KR900007265Y1 - System for preventing engine stop for oil-pressure-drive device - Google Patents
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Abstract
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Description
제1도는 본 고안이 적용된 유압구동 주행장치의 유압 및 공압 회로도.1 is a hydraulic and pneumatic circuit diagram of the hydraulic drive system to which the present invention is applied.
제2도는 본 고안의 작용상태도로서, (a)는 주행시의 클러치 밸브상태, (b)는 제동시의 클러치 밸브상태.2 is an operational state diagram of the present invention, (a) is a clutch valve state when driving, (b) is a clutch valve state during braking.
제3도는 종래 유압구동 주행장치의 유압 및 공압회로도.3 is a hydraulic and pneumatic circuit diagram of a conventional hydraulic drive system.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : 클러치 밸브 Eg : 엔진1: clutch valve Eg: engine
P : 유압펌프 T : 작동유 탱크P: Hydraulic Pump T: Hydraulic Oil Tank
CV : 콘트롤 밸브 M : 유압모터CV: Control valve M: Hydraulic motor
DA : 차축 AC : 에어콤프레셔DA: Axle AC: Air Compressor
AT : 에어탱크 BV : 브레이크 밸브AT: Air Tank BV: Brake Valve
B : 부스터 Q1, Q1' : 유압라인B: Booster Q1, Q1 ': Hydraulic Line
A1 : 공압라인A1: Pneumatic Line
본 고안은 예컨데, 굴삭기와 같은 건설용 중장비에 관한 것으로, 특히 유압구동식 휠타입(Wheel Type)중장비에 있어서 제동시 엔진이 정지되는 것을 방지할수 있는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to, for example, heavy equipment for construction, such as an excavator, and more particularly to a device that can prevent the engine is stopped during braking in hydraulic driven wheel type (heavy type) heavy equipment.
좀더 구체적으로는, 유압구동식 휠타입 장비의 정지시에 변속레버 또는 콘트롤 밸브 레버를 중립으로 작동시키지 않은 상태에서 엔진이 정지되지 않으면서도 제동이 가능한 장치를 제공하려는 것이다.More specifically, it is to provide a device capable of braking without stopping the engine without the shift lever or the control valve lever being neutrally operated when the hydraulically driven wheel type equipment is stopped.
일반적으로 자동차나 기계식 구동 휠타입 건설기계에는 장비 제동시 엔진동력과 동력 전달장치를 차단시켜주는 클러치가 장착되어 있다.In general, automobile or mechanical drive wheel type construction machinery is equipped with a clutch to block the engine power and the transmission system when braking the equipment.
그러나, 가령 클러치가 없다고 하면, 제동시 엔진의 아이들 회전토르크(Torque)가 브레이크 제동 토르크보다 적을 경우에는 엔진이 정지하게 될 것이다.However, if there is no clutch, for example, the engine will stop when the idle torque of the engine during braking is less than the brake braking torque.
그러므로 브레이크를 밟아 제동시켜 장비를 정지시킬때에는 먼저 클러치를 밟아 동력을 차단시켜 버리므로서 엔진이 정지되는 것을 방지하도록 되어 있다.Therefore, when stopping the machine by applying the brakes, the engine is stopped by stopping the power by pressing the clutch first.
그러나 이와는 달리 유압구동식 휠타입 건설기계에서 브레이크를 밟아 장비를 제동시켜 정지시킬때에는 변속기레버 또는 유압모터로 공급되는 압유를 제어하는 콘트롤 밸브를 중립상태로 조작해 놓으므로서 엔진이 정지되는 것을 방지하도록 되어있다.On the other hand, in case of stopping the brake by stopping the equipment in the hydraulically driven wheel type construction machine, the engine is prevented from being stopped by operating the control lever which controls the hydraulic pressure supplied to the transmission lever or the hydraulic motor. It is supposed to.
