KR910000130B1 - Vehicle anti-skid apparatus - Google Patents

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KR910000130B1 KR1019870012533A KR870012533A KR910000130B1 KR 910000130 B1 KR910000130 B1 KR 910000130B1 KR 1019870012533 A KR1019870012533 A KR 1019870012533A KR 870012533 A KR870012533 A KR 870012533A KR 910000130 B1 KR910000130 B1 KR 910000130B1
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    • B60T1/00—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles
    • B60T1/12—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting otherwise than by retarding wheels, e.g. jet action
    • B60T1/14—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting otherwise than by retarding wheels, e.g. jet action directly on road

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Abstract

An anti-skid equipment, which is used for providing braking power for antomobile wheels on icy snowy road, comprises an auxiliary wheel (4) installed at the inner side of a main wheel (5), a device for lifting dropping the auxiliary wheel, and a device for interlocking the auxiliary wheel whit the main wheel. The interlocking device has inner-toothed gears on wheels' rim and a planet gear (8). In this equipment, the dropping device is set up between a rack (10) and a motor (12), a worm (13) being movably connected to the motor, a worm wheel (14) being geared with the worm, and a rachet being formed at an and of a clutch (17).

Description

자동차의 미끄럼 방지장치Anti-skid device

제1도는 본 발명의 실시예의 정면도.1 is a front view of an embodiment of the present invention.

제2도는 본 발명의 실시예의 종단면도.2 is a longitudinal cross-sectional view of an embodiment of the present invention.

제3도는 본 발명의 급속하강장치 실시예의 종단면도.Figure 3 is a longitudinal cross-sectional view of an embodiment of the rapid descending device of the present invention.

제4도는 제3도의 A-A선 단면도.4 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 구동축 2 : 플랜지1 drive shaft 2 flange

3 : 연결봉 3' : 축3: connecting rod 3 ': shaft

4 : 보조바퀴 5 : 주차륜4: auxiliary wheel 5: parking wheel

6,7 : 내치기어 8 : 위성기어6,7: Internal gear 8: Satellite gear

9 : 스프링밀대 10 : 래크9: spring mill 10: rack

11 : 피니언 12 : 모우터11: pinion 12: motor

13 : 워엄 14 : 워엄휠13: Worm 14: Worm Wheel

15 : 나사축봉 16,17 : 크러치15: screw shaft 16, 17: clutch

18 : 스프링 19 : 베어링18: spring 19: bearing

20,21 : 경사홈 22,23 : 경사턱20,21: Inclined groove 22,23: Inclined jaw

24,25 : 요홈 26 : 연결막대24,25: groove 26: connecting rod

27 : 래칫휠 28 : 저지턱체27: ratchet wheel 28: low jaw body

본 발명은 눈길이나 빙판길에서 자동차의 미끄럼을 방지할 수 있는 미끄럼 방지장치를 제공하기 위한 것이다. 눈길이나 빙판길에서의 미끄럼을 방지하기 위하여 종래에는 체인을 사용한다던지 스노우타이어를 사용한다던지 또는 스노우타이어 스파이크를 박는다던지 하여 왔으나, 타이어에 체인을 감는다는 것은 불편하고 힘들일일뿐 아니라 주행중 체인이 끊어지게 될 경우의 불편은 이루말할 수 없을 정도이다.The present invention is to provide a non-slip device that can prevent the slip of the vehicle on snow or ice. In order to prevent slippage on snow or ice roads, a chain, snow tire, or snow tire spike has been conventionally used.However, winding the chain around tires is not only inconvenient and difficult, but also the chain while driving. The inconvenience when this is cut is unsatisfactory.

그리하여 스노우타이어를 사용하는 일이 흔하지만 스노우타이어는 다져진 눈길이나 빙판길에서는 그 효용이 적으며 그렇다고 스노우타이어에 스파이크를 박으면 도로가 크게 훼손되므로 평상시에는 스노우타이어를 일반타이어로 교체 하였다가 눈이 내릴때 또다시 스노우타이어로 교체하지 않으면 안되는 불편이 있게 된다. 따라서 종래에는 눈길이나 빙판길에서의 미끄럼방지를 위한 만족할만한 수단이 없었던 것이다.Therefore, it is common to use snow tires, but snow tires have little utility on snow or ice roads that are compacted. When you get off, you have to be replaced with snow tires again. Therefore, in the prior art, there was no satisfactory means for slipping on snow roads or ice roads.

