KR910001250B1

KR910001250B1 - Pipe

Info

Publication number: KR910001250B1
Application number: KR8204642A
Authority: KR
Inventors: 알. 스탬프 데이비드
Original assignee: 원본미기재; 카이제르 스틸 코퍼레이션
Priority date: 1981-10-16
Filing date: 1982-10-15
Publication date: 1991-02-26
Also published as: WO1983001509A1; CA1206278A; IT8223756A0; KR840002103A; IT1152908B; EP0094400A1

Abstract

내용 없음.No content.

Description

Fluoroscopy Test of Pipe Circumferential Welding

제1도는 운송 차량위에 놓인 이중 결합된 파이프 단편을 나타내는데 부분적인 절단면을 나타내는 측면도로서 그 파이프 단편내에 뻗어 있는 내다지보의 단부에는 방사능원이 용접 이음매와 인접 벽면의 상태를 기록하는 카메라가 부착된 기록장치내에 있고 그 인접한 용접 이음매 부분은 절개된 단면을 나타낸다.FIG. 1 shows a double bonded pipe fragment placed on a transport vehicle, a side view showing a partial cut surface, at which the radioactive source records the state of the weld seam and the adjacent wall surface at the end of the ridge beam extending within the pipe fragment. The adjacent welded joint portion within the apparatus exhibits a cut cross section.

제2도는 제1도의 11-11선 부분 단면을 나타내는 운송차량에 놓인 파이프의 측단면도임.FIG. 2 is a side cross-sectional view of a pipe placed in a transportation vehicle showing a section 11-11 line in FIG.

본 발명은 파이프의 용접부분을 검사하는 것에 관한 것으로서, 특히 이중결합된 강관의 두개의 파이프 사이가 원주(圓周) 용접으로 결합된 부분을 X-선 형광투시시켜 검사하는 것에 관한 것이다.The present invention relates to inspecting welded portions of pipes, and more particularly, to X-ray fluoroscopy of portions joined between two pipes of a double bonded steel pipe by circumferential welding.

송유관이나 이와 유사한 파이프 라인을 설치할때 사용되는 강관은 운송하기 쉽게 하기 위하여 전형적으로 40피이트의 길이로 제조되고 있다.Steel pipes used to install oil pipelines or similar pipelines are typically manufactured to 40 feet in length for ease of transport.

이 주철 파이프를 기차나 선박과 같은 비교적 대형 운송수단에 의하여 운송될때에는 파이프 길이가 좀더 긴것도 쉽게 취급할 수 있다.When these cast iron pipes are transported by relatively large vehicles such as trains or ships, longer pipe lengths can be easily handled.

따라서 두개의 40피이트 파이프를 생산지에서 서로 전형적으로 용접하여 80피이트 길이로 만드는데 이러한 연결된 파이프를 통상적으로 "이중결합"강관이라고 일컫는다.Thus, two 40-foot pipes are typically welded to each other at the production site to make them 80 feet long. These connected pipes are commonly referred to as "double bond" steel pipes.

이중결합 파이프를 생산시설로부터 방출하기전에 두 파이프가 서로 연결된 부분의 용접 상태를 검사하는 것이 필요로 하며, 때에 따라서는 필연적이다.Before releasing the double bond pipe from the production plant, it is necessary and necessary to inspect the weld condition of the parts where the two pipes are connected to each other.

예로서 용접에 결함이 있어 파이프가 새지는 않는가를 확인하여야 하며, 파이프의 구조적 특성을 약화시키는 어떤 외적물질이 용접부분에 들어가 있지는 않는 것을 확실시하여야 한다.As an example, welds should be checked for defects in the pipes and leaks, and it should be ensured that no foreign matter enters the welds, which weakens the structural properties of the pipes.

파이프의 둘레용접(girth weld)을 검사하는데 가장 통상적으로 사용해 오고 있는 방법은 방사선 사진을 사용하는 방법으로서, 파이프의 자제를 관통하여 이면에 위치시킨 영상 수상기에서 영상 반응을 이르키는 이온성 방사선을 이용하는 방법이다. 종전에는 방사선 필름을 영산 수신체로서 통상 사용해왔다.The most commonly used method for inspecting the girth weld of a pipe is the use of radiographs, which produce ionic radiation that causes an image reaction in an image receiver placed behind the pipe's scion. It is a method to use. In the past, radiation films have been commonly used as Youngsan receivers.

방사선 원(源)을 파이프 내부에 위치시키고 방사선 필름판을 파이프 외부의 둘레 용접위에 둘러쌌다. 필름은 파이프를 투과하는 X-선에 조사(照射)되어, 파이프 외부에서 제거시킨 다음 암실에서 현상을 한다.The radiation source was placed inside the pipe and the radiation film plate was wrapped over the circumferential weld outside the pipe. The film is irradiated with X-rays passing through the pipe, removed from the outside of the pipe and developed in the dark room.

일단 필름을 현상한 다음, 용접 상태를 X-선이 필름에 노출된 것으로부터 평가한다.Once the film is developed, the weld is evaluated from the X-rays exposed to the film.

방사선 필름을 이용하여 파이프의 둘레용접을 검사하는 위 방법은, 특히 파이프의 생산지 주변에서 사용하기에는 여러가지 결점을 수반한다.The above method of inspecting the circumferential welding of a pipe using a radiation film has several drawbacks, especially for use around the production site of the pipe.

