KR0150242B1 - Speed change and brake switching unit - Google Patents

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KR0150242B1
KR0150242B1 KR1019940020984A KR19940020984A KR0150242B1 KR 0150242 B1 KR0150242 B1 KR 0150242B1 KR 1019940020984 A KR1019940020984 A KR 1019940020984A KR 19940020984 A KR19940020984 A KR 19940020984A KR 0150242 B1 KR0150242 B1 KR 0150242B1
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손창수
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석진철
대우중공업주식회사
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F15B11/161Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors with sensing of servomotor demand or load
    • F15B11/166Controlling a pilot pressure in response to the load, i.e. supply to at least one user is regulated by adjusting either the system pilot pressure or one or more of the individual pilot command pressures

Abstract

본 발명은 중장비의 변속 및 브레이크 장치에 관한 것으로, 변속기(5)를 작동시키는 파일롯펌프(7)에서 발생한 파일롯압유가 변속압차단밸브(10)에 의해서 공급을 차단조절해 줄 수 있을 뿐만 아니라 감압밸브(9)에 의해 조절된 압력이 소정치에 이르지 못하면 압력스위치(19)에 의해 자동적으로 전자제어유니트(20)로 전기적인 신호를 인가하여 상기 변속압차단밸브(10)를 조절해 줄 수 있도록 되어 있는 한편, 중장비의 차축(15)에 주차브레이크(16)가 설치되고, 이 주차브레이크(16)는 상기 파일롯펌프(7)에서 펌핑된 압유의 흐름을 제어하는 파킹브레이크절환밸브(14)에 의해 조절되어지도록 구성되어져 변속기의 작동이 원활해지고 차량의 견인시 작업이 간단해지며, 주차브레이크의 구조가 간단해지게 된다.The present invention relates to a transmission and brake device of the heavy equipment, the pilot pressure oil generated in the pilot pump (7) for operating the transmission (5) can not only cut off the supply by the speed change pressure shutoff valve 10, but also reduce the pressure If the pressure controlled by the valve 9 does not reach a predetermined value, an electric signal is automatically applied to the electronic control unit 20 by the pressure switch 19 to adjust the shift pressure blocking valve 10. On the other hand, the parking brake 16 is installed on the axle 15 of the heavy equipment, and the parking brake 16 controls the parking brake switching valve 14 for controlling the flow of the hydraulic oil pumped from the pilot pump 7. It is configured to be adjusted by the smooth operation of the transmission, simplifying the operation of the vehicle towing, and simplify the structure of the parking brake.

Description

중장비의 변속 및 브레이크 절환장치(AN APPARATUS FOR CHANGING SPEED AND OPERATING BRAKE OF HEAVY EQUIPMENT)AN APPARATUS FOR CHANGING SPEED AND OPERATING BRAKE OF HEAVY EQUIPMENT

제1도는 본 발명의 장치를 구체화한 유압회로도.1 is a hydraulic circuit diagram embodying the apparatus of the present invention.

제2도는 본 발명과 관련한 종래의 장치에 대한 유압회로도이다.2 is a hydraulic circuit diagram of a conventional apparatus in accordance with the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 메인펌프 2 : 주행절환밸브1: Main pump 2: Travel switching valve

3 : 라인 4 : 구동모우터3: line 4: driving motor

5 : 변속기 6 : 입력축5: transmission 6: input shaft

7 : 파일롯펌프 8 : 릴리이프밸브7: pilot pump 8: relief valve

9 : 감압밸브 10 : 변속압차단절환밸브9: Pressure Reducing Valve 10: Variable Pressure Switching Valve

11 : 변속기절환밸브 12 : 1속 실린더11: transmission switching valve 12: 1 speed cylinder

13 : 2속 실린더 14 : 파킹브레이크절환밸브13: 2 speed cylinder 14: parking brake switching valve

15 : 차축 16 : 주차실린더15: axle 16: parking cylinder

17 : 라인 18 : 라인17: line 18: line

19 : 압력스위치 20 : 전자제어유니트19: pressure switch 20: electronic control unit

본 발명은 중장비등에서 사용하는 유압식 2속 변속기와 브레이크를 절환시키기 위한 장치에 관한 것으로, 특히 변속 및 주차 브레이크를 운전석에서 간단하게 조작할 수 있으면서 변속기의 디스크를 보호할 수 있도록 한 중장비의 변속 및 주차 브레이크 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a hydraulic two-speed transmission and a device for switching the brake used in heavy equipment, in particular shifting and parking of heavy equipment to protect the disk of the transmission while the shift and parking brake can be easily operated in the driver's seat. Relates to a brake device.

