KR910001477B1

KR910001477B1 - Four-wheel steering for vehicle and method of incorporating system

Info

Publication number: KR910001477B1
Application number: KR1019880001817A
Authority: KR
Inventors: 슌지 사까모도; 시게오 오까미즈
Original assignee: 마쯔다 가부시기가이샤; 후루다 노리마사
Priority date: 1987-02-23
Filing date: 1988-02-22
Publication date: 1991-03-09
Also published as: KR880009836A

Abstract

내용 없음.No content.

Description

Toe control of the vehicle and assembly method

제1도는 차량의 4륜조타장치를 모식적으로 도시한 평면도.1 is a plan view schematically showing a four-wheel steering of a vehicle.

제2도는 상기 4륜조타장치의 평면개략도.2 is a plan view schematically illustrating the four-wheel steering apparatus.

제3도는 전타비 가변기구를 도시한 사시개략도.3 is a perspective schematic diagram showing a turn ratio variable mechanism.

제4도는 차속과 전타각의 관계를 도시한 그래프.4 is a graph showing the relationship between the vehicle speed and the steering angle.

제5도는 검사장치를 도시한 평면도.5 is a plan view showing an inspection apparatus.

제6도 및 제7도는 전륜정적시험기의 정면도 및 평면도.6 and 7 are a front view and a plan view of the front wheel static tester.

제8도 및 제9도는 전륜용의 회전대를 도시하는 정면단면도 및 측면도.8 and 9 are front sectional and side views showing a swivel for a front wheel.

제8도는 상기 회전대를 화살표 Ⅷ-Ⅷ을 따라서 도시한 단면도.8 is a cross-sectional view of the swivel along the arrow VII-VII.

제10도에서 제12도는 전륜각도 측정수단 및 시험기 이동수단을 도시한 정면도, 평면도 및 측면도.10 to 12 are front, plan and side views showing the front wheel angle measuring means and the tester moving means.

제13도는 후륜용의 회전대를 도시한 정면도.13 is a front view showing a swivel for a rear wheel.

제14도는 전륜안내를 도시한 평면도.14 is a plan view showing the front wheel guide.

제15도는 리프터를 도시한 단면도Fig. 15 is a sectional view showing the lifter

제16A도는 스티어링휘일의 수평조정을 행하기 위한 측정기를 도시한 정면도.FIG. 16A is a front view showing a measuring device for performing horizontal adjustment of a steering wheel; FIG.

제16B도는 상기 측정기를 스티어링휘일에 부착하였을때의 가동핀, 고정핀과 스티어링휘일과의 관계를 나타내는 정면도.Fig. 16B is a front view showing the relationship between the movable pin, the fixed pin, and the steering wheel when the measuring device is attached to the steering wheel.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings

4 : 전륜전타수단, 6 : 연결수단,4: front wheel rotation means, 6: connection means,

10 : 후륜전타수단, 14a,14b : 중립복귀스프링,10: rear wheel rotation means, 14a, 14b: neutral return spring,

20 : 전타비 가변기구, 26 : 스테핑모우터,20: total ratio variable mechanism, 26: stepping motor,

27 : 전타비센서, 38 : 제어밸브,27: steering ratio sensor, 38: control valve,

40 : 검사장치, 41, 45 : 정적시험기,40: inspection device, 41, 45: static tester,

43,47 : 안내, 48,49 : 리프터,43,47: guide, 48,49: lifter,

50,150 : 회전대, 60,160 : 각도, 측정수단,50,150: Swivel, 60,160: Angle, measuring means,

70, 170 : 시험기 이동수단.70, 170: Tester vehicle.

본 발명은 조종핸들의 조작에 의한 전륜의 전타(郭)에 대응해서 후륜도 전타시킬 수 있게 된 4륜조타기능을 가진 차량에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 이 차량의 전후륜의 토우인 조정 및 조립을 행하는 방면에 관한 것이다. 또한, 여기서 토우인 조정이란, 소위 차륜의 토우인 방향의 조정뿐만 아니라, 토우아우트 방향의 조정도 포함한다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle having a four-wheel steering function in which a rear wheel can also be rotated in response to a steering of a front wheel by manipulating the steering wheel. More specifically, the toe-in adjustment of the front and rear wheels of the vehicle and It relates to a direction for performing assembly. In addition, the toe-in adjustment here includes not only adjustment of the so-called toe-in direction of a wheel, but also adjustment of the toe-out direction.

종래 4륜차량의 조타는 스티어링휘일에 의해서 전륜만을 전타하는 것이 보통이였으나, 전륜만을 전타하는것으로는 주행상황에 따라서 후륜의 가로미끄러짐이 발생하기나, 선회반경에 한도가 있어서 소회전이 듣지않는 등의 조정성, 조향성의점에서 문제가 지적되고 있으며, 이점에 비추어 최근 전륜과 함께 후륜도 전타하는 4륜조타장치가 제안, 연구되고 있다.Conventionally, steering of a four-wheeled vehicle normally used to steer only the front wheels by means of a steering wheel, but turning only the front wheels caused horizontal slippage of the rear wheels depending on the driving situation, but there was a limit on the turning radius so that small turns were not heard. Problems have been pointed out in terms of controllability and steering, and in view of these advantages, a four-wheel steering apparatus for turning a rear wheel together with a front wheel has recently been proposed and studied.

즉, 4륜조타장치에서는 비교적 고속에서의 주행시에 전륜의 전타방향과 동일한 방향으로 후륜을 전타하면(이것을 동위상 전타라고 함), 전,후륜에 동시에 가로방향의 힘이 부가되므로 조타를 조타로부터의 위상의 지연이 없고, 차량의 자세를 선회원의 접선상에 거의 유지를 할수 있어, 예를들면 고속주행시의 차선변경등도 원활하게 행할 수 있다. 또 극저속주행시에 전륜의 전타방향과 역방향으로 후륜을 전타하면(이것을 역위상전타라고 함), 차량의 방향을 크게 변화할 수 있으므로 종렬주차나 차고에 넣을때 등에 편리하다.In other words, in the four-wheel steering system, when the rear wheels are rotated in the same direction as the front direction of the front wheels when traveling at a relatively high speed (this is called in-phase steering), the horizontal and horizontal forces are simultaneously applied to the front and rear wheels, so that steering is performed from steering. There is no delay in phase, and the attitude of the vehicle can be maintained almost on the tangential line of the ship member, so that lane changes during high-speed driving can be performed smoothly. In addition, if the rear wheels are rotated in the reverse direction of the front wheels (this is called reverse phase swivel) during extremely low speed driving, the direction of the vehicle can be greatly changed, which is convenient for putting in a parking lot or a garage.

또 비교적 고속에서는 전륜을 크게 전타하는 일은 없고, 전륜을 크게 전타하는 것은 비교적 저속에서의 주행시인 것을 생각하면, 전륜이 작게 전타되는 범위에서는 후륜도 동일방향으로 전타하고, 크게 전타할때에는 후륜을 역방향으로 전타하는 4륜조타장치를 구해야 하는 것을 알수 있다.Also, considering that the front wheels are not largely rotated at a relatively high speed, and that the front wheels are largely driven at a relatively low speed, the rear wheels are also rotated in the same direction as long as the front wheels are small. We can see that we need to get a four-wheeled steering gear.

이와 같은 일로, 전륜의 전타각에 대해서 후륜의 전타각의 비, 즉 전타비를 임의로 가변제어할 수 있는 기구를 설치하여, 차속, 전륜전타각 등에 대응해서 전타비를 가변제어해서 조종성, 주행안정성 등의 향상을 도모하는 일이 제안되어 있다. 예를들면, 일본국 특개소 61-108070호 공보에 개시되어 있는 바와 같이, 차 속에 따라서 전타위상 및 전타비를 가변제어하도록한 4륜조타장치가 있다.In this way, a mechanism capable of arbitrarily varying the ratio of the steering angle of the rear wheel to the steering angle of the front wheel, that is, the steering ratio, is provided, and the steering ratio is variably controlled in response to the vehicle speed, the front wheel turning angle, etc. It is proposed to improve the back. For example, as disclosed in Japanese Laid-Open Patent Publication No. 61-108070, there is a four-wheel steering device that variably controls the steering phase and the steering ratio according to the vehicle.

상기와 같은 4륜조타장치를 가진 차량에 있어서, 전후륜의 토우인 조정을 행할경우, 종래의 전륜만의 전타를 행하게 하는 차량의 경우에 사용되고 있는 토우인 조정과 마찬가지 방법을 사용해서는 이하와 같은 문제가 발생한다. 즉 4륜조타기능을 가진 차량에 있어서는, 전륜의 전타수단과 후륜의 전타수단은 연결되어서 전륜의 전타에 대응해서 후륜의 전타도 행하도록 하고 있으므로, 이 상태에서 예를들면, 전륜의 토우인 조정을 행하면, 이 전륜의 토우인 조정에 의한 전타각 변동이 후륜에도 전달되어, 후륜의 토우각이 잘못되어 버린다고하는 문제가 있다. 또한, 종래의 2륜조타차량에서의 토우인 조정의 예로서는, 일본국 특개소 61- 178607호 공보에 개시되어 있는 바와 같이, 차량의 전후방향의 기준선에 대한 좌후 후륜의 기울기를 구하고, 이 데이터에 의거해서 전륜의 토우인 조정을 행하도록 한것이 있으며, 이와 같은 종래의 경우에는 전륜과 후륜은 연결되어 있지 않고, 독립되어 있었기 때문에, 전륜과 후륜의 토우인 조정을 동시에 행하여도 하등 문제가 되지 않았으나, 4륜조타차량의 경우에 있어서는 이대로는 토우인 조정을 할수 없다고 하는 문제가 발생하는 것이다.In a vehicle having the four-wheel steering as described above, when the toe-in adjustment of the front and rear wheels is carried out, the following problems can be solved by using the same method as the toe-in adjustment used in the case of a vehicle which performs the conventional steering of only the front wheels. Occurs. That is, in a vehicle having a four-wheel steering function, the steering means of the front wheels and the steering means of the rear wheels are connected so that the rear wheels are also rotated in response to the steering of the front wheels. If this is done, the turning angle fluctuation due to the toe-in adjustment of the front wheels is also transmitted to the rear wheels, and the toe angle of the rear wheels is wrong. In addition, as an example of the adjustment of the toe-in in the conventional two-wheel steering vehicle, as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 61-178607, the inclination of the rear left and rear wheels with respect to the reference line in the front-rear direction of the vehicle is obtained and based on this data. Toe-in adjustment of the front wheels has been made. In this conventional case, since the front and rear wheels were not connected and were independent, even if the toe-in adjustment of the front and rear wheels was performed at the same time, four wheel steering was not a problem. In the case of a vehicle, a problem arises in that a toe-in adjustment cannot be performed as it is.