이에 본 발명은 차내에서 스위치의 간단한 조작으로 보조바퀴를 승강시킬 수 있게 하고 하강된 보조바퀴가 주차륜과 연동되게 하므로서 보조바퀴가 미끄러운 길에서의 제동력을 제공할 수 있도록 안출된 것이다. 따라서 본 발명은 보조바퀴와 보조바퀴의 승강장치 및 보조바퀴와 주차륜의 연동장치를 요소로 한다.Accordingly, the present invention is designed to provide a braking force on a slippery road by allowing the auxiliary wheel to be raised and lowered by a simple operation of the switch and allowing the lowered auxiliary wheel to be interlocked with the parking wheel. Therefore, the present invention is a component of the auxiliary wheel and the lifting device of the auxiliary wheel and the interlock device of the auxiliary wheel and the parking wheel.

보조바퀴는 그 표면(트레드부분)에 스파이크를 박는다던지 기타 미끄럼방지를 위한 수단이 가해져야 할 것이며, 보조바퀴의 승강장치는 유압장치 모우터의 회동에 의한 권취드럼의 권치장치 등이 이용될 수 있으며, 보조바퀴와 주차륜의 연동장치로서는 주차륜과 보조바퀴를 기어에 의해 연동시키는 장치, 보조바퀴를 액슬에 직접 연동시키는 장치등이 선택적으로 실시될 수 있다.Auxiliary wheels should be spiked on the surface (tread part) or other means to prevent slipping, and the lifting device of the auxiliary wheel can be used as a winding device for winding drum by rotating the hydraulic motor. In addition, as the interlock device of the auxiliary wheel and the parking wheel, a device for interlocking the parking wheel and the auxiliary wheel by a gear, a device for directly linking the auxiliary wheel to the axle, and the like may be selectively implemented.

본 발명은 위와 같은 여러가지 방식을 선택적으로 구성시킬 수 있으나 첨부된 도면에는 보조바퀴의 승강장치로서 모우터의 회전에 의해 래크를 인상시키고 인상되는 보조바퀴를 올리도록 하는 장치가 도시되어 있고, 주차륜과 보조바퀴의 연동장치로서는 위성기어를 개제시킨 기어장치가 도시되어 있다.The present invention can be selectively configured in various ways as described above, but in the accompanying drawings, there is shown a device to raise the auxiliary wheel to raise and raise the rack by the rotation of the motor as the lifting device of the auxiliary wheel, parking wheel As a linkage device between the auxiliary wheel and a gear device including a satellite gear is shown.

본 발명의 미끄럼 방지장치는 차축 현가방식이던지 차륜독립 현가방식이던지 어떠한 현가방식에도 채용될 수 있는바, 첨부된 도면에는 차축 현가방식에 다른 실시예가 도시되어 있는 바, 이러한 본 발명의 실시예를 첨부된 도면에 의하여 설명하면 다음과 같다.The anti-skid device of the present invention can be adopted in any suspension system, whether the axle suspension system or the wheel independent suspension system, bar attached to the axle suspension system is shown in the accompanying drawings, embodiments of the present invention Referring to the drawings as follows.

구동축(1)의 액슬하우징(30)의 플랜지(2)에 연결봉(3)의 일단을 축설하고 연결봉(3)의 다른쪽 단부에 보조바퀴를 축설한다. 연결봉(3)의 축설위치는 구동축(1)의 중심선보다 후방측인 것이 바람직하다. 주차륜(5)의 림 내면과 보조바퀴(4)의 림 내면에는 각각 내치기어(7,6)를 형성시키고, 연결봉(3)의 보조바퀴(4) 축설부 상측에 보조바퀴(4)의 내치기어(6)와 맞물리도록 위성기어(8)를 축설하는데 이 위성기어(8)는 제1도에 도시한 바와 같이 연결봉(3)을 하강시켰을 경우에 주차륜(5)의 내치기어(7)에도 맞물리도록 하여야 한다.One end of the connecting rod 3 is arranged on the flange 2 of the axle housing 30 of the drive shaft 1 and the auxiliary wheel is arranged on the other end of the connecting rod 3. It is preferable that the installation position of the connecting rod 3 is a rear side rather than the centerline of the drive shaft 1. Internal gears 7 and 6 are formed on the inner surface of the rim of the parking wheel 5 and the inner surface of the rim of the auxiliary wheel 4, respectively. The satellite gear 8 is arranged to be engaged with the internal gear 6, which is the internal gear 7 of the parking wheel 5 when the connecting rod 3 is lowered as shown in FIG. ) Should also be engaged.