일반적으로, 유압을 동력전달 매개체로 하는 중장비의 구동시스템에 있어서, 변속기의 구동방식은 변속압이 규정치 이하로 되었을 때 변속기의 피스톤을 미는 힘이 약하게 되어 변속기의 디스크 접촉이 약하게 되므로 디스크에 슬립이 생기면서 회전이 약하게 되어 결국 디스크의 소착현상을 유발시키게 되는 문제점이 있었고, 파킹브레이크를 작동시키기 위해서 공압식 부스터를 별도로 사용하여야 하는 문제점이 있었다.In general, in a heavy-duty drive system using hydraulic power as a power transmission medium, the driving method of the transmission has a weak force pushing the piston of the transmission when the transmission pressure is lower than the prescribed value, so that the disk contact of the transmission is weak, so that the slip on the disk is reduced. As a result, there was a problem that the rotation becomes weak and eventually causes the disk to stick, and a pneumatic booster must be used separately to operate the parking brake.

상기한 바와 같은 문제점들을 첨부한 예시도면 제2도를 참조하여 자세히 설명하자면, 종래의 굴삭기등과 같은 중장비에 있어서는 파일롯펌프(101)에서 토출되는 파일롯압유가 릴리이프밸브(102)와 감압밸브(103)을 통해서 적정 변속압으로 조정된 다음 변속기절환밸브(104)에 의해 공급위치가 절환되면서, 라인(105)을 통해 변속기(106)의 각 변속단에 따른 변속실린더(107)로 공급되어지도록 되어 있다. 그리고, 메인펌프(108)에서 토출되는 압유는 주행절환밸브(109)에 의해 공급위치가 절환되어지면서 구동모우터(110)로 유입되어져 이 구동모우터(11)를 구동시킴으로써 변속기(106)의 입력축(111)으로 동력을 전달하도록 되어 있다.To explain in detail with reference to FIG. 2 of the accompanying drawings, the pilot pressure oil discharged from the pilot pump 101 in the heavy equipment such as a conventional excavator relief valve 102 and the pressure reducing valve ( To be supplied to the shifting cylinder 107 according to each shifting stage of the transmission 106 via the line 105 while the supply position is switched by the transmission switching valve 104 and then adjusted to an appropriate shifting pressure through 103. It is. Then, the pressure oil discharged from the main pump 108 is introduced into the drive motor 110 while the supply position is switched by the travel switching valve 109 to drive the drive motor 11 of the transmission 106. The power is transmitted to the input shaft 111.

한편, 상기 입력축(111)을 통해서 전달된 동력이 상기 변속기(106)을 거치면서 적절한 속도로 변속되어져, 차축(112)과 베벨기어(113)를 통해서 연결된 구동축(114)으로 전달되어짐으로써 중장비를 구동시키게 된다.On the other hand, the power transmitted through the input shaft 111 is shifted at an appropriate speed while passing through the transmission 106, and is transmitted to the drive shaft 114 connected through the axle 112 and the bevel gear 113 to provide heavy equipment. Will be driven.

그리고, 상기 구동축(114)에는 차량을 주차시킬때 사용하는 주차브레이크(115)가 설치되어 있고, 이 주차브레이크(115)는 공압으로 작동되는 별도의 부스터(116)에 의해 작동하도록 되어 있다.In addition, the driving shaft 114 is provided with a parking brake 115 for parking the vehicle, and the parking brake 115 is operated by a separate booster 116 operated by pneumatic pressure.

상기 변속기 절환밸브(104)와 주행절환밸브(109)는 운전자의 조작상태에 따라 전자제어 유니트(117)에서 부터 인가되는 전기적인 신호에 의해 상기 각 밸브(104, 109)에 설치된 솔레노이드를 작동시킴으로써 이들 밸브의 내부에 구비된 스푸울을 이동시켜 압유의 공급방향을 제어하도록 되어 있다.The transmission switching valve 104 and the driving switching valve 109 operate the solenoids installed on the valves 104 and 109 by an electrical signal applied from the electronic control unit 117 according to the driver's operation state. The sprue provided in the inside of these valves is moved to control the supply direction of the pressurized oil.

