and the second A second reference origin that moves along with the movement in the first direction of the main axis of the main axis is set to the main axis of the main axis, and the weak origin of the workpiece mounted on the first main axis Set the distance between the first offset value and the distance between the work origin of the workpiece mounted on the second spindle and the second reference origin as the second offset value, and First and second The workpiece to be machined is supported between the first and second spindles while the shaft is moved by the first and second movement amounts, and the first machining coordinate system is based on the first offset value and the first movement amount. The second machining coordinate system is set with respect to the second spindle, based on the second offset amount and the second movement amount, and the first and second set A method of setting and controlling a machining coordinate system in a machine tool configured to perform machining based on a machining program based on the machining coordinate system of the tool.
상호대향하는 형태로 제1의 방향에 상대적으로 이동자재하게 설치된 제1및 제2의 주축대가 있고, 그들의 주축대에 워크를 지지할 수 있는 워크주축을 회전자재하게 각기 설치한 공작기계에 있어서, 가공프로그램을 워크에 대응된 워크원점을 기준으로 작성함과 함께, 2개의 주축대중 적어도 1개의 주축대에 대하여, 당해 주축대의 제1의 방향의 이동과 함께 이동하는 기준원점을 설정하고, 상기 기준원점과 워크원점과의 사이의 거리를 제1오프세트치로하여 설정하고, 당해 제1오프세트치에 대응하는 양만큼 워크를 제1의 주축대에서 돌출시키며, 그 상태에 제1의 주축대에 관한 워크의 가공을 상기 제1오프세트치에 기준하여 제1의 가공좌표계를 상기 제1의 주축대에 대하여 설정하므로서 실행하고, 당해 가공이 종료된후에 상기 제1 및 제2의 주축대를 제1 및 제2의 이동량만큼 이동시켜서, 상기 제1의 주축대에 지지된 워크의 선단을 제2의 주축대에 지지시키고, 그 상태에서 상기 제1 및 제2의 주축대를 제3 및 제4의 이동량만큼 이동시켜서 워크를 제1의 주축대에서 소정량만큼 인출하고, 그 상태의 워크원점의 기준원점에 대한 위치를 제3오프세트치로하여 구하고, 당해 제3오프세트치에 기준하여 가공좌표계를 적어도 제1의 주축대에 대하여 설정하고, 당해 설정된 가공좌표계에 기준하여 당해인출된 워크에 대한 가공을 하도록 구성된 공작기계에 있어 가공좌표계의 설정제어방법.In a machine tool having a first and second spindle heads installed in a mutually opposite form in a relatively movable manner in a first direction, and each of the spindle heads rotatably provided to support the workpiece on the spindle head, A machining program is created based on the work origin corresponding to the work, and a reference origin that moves with movement in the first direction of the spindle is set for at least one spindle among the two spindles, and the reference The distance between the origin and the work origin is set as the first offset value, and the work is projected from the first headstock by an amount corresponding to the first offset value, and the first headstock is in that state. The machining of the workpiece is performed by setting a first machining coordinate system with respect to the first spindle, based on the first offset value, and after the machining is finished, the first and second spindles are removed. The tip of the work supported by the first spindle is supported by the second spindle, while the first and second spindles are supported by the third and fourth movements by the first and second movement amounts. The workpiece is taken out from the first spindle by a predetermined amount by moving by the amount of movement, and the position relative to the reference origin of the work origin in the state is determined as the third offset value, and the workpiece coordinate system is based on the third offset value. A control method for setting a machining coordinate system in a machine tool configured to set at least about a first spindle, and perform machining on the drawn work based on the set machining coordinate system.
※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.※ Note: The disclosure is based on the initial application.