즉, 연결봉(3)을 축설한 축(3')은 구동축(1)과는 편심으로 되어 있어 축(3')과 내치기어(7) 내경과의 거리는 수직거리보다 수평거리가 더 멀게 구성되므로, 보조바퀴(4)를 내리면 제1도에 실선으로 도시된 바와 같이 연결봉(3)이 축(3')을 지점으로 시계방향으로 회전하여 보조바퀴(4)의 내치기어(6)에 맞물려 있는 위성기어(8)가 주바퀴(5)의 내치기어(7)에 맞물리게 되며, 또 연결봉(3)을 반시계방향으로 회동시켜 보조바퀴(4)를 들어 올리면 보조바퀴(4)의 상승한계점에서는 제1도에 이점쇄선으로 도시된 바와 같이 보조바퀴(4)의 위성기어(8)가 주바퀴(5)의 내치기어(7)로부터 이격되어 주바퀴(5)와 보조바퀴(4)의 연동상태가 해제된다.That is, the shaft 3 'on which the connecting rod 3 is arranged is eccentric with the drive shaft 1, and the distance between the shaft 3' and the inner diameter of the internal gear 7 is configured to be longer than the vertical distance. When the auxiliary wheel 4 is lowered, as shown by the solid line in FIG. 1, the connecting rod 3 is rotated clockwise about the axis 3 'to engage the internal gear 6 of the auxiliary wheel 4. The satellite gear (8) is engaged with the internal gear (7) of the main wheel (5), and by rotating the connecting rod (3) counterclockwise to lift the auxiliary wheel (4) at the rising limit of the auxiliary wheel (4) As shown by the dashed-dotted line in FIG. 1, the satellite gear 8 of the auxiliary wheel 4 is spaced apart from the internal gear 7 of the main wheel 5 so that the main wheel 5 and the auxiliary wheel 4 interlock with each other. The state is released.

그리고 주차륜(5)과 보조바퀴(4)의 연동상태를 견고히 함과 동시에 보조바퀴(4)의 하강을 위하여 연결봉(3)과 플랜지(2) 사이에 스프링밀대(9)를 장치한다.In addition, the spring wheel 9 is installed between the connecting rod 3 and the flange 2 to secure the interlocking state of the parking wheel 5 and the auxiliary wheel 4 and at the same time to lower the auxiliary wheel 4.

이와 같이 주차륜(5)의 내치기어(7)와 위성기어(8)에 의해 맞물리도록 장치된 보조바퀴(4)는 평상시에는 들어 올려져 주차륜의 회전에 장애를 주어서는 아니되므로 연결봉(3)을 상승시켜 보조바퀴(4)를 들어 올리는 장치를 필요로 한다. 이를 위하여 연결봉(3)에는 승강장치가 갖추어져야 하는바, 첨부된 도면에는 모우터에 의하여 회동하는 피니언(11)과 래크(10)로 된 승강장치가 실시예로서 도시되어 있다.In this way, the auxiliary wheel 4, which is provided to be engaged by the internal gear 7 and the satellite gear 8 of the parking wheel 5, is normally lifted so that it does not impede the rotation of the parking wheel. And raise the auxiliary wheel (4). For this purpose, the connecting rod 3 should be provided with a lifting device. In the accompanying drawings, a lifting device having a pinion 11 and a rack 10 rotated by a motor is shown as an embodiment.

이 실시예를 설명하면 다음과 같다. 즉, 연결봉(3)에 래크(10)의 일단을 축설하고, 이 래크(10)를 모우터(12)에 연동되는 피니언(11)에 연동시킨다.This embodiment is described below. That is, one end of the rack 10 is laid in the connecting rod 3, and the rack 10 is interlocked with the pinion 11 interlocked with the motor 12.

모우터(12)나 후술하는 피니언(11)의 축봉(15) 및 래크(10)는 액슬하우징(30)의 플랜지(2)에 형성시킨 적당한 지지수단(31)에 고정되게 설치되며, 그 고정설치의 예가 제1도 및 제2도에 도시되어 있다.The shaft 12 and the rack 10 of the motor 12 or the pinion 11 to be described later are fixedly installed to a suitable supporting means 31 formed on the flange 2 of the axle housing 30, and the fixing thereof is fixed. Examples of installations are shown in FIGS. 1 and 2.