이와 같은 구조로 이루어진 종래의 장치에서는 상기 변속기(106)의 변속실린더(107)로 유입되는 압유가 릴리이프밸브(102)와 감압밸브(103)에 의해 적절한 변속압으로 전달되어져 변속되어져 유입되기는 하나, 그 변속압이 규정치 이하로 되었을 때는 변속기(107)내부의 디스크를 충분한 힘으로 밀어주지 못하게 되므로, 동력을 전달하는 디스크와 동력을 전달받는 디스크 사이에 슬립이 일어나 동력을 충분하게 전달하지 못하게 될 뿐만 아니라, 디스크사이의 마찰에 의해 디스크가 타서 눌러 붙는 소착 현상이 발생하게 된다.In the conventional apparatus having such a structure, the pressure oil flowing into the shifting cylinder 107 of the transmission 106 is transferred to the appropriate shifting pressure by the relief valve 102 and the pressure reducing valve 103 to be shifted and flowed therein. When the shift pressure is lower than the prescribed value, the inner disk of the transmission 107 cannot be pushed with sufficient force, so that a slip occurs between the disk that transmits power and the disk that receives the power, so that the power cannot be sufficiently transmitted. In addition, the sintering phenomenon that the disc burns and is pressed by the friction between the discs occurs.

또한, 차량에 고장이 발생되어 견인 하여야 할 경우에는 변속압이 1속 또는 2속 중의 어느 곳의 실린더(107)에도 파일롯압유가 공급되지 않아야 하므로, 상기 제2도에 도시한 바와 같은 종래의 장치에서는 파일롯압유가 변속실린더(107)로 공급되지 않도록 하기 위해, 감압밸브(103)와 변속기절환밸브(104)사이에 설치된 가변조리개 밸브(117)를 오프시켜 변속기(106)에 파일롯압유가 공급되지 않게 하여야 한다. 그런데 상기한 바와 같은 종래의 장치에 있어서는 가변조리개 밸브(117)를 오프시키기 위해 차량의 아래에 들어가서 어렵게 조여주는 작업을 하여야 할 뿐만 아니라, 상기 가변조리개 밸브(117)를 조절하기 위해서는 반드시 엔진을 오프시켜야만 하여야 하는 바, 왜냐하면 엔진을 가동시키는 상태에서 상기 가변조리개(117)를 오프시키면 변속기(106)에 공급된 압유의 압력이 그대로 유지되기 때문에 견인이 불가능해지기 때문인 것이다.In addition, when a failure occurs in the vehicle and is to be towed, since the pilot pressure oil should not be supplied to the cylinder 107 at either the first or second speed, the conventional apparatus as shown in FIG. In order to prevent the pilot pressure oil from being supplied to the transmission cylinder 107, the pilot pressure oil is not supplied to the transmission 106 by turning off the variable stop valve 117 provided between the pressure reducing valve 103 and the transmission switching valve 104. It should not be. By the way, in the conventional apparatus as described above, not only the operation of entering the lower part of the vehicle to make the variable stop valve 117 difficult to tighten, but also the engine must be turned off to adjust the variable stop valve 117. This is because the variable stop 117 is turned off while the engine is running, so that the pressure of the hydraulic oil supplied to the transmission 106 is maintained so that towing is impossible.

그리고, 차량의 견인시에는 다시 엔진을 가동시켜야만 차량의 조향을 위한 파일롯압이 공급될 수 있게 되므로, 결국 차량이 고장난 경우에 견인을 하기 위해서는 상기한 바와 같이 차량의 엔진을 정지시킨 다음 상기 가변조리개 밸브(117)를 조여 닫아주고 다시 엔진의 시동을 걸어 주어야만 하는 불편한 과정을 겪어야만 하였다.In addition, since the pilot pressure for steering the vehicle can be supplied when the engine is towed again when the towing of the vehicle is performed, the engine of the vehicle is stopped as described above in order to tow when the vehicle breaks down. Tightening and closing the valve 117 had to go through the inconvenient process of having to start the engine again.