방사선이 조사된 필름으로부터 검사된 파이프의 용접상태를 곧 바로 알 수 없으며, 우선 사진을 얻기 전에 먼저 현상을 하여야 하기 때문에 파이프의 용접상태가 만족한지 그렇지 않으면 어떤 필요한 보수를 위해 수리작업소로 보내야 할 것인가를 결정짓기까지는 상당한 시간이 소요되게 한다. 따라서 일단 검사된 파이프는 필름을 현상시키는 동안 이를 보관하지 않으면 안된다.The welding condition of the inspected pipe is not immediately known from the irradiated film, and the welding condition of the pipe is satisfactory because it must be developed first before the photograph is taken, or should it be sent to the repair shop for any necessary repairs? It takes a long time to determine. Therefore, once inspected, the pipe must be stored while developing the film.

더우기 방사선 필름을 사용할 경우 상당한 경비가든다. 예로서 송유관에 사용할 수 있는 파이프의 직경은 30 내지 40인치로서, 95 내지 150인치길이의 필름이 매용접마다 사용하지 않으면 않된다.Moreover, the use of radiation film is a significant expense. For example, the diameter of a pipe that can be used for an oil pipe is 30 to 40 inches, and a film of 95 to 150 inches long must be used for each welding.

필름 현상 약품이 현상과정에서 그 조성이 변화되며 현상후 폐현상 용액을 적절히 처리하지 않으면 공해문제를 야기시키는 용액을 형성하기 때문에 이 현상약품을 처리하는 시설이 별도로 요하게 되며 이와 같은 시설에 추가로 경비가 들게된다.Since the film development chemicals are changed in the development process, and if the waste developing solution is not properly treated after the development, it forms a solution causing pollution problems. Will be heard.

끝으로 용접부분을 검사코자 할때마다 매번 파이프 둘레에 사람이 직접 필름을 감아야 하기 때문에 상당한 시간과 인력이 소요되게 된다.Finally, every time we want to inspect the weld, it takes a lot of time and manpower because a person has to wind the film around the pipe every time.

방사선 필름을 사용하여 파이프의 둘레용접을 검사하는 방법의 하나의 대안(代案)이 미합중국 특허번호 제3,835,324호에 기술되어 있다. 위 특허에는 장치가 기술되어 있는데 이 장치에는 이동성 감마 방사선 원(源)이 파이프 내부에 위치되고 파이프 외부에는 탄력성 벨트가 검사코자 하는 용접에 인접하여 파이프 둘레에 트랙을 형성하면서 부착되어 있다. 트랙위에는 포오토멀티풀라이어관(photomultipliertube)과 결정탐지기(crystal detector)를 운반하는 수레(cart)가 올려져서 파이프 주위를 돌면서 용접된 지역에서 파이프를 투과한 감마 방사선을 탐지하게 된다.One alternative of a method of inspecting the circumferential weld of a pipe using a radiation film is described in US Pat. No. 3,835,324. The patent describes a device, in which a mobile gamma radiation source is located inside the pipe, and outside the pipe, an elastic belt is attached, forming a track around the pipe adjacent to the weld to be examined. On the track a cart carrying photomultipliertubes and crystal detectors are placed around the pipe to detect gamma radiation passing through the pipe in the welded area.

위 특허에 기술된 방법은 방사선 필름을 사용하는 방법의 하나의 대안이지만, 이는 원격지에서 파이프의 검사를 하는데 주목적을 두고 있고, 실제 파이프 생산 공장에서 사용하기엔 여러가지 문제점이 있어 이상적이 되지 못한다. 그 예로서는 검사때마다 매번 파이프 둘레에 탄력성 벨트가 감아야 하기 때문에 상당한 인력과 시간이 소요된다. 또한 본 발명의 상세한 설명에서 지적한 바와 같이, 탄력성 벨트를 용접지점으로부터 아주 세밀한 간격으로 감겨 포토멀티풀라이어 관과 결정탐지기가 파이프 둘레 전체를 정확하게 동일한 거리를 두고 돌수 있어야 하는 것이 중요하다. 파이프로부터 결정 탐지기 간격이 어긋나게 되면 좋지 못한 검사 결과가 초래된다.Although the method described in the above patent is one alternative to the method of using a radiation film, it is mainly aimed at inspecting pipes at a remote location, and there are various problems for use in an actual pipe production plant, which is not ideal. For example, a considerable amount of manpower and time is required because the resilient belt must be wound around the pipe each time. It is also important, as pointed out in the detailed description of the present invention, that the elastic belt is wound at very fine distances from the welding point so that the photomultiplier tube and crystal detector can run exactly the same distance around the entire pipe circumference. A gap in the detector detector from the pipe results in poor inspection results.

위 특허에 기술된 시스템에 있어서 방사선 탐지기에 탐지된 결과를 일단 차트 기록기에 넣어 결과 기록을 얻게된다. 위 특허 방법은 방사선 필름 방법보다는 신속하게 검사 결과를 얻을수 있겠지만, 용접 연결 부분에 이상이 방사선 탐지기에 탐지되는 즉시 그 결과를 알려줄 만큼 즉 각적인 것은 못된다. 다시말하면, 이 시스템을 가동하는데에는 파이프 용접부분의 둘레 전체를 일단 차트에 기록한 뒤에 차트상에 나타난 이상지점을 용접 검사를 시작한 시발점을 서로 연관시켜 그 이상지점을 파이프위에서 찾아내야 한다.In the system described in the above patent, the result detected by the radiation detector is first put into a chart recorder to obtain a result record. The above patented method can obtain inspection results faster than the radiation film method, but it is not instantaneous enough to inform the welder of the result as soon as an abnormality is detected by the radiation detector. In other words, in order to operate the system, the entire circumference of the pipe weld must be recorded on the chart, and the abnormal point shown in the chart must be correlated with the starting point of the start of the welding test.