본 발명은, 4륜조타기능을 가진 차량에 있어서는 상기 종래의 토우인 조정을 그대로 사용할 수 없다고 하는 문제에 비추어, 4륜조타기능들 가진 차량에 있어서도 전후륜 함께 토우인 조정을 할수 있는 방법을 제공 하여 상기 문제를 해결하고저 하는 것이며, 이를 위한 수단으로서 본 발명의 토우인 조정 및 조립방법은, 이하와 같은 순서로 이루어진다. 즉, 이 방법에 있어서는, 먼저 전륜전타수단과 후륜전타수단과의 연결을 해제하고, 이 상태에서 전륜 및 후륜을 직진방향을 향해서 유지한후, 전륜과 후륜의 토우인 조정을 행하는 동시에 전륜전수단과 후륜전타수단을 연결하도록 되어 있다.SUMMARY OF THE INVENTION In view of the problem that the conventional toe-in adjustment cannot be used as it is in a vehicle having a four-wheel steering function, the present invention provides a method for adjusting the toe-in adjustment together with the front and rear wheels even in a vehicle having four-wheel steering functions. The toe-in adjusting and assembling method of the present invention as a means for solving the problem is made in the following order. That is, in this method, first, the connection between the front wheel turning means and the rear wheel turning means is maintained, and the front wheel and the rear wheel are held in the straight direction in this state, and then the toe-in adjustment of the front wheel and the rear wheel is performed, and at the same time, the front wheel and the rear wheel are adjusted. It is designed to connect the steering means.

상기 방법을 사용해서 전후륜의 토우인 조정 및 조립을 행하면, 전륜 및 후륜의 토우인 조정시 다른쪽의 토우인 조정영향을 받는일이 없고, 전후륜 다같이 정밀도 좋게 토우인 조정을 행하게 할수 있다.When the toe-in adjustment and assembly of the front and rear wheels are carried out using the above method, the toe-in adjustment of the front and rear wheels is not affected by the other toe-in adjustment.

이하, 도면에 의거하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대해서 설명한다. 제1도는 차랑의 4륜조타장치를 모식적으로 도시한 평면도이며, 전륜(la), (Ib)이 스티어링휘일(3)의 조작에 따라서 전륜전타수단(4)에 의해 전타되고, 후륜(2a),(2b)는 후륜전타수단(10)에 의해 전타되도록 되어 있다. 이 후륜전타수단(10)에는 전륜전타수단(4)의 전타량이 전달체(5a), (5b)는 개재해서 전달되어 있으며, 이 전타량이나, 차속 등에 대응해서 전타위상, 전타비가 가변제어되고, 이들 전타위상, 전타비에 의거해서 후륜전타수단(10)에 의한 후륜(2a), (2b)의 전타제어가 이루어져 4륜조타가 이루어지도록 되어 있다. 또한, 전달체 (5a),(5b)는 연결수단(6)을 개재해서 연결되어 있으나, 이 전달체 (5a),(5b)는 전륜(la) (1b)의 전타를 후륜전타수단(10)에 기계적으로 전달하는 축이라도 좋고, 또 후륜(la), (1b)의 전타를 전기신호로서 전달하기 의한 케이블과 같은 것이라도 좋다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, preferred embodiment of this invention is described based on drawing. 1 is a plan view schematically showing a four-wheel steering device in a car, in which front wheels la and Ib are rotated by the front wheel transmission means 4 in accordance with the operation of the steering wheel 3, and the rear wheels 2a. ) And 2b are to be rotated by the rear wheel turning means 10. In this rear wheel turning means 10, the turning amount of the front wheel turning means 4 is transmitted via the transmission bodies 5a and 5b, and the turning phase and the turning ratio are variably controlled in response to the turning amount and the vehicle speed. The steering of the rear wheels 2a and 2b by the rear wheel steering means 10 is performed on the basis of these steering phases and the steering ratio to perform four-wheel steering. In addition, although the transmission bodies 5a and 5b are connected via the connecting means 6, these transmission bodies 5a and 5b transfer the steering of the front wheel la 1b to the rear wheel transmission means 10. The shaft may be mechanically transmitted, or may be the same as a cable for transmitting the rear wheels la and 1b as electric signals.

여기서, 우선, 상기 구성차량에 있어서의 전후를(1a),(1b),(2a),(2b)의 토우인 조정을 행하는 방법을 개략적으로 설명한다. 토우인 조정을 행할려면. 연결수단(6)에 의한 전후륜 전타수단(4), (10)의 연결을 풀고,맨처음에 후륜(2a), (2b)를 직진방향을 향해서 유지한 다음,이 후륜(2a),(2b)의 토우인 조정을 행한다. 이어서, 이 후를(2a),(2b)의 직진방향에 맞추어서 전륜(1a), (1b)의 직진방향들 산출해서 전륜을 이 직진방향으로 향하게한 다음, 전륜(1a), (lb)의 토우인 조정을 행한다. 그후, 연결수단(6)에 의해 전달체 (5a), (5b)를 연결하고, 전후를전타수단(4),(10)을 연결한다.Here, the method of performing toe-in adjustment of (1a), (1b), (2a), and (2b) before and after in the said component vehicle is outlined first. To make toe-in adjustments. Uncoupling the front and rear wheel turning means 4, 10 by the connecting means 6, and initially holding the rear wheels 2a, 2b in the straight direction, and then the rear wheels 2a, ( Toe-in adjustment of 2b) is performed. Subsequently, the straight wheels of the front wheels 1a and 1b are calculated in accordance with the straight directions of 2a and 2b so that the front wheels are directed in this straight direction, and then the front wheels 1a and lb Toe-in adjustment is performed. Thereafter, the transfer means 5a, 5b are connected by the connecting means 6, and the back and forth transmission means 4, 10 are connected.

대략, 이상과 같이 해서 토우인 조정이 행하여지는 것이나, 이하에 구체적인 4륜조타장치의 예를 표시함과 동시에, 이 장치를 가진 차량에 있어서의 전후륜의 토우인 조정이나 이장치의 특성검사를 행하는 구체적인 방법 및 장치에 대해서 설명한다.In general, the toe-in adjustment is performed as described above, and a specific example of the specific four-wheel steering device is shown below, and a specific method of adjusting the toe-in adjustment of the front and rear wheels and the characteristic test of the device in a vehicle having the device. And the apparatus will be described.

제2도는 4륜조타장치의 일례를 도시한 평면개략도이다. 전륜질타수단(4)은,스티어링휘일(3)의 하단부에 형성된 제 1 피니언(3a)과 맞물리는제 1 랙을 가진 전륜전타로드(4a)와, 이 로드(4a)의 양단부에 연결된 타이로드(4b), (4b)와,타이로드(4b),(4b)의 외단부에 연결된 너클(4c),(4c)로 이루어지며, 스티어링휘일(3)의 조작에 대응해서 전륜전타로드(4a)가 차폭방향에 이동되고, 이 이동이 타이로드(4b),(4b)를 개재해서 너클(4c),(4c)에 전달되어 전륜(1a),(1b)이 전타된다. 또, 전륜전타로드(4a)에는 회전전달축(전달체)(5a)의 전단부에 설치된 제2 피니언(5c)이 맞물리는 제 2랙이 형성되어 있으며, 스타어링휘일(3)의 조작에 의해 전륜타로드(4a)가 차폭방향으로 이동됨과 동시에 제2피니언(5c)을 개재해서 회전전달축(5a)이 회전된다. 이 회전은 연결수단(6) 및 또 한쪽의 전달축(5b)을 개재해서 후륜전타수단(10)의 전타비 가변기구(20)에 전달되고, 여기서 조정되는 전타위상 및 전타비에 대응해서 후륜이 뒤에 설명하는 바와 같이 해서 전타된다.2 is a plan view schematically showing an example of the four-wheel steering apparatus. The front wheel thrust means 4 includes a front wheel turn rod 4a having a first rack engaged with a first pinion 3a formed at the lower end of the steering wheel 3, and a tie rod connected to both ends of the rod 4a. (4b), (4b) and knuckles (4c), (4c) connected to the outer ends of the tie rods (4b), (4b), and the front wheel rotation rod (4a) in response to the operation of the steering wheel (3) Is moved in the vehicle width direction, and this movement is transmitted to the knuckles 4c and 4c via the tie rods 4b and 4b, and the front wheels 1a and 1b are rotated. Moreover, the 2nd rack which the 2nd pinion 5c provided in the front-end | tip of the rotating transmission shaft (transfer body) 5a is formed in the front wheel transmission rod 4a, and operation of the staring wheel 3 is carried out. At the same time as the front wheel steering rod 4a is moved in the vehicle width direction, the rotation transmission shaft 5a is rotated via the second pinion 5c. This rotation is transmitted to the gear ratio variable mechanism 20 of the rear wheel transmission means 10 via the connecting means 6 and the other transmission shaft 5b, and corresponds to the steering phase and the steering ratio adjusted here. It will be rotated as described later.