또한, 상기한 바와 같은 차량을 주차시키기 위해서는 별도의 부스터(106)을 작동시켜서, 구동축(115)에 설치된 주차브레이크(115)를 작동시켜야만 하므로 전체기기가 복잡해지게 되고, 필요한 작동부품갯수가 증가하는 문제점이 있었다.In addition, in order to park the vehicle as described above, a separate booster 106 is operated to operate the parking brake 115 installed on the drive shaft 115, so that the entire apparatus becomes complicated, and the required number of operating parts increases. There was a problem.

이에 본 발명은 상기한 바와 같은 제 문제점을 해소시키기 위한 것으로서, 변속기로 공급되는 압유를 필요에 따라 간단하게 차단시킬 수가 있고, 변속압이 일정한 수준 이상의 압력으로 유지된 경우에만 압유가 변속기로 공급되게 하여 변속기의 디스크를 보호하게 하는 한편, 주차브레이크도 별도의 공압부스터를 사용하지 않고 파일롯압유를 사용하여 간단하게 작동시킬 수 있도록 한 중장비의 변속 및 주차 브레이크 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention is to solve the above problems, it is possible to simply cut off the hydraulic oil supplied to the transmission, if necessary, so that the hydraulic oil is supplied to the transmission only when the transmission pressure is maintained at a certain level or more pressure The purpose of the present invention is to provide a transmission and parking brake device for heavy equipment that can protect the disk of the transmission while the parking brake can be operated simply by using pilot pressure oil without using a separate pneumatic booster.

상기한 바의 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 파일롯펌프에서 토출되어 변속기로 유입되는 압유의 흐름을 변속기절환밸브를 통과하기 전에 전기적으로 제어되는 변속압차단밸브를 사용하여 차단제어할 수가 있게 하고, 릴리이프밸브와 감압밸브에 의해 제어된 변속압이 규정치 이하일 때에는 이 변속압을 압력스위치가 감지하여 상기 변속압차단밸브를 전기적으로 제어작동시켜 파일롯압의 공급을 차단시키는 한편, 중장비의 차축에 주차브레이크실린더를 설치하여 상기 파일롯펌프에서 공급되는 압유가 역시 전기적으로 제어되는 파킹브레이크절환밸브를 통해서 차축에 설치된 주차브레이크실린더로 공급되어지도록 하여 중장비를 간단하게 주차시킬 수 있도록 되어 있다.The present invention for achieving the above object, it is possible to control the flow of the pressure oil discharged from the pilot pump flowing into the transmission by using a transmission pressure blocking valve electrically controlled before passing through the transmission switching valve. When the shift pressure controlled by the relief valve and the pressure reducing valve is less than the prescribed value, the pressure switch detects the shift pressure and electrically controls the shift pressure blocking valve to cut off the supply of the pilot pressure and to the axle of the heavy equipment. By installing a parking brake cylinder, the hydraulic oil supplied from the pilot pump is also supplied to the parking brake cylinder installed on the axle through an electrically controlled parking brake switching valve so that the heavy equipment can be parked simply.

이하 본 발명을 첨부한 예시도면을 참조하여 자세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the present invention will be described in detail.

제1도는 본 발명에 따른 장치의 구체적인 실시예를 도시한 유압회로도로서, 메인펌프(1)에서 토출되는 압유가 주행절환밸브(2)를 통해서 라인(3)을 다라 구동모우터(4)로 유입되면서 변속기(5)의 입력축(6)으로 동력이 전달되어지게 하는 한편, 파일롯펌프(7)에서 토출되는 압유는 릴리이프밸브(8)와 감압밸브(9)를 통과 하면서 적정압으로 조정되어지고, 이렇게 조정되어진 파일롯압유는 다시 변속압차단절환밸브(10)와 변속기절환밸브(11)를 거쳐서 상기 변속기(5)의 1속 실린더(12) 또는 2속 실린더(13)로 공급되어짐과 더불어, 파킹브레이크절환밸브(14)를 통해서 중장비의 차축(15)에 설치되어 있는 주차실린더(16)로 각각 유입되어지도록 되어 있다.FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram showing a specific embodiment of the apparatus according to the present invention, in which the hydraulic oil discharged from the main pump 1 flows along the line 3 to the drive motor 4 through the travel switching valve 2. While flowing, power is transmitted to the input shaft 6 of the transmission 5, while the pressure oil discharged from the pilot pump 7 is adjusted to an appropriate pressure while passing through the relief valve 8 and the pressure reducing valve 9. The pilot pressure oil thus adjusted is again supplied to the single speed cylinder 12 or the second speed cylinder 13 of the transmission 5 via the speed change shutoff switching valve 10 and the transmission switching valve 11. Through the parking brake switching valve 14, respectively, the parking cylinder 16 is installed on the axle 15 of the heavy equipment.