즉, 액슬하우징(30)에 고정되게 설치한 지지수단(31)의 상부에, 모우터(12)와 피니언(11)의 축봉(15)을 고정되게 설치하고, 피니언(11)에 접하여진 래크(10)가 상하로 승강하는 도중 피니언(11)으로부터 이탈하지 아니하도록 래크(10)를 안내하는 대략 반구형의 안내구(32)를 역시 지지수단(31)에 고정되게 설치한다. 물론 이 피니언(11)을 모우터에 직접 연결시킬 수도 있으나, 첨부된 도면에 도시된 실시예에서는 후술하는 바와 같이 본 발명이 비상시의 급제동을 돕는 수단으로도 이용될 수도 있도록 하기 위하여 보조바퀴(4)의 급속하강장치를 부가하였다.That is, the rack 12 which is fixed to the shaft 12 of the motor 12 and the pinion 11 is fixedly installed on the upper portion of the support means 31 fixedly installed on the axle housing 30, and is in contact with the pinion 11. An approximately hemispherical guide port 32 for guiding the rack 10 is also fixedly fixed to the support means 31 so that the 10 does not escape from the pinion 11 while moving up and down. Of course, the pinion 11 may be directly connected to the motor, but in the embodiment shown in the accompanying drawings, as described below, the auxiliary wheel 4 may be used as a means for assisting sudden braking in an emergency. ), A rapid descending device was added.

보조바퀴(4)의 급속하강장치는 스프링밀대(9)와, 래크(10)의 해방장치로 구성된다. 즉, 피니언(11)이 모우터로부터 해방이 된다면 연결봉(3)은 스프링밀대(9)에 의하여 급속히 하강될 수 있기 때문이다. 즉, 제1도에서 이점쇄선으로 도시된 바와 같이 보조바퀴(4)가 쳐들려 있게 되면 스프링밀대(9)는 스프링이 압축되면서 그 길이가 단축되어 있게 된다.The rapid descending device of the auxiliary wheel 4 is composed of a spring mill 9 and a release device of the rack 10. That is, if the pinion 11 is released from the motor, the connecting rod 3 can be rapidly lowered by the spring mill (9). That is, when the auxiliary wheel 4 is struck as shown by the dashed-dotted line in FIG. 1, the spring mill 9 is shortened as the spring is compressed.

이와 같은 상태에서는 피니언(11)이 모우터(12)로부터 해방되기만 하면 보조바퀴(4)의 자중과 압축되었던 스프링밀대(9)의 스프링에 의하여 연결봉(3)이 시계방향으로 급속히 회전 하강하게 된다. 이러한 구성은 모우터(12)에 의한 래크(10)의 급속하강이 곤란하기 때문이다. 래크의 급속하강을 가능케할 수 있는 기타의 연결봉 승강장치를 이용할 경우에는 앞으로 설명할 제3도에 따른 급속하강장치가 채용되지 않을 수도 있다.In this state, as long as the pinion 11 is released from the motor 12, the connecting rod 3 is rapidly rotated and lowered clockwise by the spring of the spring mill 9 which has been compressed and the self-weight of the auxiliary wheel 4. . This configuration is because the rapid descending of the rack 10 by the motor 12 is difficult. In case of using other connecting rod elevating device which enables the rapid descending of rack, the rapid lowering device according to FIG. 3 may not be employed.

보조바퀴의 급속하강을 위하여 피니언(11)과 모우터(12)의 연동을 차단하기 위한 기술적 구성이 제3도에 도시되어 있는 바 이를 설명하면 다음과 같다.The technical configuration for blocking the interlock of the pinion 11 and the motor 12 for the rapid descending of the auxiliary wheel is shown in Figure 3 as follows.