한편, 후륜전타수단(10)은,차폭방향으로 연장되어 배치된 후륜전타로드(15)와,이 로드(15)의 양단부에 연결된 타이로드(16),(16)와 이 타이로드(16)의 외단부에 연결된 너클아암을 가지고 후륜(2a),(2b)을 자유로이 전타가능하게 지지하는 너클(17),(17)로 이루어지며, 후륜전타로드(15)의 차폭방향의 이동에 의해 후륜(2a),(2b)의 전타가 이루어진다. 이 후륜전타로드(15)에는 차체에 고정됨과 동시에 후륜전타로드(15)를 차폭방향으로 자유로이 이동할 수 있게 지지하는 실린더(11)와, 이 실린더(11)내 공간을 2분할함과 동시에 후륜전타로드(15)에 고정설치되어 실린더(11)내를 자유로이 슬라이딩하는 피스톤(12)과, 이 피스톤(12)에 의해서 부할구획된 좌우 유압실(13a), (13b)내에 설치된 중립복귀스프링(14a),(14b)으로 이루어지는 유압작동기가 부착되어 있다. 이 유압작동기의 좌우 유압실(13a),(13b)에는 제어밸브(38)로부터의 유압라인(39a),(39b)이 접속되어 있으며, 제어밸브(38)로부터의 공급유압에 의해 유압작동기가 작동되어 후륜전타로드(15)의 차폭방향의 이동이 이루어지고, 이에 의해 후륜의 전타가 이루어진다. 또한,제어밸브(38)에는 0탱크(35)내의 작동유가펌프(36)에 의해 가압되어서 공급된다. 이 제어밸브(38)는 공지의 스푸울밸브식의 것으로 구성되어 있으며, 후륜전타로드(15)에 아암(15a)을 개재해서 일체적으로 연결된 통형상의 밸브하우징(38a)과, 이 밸브하우징(38a)내에 끼워만들어진 스푸울밸브(38b)를 구비해서 이루어져 있우며, 스푸울밸브의 차폭방향의 이동에 따라서 이에 추종해서 후륜전타로드(15)와 함께 밸브하우징(38a)를 이동하도록 유압기의 유압실(13a),(13b)에 유압이 선택적으로 공급제어된다. 즉, 스푸울밸브(38b)을 차폭방향으로 이동시키므로서 이 스푸울밸브(38b)에 추종해서 후륜전타로드(15)가 이동되어, 후륜의 전타가 이루어진다.On the other hand, the rear wheel turning means 10, the rear wheel turning rod 15 is disposed extending in the vehicle width direction, the tie rods 16, 16 and the tie rods 16 connected to both ends of the rod 15. It consists of knuckles 17 and 17 having a knuckle arm connected to the outer end of the rear wheels 2a and 2b so as to be freely swivelable. The rear wheels are moved by the vehicle width direction of the rear wheel rod 15. The battering of (2a) and (2b) takes place. The rear wheel swivel rod 15 is fixed to the vehicle body and supports the rear wheel swivel rod 15 so as to move freely in the vehicle width direction. A piston 12 fixed to the rod 15 and freely sliding in the cylinder 11, and neutral return springs 14a installed in the left and right hydraulic chambers 13a and 13b partitioned by the piston 12. Is attached to the hydraulic actuator which consists of (14b). The hydraulic lines 39a and 39b from the control valve 38 are connected to the left and right hydraulic chambers 13a and 13b of the hydraulic actuator, and the hydraulic actuator is supplied by the supply hydraulic pressure from the control valve 38. The vehicle is operated to move in the vehicle width direction of the rear wheel turning rod 15, whereby the rear wheel is rolled. In addition, the operating oil in the zero tank 35 is pressurized and supplied to the control valve 38 by the pump 36. This control valve 38 is of a known spun valve type, and has a cylindrical valve housing 38a connected integrally to the rear wheel rod rod 15 via an arm 15a, and the valve housing. And a spun valve 38b fitted in the 38a, which follows the movement of the spoof valve in the vehicle width direction and moves the valve housing 38a together with the rear wheel rod 15. The hydraulic pressure is selectively supplied to the hydraulic chambers 13a and 13b. In other words, the rear wheel turning rod 15 is moved in accordance with the spoof valve 38b by moving the spun valve 38b in the vehicle width direction, thereby turning the rear wheels.

또,상기 유압라인(39a),(39b),은 각각 유압라인(37a),(37b)을 개재해서 상시 닫힘의 2중안전장치용의 솔레노이드밸브(37)에 연통되어 있고, 이 밸브(37)에 연통되어 있고, 이 밸브(37)의소레노이드(37c)를 통전시켜서 이 밸브(37)를 열었을때에는, 유압작동기의 양 유압실(13a),(13b)내의 유압이 동등해지고, 중립복귀스프링(14a),(14b)의 스프링력에 의해 피스톤(12)을 중립위치에 위치하게 하여, 후륜(2a),(2b)의 전타각을 항상 영으로 해서, 차량의 조타특성을 2륜조타 상태로 하는 2중안전장치기구가 작용하도록 되어 있다.The hydraulic lines 39a and 39b communicate with solenoid valves 37 for double safety devices, which are normally closed via hydraulic lines 37a and 37b, respectively. Is in communication with the solenoid 37c of the valve 37, and when the valve 37 is opened, the hydraulic pressures in both the hydraulic chambers 13a and 13b of the hydraulic actuator become equal, and the neutral return spring The piston 12 is positioned at the neutral position by the spring force of 14a and 14b, the steering angle of the rear wheels 2a and 2b is always zero, and the steering characteristics of the vehicle are two-wheel steering. The double safety device mechanism is supposed to work.

상기 스푸울밸브(38b)의 차축방향의 이동은, 회전전달축(5b)으로부터의 회전을 받은 전타비 가변기구(20)에 의해서 행하여지는 것으로, 이 전타비 가면기구(20)를 제3도를 병용해서 설명한다. 이 전타비 가변기구(20)는, U자형상 호울너 (21) 및 기단부가 U자형상 호울더 (21)에 지지핀(22a)을 개재해서 자유로이 요동가능하게 지지된 요동아암(22)을 구비하고 있다. 상기 호울더 (21)는 차체에 고정된 케이싱 (도시않음)에 상기 스푸울밸브(38b)의 이동축선 1과 직행 (直行)하는 회동축선 1₂을 가진 지지축(21a)을 개재해서 자유로이 회동가능하게 지지되어 있다 요동아암(22)의 지지핀(22a)은 양 축선 1₁, 1₂의 교차부에 위치해서 회동축선 1₂과 직행하는 방향으로 연장되어 있다.Movement of the sprue valve 38b in the axle direction is performed by the gear ratio variable mechanism 20 which has received rotation from the rotation transmission shaft 5b. Explain in combination. The gear ratio variable mechanism 20 includes a swing arm 22 having a U-shaped holder 21 and a proximal end freely swingable through a support pin 22a on a U-shaped holder 21. Equipped. The holder 21 is freely rotatable via a support shaft 21a having a rotational axis 1 2 which is in direct line with the moving axis 1 of the sprue valve 38b in a casing (not shown) fixed to the vehicle body. The support pins 22a of the swinging arm 22 are located at the intersections of the two axes 1₁ and 1₂ and extend in a direction perpendicular to the rotation axis 1₂.

또, 상기 요동아암(22)의 선단부에는 보올조인트(23a)를 개재해서 연결로드(23)의 일단부가 연결되고,이 연결로드(23)의 타단부는 보올조인트(23b)를 개재해서 스푸울밸브(38b)의 타단부에 연결되어 있다. 통상 스푸울밸브(38b)의 이동축선 1₁과 지지핀(22a)이 동일직선상에 있는 경우에는 이동축선 1₁과 직행하는 면(이하 기준면이라 부름)을 대하여, 지지핀(22a)과 직행하는 면, 즉, 요동아암(22)의 요동궤적면은 일치하고 있다. 이 상태에서 요동아암(22)이 회동부여아암(24)의 회전에 따른 연결로드(23)의 회전에 의해 지지핀(22a)을 중심으로 하여 요동하는 경우 요동아암(22) 선단의 보올조인트(23a)는 상기 기준면과 같은 요동궤적면상을 요동하므로 스푸울밸브(38b)는 제3도에 있어서 좌우방향으로는 움직이지 않는다.In addition, one end of the connecting rod 23 is connected to the distal end of the swinging arm 22 via the ball joint 23a, and the other end of the connecting rod 23 is spun through the bowl joint 23b. It is connected to the other end of the valve 38b. In general, when the moving axis 1₁ and the support pin 22a of the spoof valve 38b are on the same line, the surface directly going to the support pin 22a with respect to the surface (hereinafter referred to as reference plane) which is directly parallel to the movement axis 1₁. In other words, the swing trajectory surface of the swing arm 22 coincides. In this state, when the swinging arm 22 swings about the support pin 22a by the rotation of the connecting rod 23 according to the rotation of the pivoting arm 24, the bowl joint of the tip of the swinging arm 22 ( 23a) oscillates on the rocking trajectory surface same as the reference plane, the spoof valve 38b does not move in the left and right directions in FIG.

이것에 대하여 섹터기어 (25a)의 회동에 의해 호울더 (21)를 지지축(21a) (회동축선 l₂) 주위로 회전시키면,그 선단의 지지핀(22a) 및 요동아암(22)도 함께 회동하기 때문에 요동아암(22)의 요동궤적면은 기준면에 대하여 소정 각도 변위하게 된다.On the other hand, when the holder 21 is rotated about the support shaft 21a (rotation axis l2) by the rotation of the sector gear 25a, the support pin 22a and the swing arm 22 of the front end also rotate together. Therefore, the rocking trajectory surface of the rocking arm 22 is displaced by a predetermined angle with respect to the reference surface.

이 상대에 있어서 회전부여아암(24)의 회전에 의해 연결로드(23)가 회전할때, 요동아암(22) 및 보올조인트(23a)는 상기 이동궤적면상에서 요동한다 즉, 요통궤적면이 기준면에 대하여 변위하고 있기 때문에 보올조인트(23a)는 요동시에 제3도 지면에서 좌우로 요동되는 결과로 되어 이 동작과 함께 스푸울밸브(38b)도 이동궤적 1₂상을 좌우로 움직이게 된다. 이와 같이 하여 호울더 (21)를 회동시키므로서 스푸울밸브(38b)의 좌우방향의 이동량이 변화된다.When the connecting rod 23 is rotated by the rotation of the rotating arm 24 in this counterpart, the swing arm 22 and the bowl joint 23a swing on the movement trajectory surface, i.e., the back pain trajectory surface is the reference plane. Since the ball joint 23a is swung left and right in the ground of FIG. 3 at the time of swing, the sprue valve 38b also moves the movement trajectory 1 2 phase to the left and right. By rotating the holder 21 in this manner, the amount of movement in the left and right directions of the spun valve 38b is changed.

연결로드(23)는. 그 보울조인트(23a)에 가까운 부위에 있어서 회전부여아암(24)에 보울조인트(23c)를 개재해서 슬라이딩 가능하게 지지되어 있다. 이 회전부여아암(24)은, 이동축선1₂상의 지지축(24a)을 개재해서 자유로이 회전가능하게 지지된 큰 적경의 베벨기어로 이루어지며, 이 베벨기어에는 회전 전달축(5b)의 후단부에 부착한 베벨기어(5d)가 맞물려 있고, 스티어링휘일(3)의 회동을 회전부여아암(24)에 전달하도록 되어 있다.The connecting rod 23 is. In the site | part near the bowl joint 23a, it is supported by the rotation part arm 24 so that sliding is possible through the bowl joint 23c. The rotating arm 24 is composed of a large right ascension bevel gear that is freely rotatably supported via a support shaft 24a on the moving axis 1₂, and the bevel gear has a rear end portion of the rotation transmission shaft 5b. The attached bevel gear 5d meshes with each other and transmits the rotation of the steering wheel 3 to the rotating arm 24.