이를 종래 유압 구동주행장치의 유압 및 공압회로도를 도시한 제3도에 의해 구체적으로 설명하면 좀더 명확히 이해될 것이다.This will be more clearly understood with reference to FIG. 3, which shows a hydraulic and pneumatic circuit diagram of a conventional hydraulic drive driving apparatus.
즉, 엔진(Eg)의 회전에 의해 유압펌프(P)는 작동유탱크(T)의 작동유를 압출시켜 콘트롤 밸브(CV)로 전달되도록 되어 있으며, 그 콘드롤 밸브(CV)에 설치된 레버(L)를 수동조작함에 따라, 전후 작동되는 콘트롤밸브(CV)의 작동유는 주행유압모터(M)로 전달되어 모터를 회전시키므로서, 상기 유압모터(M)와 연결된 차축(DA)이 구동되어 장비가 전진 및 후진되도록 구성되어 있다.That is, by the rotation of the engine Eg, the hydraulic pump P extrudes the hydraulic oil of the hydraulic oil tank T to be transmitted to the control valve CV, and the lever L installed in the control valve CV. According to the manual operation, the hydraulic fluid of the control valve (CV) which is operated back and forth is transmitted to the traveling hydraulic motor (M) to rotate the motor, the axle (DA) connected to the hydraulic motor (M) is driven to advance the equipment And to reverse.
그리고 상기 콘트롤 밸브(CV)가 중립위치에 있을시에는 펌프(P)로 부터 공급된 압유가 탱크(T)로 귀환되도록 유압라인이 형성되어 있다.And when the control valve CV is in the neutral position, the hydraulic line is formed so that the pressure oil supplied from the pump (P) is returned to the tank (T).
한편, 엔진(Eg)의 회전에 의해 에어콤프레셔(AC)는 에어탱크(AT)에 압축공기를 항시 저장시키게 된다.On the other hand, the air compressor (AC) by the rotation of the engine (Eg) will always store the compressed air in the air tank (AT).
따라서 장비를 제동시키기 위해서 브레이크 페달(F)를 밟게 되면, 에어탱크(AT)에 저장되어 있던 압축공기는 브레이크 밸브(BV)를 통과하여 부스터(B)로 전달되며, 곧이어 브레이크 오일이 차축(DA)의 드럼 내부에 있는 휠실린더로 전달된다.Therefore, when the brake pedal (F) is pressed to brake the equipment, the compressed air stored in the air tank (AT) passes through the brake valve (BV) and is transmitted to the booster (B). Is delivered to the wheel cylinder inside the drum.
따라서 휠실린더는 브레이크 슈우를 팽창시켜 드럼과의 마찰을 발생시킴으로서 차축(DA)의 회전력을 감소시켜 장비를 정지시키도록 구성되어 있다.The wheel cylinder is thus configured to stop the machine by reducing the rotational force of the axle DA by inflating the brake shoe to generate friction with the drum.
그리고 장비의 속도제어(도시되지 않음)는 악셀 페달로서 엔진(Eg)의 회전을 조절하여 유량을 조절하므로서 모터(M)의 회전수가 조절되도록 하여, 차축(DA)의 회전이 조절되도록 되어있다.And the speed control (not shown) of the equipment is to adjust the rotational speed of the motor (M) by adjusting the flow rate by adjusting the rotation of the engine (Eg) as an accelerator pedal, the rotation of the axle (DA) is to be adjusted.
따라서 주행중에는 콘트롤밸브(CV)의 레버(L)위치는 항상 전진 또는 후진에 위치한 상태에 있게된다.Therefore, while driving, the position of the lever L of the control valve CV is always in the forward or backward position.
한편, 주행도중 장비를 정지시키고자 할경우에는, 브레이크 페달(F)을 밟게 됨에 따라 브레이크 밸브(BV)의 공압로가 개방되어 브레이크가 작동되므로서 제동력이 발생 증가되고 차축(DA)의 구동력은 감소하게 된다.On the other hand, when the equipment is to be stopped while driving, as the brake pedal F is pressed, the pneumatic path of the brake valve BV is opened and the brake is operated to generate the braking force, and the driving force of the axle DA is increased. Will decrease.