모우터(12)에 연결된 피니언(11)와 모우터(12) 사이에, 워엄(13)과 이에 맞물리는 워엄휠(14) 및 워엄휠(14)의 중심에 고착시킨 나사축봉(15), 나사축봉(15)의 양측에 나사식으로 결합된 두개의 크러치(16)(17), 그리고 스프링(18)을 개재시킨다. 즉, 모우터(12)에 워엄(13)을 연동시키고, 워엄(13)에 워엄휠(14)을 연동시키며, 워엄휠(14)의 중심에 나사축봉(15)을 고착시킨다. 나사축봉(15)의 중심부에는 베어링(19)을 고착하고 이 베어링(19)의 외부체에 피니언(11)을 회동자재롭게 고착시킨다. 피니언(11)의 양측면에는 경사홈(20)(21)을 형성시킨다.Between the pinion 11 and the motor 12 connected to the motor 12, the worm 13 and the worm wheel 14 and the screw shaft 15 fixed to the center of the worm wheel (14), Two clutches 16, 17, and springs 18, which are screwed to both sides of the screw shaft bar 15, are interposed. That is, the worm 13 is interlocked with the motor 12, the worm wheel 14 is interlocked with the worm 13, and the screw shaft rod 15 is fixed to the center of the worm wheel 14. The bearing 19 is fixed to the center of the screw shaft rod 15, and the pinion 11 is fixed to the outer body of this bearing 19 freely. The inclined grooves 20 and 21 are formed on both sides of the pinion 11.

나사축봉(15)의 양측에 나사식으로 결합된 두개의 크러치(16)(17)는 피니언(11)의 경사홈(20)(21)에 대응하는 경사턱(22)(23)을 가지고 있다. 그리고 두개의 크러치(16)(17)에는 원주방향으로 요홈(24)(25)이 형성되어 있고, 이 요홈(24)(25)에 좌우로 횡동자재로운 연결막대(26)가 끼워져 두개의 크러치(16)(17)중 하나가 좌우로 횡동하면 다른 크러치가 동반 회동하되 회전은 자재롭게 하였다. 그리고 제2크러치(17)의 끝부분에는 래칫휠(27)과 저지턱체(28)가 장치되어 래칫휠(27)이 제3도의 좌측에서 볼때 반시계방향으로는 회전하지 못하고 시계방향으로만 회전하게 된다. 그리고 래칫휠(27) 부분과 요홈(25)부분의 중간에는 원주부(28)를 형성시키므로서 제2크러치(17)가 자유롭게 회동되도록 한다.The two clutches 16 and 17 screwed on both sides of the screw shaft bar 15 have inclined jaws 22 and 23 corresponding to the inclined grooves 20 and 21 of the pinion 11. . The two clutches 16 and 17 are formed with grooves 24 and 25 in the circumferential direction, and the connecting rods 26 are horizontally inserted into the grooves 24 and 25 so that the two clutches are fitted. (16) When one of the 17 rolls left and right, the other clutch rotates, but the rotation is free. At the end of the second clutch 17, the ratchet wheel 27 and the stopper body 28 are provided so that the ratchet wheel 27 does not rotate counterclockwise when viewed from the left side of FIG. Done. And the second clutch 17 is free to rotate by forming a circumferential portion 28 in the middle of the ratchet wheel 27 portion and the groove 25 portion.

이와 같이 구성된 본 발명은 노면이 결빙되어 있거나 눈이 내렸을 경우 보조바퀴의 승강장치를 작동시키므로서 보조바퀴를 내리면 주차륜(5)과 보조바퀴(4)가 연동상태로 결합되고 따라서 보조바퀴(4)는 주차륜(5)에 동반 회전된다.According to the present invention configured as described above, the parking wheel 5 and the auxiliary wheel 4 are coupled in an interlocked state by lowering the auxiliary wheel while operating the lifting device of the auxiliary wheel when the road surface is frozen or snowed. Is rotated accompanying the parking wheel (5).