이때문에, 스티어링휘일(3)의 회동각에 대응한 양만큼 회전부여아암(24) 및 연결로드(23)가 이동축선 1₁주위에 회동하여, 그에 수반하여 요동아암(22)이 지지핀(22a)를 줌심으로해서 요동되었을 경우, 지지핀(22a)치 축선이 스푸울밸브(38b)의 이동축선 1₁과 일치하고 있을때에는, 요동아암(22) 선단부의 보올조인트(23a)는 상기 기준면상을 요동할 뿐이고, 스푸울밸브(38b)는 정지유지되지만, 지지핀(22a)의 축선이 이동축선1₁에 대하여 경사해서 요동아암(22)의 요동궤적면이 기준면으로부터 어긋나 있으면, 이 핀(22a)을 중심으로 한 요동아암(22)의 요동에 수반하여 보올조인트(23a)가 제3도의 좌우방향으로 변위해서, 이 변위는 연결로드(23)를 개재해서 스푸울밸브(38b)에 전달되고, 이 tm푸울밸브(38b)가 이동축선 1₁을 따라서 이동한다. 즉, 지지핀(22a)의 축선을 중심으로한 요동아암(22)의 요동각이 똑같아도, 스푸울밸브(38b)의 좌우방향의 변위는 지지핀(22a)의 경사각 즉 호울더 (21)의 회옹각의 변화에 수반하여 변화한다.For this reason, the rotating arm 24 and the connecting rod 23 rotate around the movement axis 1₁ by the amount corresponding to the rotation angle of the steering wheel 3, so that the swinging arm 22 supports the support pin ( When 22a) is swung with the zoom core, when the support pin 22a tooth axis coincides with the movement axis 1₁ of the spun valve 38b, the bowl joint 23a at the tip of the swing arm 22 is on the reference plane. Only the swing is performed and the spun valve 38b is held still. However, if the axis of the support pin 22a is inclined with respect to the movement axis 1₁ and the swing trajectory surface of the swing arm 22 is shifted from the reference plane, this pin 22a With the swing of the swing arm 22 around the center, the joint 23a is displaced in the left and right directions in FIG. 3, and this displacement is transmitted to the sprue valve 38b via the connecting rod 23. This tm pool valve 38b moves along the movement axis 1₁. That is, even if the swing angles of the swing arm 22 around the axis of the support pin 22a are the same, the displacement in the left and right directions of the sprue valve 38b is the inclination angle of the support pin 22a, that is, the holder 21. It changes with the change in the angle of rotation.

그리고, 이 호울더(21)의 회동각을 변화시키기 위하여,호울더(21)의 지지축(21a)에는 워엄휘일로서의 섹터기어(25a)가 부착되고, 이 섹터기어(25a)에는 워엄기어(25b)가 맞물려 있다. 이 워엄기어(25b)의 축상에는 베벨기어(25c)가 부착되고, 이 베벨기어(25c)에는 작동기로서의 스테핑모우터(26)의 출력축상에 부착한 베벨기어(25d)가 맞물려 있으며, 스테핑모우터(26)를 작동시켜서 섹터기어(25a)를 회동시키므로서, 호울더(21)의 기준면에 대한 경사각을 변경해서 후륜(2a), (2b)의 전타각, 즉, 전후륜 (1a),(1b),(2a),(2b)의 전타비 및 전타위상을 제어한다. 또, 상기 호울더(21)의 지지축(21a)에는, 스테핑모우터(26)에 의해 제어된 실제의 전타비에 대응하는 섹턱;어(25a)의 회동각을 검출하는 전타비 검출수단으로서의 전위차계로 이루어진 전타비센서(27)가 설치되어 있다.In order to change the rotation angle of the holder 21, a sector gear 25a as a worm wheel is attached to the support shaft 21a of the holder 21, and a worm gear is attached to the sector gear 25a. (25b) is meshed. A bevel gear 25c is attached to the shaft of the worm gear 25b, and a bevel gear 25d attached to the output shaft of the stepping motor 26 as an actuator is engaged with the bevel gear 25c. By operating the rotor 26 to rotate the sector gear 25a, the angle of inclination with respect to the reference surface of the holder 21 is changed, so that the turning angles of the rear wheels 2a and 2b, that is, the front and rear wheels 1a, The steering ratio and the steering phase of (1b), (2a), and (2b) are controlled. Further, the support shaft 21a of the holder 21 has a section corresponding to the actual gear ratio controlled by the stepping motor 26 as a gear ratio detection means for detecting the rotation angle of the gear 25a. The rudder ratio sensor 27 which consists of a potentiometer is provided.

스테핑모우터(26)에 의한 전타비 및 전타위상의 제어는 차속센서(34)로부터 차속신호를 받는 동시에 배터리(31)로부터 전원공급을 받는 제어기(33)에 의해 이루어지며, 예를들면, 제4도에 도시하는 바와 같이, 차속이 영일때에는 영위상에서 전타비가 최대가 되고, 차속이 30km/H일때는 영위상에서 2륜조타상태가 되고,차속이 120km/H일때에 동위상에서 전타비가 최대가 되도록해서 이루어진다.The control of the head ratio and the phase shift by the stepping motor 26 is performed by the controller 33 which receives the vehicle speed signal from the vehicle speed sensor 34 and is powered by the battery 31. As shown in Fig. 4, when the vehicle speed is zero, the maximum gear ratio is at zero phase, and when the vehicle speed is 30km / H, the two-wheel steering is at zero phase, and when the vehicle speed is 120km / H, the maximum steering ratio is at maximum. To be done.

다음에, 상기한 바와 같은 4륜조타장치를 가진 차량의 전후륜의 토우인 조정 및 4륜조타특성을 검사하는장치를 표시하고, 그 구조 및 특성 검사방법에 대해서 설명한다.Next, a device for inspecting the toe-in adjustment and four-wheel steering characteristics of the front and rear wheels of the vehicle having the four-wheel steering apparatus as described above is displayed, and the structure and the characteristic inspection method will be described.

제5도는 토우인 조정 및 4륜조타특성 검사를 하기위한 검사(40)를 표시하는 평면도이며, 이 장치(40)은 전륜의 토우인각, 전타각 등의 측정을 행하는 전륜정적시험기(41)와, 이 전륜정적시험기(41)에좌우의 전륜을 인도하는 전륜안내(43), 후륜의 조추인각, 전타각 등의 측정을 행하는 후륜정적시험기(45)와, 이 후륜정적시험기(45)에 좌우의 후륜을 인도하는 후륜안내(47)가 도시된 바와 같이 일렬로 나란히 배치되어 구성되어 있고, 화살표 A방향으로 차량을 반송해서 전후륜을 각각 전륜 및 후륜안내(43), (47)에 의해서 안내해서 전륜 및 후륜정적시험기(41), (45)위에 위치시킬 수 있도록 되어있다.5 is a plan view showing the inspection 40 for the toe-in adjustment and the four-wheel steering characteristic inspection, and the apparatus 40 includes a front wheel static tester 41 which measures the towing-in angle, the turning angle, etc. of the front wheel; The rear wheel static tester 45, which measures the front wheel guide 43 for guiding the front wheels of the right and left, the rear wheel steering angle, the steering angle, etc., to the front wheel static tester 41, and the rear wheel static tester 45 Rear wheel guides 47 for guiding the rear wheels of the vehicle are arranged side by side as shown, and the vehicle is conveyed in the direction of arrow A to guide the front and rear wheels by the front wheels and the rear wheel guides 43 and 47, respectively. It can be placed on the front and rear wheel static tester (41), (45).

전륜정적시험기(41)를 화살표 Ⅵ-Ⅵ을 따라서 상세하게 표시한 것이 제6도의 정면도이며, 이 정적시험기 (41)의 상세평면도가 제7도이다. d; 정적시험기(41)는 도면에서 알수 있는 바와 같이 좌우의 전륜 토우 인각이나 전타각을 측정하기 위하여 좌우로 선대칭이된 1쌍의 시험기로 이루어지는 것이나, 좌우대칭임으로, 동일기능부붐에는 동일번호를 부여하여, 한쪽 설명만을 행한다. 이 정적시험기(41)는, 지지대(41a)위에 부착되어 전륜을 전타자재 또한 좌우 및 전후로 이동가능하게 지지하는 전부동식(全淨動式)의 회전대(50)위에 놓여진 전륜의 타이머 측면애 맞닿아서 전륜의 토우인각, 전타각 등의 측정을 행하는 전륜각도 측종수단(60)과, 상기 지지대(41a)위에 부착되어서 이 전륜각도 측정수단(60)을 차폭방향으로 이동시키는 시험기 이동수단(70)으로 구성된다. 전륜각도 측정수단(60)은 전륜의 타이머 측면에 맞닿는 측정판(1)을 가지며, 상기 시험기 이동수단(70)에 의한 이동에 따라서 회전대(50)위에 놓여진 전륜의 타이어 측면에 측정판(61)을 맞닿게하는 동시에 이 측정판(61)의 경사를 측정해서 토우인 각도나 전타각도의 측정을 행하도록 되어있다. 또한, 이 장치 (40)는, 검사대상이되는 차량에 고장신호등을 송출하는 신호송출수딘(105) 및 이 장치(40)에 의해서 측정된 토우인각을 미리 설정된 기본 특성과 비교하는 비교검사수단(100)을 가지고 있다. 이땐문에, 비교검사수단(100)에근 전후륜의 전타각 측정치가 입력되는 라인(100a)∼ (100d)이 접속되고, 신호송출수단(105)에는 차량의 제어기와 접속되는 코넥터(105b)를 가진 라인(105a)이 접속되어 있다.The front wheel static tester 41 is shown in detail along arrow VI-VI in the front view of FIG. 6, and the detailed plan view of this static tester 41 is FIG. d; As can be seen from the drawing, the static tester 41 consists of a pair of testers that are symmetrical to the left and right in order to measure the front wheel towing inclination or the turning angle of the left and right, but the left and right symmetry, the same functional part boom is given the same number Only one explanation is given. The static tester 41 abuts against the timer side of the front wheels, which are mounted on the support table 41a and placed on a fully-swivel rotary table 50 which supports the front wheels so that the front wheels can be moved from side to side and back and forth. Front wheel angle measuring means 60 for measuring the toe angle, turning angle, etc. of the front wheels, and a tester moving means 70 attached to the support 41a to move the front wheel angle measuring means 60 in the vehicle width direction. It consists of. The front wheel angle measuring means 60 has a measuring plate 1 which is in contact with the timer side of the front wheel, and the measuring plate 61 on the tire side of the front wheel placed on the swivel table 50 according to the movement by the tester moving means 70. The angle of inclination of the measuring plate 61 is measured and the angle of toe and the turning angle are measured. In addition, the apparatus 40 includes a comparison test means for comparing the signal transmission sud 105 for transmitting a fault signal or the like to the vehicle to be inspected and the towing angle measured by the apparatus 40 with a preset basic characteristic ( 100) At this time, the lines 100a to 100d to which the steering angle measurement values of the front and rear wheels are input to the comparison inspection means 100 are connected, and the connector 105b to the signal transmitting means 105 is connected to the controller of the vehicle. The excitation line 105a is connected.