상기 파킹브레이크절환밸브(14)는 파일롯펌프(7)에서 토출된 압유의 압력을 1차적으로 제어해 주는 릴리이프밸브(8)와 2차로 제어하는 감압밸브(9) 사이의 라인(17)에 연결시켜, 상기 릴리이프밸브(8)에서 1차로 제어된 파일롯압을 상기 파킹브레이크절환밸브(14)를 통해서 주차브레이크실린더(16)로 공급해 주게 되어 있다.The parking brake switching valve 14 is connected to a line 17 between the relief valve 8 for controlling the pressure of the pressure oil discharged from the pilot pump 7 and the pressure reducing valve 9 for controlling the secondary. In connection, the pilot pressure controlled by the relief valve 8 is supplied to the parking brake cylinder 16 through the parking brake switching valve 14.

그리고, 상기 감압밸브(9)와 변속기차단절환밸브(10) 사이의 라인(18)에는 이 라인(18) 내부의 압력에 따라 작용하는 압력스위치(19)가 설치되어 있고, 이 압력스위치(19)는 전자제어유니트(20)에 전기적으로 연결되어 상기 감압밸브(9)를 통과하면서 조정된 변속압이 규정치 이하로 되면, 이 압력스위치(19)가 온 작동되어서 상기 전자제어유니트(20)에 전기적인 신호를 인가해 주도록 되어 있다.In addition, a line 18 between the pressure reducing valve 9 and the transmission shutoff switching valve 10 is provided with a pressure switch 19 acting according to the pressure inside the line 18, and the pressure switch 19 ) Is electrically connected to the electronic control unit 20 and passes through the pressure reducing valve 9, when the adjusted shift pressure is lower than the prescribed value, the pressure switch 19 is turned on to the electronic control unit 20. It is intended to apply an electrical signal.

또한, 상기 주행절환밸브(2)와 변속압차단밸브(11), 변속기절환밸브(11) 및 파킹브레이크절환밸브(14)는 모두 상기 전자제어 유니트(20)와 전기적으로 연결되어, 운전자의 조작 또는 유압회로 내부의 압력에 따라 작동하도록 되어 있다.In addition, the traveling switching valve (2), the transmission pressure blocking valve (11), the transmission switching valve (11), and the parking brake switching valve (14) are all electrically connected to the electronic control unit (20), and the driver's operation. Or it is designed to operate according to the pressure inside the hydraulic circuit.

한편, 차축(15)에 설치된 상기 주차실린더(16)는 본 발명에 따라 별도로 설치된 것으로서, 파일롯압이 가해지지 않은 상태에서는 스프링에 의해 차축(15)의 회전을 붙잡아 줌으로써 주차브레이크 작동이 이루어지나, 주차실린더(16)에 상기 파일롯압이 가해지면 주차실린더를 스프링쪽으로 밀어 붙여 주차브레이크 상태가 해제된다.On the other hand, the parking cylinder 16 installed on the axle 15 is installed separately according to the present invention, the parking brake operation is made by holding the rotation of the axle 15 by the spring in the state that the pilot pressure is not applied, When the pilot pressure is applied to the parking cylinder 16, the parking cylinder is pushed toward the spring to release the parking brake state.