이와 같이 보조바퀴(4)가 주차륜(5)에 동반 회전될 경우, 주차륜(5)에 제동력이 가해져 회전이 멈춰지면 보조바퀴(4)도 마찬가지로 제동이 되고 따라서 주차륜(5)이 결빙된 노면에서 미끄러지려 하더라도 보조바퀴(4)의 트레드부에 형성시킨 미끄럼방지수단(스파이크등)에 의해 자동차는 미끄러짐 없이 멈추게 되다. 그리고 결빙된 도로를 벗어나게 되면 이제는 보조바퀴의 승강장치를 작동시켜 보조바퀴(4)를 들어 올리면 이제는 보조바퀴(4)가 지면으로부터 이격될뿐 아니라 주차륜(5)과의 연동상태로 해제되어 주차륜(5)의 회전에 아무런 장애를 제공하지 아니하게 된다. 따라서 본 발명은 정상도로 주행시 스노우타이어에 특히 스파이크가 박힌 타이어와 같은 주행방해 요인이나 노면 파손의 염려가 없으며, 결빙된 노면에 대처하는 조치를 지극히 간단히 또 신속히 취할 수 있으며, 또 주차륜의 타이어가 펑크가 났을 경우 보조바퀴(4)를 내리므로서 비상 주행이 가능하고, 보조바퀴(4)를 내린 상태에서 보조바퀴의 밑부분에 고임돌이 위치되게 차체를 이동시킨 후에는 잭(Jack)을 사용치 아니하고서도 주차륜의 교체가 가능하게 되는 효과가 있다.When the auxiliary wheel 4 is rotated together with the parking wheel 5, when the braking force is applied to the parking wheel 5 to stop the rotation, the auxiliary wheel 4 is similarly braked and thus the parking wheel 5 freezes. Even if it is going to slip on the road surface, the vehicle is stopped without slipping by the non-slip means (spikes etc.) formed in the tread portion of the auxiliary wheel 4. And when you get out of the freezing road and now lift the auxiliary wheel (4) by operating the lifting device of the auxiliary wheel now the auxiliary wheel (4) is not only spaced apart from the ground but also released in the interlocking state with the parking wheel (5) It does not provide any obstacle to the rotation of (5). Therefore, the present invention does not have a risk of road disruption or road damage, such as tires with spikes in snow tires when driving on a normal road, and measures to cope with frozen roads can be taken very simply and quickly. When a puncture occurs, emergency driving is possible by lowering the auxiliary wheel (4), and after moving the car body to position the stony stones at the bottom of the auxiliary wheel with the auxiliary wheel (4) lowered, use a jack. Without this, the parking wheel can be replaced.

나아가 본 발명은 위와 같은 주된 기술적 목적과 구성에 부가하여 본 발명의 미끄럼방지장치가 급제동을 돕게 하므로서 사고의 대형화를 방지할 수 있도록 하였다.Furthermore, in addition to the above main technical objects and configurations, the present invention allows the anti-skid device of the present invention to assist in rapid braking, thereby preventing an increase in accident size.

즉, 위와 같이 보조바퀴가 미끄럼을 방지할 수 있으므로 급제동시에 보조바퀴가 지면에 닿고 또 주차륜에 연동된다면 제동거리를 크게 단축할 수 있다는 점에 착안하여 본 발명은 보조바퀴(4)의 급속하강장치를 포함하고 있다.That is, the auxiliary wheel can be prevented from sliding as described above, the present invention focuses on the fact that if the auxiliary wheel is in contact with the ground during sudden braking and interlocked with the parking wheel can greatly reduce the braking distance, the present invention provides a rapid descending of the auxiliary wheel (4) Contains the device.

제3도에 도시된 것은 보조바퀴(4)가 상승되어 있는 상태에 있는 것으로 이때, 모우터(12)를 정회전시키면, 모우터(12)에 의하여 회전하는 워엄(13) 워엄휠(14)를 회전시키고 워엄휠(14)에 고착된 나사축봉(15)은 제3도의 우측에서 볼때 시계방향으로 회전된다. 그런데 제2크러치(17)의 래칫휠(27)에는 시계방향으로의 회전을 방지하는 저지턱체(28)가 장치되어 있으므로 제2크러치(17)가 나사축봉(15)의 회전에 따라 좌측으로 수평 이동한다. 이 수평이동은 저지턱체(28)가 래칫휠(27)을 벗어나 원주부(29)에 위치할때 까지 계속된다.3 shows that the auxiliary wheel 4 is in an elevated state. At this time, when the motor 12 is rotated forward, the worm 13 and the worm wheel 14 rotated by the motor 12. Rotate the screw shaft 15 is fixed to the worm wheel 14 is rotated clockwise when viewed from the right side of FIG. However, the ratchet wheel 27 of the second clutch 17 is provided with a stopper body 28 which prevents rotation in the clockwise direction, so that the second clutch 17 is horizontal to the left as the screw shaft bar 15 rotates. Move. This horizontal movement continues until the stopper body 28 is positioned beyond the ratchet wheel 27 and positioned at the circumferential portion 29.

이때 제1크러치(16)는 연결막대(26)에 의하여 제2크러치(17)에 이끌리고 또 나사축봉(15)에 의해 밀려 좌측으로 이동되며 따라서 제1 및 제2크러치는 제3도에 점선으로 도시된 바와 같이 이동된다. 그리하면 이제는 제2크러치(17)와 피니언(11)의 결속이 해제되어 피니언(11)은 자유롭게 회전될 수 있는 여건을 가진다.At this time, the first clutch 16 is attracted to the second clutch 17 by the connecting rod 26 and is pushed to the left by the screw shaft rod 15 so that the first and second clutches are dotted in FIG. 3. Is moved as shown. Then, the binding between the second clutch 17 and the pinion 11 is now released and the pinion 11 has a condition that can be freely rotated.