생산공장에서는 용접의 이상지점이 방사선 탐지기에 포착되면 곧바로 파이프위에서 그 지점을 직접 알 수 있어야 하며, 따라서 프린트상에 나타난 결과를 파이프둘레로부터의 거리와 서로 연관시키는 번잡한 단계를 피하여 이에 소요되는 시간을 제거시키는 방법이 바람직하다.In the production plant, as soon as an abnormal spot of welding is captured by the radiation detector, the spot must be known directly on the pipe, thus avoiding the cumbersome steps of correlating the results on the print with the distance from the pipe circumference. Preference is given to a method for removing this.

따라서 본 발명의 전반적인 목적은 이중결합 주철 파이프의 둘레 용접을 검사함에 있어 방사선 필름을 사용하지 않는 신규한 방사선을 이용한 용접 검사 방법 및 시스템을 제공하여 주는데 있다.Accordingly, an overall object of the present invention is to provide a welding inspection method and system using a novel radiation which does not use a radiation film in inspecting the circumferential welding of a double bond cast iron pipe.

본 발명의 다른 목적은 이중결합 주철 파이프를 검사함에 있어 용접된 파이프 주위에 어떤 구조체를 사람이 직접 설치하지 않아 검사에 소요되는 인력비를 절감하여 주는 신규한 방사선을 이용한 용접검사 방법 및 시스템을 제공하여 주는데 있다.It is another object of the present invention to provide a welding method and system using a novel radiation to reduce the manpower cost required for inspection by not directly installing a structure around the welded pipe in inspecting the double bond cast iron pipe. It is to give.

본 발명의 또 다른 목적은 종래 방법으로 검사하는데 소요되는 시간을 상당히 단축시키면서 생산 공장에서 사용하기에 적절한 검사 방법이 되는 이상적인 방사선 사진에 의한 파이프 용접 검사 방법 및 장치를 제공하는데 있다.It is a further object of the present invention to provide a method and apparatus for inspection of pipe welds by an ideal radiograph which is a suitable inspection method for use in production plants while significantly reducing the time required for inspection by conventional methods.

더욱이 본 발명의 또 다른 목적은 방사선 사진 탐지결과를 가시영상(可視映像)으로 비추어서 탐지된 이상지점을 즉각적으로 표시할 수 있는 이상적인 방사선 사진에 의한 파이프 용접 검사 기구를 제공하는데 있다.Furthermore, another object of the present invention is to provide a pipe welding inspection apparatus by an ideal radiograph that can immediately display the detected abnormal spot by illuminating the radiographic detection result as a visible image.

본 발명의 앞서 목적을 달성하는 방법과 이에 따라 잇점은 다음의 첨부된 도면과 결부시켜 설명된 본 발명의 필요한 요지의 상세한 설명을 숙지하므로서 통상의 숙련된 기술로서도 충분히 이루어질 수 있다.The method and thus the advantages of the present invention can be achieved even with the ordinary skill in the art by knowing the detailed description of the necessary subject matter described in connection with the accompanying drawings.

도면 1과 2를 참조하여 실례를 들어 설명되는 본 발명의 주요 요지는 운송 차량 W와 내다지보 B, 카메라장치 C로 이루어지는데 이 카메라는 강관 D의 2개의 단편 사이에 용접부를 검사하는데 사용된다. 소위 "이중결합파이프"라고 불리어지는 파이프 D는 두개의 분리단편으로 구성되는데 이 단편들이 길면서 단일파이프를 구성하기 위해서 서로 인접된 단부를 용접한 것이다. 두개의 단편이 결합한 용접부는 이들 인접표면의 전 둘레에 걸친 것이어서 이를 원주 용접이라고 부른다.The main subject of the invention, which is illustrated by way of example with reference to FIGS. 1 and 2, consists of a transport vehicle W, an internal beam B, and a camera device C, which is used to inspect a weld between two pieces of steel pipe D. Pipe D, called "double bond pipe," consists of two separate pieces, which are long and welded to adjacent ends to form a single pipe. The welded portion where the two pieces join together spans the entire circumference of these adjacent surfaces and is called circumferential welding.

본 발명과 관련하여 이용된 "이중결합" 강관의 범주는 이런형의 파이프 즉 여러가지 이유로 둘 혹은 그 이상의 각 파이프 단편이 용접되어 형성된 몇가지 파이프형들에 적용된다.The category of "double bond" steel pipe used in connection with the present invention applies to this type of pipe, ie several pipe types formed by welding two or more of each piece of pipe for various reasons.

내다지보 B는 받침대 11을 포함하는데 그 위에 수직으로 지지 조정이 가능한 지지 승강대 12가 놓여 있고 내다지보 구성요소인 13이 적어도 이중결합 파이프장치 D를 이루는 파이프 단편중의 한개의 길이와 같은 거리로 수평 방향으로 부착되어 뻗쳐 있다. 내다지보 13이 부착되어 있는 지지 승강대 12는 적당한 거리의 상하 높이로 내다지보를 조절할 수가 있어서 이를 다양한 직경을 가진 파이프속으로 거의 중앙축을 따라서 넣을 수 있게된다.The beam B includes a pedestal 11, on which a support platform 12, which is vertically adjustable, is placed thereon and the beam component 13 is at least equal to the length of one of the pieces of pipe forming the double bond pipe arrangement D. It is attached in the direction and extends. The support platform 12, which is attached to the dodge beam 13, can adjust the dodge beam at an appropriate height up and down, so that it can be inserted along a central axis into a pipe having various diameters.