여기서, 상기 회전대(50)를 제8도 및 제9도에 상세하게 도시하고 이 회전대(50)의 구조에 대해서 설명한다 이 회전대 (50)는 지지대 (41a)에 고정설치된 복수개의 부재로 이루어진 프레임 (51)를 가지며, 이 프레임 (51)의 상면에 동일 원주상에 배열된 복수개의 베어링 (52)이 고정설치되어 있다. 이 베어링 (52)는 자유로이 회전가능한 보올(52a)을 가지며, 이 보올(52a)에 의해서 테이블(53)이 자유로운 회전 또한 전후좌우로 자유로이 이동가능하게 지지되어 있다 이 테이블(53)은 그위에 전륜을 올려놓아서 지지하는 것으로서,전륜의 전후방향의 위치결정을 행하게 하는 전후안내 (53a), (53b)가 설치됨과 동시에, 전륜의 내측면에 맞닿아서 전륜의 폭(좌우)방향의 위치결정을 행하게 하는 좌우안내판(53b)이 설치되어 있다.Here, the rotating table 50 is shown in detail in FIGS. 8 and 9 and the structure of the rotating table 50 will be described. The rotating table 50 is composed of a plurality of members fixed to the support 41a. It has 51 and the several bearing 52 arrange | positioned on the same circumference is fixed to the upper surface of this frame 51. The bearing 52 has a freely rotatable bowl 52a, which is supported by the bowl 52a so that the table 53 can be freely rotated and freely moved back, front, left, and right, and the front wheel thereon. The front and rear guides 53a and 53b for positioning the front wheels in front and rear directions are provided, and the front wheels are positioned in contact with the inner surface of the front wheels to position the front wheels in the width (left and right) directions. The left and right guide plates 53b are provided.

또, 테이블(53)에는 그 중앙으로부터 아래쪽으로 신장하는 회전축(54)이 부착되어 있으며, 이 회전축(54)의 하단부에는 테이블(53)의 회전각을 검출하는 부호(55)가 부착되어 있다. 상기 프레임 (51)에는 테이블(53)에의 전륜의 반송을 원활하게 행하기 위한 반송판(51b), (51b)이 테이블(53)을 사이에 두고 앞뒤로 부착되어 있다. 또, 프레임(51)에는 회전축(54)을 사이에 두고 앞뒤로 대항함과 동시에 앞뒤로 자유로이 이동가능하게 축지지판(56), (56)이 설치되어 있으며, 이 축지지판(56),(56), 은 중앙부(58a)가 프레임 (51)에 자유로이 회동가능하게 부착된 아암(58)의 상단부와 각각 연결되어 있다. 아암(58)의 하단부(58c)는 실린더(59)의 양단부에 연결되어 있으며, 실린더 (59)의 신축에 의해 아암(58)이 회동되어시 축지지판(56)의 앞뒤로 이동되도록 되어 있으며, 실린더 (59)가 신장되었을때에 당축 지지판(56), (56)이 서로 가까워지고, 축소되었을때 서로 멀어 진다.Moreover, the rotary shaft 54 which extends downward from the center is attached to the table 53, and the code | symbol 55 which detects the rotation angle of the table 53 is attached to the lower end of this rotary shaft 54. As shown in FIG. Carriers 51b and 51b for smoothly conveying the front wheels to the table 53 are attached to the frame 51 back and forth with the table 53 interposed therebetween. In addition, the frame 51 is provided with shaft support plates 56 and 56 so as to face back and forth with the rotation shaft 54 interposed therebetween and freely move back and forth, and the shaft support plates 56, 56, The central portion 58a is respectively connected to the upper end portion of the arm 58 which is freely rotatable attached to the frame 51. The lower end 58c of the arm 58 is connected to both ends of the cylinder 59, and when the arm 58 is rotated by the expansion and contraction of the cylinder 59, it moves back and forth of the shaft support plate 56, and the cylinder When 59 is extended, the axial support plates 56 and 56 are close to each other, and when they are reduced, they are far from each other.

이들 양 축지지판,(56), (56) 및 회전축(54)을 화살표 Ⅷ - Ⅷ 를 따라서 단면으로 도시한 것이 제8A도이며,이 도면에서 알수 있는 바와 같이, 축지지판(56),(56)의 서로 대향하는 단부에는 직각삼각형 형상의 절단부(56a)가 형성되어 있고, 회전축(54)의 이 절단부(56a)에 대향하는 부분(54a)은 단면이 상기 절단부에 맞추어진 정 4각형상으로 되어 있다. 이때문에, 상기 실린더(59)가 신장되어서 양 축지지판(56), (56)이 가까워지면, 절단부(56a), (56a)가 정 4각형상부(54a)을 끼워서, 이 회전축(54)을 고정지지한다. 이때문에 상기 상태에서는 테이블(53)도 전후안내(53a)가 앞뒤로 향한 상태에서 고정지지된다.These axial support plates 56, 56, and the rotating shaft 54 are shown in cross section along arrows Ⅷ-Ⅷ in FIG. 8A, and as can be seen from this figure, the axial support plates 56, 56 Cut ends 56a having a right triangle shape are formed at opposite ends of the cross-section, and a portion 54a of the rotating shaft 54 opposite to the cut portions 56a has a square shape with a cross section fitted to the cut portions. It is. For this reason, when the said cylinder 59 is extended and both axial support plates 56 and 56 become close, the cutting part 56a and 56a will fit the regular square part 54a, and this rotating shaft 54 To be fixed. For this reason, in the above state, the table 53 is also fixedly supported in the state in which the front and rear guides 53a face forward and backward.

다음에, 제10도 내지 제 12도를 사용해서 전륜각도 측정수단(60) 및 시험기 이동수단(70)의 구조에 대해서 설명한다. 전륜각도 측정수단(60)은 프레임 (65)에 앞쪽으로 뻗어서 지지축(62)이 부착됨과 동시에, 이 지지축(62)의 앞단부에 보올조인트(62a)를 개재해서 자유로이 회동가능하게 측정판(61)이 부착되어 있다. 이대로는 측정판(61)은 보올조인트(62a)를 중심으로 자유로이 회동사능하지만, 프레임(65)에 대해서 압축스프링(63a), 인장스프링(63b)에 의해서 도시한 바와 같이 수직으로 기립한 상태에서 지지된다.Next, the structures of the front wheel angle measuring means 60 and the tester moving means 70 will be described using FIGS. 10 to 12. The front wheel angle measuring means 60 extends forward to the frame 65 to which the support shaft 62 is attached, and at the same time, the measuring plate is freely rotatable through the bowl joint 62a at the front end of the support shaft 62. 61 is attached. As such, the measuring plate 61 is freely rotatable around the ball joint 62a, but is supported in a state in which the measuring plate 61 is vertically standing as shown by the compression spring 63a and the tension spring 63b with respect to the frame 65. do.

또한, 이와같이 기립한 상태에서 지지되는 것은 측정판(61)에 외력이 작용하지 않는 경우이며, 이 측정판(61)이 외력을 받으면, 상기 스프링 (63a) , (63b)의 휘임이나 링크 (63c)의 변형에 의해서 측정판(61)은 외력에 대응해서 보올조인트(62a)를 중심으로 회동된다.이때문에,, 측정판(61)을 전륜의 타이어 측면에 맞닿게하면, 이 측정판(61)은 타이어의 경사에 따라서 경사되므로, 이 측정판의 경사를 측정하면, 전륜의 토우인각, 전타각, 캠버각 등의 측정을 행할 수 있다. 이 측정판(61)의 경사각을 측정하기 위하여, 프레임 (65)에 3개의 변위측정기(64)가 부착되어 있다. 이 변위측정기(64)는 앞쪽으로 돌출함과 동시에 앞뒤로 자유로이 이동가능한 프로우브(64a)를 가지며,제12도에 표시하는 바와 같이, 보올조인트(62a)의 좌우 및 위쪽에 부착되어 있다. 이 프로우브(64a)는 측정판(61)에 고정 설치된 당접시이트(61a)에 맞닿도록 되어 있으며, 측정판(61a)이 경사되어 있는 경우에는 각 프로우브(64a)의 전후방향의 이동량(변위측정기 (64) 내에서의 전후이동량)에 차이가 생기므로서 이 차이로부터 토우인각, 전타각, 캠버각 등을 검출할 수 있다.In this stand-up state, an external force does not act on the measuring plate 61. When the measuring plate 61 receives an external force, the springs 63a and 63b are bent or linked 63c. The measuring plate 61 is rotated around the ball joint 62a in response to the external force. Therefore, when the measuring plate 61 is brought into contact with the tire side of the front wheel, the measuring plate 61 is rotated. Since 61) is inclined in accordance with the inclination of the tire, by measuring the inclination of the measurement plate, it is possible to measure the toe pulling angle, the turning angle, the camber angle, and the like of the front wheels. In order to measure the inclination angle of the measuring plate 61, three displacement measuring devices 64 are attached to the frame 65. The displacement measuring device 64 has a probe 64a that protrudes forward and freely moves back and forth, and is attached to the left and right sides and the upper side of the bowl joint 62a as shown in FIG. This probe 64a is in contact with the contact sheet 61a fixed to the measuring plate 61. When the measuring plate 61a is inclined, the movement amount (displacement) of the probes 64a in the front-back direction is displaced. Since the difference in the amount of forward and backward movement in the measuring device 64 is generated, the tow lifting angle, the turning angle, the camber angle, and the like can be detected from this difference.

구체적으로는, 보올조인트(62a)의 좌우에 배치된 변위측정기 (64)의 프로우브(64a)의 앞뒤의 이동량의 차이에서 토우인각 및 전타각을 측정할 수 있고, 상기 양 이동량의 평균치와 보올조인트(6Sa)의 위쪽에 배치된 변위측정기(64)의 이동량으로부터 캠버각을 측정할 수 있다. 이때문에, 본 발명과 같이 토우인각의 조정및 전타각의 측정만을 행하는 것이라면, 보올조인트(62a)에 좌우로 배치한 2개의 변위측정기 (64)만으로도 된다. 또한, 이들 변위측정기 (64) 등은 제10도에 2점쇄선으로 표시하는 바와 같이 커버 (60)에 의해 덮혀있다.Specifically, the tow lifting angle and the turning angle can be measured from the difference in the movement amount of the front and rear of the probe 64a of the displacement measuring device 64 disposed on the left and right sides of the ball joint 62a. The camber angle can be measured from the movement amount of the displacement measuring device 64 arranged above the joint 6Sa. For this reason, as long as only the adjustment of the towing angle and the measurement of the turning angle are performed as in the present invention, only two displacement measuring devices 64 arranged left and right on the bowl joint 62a may be used. These displacement measuring devices 64 and the like are covered by the cover 60 as indicated by the dashed-dotted lines in FIG.