즉, 브레이크 페달(F)을 밟게 될 때에는 악셀페달을 놓게 되므로, 엔진(Eg)의 회전수가 저하되어 모터(M)의 회전수 및 토르크가 감소하게 되므로서, 브레이크의 제동력이 차축(DA)의 구동력보다 커지게 되는 것으로, 이는 장비의 정지를 의미한다.That is, since the accelerator pedal is released when the brake pedal F is pressed, the rotation speed of the engine Eg decreases and the rotation speed and torque of the motor M are reduced, so that the braking force of the brake is applied to the axle DA. It is greater than the driving force, which means the equipment stops.
그러나 가령 중장비가 정지되어질 때 콘트롤밸브(CV)가 전진 또는 후진 위치 상태에 있다면, 펌프(P)는 모터(M)로 토출유압을 계속 공급하는 상태가 되는 반면, 제동력에 의해 모터(M)는 회전되지 않으므로 펌프(P)의 토출유량에 따라 모터(M)가 받는 부하는 증가하게 되고, 이어서 엔진(Eg)의 부하도 증가하게 되어 결국에는 엔진(Eg)이 정지하게 되는 경우가 발생한다.However, for example, if the control valve CV is in the forward or backward position when the heavy equipment is stopped, the pump P is in a state of continuously supplying the discharge hydraulic pressure to the motor M, while the motor M is driven by the braking force. Since it is not rotated, the load received by the motor M increases with the discharge flow rate of the pump P, and the load of the engine Eg also increases, resulting in the case where the engine Eg is stopped.
따라서 상기의 수단에 의해서는 장비 정지시 엔진(Eg)이 정지되는 것을 방지하기 위해서 브레이크 페달(F)을 밟기 전에 반드시 수동으로 콘트롤 밸브(CV)를 중립위치 상태로 조작해야 하는 불편한 결점이 있다.Therefore, there is an inconvenient drawback by the above means that the control valve CV must be manually operated in a neutral position before the brake pedal F is pressed in order to prevent the engine Eg from being stopped when the equipment is stopped.
따라서 본 고안은 이와같은 종래의 결점을 해소하기 위하여 안출된 것으로서 장비 정지시 콘트롤밸브를 중립위치로 조작하지 않은 상태에서 제동력을 부여하였을 때 엔진이 정지되는 것을 방지하려는데 그 목적이 있는 것이다.Therefore, the present invention has been devised to solve such a conventional drawback, and is intended to prevent the engine from stopping when the braking force is applied when the control valve is not operated to the neutral position when the equipment is stopped.
상기 목적을 달성시킬수 있는 본 고안의 구성 및 그 작용효과를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.When described in detail with reference to the accompanying drawings the configuration of the subject innovation and its effect that can achieve the above object.
제1도는 유압구동식 휠타입 중장비에 있어서 본 고안이 적용된 유압구동 주행장치의 유압 및 공압회로도로서 기본적인 구성은 이미 종래기술에서 상세히 설명하였으므로 생략하기로 하며, 이하 본 고안에 해당되는 특징적인 구성에 대해 설명하기로 한다.1 is a hydraulic and pneumatic circuit diagram of a hydraulic drive driving apparatus to which the present invention is applied in a hydraulically driven wheel type heavy equipment, the basic configuration of which has already been described in detail in the prior art, and will be omitted. This will be explained.
즉, 콘트롤밸브(CV)와 유압모터(M)사이를 연결하는 유압라인(Q1), (Q1')에 연결되도록 설치된 클러치밸브(1)가 브레이크 밸브(BV)와 부스터(B)간에 연결된 공압라인(A1)에 연결되어 작동되도록 구성된 것이다.That is, the pneumatic pressure connected between the brake valve BV and the booster B is a clutch valve 1 installed to be connected to the hydraulic lines Q1 and Q1 'connecting the control valve CV and the hydraulic motor M. It is configured to be connected to and operate on line A1.
