KR910001801A - 원자로 용기내로 어니일링 장치를 삽입하기 위한 시스템 - Google Patents

원자로 용기내로 어니일링 장치를 삽입하기 위한 시스템 Download PDF

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KR910001801A
KR910001801A KR1019900008954A KR900008954A KR910001801A KR 910001801 A KR910001801 A KR 910001801A KR 1019900008954 A KR1019900008954 A KR 1019900008954A KR 900008954 A KR900008954 A KR 900008954A KR 910001801 A KR910001801 A KR 910001801A
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KR
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reactor vessel
attached
camera
unit
annealing unit
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Application number
KR1019900008954A
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Inventor
조셉 콜달스키 프랭크
티모시 레인얼 로절
Original Assignee
엠.피.린치
웨스팅하우스 일렉트릭 코오포레이숀
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    • C21—METALLURGY OF IRON
    • C21D—MODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
    • C21D9/00—Heat treatment, e.g. annealing, hardening, quenching or tempering, adapted for particular articles; Furnaces therefor
    • C21D9/0068—Heat treatment, e.g. annealing, hardening, quenching or tempering, adapted for particular articles; Furnaces therefor for particular articles not mentioned below
    • G—PHYSICS
    • G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
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    • G—PHYSICS
    • G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
    • G21C—NUCLEAR REACTORS
    • G21C13/00—Pressure vessels; Containment vessels; Containment in general
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Abstract

내용 없음

Description

원자로 용기내로 어니일링 장치를 삽입하기 위한 시스템
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제2도는 원자로 용기(10)안으로 강하되는 어니일링유닛(62)의 측면도,
제3도는 어니일링 유닛을 운반하는 정착물(64) 및 어니일링 유닛(62)의 정부의 세부측면도,
제5도는 어니일링 유닛(62)에 대한 실제 및 목표부분의 예시도.

Claims (9)