상기 구성의 전륜각도 측정수단(60)은 프레임 (65)을 개재해서 시험기 이동수단(70)에 의해 전후방향으로 자유로이 이동가능하게 지지되는 것이지만, 이 시험기 이동수단(70)의 구조 및 이것에 의한 전륜각도 측정수단(60)의 지지에 대해서 설명한다 시험기 이동수단(70)은 지지대 (41a)위에 고정설 치된 프레임 (71)을 가지며, 이 프레임 (71)에 의해서 전후로 연장되는 좌우 1쌍의 가이드로드(72), (72) 및 이들 가이드로드(72), (72) 사이를 앞뒤로 신장하는 반송로드(74)가 지지되어 있다. 각 가이드로드(72) 상에는 전륜각도 측정수단 (60)의 프레임 (65)의 하면에 고정설치된 2개의 가이드다리 (67), (67)가 각각 자유로이 슬라이딩 가능하게 끼워맞추어져 있으며, 이로 인하여 전륜각도 측정수단(60)은 시험기 이동수단(70)에 의해 앞뒤로 이동이 자유롭게 지지된다. 또, 반송로드(74)에는 그 외주에 나사가 형성되어 있으며, 전륜각도 측정수단(60)의 프레임 (65)의 하면에 고정설치된 반송다리 (66)의 나사부시 (66a)가 상기 반송로드(74)와 나사결합되어 있다. 반송로드(74)는 프레임(71)에 의해 자유로이 회전가능하게 지지됨과 동시에, 그 단부에 부착한 제 1스프로킷 (75a)이 체인(75b)을 개재해서 모우터 (76)의 축상에 부착된 제 2스프로킷 (75c)과 맞물려 있으며, 모우터(76) 를 회전구동해서 반송로드(74)를 회전시키므로로서, 반송다리 (66)를 개재해서 전륜각도 측정수단(60) 전체를 앞뒤로 이동시킬 수 있다. 이때의 앞뒤의 이동위상을 설정하기 위하여, 시험기 이동수단(70)의 프레임(71)에는 전후방향으로 떨어진 2개의 리밋스위치(73), (73)가 부착됨과 동시에, 전륜각도 검출수단(601)의 프레임 (65)에극 상기 리밋스위치(73)와 대향하는 1쌍의 스위치판(68), (68)이 부착되어 있으며, 스위치판(68)과 리밋스위기 (73)의 맞닿음에 의한 리밋스위치 (73)의 작동에 의해 모우터 (76)의 구동제어를 행하여, 전륜각도 측정수단(60)의 앞뒤의 이동위치 결정을 행하게 하고 있다The front wheel angle measuring means 60 of the above configuration is supported by the tester moving means 70 freely in the front-rear direction via the frame 65, but the structure of the tester moving means 70 and the The support of the front wheel angle measuring means 60 will be described. The tester moving means 70 has a frame 71 fixedly mounted on the support 41a, and a pair of left and right guides extending back and forth by the frame 71. The conveyance rod 74 which extends back and forth between the rod 72 and 72 and these guide rods 72 and 72 is supported. On each guide rod 72, two guide legs 67 and 67 fixedly fixed to the lower surface of the frame 65 of the front wheel angle measuring means 60 are fitted so as to be slidably freely. The measuring means 60 is freely supported to move back and forth by the tester moving means 70. Further, a screw is formed on the outer circumference of the conveying rod 74, and the threaded bush 66a of the conveying leg 66 fixed to the lower surface of the frame 65 of the front wheel angle measuring means 60 is the conveying rod ( Screwed with 74). The conveying rod 74 is freely rotatably supported by the frame 71, and the first sprocket 75a attached to the end thereof is attached to the shaft of the motor 76 via the chain 75b. Since the conveyance rod 74 is rotated by rotating the motor 76 by engaging the two sprockets 75c, the entire front wheel angle measuring means 60 can be moved back and forth through the conveyance leg 66. . At this time, in order to set the front and rear movement phases, two limit switches 73 and 73 separated in the front-rear direction are attached to the frame 71 of the tester movement means 70, and at the same time, the front wheel angle detection means 601 is provided. A pair of switch plates 68 and 68 is attached to the frame 65 of the pole and faces the limit switch 73, and the limit is caused by the contact between the switch plate 68 and the limit switch 73. The drive control of the motor 76 is performed by the operation of the switch 73, and the movement position of the front wheel angle measurement means 60 is performed back and forth.

이상에 있어서는 전륜정적시험기(41)에 대해서 설명하였으나, 다음에 후륜정적시험기(45)에 대해서 설명 한다. 후륜정적시험기 (45)도 전륜정적시험기 (41)와 마찬가지로, 좌우 1쌍의 시험기로 이루어지며, 각 시험기는 전부동식의 회전대 (150)와, 후륜각도 측정수단(160)과, 시험기 이동수단(170)으로 구성되어 있다. 회전대 (150)는 제13도에 도시한 바와 같이 프레임 (151)과, 프레임 (151)에 부착된 복수의 베어링 (도시않음)과, 이 베어링에 의해 자유로운 회전 또한 전후좌우로 이동가능하게 지지된 테이블(153)을 가지고 있으며, 이들은 전륜용의 회전대 (50)와 약간 형상은 상이하나, 그 기능 및 본질적인 구조는 마찬가지이므로 이들의 설명은 생략한다.The front wheel static tester 41 has been described above, but the rear wheel static tester 45 will be described. Similar to the front wheel static tester 41, the rear wheel static tester 45 is composed of a pair of left and right testers, each of which is a fully-operated rotary table 150, a rear wheel angle measuring means 160, and a tester moving means ( 170). As shown in FIG. 13, the swivel table 150 is supported by a frame 151, a plurality of bearings (not shown) attached to the frame 151, and freely rotatable by the bearing. They have a table 153, which is slightly different in shape from the swivel table 50 for the front wheels, but the description thereof will be omitted since the function and the essential structure are the same.

한편, 상기 테이블(153)로부터 아래쪽으로 연장되는 회전축(154)은 전륜용의 테이블(53)의 회전축(54)과 비교해서 아래쪽으로의 연장량이 작고, 또한 그 하단부에는 정 4각형 단면부(154a)만 있을 뿐이고, 이 축의 회전을 검출하는 부호기는 부착되어 있지 않다. 이것은, 4륜조타차에 있어서 전륜의 전타각은 크기 때문에 전륜각도 측정수단(60) 만으로는 그 전타각의 측정을 행할 수없으므로, 그 직진방향을 중심으로 하여 ±5° 범위의 전타각에데 대해서는 전륜각도 측정수단(60)에 의해서 정밀도가 좋은 측정을 행하고, 상기 범위를 넘는 각도에 대해서는 부호기 (55)에 의해 측정을 행하도록 하고 있으나, 후륜의 전타각은 그 직진방향을 중심으로 해서 ±5°범위내이므로, 후륜각도 측정수단(160)만으로 충분히 측정할 수 있기 때문이다.On the other hand, the rotary shaft 154 extending downward from the table 153 has a smaller extension amount downward compared to the rotary shaft 54 of the table 53 for front wheels, and has a square quadrangular cross section 154a at the lower end thereof. ), And the encoder for detecting the rotation of this axis is not attached. Since the steering angle of the front wheel is large in a four wheel steering vehicle, the steering angle cannot be measured by the front wheel angle measuring means 60 alone. The front wheel angle measuring means 60 performs the measurement with high accuracy and measures the angle exceeding the range by the encoder 55, but the turning angle of the rear wheel is ± 5 centered on the straight direction. It is because it can fully measure only by the rear wheel angle measuring means 160 since it is in degrees.

또한, 상기 회전축(154)의 하단부의 정 4각형 단면부 (154a)를 사이에 두고 앞뒤로 1쌍의 축지지판(156), (156)이 배치되어 있으며, 양 축지지판(156), (l56)은 통상은 스프링 (157) 에 의해 밀려서 벌어지고 있으나 앞뒤러 배치된 각 실린더(158), (158)로 압압되어서 양 축지지판 (156), (156)에 의해서 정 4각형 단면부(154a)가 끼워지므로서, 회전축(154)이 고정지지되도록 되어 있다. 후륜의 토우인각, 전타각 등을 측정하는후륜각도 측정수단(160)을 차폭방향(좌우방향)으로 이동시키는 시험기 이동수단(170)은 전륜정적시험기 (41)의 경우와 그 기능 및 본질적인 구조는 동일하므로, 그 설명은 생략한다.In addition, a pair of axial support plates 156 and 156 are arranged back and forth with the regular quadrilateral cross section 154a at the lower end of the rotary shaft 154 interposed therebetween, and both axial support plates 156 and l56. Is usually pushed open by the spring 157, but is pressed by the respective cylinders 158 and 158 arranged forward and backward so that the square-shaped cross-section 154a is formed by the two axial support plates 156 and 156. By being fitted, the rotating shaft 154 is fixedly supported. The tester moving means 170 for moving the rear wheel angle measuring means 160 for measuring the toe angle, turning angle, etc. of the rear wheel in the vehicle width direction (left and right directions) is the case of the front wheel static tester 41 and its function and essential structure. Since it is the same, the description is omitted.

다음에, 전륜 및 후륜을 전륜정적시험기(41) 및 후륜정적시험기(45)에 각각 인도하는 전륜안내(43) 및 후륜안내 (47)에 대해서 설명힌디. 이들 양 안내 (43) ,(47) 는 동일현상이므로 제14도에 전륜안내 (43)를 도시하고 이에 의거해서 설명한다. 이 전륜안내 (43)은 좌우의 전륜을 각각 정적시험기 (41)의 쪽으로 안내하기 위한 안내홈(90a)을 가진 1쌍의 안내체 (90), (90)는 차폭방향(좌우방향)으로 자유로이 이동가능하게 되어있다 또, 상기 안내홈(90a)에 정확하게 전륜을 인도하기 위하여 뒤쪽을 향해 팔자 "八" 형상으로 벌어진 안내판(91), (91)이 부착되어 있다. 양 안내체(90),(90)의 외측면쪽에 대향하는 프레임 (96), (97)에는 도면중 오른쏙으로 연장된 자유로이 회동가능한 제1아암(92a) 및 및 제 2아암(92b) 이 부착되어 있으며, 양 아암(92a), (92b)은 제 1연결로드(93)에 의해 연결되어 있다.Next, the front wheel guide 43 and the rear wheel guide 47 for guiding the front wheel and the rear wheel to the front wheel static tester 41 and the rear wheel static tester 45 will be described. Since these two guides 43 and 47 are the same phenomenon, the front wheel guide 43 is shown in FIG. 14, and it demonstrates based on this. The front wheel guide 43 is a pair of guides 90, 90 having guide grooves 90a for guiding the left and right front wheels toward the static tester 41, respectively, in the vehicle width direction (left and right directions) freely. In order to guide the front wheel accurately, the guide plates 91 and 91, which are opened in the shape of an eight "eight", are attached to the guide groove 90a. Frames 96 and 97 facing the outer side of both guides 90 and 90 are provided with freely rotatable first and second arms 92a and 92b extending rightward in the drawing. Both arms 92a and 92b are connected by a first connecting rod 93.