X-선관 14는 승강대 12에서 멀리 떨어진 내다지보 13의 단부에 위치한다. 그 튜브 14는 이것이 에너지화되어 배출구에서 대체로 수직 상방으로 X-선을 방출하도록 설치되어 있다. 개폐장치 15는 X-선 튜브 14의 배출구에 인접한 내다지보 13에 부착되어 개폐장치 부품 16이 들어 있는데 그 개폐장치 부품은 상호이동작동으로 상기 설명한 부품을 전진 후퇴시켜 X-선원 14에서 방출하는 X-선을 선택적으로 차단하거나 통과시키는 작용을 한다.X-ray tube 14 is located at the end of beam 13, away from platform 12. The tube 14 is installed so that it is energized and emits X-rays generally vertically upwards at the outlet. The switchgear 15 is attached to the internal support 13 adjacent to the outlet of the X-ray tube 14, which contains the switchgear part 16. The switchgear part is intermovable to move forward and retreat the above-described parts to release the X-ray source 14 -Act to selectively block or pass the line.

파이프 D는 운송차량 W에 의해서 도면 1에서 도시된 위치로 세로 방향으로 움직여서 X-선원 14를 둘러싼다. 운송차량은 도면 1에서 도시된 장소와 생산처내 적당한 지점에서 조립된 이중결합 파이프를 회수하는 멀리 떨어진 장소 사이를 이동 안내하는 트랙장치 17위에 놓여 있다. 한쌍의 요동하는 수송 레일 18은 운송차량 W에 설치되어 있고 원격지에서 운송차량으로 파이프를 이동할 수 있도록 파이프와 맞물려 있다. 이 차량은 또한 차량과 세로 방향으로 뻗어있는 축의 둘레를 회전하는 두개의 로울러 장치가 설치되어 있다. 이들 로울러는 이 차량에 지지되어 파이프와 내외가 밀접하게 이들 로울러를 승강시킬 수 있는 수압시린더 20위에 설치되어 있다. 레일 17을 따라 움직이는 차량의 동작과, 수송 레일 18의 작동 및 로울러 19의 승강 동작은 차량 W위에 위치한 적합한 동력원에 의해 이루어지고 멀리 떨어진 운전실에서 조종된다.Pipe D is moved longitudinally by the transport vehicle W to the position shown in FIG. 1 to surround the X-ray source 14. The transport vehicle lies on track 17, which guides the movement between the location shown in Figure 1 and the remote location to recover the assembled double bond pipe at a suitable point in the production site. A pair of swinging transport rails 18 are installed in the transport vehicle W and engaged with the pipes so that the pipes can be moved from the remote to the transport vehicle. The vehicle is also equipped with two roller devices that rotate around the vehicle and its longitudinal axis. These rollers are mounted on the hydraulic cylinder 20, which is supported by the vehicle and can raise and lower these rollers in and out closely. The movement of the vehicle moving along the rail 17, the operation of the transport rail 18 and the lifting operation of the roller 19 are made by a suitable power source located above the vehicle W and controlled in a distant cab.

카메라 장치 C는 X-선 튜브 14의 배출구와 일치하여 검사를 행할 수 있게 파이프의 외곽에 설치한다. 그 장치는 하나의 영상 형광스크린 22와 한개의 영상확대기 23, 한대의 초점렌즈 장치, 24, 및 스크린 22상에 형광 영상을 비추기 위한 비데오 카메라 25로 구성된다. 이들 모든 부품들은 적당한 기구(도면에 고시되지 않음)에 의해 승강시킬 수 있는 승강대 26에 위치하고 있어서 카메라 장치 C와 방사능원 14가 일치되게 유지되도록 상이한 직경의 파이프를 조정할 수 있다. 두개의 원격 조작되는 분무표시기 27과 28은 카메라 승강대 26위에 위치하고 있어서 차량 W에 의해 그것이 움직일때 파이프와 인접한 위치에 있게된다. 이들 두개의 분무표시기는 예컨데 황색과 백색과 같은 상이한 색상의 잉크나 페인트로 채우는 것이 바람직하다. 또한 파이프를 검사할 장소로 이동하여 X-선원 14를 에워 싸는 것을 탐지하기 위한 두개의 광전관 29가 카메라 승강대에 위치해 있다. 이 광전관은 개폐장치 15의 작동을 조절하는데 이용되는 신호를 보내서 이 광전관이 X-선원 14바로 전면에 위치할때 개폐장치를 열고 X-선을 파이프 내부에 도달하도록 한다.The camera device C is mounted on the outside of the pipe so that inspection can be carried out in line with the outlet of the X-ray tube 14. The device consists of one image fluorescent screen 22, one image magnifier 23, one focus lens unit 24, and a video camera 25 for illuminating the fluorescent image on the screen 22. All of these parts are located on platform 26, which can be elevated by a suitable mechanism (not shown in the drawing), so that the pipes of different diameters can be adjusted to keep the camera device C and the radiation source 14 consistent. Two remotely operated spray indicators 27 and 28 are located above the camera platform 26 so that they are in close proximity to the pipe when they are moved by the vehicle W. These two spray indicators are preferably filled with inks or paints of different colors, for example yellow and white. In addition, two phototubes 29 are located on the camera platform to detect where the pipe is to be inspected and surrounding the X-ray source 14. This phototube sends a signal that is used to control the operation of switch 15 so that it opens in front of the X-ray source 14 and opens the switch and reaches the X-ray inside the pipe.