상기한 바와 같은 구조로 이루어진 본 발명의 장치는, 메임펌프(1)에서 펌핑된 압유는 운전자가 차량을 운전하고자 하는 상태에 따라 핸들레바를 조작하면, 그에 맞추어 상기 전자에유니트(20)에서 전기적인 신호가 발생하면서 주행절환밸브(109)의 스푸울이 좌측 또는 우측으로 이동하면서 상기 메인펌프(1)에서 발생하는 압유의 흐름을 방향을 제어하여 상기 구동모우터(4)가 회전하면서 상기 입력축(6)을 회전시키게 되는데, 이때 상기 구동모우터(4)이 회전 방향에 따라 입력축(6)이 정회전 또는 역회전하게 함으로써 차량이 전/후진 하게 한다.In the apparatus of the present invention having the structure as described above, the pressure oil pumped from the main pump 1 is operated by the electronic unit 20 according to the operation of the handle lever according to the state in which the driver intends to drive the vehicle. While the sprue of the traveling switching valve 109 moves to the left or the right while generating a typical signal, the input shaft is rotated while the driving motor 4 rotates by controlling the direction of the flow of the hydraulic oil generated from the main pump 1. (6) is to be rotated, whereby the drive motor (4) causes the input shaft (6) to rotate forward or reverse depending on the direction of rotation to the vehicle forward / backward.

한편, 상기 파일롯펌프(7)에서 펌핑된 압유는 상기 릴리이프밸브(8)의 설정 압력이상이 되면 곧바로 오일탱크(21)로 귀환되고, 이 설정압이 되기전까지는 상기 감압밸브(9)를 통해서 변속기차단절환밸브(10)를 거친 다음 변속기절환밸브(11)에 의해 방향이 제어되어서 상기 변속기(5)의 해당 변속실린더(12, 13)로 주입되게 되는데, 도면에서 반경방향의 바깥족 변속실린더(12)는 제 1속 변속용이고, 내측의 실린더(13)는 제 2 변속용이다. 이러한 변속절환은 운전자가 운전실에서 조작함에 따라 그 조작상태에 따른 신호가 전자제어 유니트(20)에서 출력되어 상기 변속기절환밸브(11)의 작동 솔레노이드로 인가되어지게 된다.On the other hand, the pressure oil pumped from the pilot pump 7 is returned to the oil tank 21 as soon as the pressure exceeds the set pressure of the relief valve (8), the pressure reducing valve (9) until the set pressure is After passing through the transmission shutoff switching valve 10, the direction is controlled by the transmission switching valve 11 to be injected into the corresponding shifting cylinders 12 and 13 of the transmission 5, which in the figure is a radial outward gear shift. The cylinder 12 is for the first speed shift, and the inner cylinder 13 is for the second shift. In this shift switching, as the driver operates in the cab, a signal corresponding to the operation state is output from the electronic control unit 20 and applied to the operation solenoid of the transmission switching valve 11.

이와 같이 변속기절환밸브(11)가 절환 작동함에 따라 상기 변속기(5)의 해당 변속실린더(12, 13)에 파일롯압유가 유입되어 운전자가 원하는 변속단으로 변속시킬 수 있게 되는데, 이와 같이 파일롯압유가 공급되어짐에 따라 변속기가 원하는 바의 변속단으로 변속되어지게 하기 위해서는, 상기 변속기를 반드시 포지티브 타입(positive type)으로 하여야 한다.In this way, as the transmission switching valve 11 is switched, pilot pressure oil is introduced into the corresponding shift cylinders 12 and 13 of the transmission 5 to shift the gear to the desired gear stage. In order for the transmission to be shifted to the desired gear stage as it is supplied, the transmission must be of a positive type.

그리고 상기한 바와 같은 과정으로 변속이 이루어지는 과정중에 감압밸브(9)를 거친 파일롯압이 변속기(5)의 고정마찰차(disk)와 이동마찰차를 서로 완전하게 접촉시키지 못하고 슬립이 일어날 수 있을 정도로 상기 변속압이 낮아지면, 상기 라인(18)과 연결되어 있는 상기 압력스위치(19)에 가해지는 압력이 낮아지게 되어 이 스위치919)가 온 되면서 잔자제어유니트(20)로 전기적 신호를 인가시켜 주게 되고, 상기 전자제어유니트(20)에서는 변속압차단절환밸브(10)에 전기적 신호를 보내서 변속기절환밸브(11)쪽으로 공급하던 파일롯 압유의 흐름이 차단되어지게 된다.In addition, the pilot pressure through the pressure reducing valve 9 does not completely contact the fixed friction vehicle disk and the moving friction vehicle of the transmission 5 during the shifting process as described above, so that slip may occur. When the shift pressure is lowered, the pressure applied to the pressure switch 19 connected to the line 18 is lowered so that the switch 919 is turned on to apply an electrical signal to the residue control unit 20. In addition, in the electronic control unit 20, the flow of the pilot pressure oil which is supplied to the transmission switching valve 11 by sending an electrical signal to the transmission pressure switching valve 10 is blocked.

