KR900008391B1 - 전력변환방식 - Google Patents

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Abstract

내용 없음.

Description

전력변환방식
제1도는 본 발명의 일실시예인 2개의 인버터를 포함한 젼력변환방식의 블록도.
제2a도는 제1도에 있어서 주회로의 등가회로도.
제2b도는 제1도의 모의모선의 등가회로도.
제3도는 본 발명의 다른 실시예를 표시하는 개통도.
제4도는 종래의 재래식 전력변환방식을 표시하는 블록도.
제5도는 △P 및 △Q 신호검출에 사용되는 등기화 정류회로에서 관측된 신호를 표시하는 파형도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 1호 인버터 2 : 2호 인버터
3 : 출력모선 4 : 부하
5, 6 : 직류전원 7 : 모의모선
101, 120 : 출력변압기 102, 121 : 리액터(필터용)
본 발명은 공통의 부하에 대하여 교류전력을 공급하기 위한 실직적으로 동일구조인 복수대의 전환장치를 병렬 운전하는 전력변환방식에 관한 것이다.
제4도는 일본국특공소 53-36137호 및 56-13101호에 공시된 종래 기술의 재래식 인버터방식을 표시한 것이다.
도면에서 동일구성인 1호 및 2호 인버터(1) 및 (2)는 병렬로 운전되어 출력모선(3)을 통하여 부하(4)로 전력을 공급한다.
1호 인버터(1)은 인버터회로(100), 출력변압기(101), 그리고 필터용의 리액터(102) 및 콘덴서(103)를 주구성요소로하고 직류전원(5)에서 공급되는 전력을 교류전력으로 변환하며, 출력스위치(104)를 통하여 출력모선(3)으로 접속되고 있다.
다음에 상기 인버터방식의 동작에 관하여 설명한다.
2대의 인버터(1) 및 (2)의 병렬운전이 필요하면 1호 인버터(1)의 출력전류 I1은 변류기(CT ; 106)에 의하여 신호 I1a가 검출되고 같은 방법으로 2호 인터버(2)의 출력전류는 신호 I2a로 검출된다.
1호 인버터(1)에 설치된 횡류검출기(107)은 I1a 및 I2a간의 차이를 구하여 양 인버터간에 흐르는 횡류에 상당하는 신호△I를 발생시킨다.
이상기(移相器)(108)은 직교하는 2개의 전압벡터 EA 및 EB를 만들며 연산회로(109) 및 (110)에 의하여 상기 검출된 신호△I 및 각 전압벡터 EA와 EB를 근거로 하여 무효전력 대응성분 △Q 및 유효전력대응성분 △P를 구한다.
인버터(1)는 전압설정회로(111) 및 전압귀환회로(112)의 신호를 근거로 하여 전압제어회로(113)가 펄스폭변조(PWM)회로(114)를 통하여 인버터회로(100)의 펄스폭변조(PWM)회로(114)를 통하여 인버터회로(100)의 펄스폭변조를 행하며 이에 의하여 출력전압을 제어한다.
한편 상기 무효전력대응성분 △Q는 보조신호로서 전압제어회로(113)에 부여되므로서 무효전력 대응성분 △Q는 인버터출력전압을 수% 범위내에서 조정하여 영이되게 한다.
유효전력 대응성분치 △P는 기준발전기(105)로 PLL 회로를 구성하는 증폭기(115)를 통하여 부여되므로서 기준발전기(105)의 출력주파수는 미조정되어서 인버터의 출력전압의 위상을 제어하여 상기 유효전력대응성분 △P이 영이되게 한다.
무효 및 유효전력대응성분 △Q 및 △P 모두 영이되도록 인버터의 전압 및 위상을 제어하므로서 2대의 인버터간의 횡류가 없어져 안정된 부하의 분담이 이루어진다.
상기와 같은 병렬운전방식의 재래식 인버터시스템은 예정대로 정상운전 되는지의 여부를 시험ㆍ점검할 필요가 있으며 이는 1호 및 2호 인버터(1) 및 (2)를 제4도와 같이 출력모선(3)에 접속하여 실제 운전해보는 시험외는 방법이 없다.