피니언(11)이 자유롭게 회전되면 제1도에 도시된 바와 같이 연결봉(3)이 스프링밀대(9)이 미는힘과 보조바퀴(4)의 자중에 의하여 급속이 하강하며, 하강되는 보조바퀴(4)는 지면에 닿음과 동시에 연결봉(3)이 액슬하우징(30)에 의해 저지될때 까지 후측으로 이동되고, 아울러 보조바퀴(4)에 맞물린 위성기어(8)가 주차륜(5)의 내치기어(7)에 맞물리도록 된다.When the pinion 11 is freely rotated, as shown in FIG. 1, the connecting rod 3 is rapidly lowered by the force of the spring mill 9 and the weight of the auxiliary wheel 4, and the auxiliary wheel 4 is lowered. ) Is moved to the rear side until the connecting rod (3) is blocked by the axle housing (30) at the same time as the ground contact, and the satellite gear (8) engaged with the auxiliary wheel (4) is the internal gear of the parking wheel (5) 7).

따라서 급브레이크 작동에 의한 급제동과 동시에 모우터(12)를 정회전시키면 위에서 설명한 바와 같이 보조바퀴(4)가 하강하여 주차륜(5)과 연동되도록 맞물려 주차륜(5)의 제동력에 부가하여 보조바퀴(4)의 제동력이 가하여지므로 미끄러짐 현상을 감소하여 급제동 효과를 상승시킬 수 있으며, 따라서 급제동시의 사고 예방 및 사고대형화를 방지할 수 있는 효과가 있다.Accordingly, when the motor 12 is rotated forward at the same time as the rapid braking operation is performed by the sudden brake operation, the auxiliary wheel 4 descends as described above to engage with the parking wheel 5 to be interlocked with the parking wheel 5 to be applied to the braking force of the parking wheel 5. Since the braking force of the wheel 4 is applied, it is possible to increase the sudden braking effect by reducing the sliding phenomenon, and thus there is an effect of preventing accidents and large-scale accidents during sudden braking.

그리고 도로사정이 정상적일 경우에는 제1도에 도시된 바와 같이 보조바퀴(4)가 하강된 상태에서 보조바퀴(4)를 상승시켜야 하는데, 이를 위하여는 모우터(12)를 역회전시키므로 극히 용이하게 작업을 수행할 수 있다.In addition, when the road condition is normal, as shown in FIG. 1, the auxiliary wheel 4 should be raised in the state in which the auxiliary wheel 4 is lowered. Can be done.

즉, 모우터(12)를 역회전시키면 나사축봉(15)이 제3도의 좌측에서 볼때 시계방향으로 회전하게 되며 따라서 스프링(18)의 미는힘과 더불어 두개의 크러치(16)(17)는 우측으로 이동된다. 크러치(16)(17)들의 우측 이동은 제2크러치(17)가 피니언(11)과 맞닿아 밀착 결합될때까지 계속되며 제2크러치(17)와 피니언(11)이 결착되면 이제는 제2크러치(17)가 피니언(11)을 동반 회전시키고 따라서 피니언(11)에 맞물려 있는 래크(10)가 상승하면 보조바퀴(4)를 들어 올린다. 보조바퀴(4)가 들어 올려지면 위성기어(8)와 주차륜(5)의 내치기어(7)도 맞물림에서 벗어나 주차륜(5)의 회전은 자유롭게 되는 것이다.That is, reverse rotation of the motor 12 causes the screw shaft rod 15 to rotate clockwise when viewed from the left in FIG. 3, so that the two clutches 16, 17 with the pushing force of the spring 18 are on the right side. Is moved to. The right movement of the clutches 16 and 17 continues until the second clutch 17 is brought into close contact with the pinion 11, and when the second clutch 17 and the pinion 11 are engaged, the second clutch 17 is now attached. 17) rotates the pinion 11 together and thus raises the auxiliary wheel 4 when the rack 10 engaged with the pinion 11 rises. When the auxiliary wheel 4 is lifted, the internal gear 7 of the satellite gear 8 and the parking wheel 5 are also out of engagement and the rotation of the parking wheel 5 is free.