따라서, 상기 변속기(5)로 파일롯압이 공급되어지지 않아 변속기가 작동하지 않게 되므로 변속기의 디스크가 서로 슬립하여 소착되는 현상을 방지할 수가 있는 것이다.Therefore, since the pilot pressure is not supplied to the transmission 5 and the transmission is not operated, it is possible to prevent the disks of the transmission from slipping and squeezing together.

한편, 차량이 고장나서 견인하여야 할 경우에는 운전석등에 구비된 스위치를 조작해주면 상기 전자제어유니트(20)에서 전기적인 신호가 상기 변속압차단 절환밸브(10)의 솔레노이드로 인가되어, 상기 절환밸브(10)가 파일롯압유의 공급을 차단하여 상기 변속기(5)로 파일롯압유가 유입되는 것을 막아줌으로써, 변속기(5)의 마찰차가 서로 접촉하지 않은 상태로 되기 때문에 차량을 저항 없이 쉽게 견인할 수 있게 되는 것이다.On the other hand, when the vehicle breaks down and needs to be towed, when the switch provided in the driver's seat or the like is operated, an electrical signal is applied from the electronic control unit 20 to the solenoid of the variable speed shutoff switching valve 10, thereby providing the switching valve ( 10) prevents the pilot pressure oil from flowing into the transmission 5 by cutting off the supply of the pilot pressure oil, so that the friction difference of the transmission 5 does not come into contact with each other, so that the vehicle can be easily towed without resistance. will be.

그러므로, 상기 변속압차단 절환밸브(10)는 라인(18)의 내부압이 낮아서 변속기가 원할하게 작동할 수 없는 경우에는 자동적으로 작동되고, 차량이 고장난 경우에 별도의 스위치를 조작함으로써 수동 조작되게 되는 것이다.Therefore, the shift pressure blocking switching valve 10 is automatically operated when the transmission cannot operate smoothly because the internal pressure of the line 18 is low, and is operated manually by operating a separate switch when the vehicle breaks down. Will be.

한편, 주행을 위해 주차 브레이크를 해제하고자 할 경우에는 역시 운전실등에 마련된 별도의 스위치나 레바등을 조작함에 따라 상기 전자제어유니트(20)에서 발생한 전기적인 신호가 상기 파킹브레이크절환밸브(14)의 솔레노이드로 인가되어 이 밸브(14)의 스푸울이 위치절환되게 함으로써, 상기 라인(17)에서 부터 공급되는 파일롯압유가 이 밸브(14)를 통과해서 차축(15)에 설치된 주차브레이크실린더(16)로 주입되어져 주차브레이크를 해제시키게 된다.On the other hand, when the parking brake is to be released for driving, an electric signal generated by the electronic control unit 20 is operated as a separate switch or lever provided in a cab, etc., of the solenoid of the parking brake switching valve 14. Is applied to cause the sprue of the valve 14 to be switched, so that the pilot pressure oil supplied from the line 17 passes through the valve 14 to the parking brake cylinder 16 installed on the axle 15. It will be injected to release the parking brake.