이하, 제2도의 (a), (b)에 의하여 본 고안의 작용효과를 설명한다.Hereinafter, the operation and effect of the present invention will be described by (a) and (b) of FIG. 2.
먼저 유압펌프(P)에서 토출되는 유압이 전진 및 후진 콘트롤밸브(CV)를 통해 유압모터(M)를 작용시켜 차축(DA)을 구동하는 관계는 이미 공지된 사항이므로 그의 설명은 생략한다.First, since the hydraulic pressure discharged from the hydraulic pump P drives the axle DA by operating the hydraulic motor M through the forward and backward control valves CV, the description thereof is omitted.
따라서 콘트롤밸브(CV)의 제어에 따라 유압모터(M)가 동작시에는 제2도의 (a)와 같이 클러치밸브(1)의 스풀은 스프링력에 의해 단락된 상태를 유지하고 있게된다.Therefore, when the hydraulic motor M operates under the control of the control valve CV, the spool of the clutch valve 1 is kept short-circuited by spring force as shown in FIG.
즉, 브레이크 밸브(BV)의 스폴이 개방된 상태로 있게 됨으로 공압라인(A1)을 통해 유입된 공압이 클러치밸브(1)의 스프링력보다 작기 때문이다.That is, since the spool of the brake valve BV is in an open state, the pneumatic pressure introduced through the pneumatic line A1 is smaller than the spring force of the clutch valve 1.
따라서 클러치밸브(1)의 포트(a, b)는 서로 연결되지 않는 상태에 있으므로 전, 후진 콘트롤밸브(CV)에서 공급되는 유압은 모터(M)를 회전시켜 주행상태를 유지시키게 된다.Therefore, since the ports a and b of the clutch valve 1 are not connected to each other, the hydraulic pressure supplied from the forward and backward control valves CV rotates the motor M to maintain the running state.
이러한 상태에서 콘트롤밸브(CV)의 중립위치 변환없이 주행중에 있는 중장비를 정지시키고자 브레이크 밸브(BV)에 설치된 브레이크 페달(F)을 밟게 되면, 그 브레이크 밸브(BV)의 스풀이 아래로 작용하게 되어 개방된다.In this state, when the brake pedal F installed on the brake valve BV is pressed to stop the heavy equipment in operation without changing the neutral position of the control valve CV, the spool of the brake valve BV acts downward. Is opened.
이에 에어탱크(AT)에서 압축된 공기가 브레이크 밸브(BV)의 스풀을 통해 공압라인(A1)에 유입되어지게 된다.Accordingly, the air compressed in the air tank AT is introduced into the pneumatic line A1 through the spool of the brake valve BV.
이 유압라인(A1)의 공압은 부스터(B)에 공급되어 브레이크 오일을 차축(DA)의 드럼내부에 있는 휠실린더로 공급시키게 한다.The pneumatic pressure of this hydraulic line A1 is supplied to the booster B to supply brake oil to the wheel cylinder inside the drum of the axle DA.
따라서 휠실린더는 브레이크 슈우를 팽창시켜 드럼과의 마찰을 발생시킴으로서 차축(DA)의 회전력을 감소시키게 됨과 동시에, 공압라인(A1)에 공급된 공압은 클러치밸브(1)의 스풀을 위로 작용시켜 제2도(b)와 같이 포트(a, b)를 개방시키게 한다.Accordingly, the wheel cylinder inflates the brake shoe to generate friction with the drum, thereby reducing the rotational force of the axle DA, and at the same time, the pneumatic pressure supplied to the pneumatic line A1 causes the spool of the clutch valve 1 to act upwards. As shown in Fig. 2 (b), the ports a and b are opened.
따라서 콘트롤밸브(CV)로부터 유압라인(Q1), (Q1')를 따라 모터(M)로 공급되는 토출유압은 클러치밸브(1)를 통과하여 탱크(T)로 복귀되어진다.Therefore, the discharge hydraulic pressure supplied from the control valve CV to the motor M along the hydraulic lines Q1 and Q1 'is returned to the tank T through the clutch valve 1.