또, 제1아암(92a)은 도시한 바와 같이 제2연결로드(95)에 의해 우측전륜을 지지하는 안내체(90)에 연결되고, 좌측전륜을 지지하는 안내체 (90)의 외측면에 대향하는 프레임 (97) 에근 제 2아암(92b)의 부착부분으로부터 앞쪽(도면중 좌측)으로 뻗은 제 3아암(92c)이 제 2아암(92b)과 일체가 되어서 자유로이 회전가능 하게 부착되어 있으며, 이 제 3아암(92c)은 도시한 바와 같이 제 3 연결로드 (94) 에 의해서 좌측전륜을 지지하는 안내체 (90)에 연결되어 있다. 이때문에, 제 1연결로드(93)를 실린더 (도시하지 않음) 등에 의해 차폭방향으로 이동시키면, 양 안내체 (90), (90)를 차폭방향에서 서로 반대방향으로 이동시킬 수 있으며, 이에 의해 전륜의 바퀴거리가 다른 경우라도 이 바퀴거리에 맞추어서 양 안내체 (90),(90)의 거리를 조정할 수 있다.Further, as shown in the drawing, the first arm 92a is connected to the guide body 90 supporting the right front wheel by the second connecting rod 95, and is provided on the outer side of the guide body 90 supporting the left front wheel. The third arm 92c extending forwardly (left side in the drawing) from the attachment portion of the second arm 92b to the opposing frame 97 is integrally attached to the second arm 92b so as to be freely rotatable. As shown in the drawing, the third arm 92c is connected to the guide body 90 supporting the left front wheel by the third connecting rod 94. For this reason, when the first connecting rod 93 is moved in the vehicle width direction by a cylinder (not shown) or the like, both the guide bodies 90 and 90 can be moved in the opposite direction from the vehicle width direction. Thus, even when the wheel distance of the front wheels is different, the distance between the two guide bodies 90 and 90 can be adjusted in accordance with this wheel distance.

또, 전륜안내 (43)의 앞뒤에, 차제를 들어올려서 지지하는 리프터 (48), (49)가 설치되어 있다(제5도 참조). 이 리프터는 제5도의 ⅩⅤ-ⅩⅤ를 따른 단면을 표시한 제15도에 도시한 바와 같이, 프레임 (150)과, 이프레임 (105)이 고정설치되어서 상하로 뻗는 실린더로 이루어지며, 이 실린더 (102)의 로드(101)는 위쪽으로 자유로이 돌출가능하며, 그 상단부에 홈(101b)을 가진 헤드(101a)가 부착되어 있다. 이때문에, 실린더(102)의 로드(101)가 위쪽으로 뻗게되면 헤드(101a)의 홈(101b)은 차체의 사이드실을 받쳐서 차체를 들어올린다. 전후차륜의 각각 전부동식의 회전대에 놓여지게 되었을 때에는, 차체에 수평방향으로 외럭이 가해지면 회전대가 움직여서 차체가 움직이게 되어, 전륜 및 후륜 각도측정수단에 의한 측정이 부정확하게 되는것이나, 상기 리프터에 의해 차체를 들어올려서 지지하므로서 차체에 수평방향의 외력이 가해졌을 경우에도 차체가 움직이는 것을 방지할 수 있다. 또, 상기 리프터에 의해 차체를 들어올리므로서 회전대상에 놓이는 타이어에 가해지는 차체중량을 가볍게 할 수 있고, 이에 의해 타이이의 변형을 작게할 수 있는 동시에, 회전대에의 하중을 작게해서 회전대의 회전을 원활하게 행할 수 있도록 되어 있다.Moreover, the lifters 48 and 49 which raise and support a vehicle are provided before and behind the front wheel guide 43 (refer FIG. 5). This lifter is composed of a frame 150 and a cylinder extending up and down with the frame 150 fixed thereto, as shown in FIG. 15 showing a cross section along XV-XV of FIG. The rod 101 of the 102 is freely protruded upwards, and a head 101a having a groove 101b is attached to the upper end thereof. For this reason, when the rod 101 of the cylinder 102 extends upwards, the groove 101b of the head 101a supports the side chamber of a vehicle body, and raises a vehicle body. When the front and rear wheels are placed on the swivel wheels, the swivel moves and the car body moves when the vehicle is horizontally applied in the horizontal direction. Lifting and supporting the vehicle body can prevent the vehicle body from moving even when an external force in the horizontal direction is applied to the vehicle body. In addition, the weight of the vehicle applied to the tire placed on the rotating object can be reduced by lifting the vehicle body by the lifter, thereby reducing the deformation of the tie and reducing the load on the swivel table so as to rotate the swivel table. It is possible to perform smoothly.

이상과 같은 검사장치(40)를 사용해서 4륜조타장치를 구비한 차량의 토우인 조정 및 그 조립을 행하는 방법에 대해서 제2도에 도시한 4륜조타차량을 예로 들어서 설명한다. 먼저 전륜회전대(50) 및 후륜회전대(150)의 각 실린더(59), (158), (158)을 신장시켜서 축지지판 (56), (56) 및 (156), (156)에 의해 회전축(54),(154)을 고정지지시킨후, 이 장치 (40) 위에 제5도에 있어서의 도면중 우측으로부터 화살표시 A방향으로 상기 차량을 반송하고, 전륜 및 후륜가이드(43), (47)에 의해서 전륜(la), (1b) 및 후륜(2a), (2b)을 각각 전륜 및 후륜정적시험기 (41), (45)의 위에 올려놓는다. 또한, 이때 전륜전타수단(4)과 후륜전타수단(10)과의 연결수단(6)에 의한 연결을 해제해둔다. 이어서, 리프터 (48), (49)의 헤드(101a)를 상동시켜서 이 헤드(101a)에 의해 차체의 사이드실부를 들어올려서, 전후륜으로부터 회전대 (50), (150)로의 하중을 경감시킨과 동시에, 차체를 지지하여 외력에 의한 차체의 수평방향으로의 이동을 방지한다. 또한, 이 리프터 (48), (49)에의한 차체를 들어올리는 힘은, 전륜 및 후륜의 전타에 따라서 테이블(53), (153)이 원활하게 회전되는 정도의 하중이 테이블(53), (153)에 남도록 설정한다. 이어서, 전륜회전대 (50) 및 후륜회전대 (150)의 각 실린더(59), (158), (158)를 수축시켜서 축지지판(56), (56) 및 (156), (156)에 의한 회전축(54), (154)의 고정지지를 해제하고 테이블(53), (153)을 전부동상태로 한다.The four-wheel steering vehicle shown in FIG. 2 will be described as an example of the toe-in adjustment of the vehicle provided with the four-wheel steering apparatus and the assembly thereof using the inspection apparatus 40 as described above. First, the cylinders 59, 158, and 158 of the front wheel swivel 50 and the rear wheel swivel 150 are extended to rotate the shafts by the shaft support plates 56, 56, 156, and 156. 54), 154 is fixedly supported, and then the vehicle is conveyed on this device 40 in the direction of arrow A from the right in the drawing in FIG. 5, and the front and rear wheel guides 43, 47 The front wheels la, 1b, and rear wheels 2a, 2b are placed on the front wheels and the rear wheel static tester 41, 45, respectively. At this time, the connection by the connecting means 6 between the front wheel turning means 4 and the rear wheel turning means 10 is released. Then, the heads 101a of the lifters 48 and 49 are homogenized to lift the side seals of the vehicle body by the heads 101a, thereby reducing the load from the front and rear wheels to the swivel tables 50 and 150. At the same time, the vehicle body is supported to prevent the vehicle body from moving in the horizontal direction by external force. The force for lifting the vehicle body by the lifters 48 and 49 is such that the loads of the tables 53 and 153 are smoothly rotated in accordance with the front and rear wheel rotations. 153). Subsequently, the cylinders 59, 158, and 158 of the front wheel swivel 50 and the rear wheel swivel 150 are shrunk to rotate the shaft by the shaft support plates 56, 56, 156, and 156. The fixed supports of 54 and 154 are released, and the tables 53 and 153 are brought into full motion.

이런 다음에, 후륜전타수단(10)에 있어서의 2중안전장치용 솔레노이드밸브(37)의 솔레노이드(37c)를 통전시켜시 이 솔레노이드밸브(37)를 열게한다. 이 솔레노이드(37c)에의 통전은 신호송출수단(105)의 코넥터 (105b)를 제어기 (33)에 접속함과 동시에, 이 신호송출수단(105)으로부터 라인(105a)을 개재해서 제어기 (33)에 고장신호를 송출하는 등에 의해서 이루어지며, 이와 같이 해서 솔레노이드밸브(37)가 열려지면, 중립복귀스프링 (14a), (14b)의 작용에 의해 후륜(2a), (2b)의 전타각이 영으로 된다. 그리하여, 후륜정적신험기 (45)의 후륜각도 측정수단(160)을 시험기 이동수단(170)에 의해 후륜(2a), (2b)의 측면쪽으로 이동시켜 ,측정판(161)을 후륜(2a). (2b)의 타이어측면에 맞닿게한다. 그리고, 이 측정판(161)의 경사를 변위측정기에 의해 측정하고, 라인(100c), (100d)을 개재해서 이 측정치를 받은 비교검사수단(100)에 있어서, 이 측정치가 소정의 토우인각에 합당한지를 비교검사하고, 합당하지 않는 경우에는 이 검사결과에 의거해서 후륜(2a), (2b)의 토우인각의 조정을 행한다.Then, when the solenoid 37c of the double safety device solenoid valve 37 in the rear wheel turning means 10 is energized, the solenoid valve 37 is opened. The energization of the solenoid 37c connects the connector 105b of the signal transmitting means 105 to the controller 33 and from the signal transmitting means 105 to the controller 33 via the line 105a. The solenoid valve 37 is opened in this way. When the solenoid valve 37 is opened in this way, the steering angles of the rear wheels 2a and 2b are zero by the action of the neutral return springs 14a and 14b. do. Thus, the rear wheel angle measuring means 160 of the rear wheel static experience device 45 is moved by the tester moving means 170 to the side surfaces of the rear wheels 2a and 2b, so that the measuring plate 161 is moved to the rear wheel 2a. . Abut on the tire side of (2b). And in the comparison inspection means 100 which measured the inclination of this measuring plate 161 by the displacement measuring device, and received this measurement via the lines 100c and 100d, this measured value is set to the predetermined tow angle. If it is not, the toe lift angle of the rear wheels 2a and 2b is adjusted based on the result of the inspection.