그러나 공지와 같이 일반의 인버터는 과전류내량이 통상규격전류의 150% 밖에 안되므로 제4도의 방식을 실제 운전하면서 제어회로를 시험한다든가 제어의 응답성을 조정하기는 매우 곤란하다.
사실, 제4도에 표시한 제어회로의 각 요소는 완전히 시험조정되고 또 각 요소간 배선이 이상없음을 확인한 후에야 제4도에 표시한 방식전체의 운전시험을 실시한다.
이와같이 신중한 절차에 의하여 병렬운전을 실시하여도 예상외의 결함으로 과대한 횡류가 흐르고 인버터가 전류(轉流)에 실패하여 손상을 초래하는 경우가 자주 일어난다.
이것은 고장(특히 전기접촉 불량으로 발생하는 간헐적고장)발생시의 조사 및 정기적 정비점검이 곤란하다는 것을 의미한다.
각 인버터의 출력전류 I1에 포함된 예상외의 고조파횡류에 의한 제어불안정은 검출된 횡류신호 △I에 큰비율의 고조파전류가 포함되어서 전류의 직교 성분의 검출을 방해하므로 초래하게 된다.
이 경우 각 인버터에 설치된 출력필터콘덴서(103)이 출력모선(3)의 인덕턴스를 통하여 다른 인버터의 다른 콘덴서와 함께 공명회로를 형성한다.
이 공명주파수는 배선의 길이에 따라 결정되며 많은 경우 제7의 고조파이상으로 비교적 높게 된다.
어떠한 병렬로 연결된 인버터에서 발생한 고조파는 이 공명회로에서 공명하며 매우 큰 고조파횡류를 발생시킨다.
동기화된 정류회로의 경우는 연산회로(109) 및 (110)으로서 사용되며 고조파횡류는 다음과 같은 신호를 발생시킨다.
제5도(b) 및 (c)는 동기화정류를 통하여 제5(a)도에 표시한 기본횡류신호 △I에서 파생된 신호 △P 및 △Q를 표시한다.
만약 I 신호가 기본성분이 아니고 제5의 고조파성분이라고 가정하면 제5도(d)에 표시한 고조파횡류로서 존재하게 된다.
이 신호의 동기화정류는 제5도(e)에 표시한 △P 성분신호 및 (f)에 표시한 △Q 성분신호를 발생시킨다. △Q 신호는 △Q 신호가 사선으로 표시된 정부분에 있는 동안 평균형이 된다.
정의 △P 신호는 조합된 인버터에 의하여 유효전력을 과대하게 분담하는 것을 표시하며 1호 인버터(1)의 위상지연이 발생하게 끔 PLL 증폭기(115)로 하여금 발진주파수를 잠정적으로 보다 낮추게 한다.
제5도(d)에 표시한 고조파횡류는 2호 인버터(2)의 정반대의 위상이며 그의 △P 신호를 부(負)로 되게하며 2호 인버터(2)의 증폭기(115)는 그의 위상을 앞서게 끔 동작한다.
그러나 실제에 있어서 인버티(1) 및 (2)간 기본요소의 횡류는 없어 위상 차이를 조정할 필요가 없으며 상술한 △P 신호에 응답하는 PLL 회로동작은 잘못된 것으로서 기본요소에 횡류를 증가시켜 결과적으로 불안정한 병렬운전을 초래한다.
그러나 제5도(d)(e) 및 (f)에 표시한 전형적인 경우에 있어서 제5의 고조파는 표시한 바와같이 기본파와 관련된 위상을 갖고 있으나 실제의 경우는 각종 위상 관계가 발생하며, 그래서 △P 및 △Q 신호 공히 같은 정부(正負)의 각종치를 갖게 된다.
따라서 불안정은 위상제어에서 만이 아니고 또한 잘못된 △Q 신호로 인한 전압제어에서도 발생하게 된다.
그러나 단순화를 위하여 제5고조파를 취급한 제5도의 예는 비정상적인 △P 및 △Q 신호는 똑같이 일반적으로 제(n)의 고조파를 발생시킬 수 있다는 것은 명백하다.