좀더 상세히 설명하면 브레이크 페달(F)를 밟는 순간 브레이크 밸브(BV)가 개방되고, 따라서 부스터(B)의 작동에 의한 브레이크의 제동력이 증가되는 만큼 차축(DA)의 구동력이 감소함에 따라 유압모터(M)는 정지되는 상태가 된다.In more detail, when the brake pedal F is pressed, the brake valve BV is opened, and as a result, the driving force of the axle DA decreases as the braking force of the brake due to the booster B is increased. M) is in a stopped state.
즉, 이 상태는 콘트롤밸브(CV)로부터 공급되는 기름이 유압모터(M)를 통과하지 못하는 상태로서 펌프(P) 및 엔진(Eg)에 부하를 증가시키는 원인으로 엔진(Eg)정지의 요인이 됨은 이미 종래기술에서 설명한바 있다.That is, this state is a state in which the oil supplied from the control valve CV does not pass through the hydraulic motor M and causes an increase in the load on the pump P and the engine Eg. Has already been described in the prior art.
그러나, 본 고안은 제동시 콘트롤밸브(CV)로부터 공급되는 기름이 유압모터(M)가 아닌 클러치밸브(1)로 통과되어 탱크(T)로 귀환되도록 하므로서 펌프(P) 및 엔진(Eg)에 부하가 전혀 걸리지 않도록 한 것이다.However, according to the present invention, the oil supplied from the control valve CV passes through the clutch valve 1 instead of the hydraulic motor M to be returned to the tank T during braking to the pump P and the engine Eg. The load is not applied at all.
한편 브레이크의 제동력을 제거하였을시에는 클러치밸브(1)의 스풀은 스피링에 의해 원래의 상태(제2도의 (a)상태)로 복귀되어 다시 주행가능한 상태로 유로가 형성된다.On the other hand, when the braking force of the brake is removed, the spool of the clutch valve 1 is returned to its original state (state (a) of FIG. 2) by springing, and a flow path is formed in a state capable of running again.
이상 설명한 바와같이 제동시 엔진(Eg)에 부하가 전혀 걸리지 않도록 하므로서 엔진(Eg)정지를 방지할수 있는 본 고안에 의하면, 장비의 정지 직전에 수동으로 콘트롤밸브(CV)를 중립위치로 반드시 조작해야 엔진(Eg)정지를 방지할수 있는 종래의 불편한 결점을 해소할수 있는 효과가 있는 것이다.As described above, according to the present invention which prevents the engine Eg from stopping while the engine Eg is not loaded at all, the control valve CV must be manually operated to the neutral position immediately before stopping the equipment. There is an effect that can solve the conventional inconvenience that can prevent the engine (Eg) stop.
즉, 본 고안은 콘트롤밸브(CV)가 어느 위치에 있건간에 엔진(Eg)이 정지됨이 없이 제동이 가능한 효과를 가지는 것이다.That is, the present invention has the effect that braking is possible without stopping the engine Eg no matter where the control valve CV is located.
Claims (1)
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| KR2019860021814U KR900007265Y1 (en) | 1986-12-30 | 1986-12-30 | System for preventing engine stop for oil-pressure-drive device |
Applications Claiming Priority (1)
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| KR2019860021814U KR900007265Y1 (en) | 1986-12-30 | 1986-12-30 | System for preventing engine stop for oil-pressure-drive device |
Publications (2)
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Family Applications (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101012609B1 (en) * | 2010-11-08 | 2011-02-10 | 김유중 | Hydraulic intensifier for discharging a constant flow |
-
1986
- 1986-12-30 KR KR2019860021814U patent/KR900007265Y1/en not_active IP Right Cessation
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101012609B1 (en) * | 2010-11-08 | 2011-02-10 | 김유중 | Hydraulic intensifier for discharging a constant flow |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR880012423U (en) | 1988-08-27 |
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