다음에, 스티어링휘일(3)의 수평조정을 행한다. 이 조정은 제16A도에 도시한 다와 같이 스티어링휘일(3)에 측정기 (80)를 부착하여 행한다. 측정기 (80)는, 좌우 2개의 아암(81), (82)을 구비하고, 이 좌우아암(81), (82)은 각각 2일단에 휘일스테이 (wheelstay)부(3a)에 걸수 있는 가동핀(83), (84)를 가지며, 그 타단부가 측정기(80)에 회전가능하게 지지되어 있다. 그리고, 아암(81), (82)의 타단부에는, 서로 맞물리는 기어 (85), (86)가 설치되어 있으며, 이에 의해, 아암(81), (82)은 동시에 회전하도록 되어 있다.Next, the steering wheel 3 is horizontally adjusted. This adjustment is performed by attaching the measuring device 80 to the steering wheel 3 as shown in FIG. 16A. The measuring device 80 includes two left and right arms 81 and 82, and the left and right arms 81 and 82 are movable pins that can be hooked to the wheelstay portion 3a at two ends, respectively. (83) and (84), the other end of which is rotatably supported by the measuring device (80). The gears 85 and 86 meshed with each other are provided at the other ends of the arms 81 and 82, whereby the arms 81 and 82 rotate at the same time.

또한, 아암(81)을 잡아당기기 위하여, 일단부가 아암(81)에 고정되고 타단부가 측정기 (80)에 고정된 인장 스프링 (81a)이 설기되어 있으며, 아암(82)에도 도시하고 있지 않으나 마찬가지의 인장스프링이 설치되어 있다. 또, 아암(82)의 회전을 규제하기 위하여, 아암(82)에는 핀(82b)이 고정되며, 이 핀(82)의 움직인을 안내하는 슬롯(80a)에 형성되어 있다In addition, in order to pull the arm 81, a tension spring 81a, one end of which is fixed to the arm 81 and the other end of which is fixed to the measuring device 80, is provided, and although not shown in the arm 82 as well. Tension spring is installed. Moreover, in order to regulate the rotation of the arm 82, the pin 82b is fixed to the arm 82, and is formed in the slot 80a which guides the movement of this pin 82.

또, 측정기 (80)에는, 스티어링휘일(3)에 걸수 있는 고정핀(87)이 고정되어 있다.Moreover, the fixing pin 87 which can be hooked to the steering wheel 3 is being fixed to the measuring device 80. As shown in FIG.

그리하여, 먼저, 아암(81), (82)을 스티어링휘일(3)에 걸어맞춘후, 아암(81). (82)을 회전시져 가동핀(83), (84)을 휘일스테이부(3a)에 걸어맞추고, 그러므로서, 2개의 가동핀(83), (84) 및 1개의 고정핀(87)에 의해서, 측정기 (80)가 스티어링휘일 (3)에 부착된다(제16B도 참조).Thus, first, the arms 81 and 82 are engaged with the steering wheel 3 and then the arms 81. Rotate (82) to engage movable pins (83) and (84) with wheelstay portion (3a) and, therefore, by two movable pins (83), (84) and one fixing pin (87) The measuring device 80 is attached to the steering wheel 3 (see also 16B).

측정기 (80)에는, 각도센서 (88)가 부착되어 있으며, 각도센서 (88)에 의해서 스티어링휘일 (3)의 각도를 구하게 된다. 이 각노센서(88)는 직선변위용의 자기저항소자를 사용하고, 자석과 진자(振子)의 조합으로서, 수직으로부터의 경사각을 무접촉으로 전압으로 변환하는 검출기이며, 이 각도센서(88)에 의해 스티어링휘일(3)의 수평위치와의 어긋남을 검출함과 동시에 이 어긋남을 수정해서 스티어링휘일(3)을 수평으로 향하게한다.An angle sensor 88 is attached to the measuring device 80, and the angle of the steering wheel 3 is determined by the angle sensor 88. The angle sensor 88 uses a magnetoresistive element for linear displacement, and is a combination of a magnet and a pendulum, which is a detector which converts the inclination angle from the vertical into a voltage without contact. By detecting the misalignment with the horizontal position of the steering wheel 3, the misalignment is corrected and the steering wheel 3 is oriented horizontally.

이상과 같이 해서, 스티어링휘일(3)을 수평조정을 행하며 이 스티어링휘일(3)을 수평으로 향하게한 상태로 유지하고, 이어서, 전륜정적시험기(41)의 후륜각도측정수단(60)을 시험기 이동수단(70)에 의해 전륜(1a), (1b)의 측면쪽으로 이동시켜, 측정판(61)을 전륜(1a), (Ib)의 타이머 측면에 맞닿게 한다. 상기한 바와같이 스티어링휘일(3)이 수평으로 향한 상태에서는 전륜(1a),(1b)의 전타각은 영어라야 하기 때문에, 이상태에서 측정판(61)의 경사를 변위측정기에 의해 측정한다. 이 측정치를 받은 비교검사수단(100)에 있어서는, 먼저 후륜(2a), (2b)의 방향에 맞추어서 전륜의 직진방향을 산출하여 전륜의 방향이 직직방향을 향하고있는지 검사하고, 또 이 전륜의 직진방향에 대해서 토우인각에 합당하고 있는지 검사하여, 이들 검사결과에 의거해서 전륜의 방향조정을 행하는 동시에,전륜(la), (1b)의 토우인각의 조정을 행한다. 이상과 같이해서, 전륜 및 후륜의 토우인 조정을 행한후, 전륜전타수단(10)을 연결수단(6)에 연결하면,전륜 및 후륜의 토우인 조정이 완료된다.As described above, the steering wheel 3 is horizontally adjusted and the steering wheel 3 is kept horizontally oriented, and then the rear wheel angle measuring means 60 of the front wheel static tester 41 is moved by the tester. The means 70 moves the side surfaces of the front wheels 1a and 1b to bring the measuring plate 61 into contact with the timer side surfaces of the front wheels 1a and Ib. As described above, since the steering angle of the front wheels 1a and 1b should be in English in the state where the steering wheel 3 is in the horizontal direction, the inclination of the measuring plate 61 is measured by the displacement measuring device in this state. In the comparative inspection means 100 which received this measurement value, first, the straight direction of the front wheels is calculated in accordance with the directions of the rear wheels 2a and 2b, and the front wheels are examined to be directed in the straight direction. It is checked whether the towing angle is appropriate for the direction, the direction of the front wheels is adjusted based on these inspection results, and the toe angles of the front wheels la and 1b are adjusted. As described above, after the toe-in adjustment of the front wheel and the rear wheel is performed, the toe-in adjustment of the front wheel and the rear wheel is completed by connecting the front wheel turning means 10 to the connecting means 6.

또한, 본 실시예에 있어서는 후륜(2a), (2b)를 직진방향으로 향하게 하는(전타각을 영의 상태로 한다) 것을, 2중안전장치용의 솔레노이드밸브(37)를 이용하여 행하고 있으나, 다른 방법에 의해 후륜을 직진방향으로 향하게 하도록 해도되는 것은 물론이다. 또, 상기 토우인 조정이 어료되면, 본 검사장치에 의한 4륜조타 특성의 검사가 행하여지는 것이나, 여기서는 그 설명을 생략한다. 또 상기 실시예에 있어서는, 토우인 조정을 후륜을 행한후, 전륜을 행하고 있으나, 이것은 동시에 또는 단체의 순서라도 되며, 또 전륜전타수단과 후륜전타수단의 연결도 토우인 조정의 전후공정 어느쪽이라도 된다.In the present embodiment, the rear wheels 2a and 2b are directed in the straight direction (with the turning angle at zero) using the solenoid valve 37 for the double safety device. It goes without saying that the rear wheels may be directed in the straight direction by the method. In addition, when the said toe-in adjustment is aborted, the test | inspection of the 4-wheel steering characteristic by this inspection apparatus is performed, but the description is abbreviate | omitted here. In the above embodiment, the front wheel is performed after the toe-in adjustment is performed after the rear wheel, but this may be performed simultaneously or in a single order, and the connection between the front-wheel turning means and the rear-wheel turning means may be either before or after the toe-in adjustment.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 방법에 의하면, 전륜전타수단과 후륜전타수단과의 연결을 해제한 상태에서 후륜을 직진방향으로 향하게 해서 유지한후, 이 후륜의 토우인 조정을 행하고, 이어서 후륜의 직진방향에서 맞추어서 전륜의 직진방향을 산출함과 동시에 전륜의 토우인 조정을 행하고, 이런후에, 전륜전타수단과 후륜전타수단을 연결하도록 되어 있으므로, 전륜 및 후륜의 토우인 조정에 이Tddj서 다른쪽의 토우인 조정의 영향을 받는일이 없고, 전후를 다함께 정밀도 좋게 토우인 조정을 행하게 할 수 있다.As described above, according to the method of the present invention, the rear wheel is directed in the straight direction while being maintained in a state in which the connection between the front wheel swing means and the rear wheel swing means is released, and then the toe-in adjustment of the rear wheel is performed, followed by the straight direction of the rear wheel. The toe-in adjustment of the front wheels is performed at the same time as calculating the straight direction of the front wheels, and then the front-wheel steering means and the rear-wheel steering means are connected to each other. The toe-in adjustment can be performed with high precision, with no influence, and both before and after.

Claims

4. A method for adjusting and assembling the front and rear wheels of a front and rear wheel of a vehicle having a four-wheel steering function in which a rear wheel is to be rotated in response to the transfer of a germ, wherein the front wheel rotator means (4) The front wheels 1a, 1b and rear wheels 2a., 2b are held in a straight direction in a state where only the rear wheel hitter 10 is disconnected, and then the toe-in adjustment of the rear wheels is performed. And a front wheel steering means (4) and a rear wheel steering means (10).