위치 상승탐지기 30은 승강장치 26에 놓여 있고 검사할 파이프와 맞물리게 하여 파이프의 회전 위치를 표시하도록 한다.Position lift detector 30 is placed on elevator 26 and engages the pipe to be inspected to indicate the rotational position of the pipe.

비데오 카메라 25는 통상의 카메라 조정회로 31에 연결되어 있는데 이 카메라는 관측 감시기 32에 비데오 영상이 나타나도록 카메라의 배출 신호에 대응하는 적합한 조정 신호를 보낸다. 또한 카메라 조정회로 31은 비데오 영상을 녹음하는 비데오 카세트 녹음기 33에 연결되어 있고 이 비데오 영상은 녹음감시기 34에 동시에 재현된다. 이 카메라 조정회로에서 비데오 신호를 받는 것에 추가하여, 녹음 감시기 34는 또한 위치 탐지기 30에 감응되는 정보로서 알파-숫자 비데오 기호 재생기 35와 위치 상승지시기 36으로부터 생성되는 인입 정보도 받는다. 또한 이들 두개의 인입 정보원으로부터 얻은 정보는 비데오 카세트 녹음기 33에 의해 녹음된다. 비데오 영상사진 전송장치 37이 녹음 감시기 34에 연결되어 있어 감시기상에 비데오 영상의 선명한 녹음을 운전자가 얻을 수 있다.The video camera 25 is connected to a conventional camera control circuit 31, which sends a suitable adjustment signal corresponding to the camera's emission signal to display the video image on the observer 32. In addition, the camera control circuit 31 is connected to the video cassette recorder 33 which records video images, which are simultaneously reproduced on the recording monitor 34. In addition to receiving video signals from this camera control circuit, the recording monitor 34 also receives incoming information generated from the alpha-numeric video symbol player 35 and the position elevation indicator 36 as information sensitive to the position detector 30. Information obtained from these two incoming sources is also recorded by the video cassette recorder 33. The video image transmission device 37 is connected to the recording monitor 34 so that the driver can obtain a clear recording of the video image on the monitor.

도면 1과 2에서 도시된 장치의 조작에 있어서 지지 승강대 12와 카메라 승강대 26은 검사할 특정한 파이프의 직경에 부응하도록 적합한 높이로 위치하고 있다. 내다지보 13은 파이프의 거의 중앙축에 따라 움직이도록 놓이고 카메라 조립승강대는 파이프의 첨단면 상에 아주 가볍게 위치하도록 하는 것이 좋다.In operation of the apparatus shown in FIGS. 1 and 2 the support platform 12 and the camera platform 26 are positioned at a suitable height to correspond to the diameter of the particular pipe to be inspected. Projection 13 is placed so that it moves along the center of the pipe and the camera assembly platform is very light on the tip of the pipe.

이중 결합 파이프가 용접된 후에는 생산처에서 검사장치가 있는 장소로 나간다. 운송차량 W를 생산라인의 파이프 정면에 옮긴다. 파이프가 운송차량에 도착했을때는 운전기사는 파이프가 그 차량위로 이동하도록 수송레일 18을 작동한다. 그 다음 수압시린더 20을 작동하여 파이프회전 로울러 19를 올리고 도면 2에 도시된 위치에서 수송 레일 18의 수인치위에 파이프를 올려놓으므로서 그 파이프가 로울러 위에 올려지게 된다. 그 다음 검사기구가 있는 장소를 향하여 차량을 생산라인에서 이동한다.After the double-bonded pipe has been welded, the producer leaves the inspection site. Move transport vehicle W to the front of the pipe in the production line. When the pipe arrives at the transport vehicle, the driver operates transport rail 18 to move the pipe over the vehicle. The hydraulic cylinder 20 is then operated to raise the pipe rotating roller 19 and the pipe is placed on the roller while placing the pipe on the transport rail 18 several inches in the position shown in FIG. The vehicle is then moved off the production line towards the location of the inspection mechanism.

내다지보에 차량이 도달할때 파이프는 내다지보의 주목(主木) 부위를 통과하여 X-선원 14를 둘러싼다. X-선원이 파이프 단부에 의하여 둘러 쌓이자마자 광전관 29는 개폐장치 15가 작동하여 X-선 튜브 배출구를 열도록 신호를 보낸다. 이때 X-선 튜브에서 나온 방사능은 파이프벽을 침투하여 형광스크린 22에 영상이 발생하도록 한다.When the vehicle reaches the inside beam, the pipe passes through the main area of the inside beam and surrounds the X-ray source 14. As soon as the X-ray source is surrounded by the pipe end, the phototube 29 signals the switch 15 to actuate to open the X-ray tube outlet. The radiation from the X-ray tube then penetrates the pipe wall and produces an image on the fluorescent screen 22.