  1. 원자로 용기(10)내로 어니일링유닛(62)을 삽입하기 위한 시스템에 있어서; 원자로 용기(10)에 부착되는 기준위치(104)와, 기준위치(104)용 위치정보 산출하는, 어니일링유닛(62)에 부착되는 추적모듈(88)과, 어니일링(62)이 추적모듈(88)에 의해 산출되는 위치정보를 사용하여 원자로 용기(10)내에 삽입되기 때문에 어니일링유닛(62)의 위치를 제어하기 위해 추적모듈에 연결되는 제어장치(152)로 구성되는 것을 특징으로 하는 원자로 용기내에 어니일링 유닛을 삽입하기 위한 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 기준위치(104)는 광원(104)으로 구성되고, 상기 추적모듈(88)은 카메라(88)로 구성되는 것을 특징으로 하는 원자로 용기내로 어니일리유닛을 삽입하기 위한 시스템.
  3. 제2항에 있어서, 어니일링유닛(62)에 부착되는 운반정착률(64)과, 상기 운반 정착물(64)에 부착되는 인양 장치(60)와, 상기 운반 정착물(64)에 부착되고, 상기 카메라(88)를 운반하는 카메라 선로(90)와, 상기 선로(90) 및 상기 카메라(88)에 부착되는 카메라 신축장치(94)로 구성되는 것을 특징으로하는 원자로 용기내로 어니일링 유닛을 삽입하기 위한 시스템.
  4. 제3항에 있어서, 상기 정착물(64)은 구멍(100)을 정부 플레이트(80)를 포함하며, 상기 시스템은 더구나 구멍(100)을 맞물림 하기 위하여 원자로 용기(10)에 부착되는 안내봉(74)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 원자로 용기 내로 어니일링 유닛을 삽입하기 위한 시스템.
  5. 제4항에 있어서, 상기 제어장치는 위치정보를 사용하여 어니일링 유닛(62)의 실제 위치와 목표위치사이의 거리를 결정하고, 상기 인양장치(60)에 이동거리를 출력하기 위하여, 상기 인양장치(60) 및 상기 카메라(88)에 연결되는 컴퓨터(152)로 구성되는 것을 특징으로 하는 원자로 용기내로 어니일링 유닛을 삽입하기 위한 시스템.
  6. 제5항에 있어서, 상기 카메라(88) 및 상기 광원(104)은 적외선 파장으로 작동하며, 상기 시스템은 ; 작업자에게 원자로 용기(10)의 시각적인 상을 제공하기 위하여, 상기 선로(90)에 부착되는 가시광 광학카메라(86)와, 작업자가 상기 인양장치(60)를 제어하도록 하기 위하여, 상기 인양장치에 연결되는 수동원격제어기(158)로 구성되는 것을 특징으로 하는 원자로용기 내로 어니일링 유닛을 삽입하기 위한 시스템.
  7. 제6항에 있어서, 원자로 용기(10)와, 어니일링유닛(62)사이의 거리를 결정하기 위하여, 상기 컴퓨터(152)에 연결되고, 상기 선로(90)에 부착되는 거리결정 유닛(110)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 원자로 용기 내로 어니일링 유닛을 삽입하기 위한 시스템.
  8. 제7항에 있어서, 상기 컴퓨터(152)에 연결되고, 어니일링 유닛(62)에 부착되는 접촉감지기(156)로 구성되는 것을 특징으로 하는 원자로 용기 내로 어니일링 유닛을 삽입하기 위한 시스템.
  9. 원자로 용기(10)내로 어니일링유닛(62)을 삽입하기 위한 시스템에 있어서; 원자로 용기(10)에 안내봉(74)과, 상기 안내봉(74) 및 원자로 용기(10)에 부착되는 적외선 방사체(104 및 108)와, 접촉감지기가 원자로 용기에 접촉될대 접촉신호를 발생하고, 어니일링 유닛에 부착되는 접촉감지기(156)와, 광학적인 기준(102)을 갖고, 어니일링 유닛(62)에 부착되는 저부 플레이트(88)와, 상기 정부 플레이트(80)에 부착되는 카메라 선로(90)와, 상기 방사체(104 및 108)를 관측하고, 상기 카메라선로(90)를 따라 신축가능하며, 상기 카메라선로(90)에 부착되는 적외선 카메라(80 및 89)와 기준위치(102)를 관측하기 위하여, 상기 카메라 선로(90)의 하나를 따라서 신축하도록 부착된 거리 측정기(110)와, 상기선로(90), 상기 적외선 카메라(88 및 89), 상기 광학카메라(86 및 87)및 상기 거리 측정기(110)에 부착되는 신축유닛(94)과, 상기 정부 플레이트(80)에 부착되는 극기증기(60)와, 상기 방사체(104 및 108)의 상을 산출하고, 상기 적외선 카메라(88 및 89)에 연결되는 상포회유닛(150)과, 원자로용기(10)안으로 어니일링 유닛(62)을 삽입하고, 원자로 용기(10)로 부터 어니일링 유닛(62)을 제거하도록 상, 거리신호 및 접촉 신호에 응답하는 상기 기증기를 제어하기 위하여, 상기 상포획유닛(150), 상기 접촉감지기(156), 상기 거리측정기(110) 및 상기 극기증기(60)에 부착되는 컴퓨터(152)와 작업자에 의해서 관측가능하고, 광학카메라(86 및 87)에 연결되는 광학 디스플레이(160 및 162)와, 작업자에 의해서 제어가능하고, 상기기중기(60)에 연결되는 기중기 원격제어유닛(158)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 원자로 용기내로 어니일링 유닛을 삽입하기 위한 시스템.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019900008954A 1989-06-19 1990-06-18 원자로 용기내로 어니일링 장치를 삽입하기 위한 시스템 KR910001801A (ko)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
US36850389A 1989-06-19 1989-06-19
US368503 1989-06-19

Publications (1)

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KR910001801A true KR910001801A (ko) 1991-01-31

Family

ID=23451522

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KR1019900008954A KR910001801A (ko) 1989-06-19 1990-06-18 원자로 용기내로 어니일링 장치를 삽입하기 위한 시스템

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JPH0335200A (ja) 1991-02-15
EP0404431A3 (en) 1991-09-18

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