대체적으로 제(n)의 고조파는 동기화 정류의 결과로서 이 방식에 1/n 이득(gain)의 영향을 끼치게 되어 제4도에 표시한 바와같이 병렬운전의 인버터 방식의 제어방식을 방해하게 된다.
상기 문제점들을 해소하기 위하여 연산회로인(109) 및 (110)을 곱셈기로 사용하여 신호 △I 및 사인파의 EA와 EB 신호를 곱셈하는 방법이 알려져 있다.
그러나 곱셈기는 구성이 복잡함으로 비교적 고장나기 쉽고 고가이다.
이러한 점에서 제4도에 표시한 시스템보다 보다 간편하고 보다 신용할 수 있는 동기화된 정류회로방식의 채용이 더욱 바람직하다.
본 발명은 실제로 주회로를 병렬운전하는 일 없이 다만 제어회로 사용만으로 병렬운전제어의 시험조건을 허용하고 또한 주회로간 고조파횡류가 흐르더라도 병렬운전에서 안정된 부하분담을 가능케하는 병렬운전의 전력변환방식을 제공하는 데 목적이 있다.
본 발명의 방식은 부하모선에 연결된 변환장치회로가 있는 주회로와 또한 잔여 모든 변환장치에 대응한 모의모선을 통하여 연결된 모의모선회로를 포함하는 복수의 변환장치로 되어 있다.
변환장치회로의 출력전압 및 주파수는 모의모선회로에서 검출된 무효 및 유효전력을 근거로 제어된다.
현대의 변환장치의 모의모선회로는 다른 변환장치의 모의모선회로와 연결되어 있으므로 한대의 변환장치회로의 출력전압 및 주파수는 그 모선에 연결전 이미 모선에 연결된 다른 변환장치의 출력과 일치되게 할 수 있다.
본 발명의 한 실시예는 전력변환방식이 부하와 공통모선을 통하여 연결된 각 출력단자를 가진 복수의 변환장치로 구성된 것이다.
각 변환장치는 입력되는 직류 혹은 교류를 소정의 전압과 주파수의 교류전력을 변환하는 회로와, 변환장치회로의 출력단자와 모선사이의 스위치를 통하여 연결된 임피던스요소와, 변환장치회로의 적어도 한극의 출력단자와 연결된 임피던스요소를 포함하는 모의모선회로와 그리고 모의모선회로상의 전류를 근거로 하여 변환장치회로의 출력전압 및 주파수를 제어하는 수단을 포함하며 모의모선회로의 일단은 모든 잔여변환장치의 다른 모의모선회로의 일단에 모의모선을 통하여 연결되어 있다.
변환회로는 전형적으로 전압형 또는 전류형 인버터이나 사이크로콘버터 같은 다른형의 변환장치일 수도 있다.
본 발명은 가변주파수 및 가변전압의 구형파출력인버터에도 적용될 수 있다.
각 변환장치의 변환장치회로는 같을 수도 있고 또는 상이할 수도 있다.
제1도는 1호 및 2호 인버터로 된 본 발명 실시예의 인버터방식을 도시한 것이다.
1호 및 2호 인버터는 실제 동일한 구성이며 다음의 1호기 설명은 또는 2호기에도 적용된다.
1호 인버티(1)은 인버터회로(100)과, 출력변압기(101), 조합되어 필터를 구성하는 리액터(102) 및 콘덴서(103), 출력스위치(104), 기준발진기(105), 이상기(108), 연산회로(109) 및 (110), 전압설정회로(111), 전압귀환회로(112), 전압제어회로(113), PWM 회로(114) 및 PLL 증폭기(115)로 구성된다.
이 방식의 요소는 제4도와 관련하여 상술한 바와같은 재래식인버터에서 사용된 것과 실제 동일하므로 여기서 상세한 설명은 생략한다.
이 인버터(1) 및 (2)는 제4도에 배치된 공통모선상의 부하(4)에 대한 출력스위치를 통하여 교류출력을 공급할 수 있는 것이다.