위와 같이 본 발명은 빙판길이나 눈길에서 극히 용이하게 미끄럼을 방지할 수 있는 수단을 제공하며 또 정상적인 도로에서는 극히 용이하게 미끄럼 방지수단을 제거할 수 있게 함과 동시에 이러한 미끄럼방지수단이 특히 정상적인 도로상태에 있어서의 주행에 아무런 장애를 주지 아니하는 우수한 효과가 있으며, 이러한 미끄럼방지수단은 펑크시의 비상주행을 가능케 하고, 잭을 사용치 아니하고서도 차륜을 교환할 수 있는 부수적 효과가 있다.As described above, the present invention provides a means for preventing slipping on an ice road or snow road very easily, and on a normal road, the non-sliping means can be removed very easily, and at the same time, the non-sliping means is a particularly normal road condition. There is an excellent effect that does not impede any obstacle in driving, this non-slip means enable the emergency driving during the puncture, there is a side effect that can replace the wheel without using the jack.

그리고 본 발명은 보조바퀴의 급속하강장치를 채용하므로써 급제동효과를 증진시켜 사고의 예방내지는 대형화 방지에 효과가 있다.In addition, the present invention is effective in preventing the increase of the accident by increasing the rapid braking effect by employing the rapid descending device of the auxiliary wheel.

Claims (5)

주차륜의 내측에 장치한 보조바퀴와, 보조바퀴의 승강장치 및 보조바퀴와 주차륜의 연동장치로 구성된 자동차의 미끄럼 방지장치.An anti-skid device for a vehicle comprising an auxiliary wheel installed inside the parking wheel, a lifting device for the auxiliary wheel, and an interlocking device between the auxiliary wheel and the parking wheel. 제1항에 있어서, 보조바퀴와 주차륜의 연동장치는 보조바퀴(4)의 림 내면에 형성시킨 내치기어(6)와 주차륜(5)의 림 내면에 형성시킨 내치기어 및 위성기어(8)로 구성된 자동차의 미끄럼 방지장치.2. The interlocking device of the auxiliary wheel and the parking wheel according to claim 1, wherein the interlocking device between the auxiliary wheel and the parking wheel is formed on the inner surface of the rim of the auxiliary wheel 4 and the inner gear and the satellite gear 8 formed on the inner surface of the rim of the parking wheel 5; Anti-skid device of a car. 제1항 또는 제2항에 있어서, 보조바퀴의 승강장치는 일단이 차체에 축설되고 타단에 보조바퀴(4)를 축설시킨 연결봉(3)과 연결봉(3)에 착설시킨 인상수단으로 구성된 자동차의 미끄럼 방지장치.3. The sliding device of claim 1 or 2, wherein the elevating device of the auxiliary wheel comprises a connecting rod 3 having one end arranged on the vehicle body and an auxiliary wheel 4 arranged on the other end, and a lifting means mounted on the connecting rod 3. Prevention device. 제3항에 있어서, 인상장치가 연결봉(3)에 축설한 래크(10)과 래크(10)에 연동시킨 모우터(12)로 구성된 자동차의 미끄럼 방지장치.The anti-skid device according to claim 3, wherein the pulling device comprises a rack (10) arranged on the connecting rod (3) and a motor (12) interlocked with the rack (10). 제4항에 있어서, 래크(10)와 모우터(12)사이에 급속하강장치를 장치하되 급속하강장치가 모우터(12)에 연동되는 워엄(1)과, 워엄(13)에 맞물린 워엄휠(14), 워엄휠(14)에 고착시킨 나사축봉(15), 나사축봉(15)의 중심에 고착시킨 피니언(11), 나사축봉(15)의 좌우 나사부에 결합되고 연결막대(26)로 연결된 크러치(16),(17), 제2크러치(17)의 일단에 형성시킨 래칫장치 및 스프링(18)으로 구성되고 피니언(11)을 래크(10)에 맞물리도록 하여서 된 자동차의 미끄럼 방지장치.5. The worm wheel according to claim 4, wherein the rake wheel is engaged between the rack 10 and the motor 12, and the worm wheel 1 and the worm wheel 13 interlock with the motor 12. (14), the screw shaft rod 15 fixed to the worm wheel 14, the pinion 11 fixed to the center of the screw shaft bar 15, the left and right threaded portion of the screw shaft bar 15, and connected to the connecting rod (26) Anti-skid device of a vehicle consisting of a connected clutch (16), (17), a ratchet device formed on one end of the second clutch (17) and a spring (18) and the pinion (11) to engage the rack (10). .
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