형광스크린 22에서 발생된 영상은 비데오 카메라 25로 잡혀서 관측감시기 32와 녹음감시기 34양쪽에 재현된다. 파이프가 내다지보 13위로 계속해서 움직이면 원주 용접의 영상은 결국 감시기에 나타나게 된다. 이지점에서 운전조작자는 차량 W의 동작이 정지되도록 조정판넬 38을 작동할 수 있고 이로인하여 원주 용접부위는 X-선원 14와 영상스크린 22사이에 기록으로 남는다. 파이프가 그와 같이 위치하게 되면, 운전 기사는 비데오 기호 재생기 35에 있는 키-보드를 통하여 녹음감시기 34로 몇가지 적합한 파이프와 동일 규격의 정보를 주입할 수 있다. 위치 상승 지시기 36이 제로로 조작된 후에 파이프 회전 로울러 19는 작동하여 새로축 주위로 파이프를 회전하기 시작한다. 양쪽 감시기에 나타난 원주 용접의 영상은 파이프가 적합한 파이프 생산규격에 의해 결정된 속도로 회전할 때 용접 동작을 나타내고 있다. 이 속도는 조정판넬 38을 통하여 운전 조작자의 조정에 의해 조절될 수 있다.The image generated by the fluorescent screen 22 is captured by the video camera 25 and reproduced on both the observation monitor 32 and the recording monitor 34. If the pipe continues to move to position 13, images of the circumferential weld will eventually appear on the monitor. At this point, the operator can operate the control panel 38 to stop the operation of the vehicle W, which causes the circumferential weld to be recorded between the X-ray source 14 and the image screen 22. Once the pipe is positioned as such, the operator can inject some suitable pipe and same size information into the recorder 34 through the keyboard on the video symbol player 35. After the position rise indicator 36 is operated to zero, the pipe rotation roller 19 starts to rotate the pipe around the new axis. The image of circumferential welding shown on both monitors shows the welding behavior as the pipe rotates at a speed determined by the appropriate pipe production specification. This speed can be adjusted by the operator operating via the control panel 38.

아무런 절단이나 그와 같은 다른 결점이 없음을 용접 영상에서 관찰하면 일회전이 완료될때 위치 상숭지시기 36에 의해 지시되기 때문에 운전 조작자는 파이프의 회전을 중지할 수 있다. 그 다음에는 생산 라인쪽으로 반대로 이동하도록 차량을 작동할 수 있다. 파이프의 후단이 카메라 승강기 26의 장소에 접근하게 되면 운전자는 분무표시기중의 하나, 예컨데 백색표시기 28을 작동하여 용접부가 품질규격에 달하는 파이프에 표시할 수 있게 한다. 다음에는 차량을 생산라인쪽으로 계속 전진시킬 수 있는데 운전 조작자는 로울러 19를 더 낮추어서 그 생산라인에서 다음 생산시설쪽으로 파이프를 이동하도록 수송 레일 18을 작동한다. 광전관 29가 X-선원의 주변에서 떠나는 것을 탐지하게 되면 개폐장치 15는 2 X-선원의 주위에 있는 파이프와 같은 것이 보호덮게가 없을때 X-선이 방출되는 것을 방어하기 위해서 X-선 튜브 14의 배출구를 폐쇄하도록 작동한다.Observing in the weld image that there are no cuts or other such defects, the operator can stop the pipe from rotating because it is indicated by position 36 when one turn is completed. The vehicle can then be operated to move back towards the production line. When the rear end of the pipe approaches the location of the camera lift 26, the operator activates one of the spray indicators, eg the white indicator 28, to allow the weld to mark the pipe to the quality standard. The vehicle can then continue to move towards the production line, where the operator operates the transport rail 18 to lower the roller 19 further to move the pipe from the production line to the next production facility. When the phototube 29 detects a departure from the vicinity of the X-ray source, the switchgear 15 detects that the X-ray tube 14 is to be released when there is no protective cover such as a pipe around the 2 X-ray source. It works to close the outlet of the.

파이프의 가시검사중 조작자가 용접부의 질을 감소시키기에 충분한 절단부나 그와 같은 다른 결함을 관찰한다면 조정판넬 38에 의해 관찰된 절단부가 녹음감시기에 나타난 지점에서 파이프의 회전을 중지할 수 있다.During visual inspection of the pipe, if the operator observes cuts or other defects sufficient to reduce the quality of the weld, the cut observed by the control panel 38 may stop the pipe from rotating at the point indicated by the recording.

절단부에 관련한 적합한 보수지시서를 비데오 기호 재생기 35에 의해서 녹음감시기에 인입하므로서 그 절단부와 관련 보수지시서를 비데오 카세트 녹음기 33으로 녹음한다. 또한 비데오 영상 사진전송 장치 37을 작동하여 한장의 종이에 뚜렷한 이중 비데오 영상을 나타내도록 한다. 이 비데오 영상은 관찰된 용접부를 수리하는 수리공이 사용하기 위한 것이다. 또한 운전조작자는 또 다른 분무표시기 27을 작동하여 관찰된 절단부분의 용접부 바로 위에나 또는 거기에 인접하여 잉크나 페인트 표시점을 하도록 한다. 그 다음 비데오 기호재생기 35에 의해 재생된 보수작업지시를 수정하고 로울러 19를 그 축을 따라 파이프를 다시 회전하도록 재작동하고 남은 용접부를 검사하도록 한다. 추가되는 절단부가 감지되면 전체 용접부가 검사 완료될때까지 전기한 과정을 반복한다. 용접부의 검사가 일단 완료되면 운전자는 차량을 조정하여 예정된 보수구역으로 옮기고 차량에서 파이프를 내려놓는다. 그곳에서 비데오 영상 전송 장치 37에 선명하게 사본이 인쇄된 작업지시서에 따라 수리를 행한다.An appropriate repair instruction relating to the cut is introduced into the recording monitor by the video symbol player 35, and the cut and the related repair instruction are recorded on the video cassette recorder 33. In addition, the video image transmission device 37 is operated to display a distinct double video image on a single sheet of paper. This video image is intended for use by a repairman who repairs the observed welds. The operator also operates another spray indicator 27 to place ink or paint marks on or near the weld of the observed cut. Then correct the repair work order regenerated by the video symbol regenerator 35, restart roller 19 to rotate the pipe back along its axis and inspect the remaining welds. If additional cuts are detected, the above procedure is repeated until the entire weld has been inspected. Once the weld has been inspected, the driver adjusts the vehicle to the scheduled maintenance area and lowers the pipes off the vehicle. There, repairs are made in accordance with the work instructions in which copies are clearly printed on the video image transmission device 37.