이 인버터방식에 있어서 1호 인버터(1)은 인버터회로(100)의 출력단자에 연결된 변압기(120)이 있으며 이 변압기의 2차 측에 모의모선, 변류기(123) 및 스위치(122)용의 리액터(121)를 통하여 모의모선(7)에 연결되어있다.
이상기(108)은 그 입력단자가 리액터(121)을 통하여 절연변압기(120)의 2차 측에 연결된다. 다른 변형으로서 이상기는 콘덴서(103)에 연결될 수도 있다.
변압기(120)은 100KVA 이상의 전력용량의 인버터(100)에 대하여 1KVA 이하의 전력용량을 가진 소형으로 것으로도 된다.
변압기(120)의 2차 전압은 예를 들어 100볼트 등 임의선정이 가능하다.
다음에 1호 인버터(1)의 작동에 관하여 기술한다.
인버터회로(100)의 정격전류에 상응하는 리액터의 정격정류가 1암페어이고 또한 메인리액터(102) 및 변압기(101)의 합성임피던스가 10%라고 가정할 때, 리액터(121) 및 변압기(120)의 합성임피던스는 10오옴에 설정된다.
또 양 조합체는 임피던스 각도를 가능한 한 맞추는 것이 바람직하다. 상기와 같이 설정하면은 제1도의 모의모선(7)에 접속된 회로는 부하와 필터콘덴서를 제외하고 병렬운전을 실시하는 주회로의 모델을 구성하고 있다. 즉 주회로의 등가회로는 제2a도에 표시되어 있지만 상기 모델의 등가회로는 제2b도에 표시되어 있다.
제2a도에서 전류 i1은 횡류 및 부하전류 공히 포함되지만 제2b도에서의 전류는 횡류뿐이므로 제4도에 표시한 횡류검출회로(107)의 사용하는 일 없이 횡류 △I를 표시하는 제1도의 전류 I10을 얻을 수 있게 된다.
따라서 CT(123)에 의하여 예를들면 1A/0.1A로 변환하여서 횡류신호 △I로 하고 제4도의 설명과 동일한 제어동작을 시행시킬 수 있다.
제3도는 본 발명의 다른 실시예를 표시하며 제1도와 동일부분은 간단하게 하기 위하여 생략하고 그러나 횡류평가회로는 상세히 표시한다.
제1도와 같은 기능을 가진 구성품은 동일부호로 인용하고 그 설명은 생략한다. 도면에서 전력변환방식은 변압기(120)이 있으며 그 1차 측은 직렬로 연결된 콘덴서(132) 및 (133)의 분기점에서 직류전원의 중성점 N와 인버터의 3상 출력극(134)(135) 및 (136)을 대표하는 U상 사이에 연결된다.
주회로에 대한 상사성을 향상시키기 위하여 변압기 2차 회로에는 2호 인버터(2)에 같은 콘덴서(125)와의 공명을 방지하는 제동(damping)저항(126)과 직렬로 연결된 필터콘덴서(103)에 상응한 콘덴서(125)를 설치하고 있다. 이 제동저항(126)은 도시의 저항(124)와 같이 스위치(122)와 직렬로 배치할 수도 있다.
또한 변압기 2차 회로에는 주회로에 없는 공명필터의 리액터(130) 및 콘덴서(131)의 조합을 설치하므로서 고조파를 충분히 제거하여 고조파의 영향을 받지않는 제어신호를 생산할 수 있게 된다.
제3도에 표시한 구성은 제1의 특징으로서 출력개폐기(104)를 폐쇄하는 일 없이 다만 스위치(122)만 폐쇄시켜 모의모선을 통하여 병렬운전에 대한 예비시험 및 조정이 가능하므로 이 방식은 시험조정 및 점검을 용이하게 실시할 수 있다.
제2의 특징은 인버터의 주회로의 필터콘덴서(103) 상호간에 흐르는 고조파회류의 영향을 받지않고 운전신호를 검출할 수 있으므로 안정적인 제어계통을 용이하게 설계할 수 있다.
상기 예에서는 인버터의 주회로는 3상이지만 변압기(120), 리액터(121), 콘덴서(125), 저항(126) 등으로 구성된 모의모선회로는 단상이다.
