Claims (5)
수직축선에 대해서 가공부위부근에서 교차하는 경사축선을 가진 금형홀더를 상기 수직축선의 주위에 선회시키면서, 상기 금형홀더에 장착된 금형을 피가공물에 압착시키고, 피가공물에 소성가공을 실시하는 선회형 소성가공기계에 있어서, 상기 금형홀더를 상기 수직축선의 주위에 선회구동시키기 위한 제1의 서보모터와, 상기 금형홀더를 상기 경사축선의 주위에 회전시키기 위한 제2의 서보모터와, 상기 제1, 제2 서보모터를 제어하기 위한 수지제어장치를 구비한 것을 특징으로 하는 선회형 소성가공기계.Swivel-type firing which presses the mold mounted on the mold holder to the workpiece and plasticizes the workpiece, while turning a mold holder having an inclined axis line intersecting near the machining portion with respect to the vertical axis around the vertical axis. A machining machine comprising: a first servomotor for pivotally driving the mold holder around the vertical axis, a second servomotor for rotating the mold holder around the inclined axis, and the first and second 2 Swivel-type plastic processing machine comprising a resin control device for controlling a servomotor.
제1항에 있어서, 상기 수치제어장치가 상기 금형홀더의 상기 수직선의 주위의 선회방향과 상기 경사축선의 주위의 회전방향을 서로 반대로 하는 동시에, 전자의 각속도 ω와 후자의 각속도 △ω가 상기 경사축선과 상기 수직축선이 이루는 각도를 Θ로 하고, 다음의 관계식 △ω=(1cosθ-1)ω을 만족하도록, 상기 제1, 제2의 서보모터를 동기제어할 수 있도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 선회형 소성가공기계.The said numerical control apparatus reverses the rotational direction of the periphery of the said perpendicular | vertical line of the said mold holder, and the rotational direction of the periphery of the inclination axis line | wire, and the former angular velocity (omega) and the latter angular velocity (triangle | delta) omega are inclined. The angle between the axis and the vertical axis is Θ, and the first and second servomotors are synchronously controlled so as to satisfy the following relational expression?? = (1cos? -1)? Swivel plastic processing machine.
수직축선에 대해서 가공부위부근에서 교차하는 경사축선을 가진 금형홀더를 상기 수직축선의 주위에 선회시키면서, 상기 금형홀더에 장착된 금형을 피가공물에 압착시키고, 피가공물에 소성가공을 실시하는 선회형 소성가공기계에 있어서, 상기 금형홀더를 상기 수직축선의 주위에 선회구동하기 위한 제1의 서보모터와, 프레임 의해 상기 수직축선의 주위에 회전가능하게 지지된 제1의 환상체와, 그 제1의 환상체를 회전구동시키기 위한 제2의 서보모터와, 상기 제1의 환상체의 내측에서 그 제1의 환상체에 대해 상기 수직축선에 대략 직교하는 제1의 축에 의해 그 축의 축방향이동과 그 축의 주위의 요동이 가능해지도록 지지된 제2의 환상체와, 그 제2의 환상체의 내측에서 그 제2의 환상체에 대해 상기 제1의 측에 대략 직교하는 제2의 축에 의해 그 축의 축방향이동과 그 축의 주위의 요동이 가능해지도록 지지된 제3의 환상체와, 그 제3의 환상체와 상기 금형홀더가 상기 경사축선의 축선방향으로는 상호 이동가능하게, 회전방향으로는 상호이동불능으로 결합되어 있는 것과, 상기 제1, 제2의 양서보모터의 회전을 제어하기 위한 수치제어 장치로 이루어지며, 가공중에 있어서의 상기 금형과 피가공물과의 사이의 슬립을 0으로부터 소정치의 사이에서 임의로 제어가능하게 한 것을 특징으로 하는 선회용 소성가공기계.Swivel-type firing which presses the mold mounted on the mold holder to the workpiece and plasticizes the workpiece, while turning a mold holder having an inclined axis line intersecting near the machining portion with respect to the vertical axis around the vertical axis. A machining machine comprising: a first servomotor for pivotally driving the mold holder around the vertical axis, a first annular body rotatably supported around the vertical axis by a frame, and the first annular body The axial movement of the shaft and the second servomotor for rotating the shaft and a first shaft which is substantially orthogonal to the vertical axis with respect to the first annular body inside the first annular body. The shaft is formed by a second annular body supported to enable peripheral oscillation and a second axis approximately orthogonal to the first side with respect to the second annular body inside the second annular body. A third annular body supported to enable axial movement and oscillation around the axis, and the third annular body and the mold holder are mutually movable in the axial direction of the inclined axis, and mutually in the rotational direction. And a numerical control device for controlling the rotation of the first and second amphibious motors, which are coupled in a non-movable manner, wherein the slip between the mold and the workpiece during processing is zero to a predetermined value. Swivel plastic processing machine, characterized in that the control is possible arbitrarily.
수직축선에 대해서 가공부위부근에서 교차하는 경사축선을 가진 금형홀더를 상기 수직축선의 주위에 선회시키면서, 상기 금형홀더에 장착된 금형을 피가공물에 압착시키고, 피가공물에 소성가공을 실시하는 선회형 소성가공기계에 있어서, 상기 금형홀더를 프레임에 대해서 상기 수직축선에 직교하는 제1 축에 의해 그 축의 축방향이동과 그 축의 주위의 요동이 가능하게 지지된 환상체와, 그 환상체의 안쪽에서 그 환상체에 대해서 상기 제1의 축에 대략 직교하는 제2의 축에 의해 그 축의 축방향이동과 그 축의 주위의 요동이 가능하게 지지된 부재를 포함하는 일종의 유니버설조인트를 통해서 상기 프레임에 계합시키고, 금형홀더가 상기 수직축선의 주위에 선회될 때, 금형홀더의 상기 경사축선의 주위의 회전을 완전히 저지하고, 그에 따라 금형의 선회시에 그 금형와 피가공물과의 접촉이 항상 일정한 관계위치에서 행해지도록 한 것을 특징으로 하는 선회형 소성가공기계.Swivel-type firing which presses the mold mounted on the mold holder to the workpiece and plasticizes the workpiece, while turning a mold holder having an inclined axis line intersecting near the machining portion with respect to the vertical axis around the vertical axis. A processing machine comprising: an annular body in which the mold holder is supported by the first axis orthogonal to the vertical axis with respect to the frame such that the axial movement of the axis and the oscillation around the axis are supported; Engaging the frame via a kind of universal joint comprising a member supported by the second axis approximately orthogonal to the first axis with respect to the annular body, the member being capable of axial movement of the axis and oscillation around the axis, When the mold holder is pivoted around the vertical axis, the rotation of the mold holder around the inclined axis is completely prevented, thereby A turning type plastic working machine characterized in that the contact between the mold and the workpiece is always performed at a constant relative position during the turning.
제4항에 있어서, 상기 환상체의 안쪽에 상기 제2의 축에 의해 지지된 부재를 제2의 환상체로 하고, 그 제2의 환상체와 상기 금형홀더와는 상기 경사축선의 방향으로는 상호 이동가능하게 끼워지고, 회전방향으로는 상호이동불능으로 결합되어 있는 것을 특징으로 하는 선회형 소성가공기계.5. A member according to claim 4, wherein a member supported by the second shaft inside the annular body is a second annular body, and the second annular body and the mold holder are mutually in the direction of the inclined axis line. Swivel-type plastic processing machine, characterized in that the movement is fitted, coupled in the rotational direction impossible to move.
※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.※ Note: The disclosure is based on the initial application.