앞서의 설명을 통하여, 본 발명이 특히 생산공장에서 사용하기에 아주 적합한 이중결합 강관의 원주 용접을 검사하기에 이상적인 시스템을 제공하고 있다는 것을 이해할 것이다.Through the foregoing description, it will be appreciated that the present invention provides an ideal system for inspecting the circumferential welds of double-bonded steel pipes that are particularly well suited for use in production plants.

X-선과 탐지기의 고정나열과 이장치에 부착된 기록 기로 파이프를 원격조정 운반하는 것은 X-선의 어떤 해로운 노출로부터 운전 조작자를 보호하고 파이프의 탐지기나 X-선원에 촉수(觸手)에 의해 야기되는 실수를 제거한다. X-선원과 탐지기에 관련되는 축을 따라 도는 파이프의 회전은 탐지기 때문에 용접부의 전둘레를 둘러싸는 것과 탐지기를 조립하는데 필요한 수명의 조력자가 필요없도록 한다. 검사된 원주 용접구역에 대한 비데오 영상은 운전자에게 즉각적으로 파이프의 회전을 중지하게하고 탐지된 결점의 위치를 표시하게 하며, 수선과 관련한 적합한 정보를 녹음할 수 있는 능력을 부여한다.Remotely transporting pipes to X-rays and detectors and to the recorders attached to the device protects the operator from any harmful exposure to X-rays and is caused by tentacles in the pipe detectors or X-ray sources. Eliminate mistakes. Rotation of the pipe along the axis associated with the X-ray source and the detector eliminates the need for the life-cycle helper needed to assemble the detector and to surround the weld around the weld because of the detector. Video images of the circumferential weld zones inspected allow the operator to immediately stop rotating the pipe, mark the location of the detected defects, and give them the ability to record appropriate information regarding the repair.

측정해야할 이중 결합 파이프의 또 다른 특성은 두개 파이프 단편의 각 세로 이음새 사이의 원주형 공간과 관련한다. 이중 결합강관의 각개 단편들은 통상적으로 평평한 강판을 튜브형으로 감아서 파이프의 길이로 판의 인접단부를 용접하여 형성한다. 그와 같은 파이프에 관련한 규격은 주로 응력 조정목적으로 파이프 둘레의 두개 이음매 사이에 최소의 공간이 존재하는 것이 필요하다. 그와 같은 공간은 본 발명의 장치로서 더 좋기는 용접 검사의 시작시에 용이하게 측정할 수 있다. 그 검사는 세로 이음매중의 하나가 원주 용접부와 교차하는 지점에서 시작한다. 파이프가 원주 용접 검사중에 회전되면 다른 세로 이음매의 영상이 비데오 감시기 32와 34에 나타나게 된다.Another property of double bond pipes to be measured relates to the circumferential space between each longitudinal seam of the two pipe segments. Each piece of double bond steel pipe is typically formed by winding a flat steel plate into a tubular shape and welding the adjacent ends of the plates to the length of the pipe. Specifications relating to such pipes require that a minimum space exist between the two seams around the pipe, primarily for stress adjustment purposes. Such space can be easily measured at the start of a weld inspection, which is better with the apparatus of the present invention. The inspection begins at the point where one of the longitudinal seams intersects the circumferential weld. If the pipe is rotated during the circumferential weld inspection, images of the other longitudinal seams appear on the video monitors 32 and 34.

이 지점에서 운전자는 위치 상승지시기 36의 기록을 관찰할 수 있어서 두 이음매 사이의 간격이 파이프의 규격에 합당한 가를 판단할 수 있다. 그렇게 되면 원주 용접 검사는 보통 방법으로 계속할 수 있다. 만약 그 간격이 최소 요구 이내이면 운전자는 그 간격이 확인되는 즉시 검사운전을 정지할 수 있다. 그래서 파이프가 모든 규격에 합당치 않으면 계속할 필요가 없다. 그리하여 본 발명에서 사용하는 장치는 세로 이음매간격의 범위내에서 탐지된 파이프의 원주 용접을 검사하기 위하여 필요한 시간을 단축하여 절약할 수 있다.At this point, the driver can observe the record of position indicator 36 to determine whether the gap between the two seams meets the pipe specifications. The circumferential weld inspection can then continue in the usual way. If the interval is within the minimum requirement, the operator may stop the inspection operation as soon as the interval is confirmed. So if the pipe does not meet all the specifications, there is no need to continue. Thus, the apparatus used in the present invention can shorten and save time required to inspect the circumferential welding of the detected pipe within the range of longitudinal seam spacing.

본 발명은 본원의 의도와 필수적 특성을 벗어나지 않고 다른 설명형태로 표현할 수도 있다. 예컨데, 탐지기가 파이프의 위 보다는 그 옆에 위치할 수도 있고 X-선을 수평 방향으로 통제할 수도 있다.The present invention may be expressed in other forms of description without departing from the spirit and essential characteristics of the present application. For example, the detector may be located next to the pipe rather than on top of it and may control X-rays in the horizontal direction.