이것은 인버터는 통상 3상을 별개로 제어하지 않고 일괄제어하므로 부하분담제어는 대표하는 1상만 실시하여도 되기 때문이다.
또한 3상 모두에 대하여 제3도에 표시한 회로를 설치하면은 보다 적응성이 우수한 부하균형을 수행할 수가 있다.
상술한 것은 정전압, 정주파, 정현파출력의 전압형 인버터를 예로하였지만 본 발명은 전류형 인버터나 사이크로콘버터 같은 다른형의 전력변환방식에도 똑같이 적용할 수가 있다.
본 발명은 또한 가변주파수, 가변전압의 구형파출력 인버터에도 적용가능하며 상이한 용량의 변환장치간에도 적용이 가능한 것이다.
상술한 본 발명에 의하면 병렬운전용 제어회로는 주회를 실제 병렬로 연결하지 않고 시험조정가능하며 또한 곱셈기를 사용하지 않는 동기정류회로를 사용함으로써 주회로간에 고조파횡류에 영향을 받지않는 안정적인 제어방식을 설계할 수 있으며 따라서 신뢰도 높고 염가인 제어회로를 실현할 수 있다.

Claims (8)

  1. 공통모선을 통하여 부하에 연결된 출력단자를 구비한 복수대의 변환장치를 포함하는 전력변환방식에있어서, 직류 혹은 교류입력을 소정의 전압 및 주파수의 교류출력으로 변환하는 인버터회로와, 상기 인버터회로의 출력단자와 상기 모선간에 연결된 임피던스요소와, 상기 인버터회로의 적어도 한 전극의 출력단자에 연결된 모의임피던스 요소를 포함하는 모의모선회로와, 상기 모의모선회로에 흐르는 전류를 근거로 하여 상기 인버터회로의 출력전압과 주파수를 제어하는 제어수단을 구성하고, 상기 모의모선회로의 일단은 모든 다른 변환장치의 같은 모의임피던스의 일단에 모의모선을 통하여 연결되는 것을 특징으로 하는 전력변환방식.
  2. 제l항에 있어서, 상기 제어수단은 상기 인버터회로의 출력에 의하여 2개의 직교하는 전압 벡터를 발생하고, 이 전압벡터와 상기 모의모선회로에 흐르는 전류치에 의하여 무효전력 성분과 유효전력 성분을 각각 구하게 하는 이상기와, 상기 무효 및 유효전력 성분에 의하여 상기 인버터회로의 출력전압 및 주파수를 제어하기 위한 제어신호를 발생하는 수단으로 구성된 전력변환방식.
  3. 제1항에 있어서, 전기 모의모선회로내 모의 임피던스 요소는 상기 인버터회로의 출력단자에 연결된 변압기와 상기 변압기에 직렬로 연결된 리액터로 구성된 전력변환방식.
  4. 제1항에 있어서, 상기 주회로에는 상기 임피던스 요소와 함께 필터를 구성하는 콘덴서가 있고 상기모의모선회로에는 상기 모의모선 임피던스 요소와 함께 필터를 구성하는 콘덴서가 있는 전력변환방식.
  5. 제4항에 있어서, 상기 모의모선회로에는 다른 변환장치에 있는 같은 콘덴서와의 공명을 방지하기 위하여 상기 필터콘덴서와 직렬로 제동저항을 설치한 것을 특징으로 하는 전력변환방식.
  6. 제4항에 있어서, 상기 모의모선회로에는 또한 상기 필터에 대하여 하류위치에 스위치를 설치한 것을 특징으로 하는 전력변환방식.
  7. 제4항에 있어서, 모의모선회로는 또한 다른 변환장치의 동일 필터 콘덴서와의 공명을 방지하기 위하여 상기 필터와 스위치간에 연결된 제동저항을 구성한 것을 특징으로 하는 전력변환방식.
  8. 제4항에 있어서, 상기 모의모선회로에는 또한 상기 필터에 대하여 하류위치에 고조파제거용 필터가 설치된 것을 특징으로 하는 전력변환방식.
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