그래서 현재 상기 본 발명에서 공개한 표현은 하나의 실례이므로 모든 목적으로 고려되는 것이며 이에 국한되는 것은 아니다. 본 발명의 범위는 앞서 상세히 설명에서 보다 첨부된 특허청구의 범위에서 나타난다.Thus, the present disclosure disclosed in the present invention is only one example and is not limited thereto. The scope of the invention is indicated by the appended claims, more fully in the foregoing description.

그러므로 청구범위의 동일한 내용과 범위이내에서 발생할 모든 변화는 본 발명 청구범위에 포함되게 된다.Therefore, all changes that occur within the same content and scope of the claims will be included in the claims of the present invention.

Claims

Apparatus for fluoroscopy of the circumferential welded joint of a double-bonded steel pipe

A) a transport vehicle comprising a device for loading and unloading a double-bonded piece of pipe;

B) a device installed on the internal support which is operable to be charged into the pipe fragment and can be controlled while releasing a radioactive source when properly applied.

C) a device for moving said vehicle or pipe piece away from the longitudinal direction of said internal support device, said device having said circumferential weld seam located where said radioactive source recording device is placed on said internal support .

D) an adjustable radiation sensitive detection device situated in the pipe segment adjacent at the location of the recording device.

E) the transport vehicle for rotating the pipe piece about a longitudinal axis when the joint is at the recording device position where the radiation sensitive detector is capable of energizing the radioactive source to detect radiation passing through the circumferential weld joint. Device placed on top.

It consists of.

The apparatus of claim 1, wherein the radiation sensitive detection device comprises a fluoroscopic apparatus for displaying a visible image of radiation passing through the circumferential weld seam and a video camera for receiving the visible image.

The apparatus of claim 2 comprising a television monitor connected to the video camera.

Device according to claim 1, including a device placed adjacent to a radiation sensitive detector for marking the pipe when the pipe is inspected.

Apparatus according to claim 2 comprising a device for permanent recording of the visible image.

The apparatus of claim 5 wherein the recording generator comprises a video cassette recorder.

Apparatus according to claim 5 or 6 wherein the recording generator comprises a video image recorder.

The apparatus of claim 3 comprising a device for playing alpha-numeric information on the television monitor.

The device of claim 1, wherein the radiation sensitive detector is movable along a passage of radiation emitted by the radiation source to fit pipes of different diameters.

The apparatus of claim 1 wherein the pipe rotating device comprises a roller pair having a rotation axis parallel to the longitudinal axis of the pipe and adjustable in a vertical direction.

The device of claim 1 including a device indicating a rotational position of the pipe mounted on the vehicle.

The apparatus of claim 1 wherein the mobile device and the rotary device are adjustable in a driver's office remote from the radiation source.

The device of claim 1 comprising a device for detecting the presence of a pipe and a device for irradiating the pipe with radiation emitted from a radiation source in accordance with the detection.

The fluoroscopic method of inspecting the circumferential weld seam of a double bond steel pipe

A) moving the pipe in the longitudinal direction to the position in which the circumferential welded seam surrounds the stationary radioactive source.

B) operating the radioactive source so that it passes through the circumferential weld seam;

C) detecting radiation passing through the circumferential weld seam with a fixed detector at a position consistent with the radiation source emitted from the radiation source;

D) rotating the pipe around its longitudinal axis such that the entire circumferential welded seam is positioned proximate to the detector.

E) constructing a video image of the detected radiation passing through the circumferential weld seam as the pipe is rotated.

The method of claim 14 including stopping the rotation of the pipe when viewing the defect in a video image and presenting a permanent recording of the observed pipe portion appearing in the video image.

The method of claim 15 including a relationship that marks the pipe at the location of the observed crystal while the pipe is stopped rotating.

The method of claim 14 including the step of indicating the position of rotation of the pipe in the video image when the pipe is rotated.

The method of claim 17 comprising measuring the gap between two longitudinal seams on the pipe as the pipe rotates.

A) moving the pipe in the longitudinal direction to the position surrounding the stationary radioactive source;

B) operating the radioactive source so that radioactivity passes through the pipe;

C) the detection of radiation passing through the pipe by a fixed detector at a position consistent with the radiation emitted from the radioactive source.

D) reproducing to the video the radioactivity detected through the pipe.

E) rotating a pipe to position a pipe portion to be inspected between the radioactive source and the detector so that an image of the portion appears in the video reproducer.

Method of fluoroscopic inspection of the pipe part of the process.

The method of claim 19, wherein the pipe continues to rotate when the portion of the pipe to be inspected is a circumferential weld seam and the video image to be produced represents a full circumferential weld image on the reproducer.

A) A radioactive source placed at one end of the beam.

B) a device located in correspondence with the radioactive source for detecting radioactivity emitted from the radioactive source and displaying a video image of the detected radioactivity.

C) a transport vehicle which receives the pipe to be inspected and moves the pipe longitudinally to a position in which a pipe surrounds the radioactive source and two walls are disposed between the radioactive source and the detector.

D) a device mounted on the vehicle such that a characteristic portion of the pipe to be inspected is located between the radiation source and the detection device by rotating the pipe around a longitudinal axis.

Device for fluoroscopic inspection of characteristic part of pipe

The device of claim 21, wherein the radioactive source and the detector can move away from each other along a path of radioactivity emitted from the radioactive source.