또한 주차브레이크를 작동시키고자 하는 경우에는 상기한 바와 같은 반대로 작동시킴으로써 파킹브레이크절환밸브(14)가 오일탱크(21)와 연통되어져 주차브레이크실린더(16) 속에 차있던 압유가 상기 오일탱크(21)로 드레인되어 귀환하게 되어 스프링에 의해 파킹브레이크가 작동되게 되는 것이다.In addition, when the parking brake is to be operated, the oil pressure that the parking brake switching valve 14 is in communication with the oil tank 21 is filled in the parking brake cylinder 16 by operating in the reverse direction as described above. It is drained to the return and the parking brake is activated by the spring.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 장치는, 변속기(5)로 공급되는 파일롯압유의 압력이 소정치 이하로 되면 자동적으로 변속압유의 공급이 차단되고, 차량이 고장난 경우에는 간단한 스위치의 조작으로 변속기로 공급되는 파일롯압유의 흐름을 차담함으로써 차량을 자유로이 견인할 수 있게 되며, 차량을 주행하고자 하는 경우에도 운전석에서 간단한 스위치의 조작만으로 주차브레이크가 해제하게 되는 한편, 주차브레이크 장치를 변속기케이스 내부에 설치하지 않고 차축에 설치함으로써 설치공간의 문제를 해소시킬 수 있음은 물론 변속기의 구조를 간단하게 할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.As described above, in the apparatus according to the present invention, when the pressure of the pilot pressure oil supplied to the transmission 5 becomes lower than or equal to a predetermined value, the supply of the transmission pressure oil is automatically cut off, and when the vehicle breaks down, the transmission is operated by a simple switch operation. It is possible to freely tow the vehicle by occupying the flow of pilot pressure oil supplied to the vehicle, and even when the vehicle is to be driven, the parking brake is released by simply operating a switch in the driver's seat, and the parking brake device is installed inside the transmission case. By installing on the axle, the installation space can be solved and the transmission structure can be simplified.

Claims (5)

메인펌프(1)에서 토출되는 압유가 주행절환밸브(2)를 통해서 구동모우터(4)로 유입되어서 변속기(5)의 입력축(6)으로 동력이 전달되어지게 하는 한편, 파일롯펌프(7)에서 토출되는 압유가 릴리이프밸브(8)와 감압밸브(9)를 통과하면서 적정압으로 조정되어진 후, 변속기절환밸브(11)를 거쳐서 상기 변속기(5)의 변속 실린더(12, 13)로 공급되어져 중장비의 변속기를 제어하도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 중장비의 유압제어장치에 있어서, 상기 감압밸브(9)에서 조절된 파일롯압유의 흐름을 제어하는 변속압차단밸브(10)가 설치되고, 상기 감압밸브(9)의 출구쪽 라인(18)에 압력스위치(19)가 연결되어 상기 라인(18)의 압력크기에 따라 전자제어유니트(20)로 전기적인 신호를 발생시키며, 상기 파일롯 펌프(7)에서 릴리이프밸브(8)를 거치면서 조절된 파일롯압유가 파킹브레이크절환밸브(14)를 통해서 주차브레이크실린더(16)로 유입되어 주차브레이크를 해제시키도록 된 것을 특징으로 하는 중장비의 변속 및 브레이크 장치.The pressure oil discharged from the main pump 1 flows into the driving motor 4 through the travel switching valve 2 so that power is transmitted to the input shaft 6 of the transmission 5, while the pilot pump 7 After the pressure oil discharged from the gas is adjusted to the proper pressure while passing through the relief valve 8 and the pressure reducing valve 9, it is supplied to the transmission cylinders 12 and 13 of the transmission 5 via the transmission switching valve 11. In the hydraulic control device for heavy equipment, characterized in that the control of the transmission of the heavy equipment, a speed change pressure shutoff valve 10 for controlling the flow of the pilot pressure oil adjusted by the pressure reducing valve 9 is provided, A pressure switch 19 is connected to the outlet line 18 of the valve 9 to generate an electrical signal to the electronic control unit 20 according to the pressure magnitude of the line 18, the pilot pump 7 Pilot pressure oil regulated through the relief valve (8) A parking brake switching valve (14) is introduced into the parking brake cylinder (16) to shift the parking brake of the heavy equipment, characterized in that to release the parking brake. 제1항에 있어서, 상기 변속압차단밸브(10)와 파킹브레이크밸브(14)가 전자제어유니트(20)에서 출력되는 전기적인 신호에 의해 제어 되어지게 된 것을 특징으로 하는 중장비의 변속 및 브레이크 장치.According to claim 1, wherein the transmission pressure blocking valve 10 and the parking brake valve 14 is shifted and brake device of the heavy equipment, characterized in that controlled by the electrical signal output from the electronic control unit (20). . 제1항에 있어서, 상기 변속기(5)의 변속실린더(12, 13)가 파일롯압유가 공급되면 클러차가 접속되어 동력이 전달되고, 파일롯압유가 빠지면 마찰클러치가 분리되어 동력이 전달되지 않는 포지티브 타입으로 된 것을 특징으로 하는 중장비의 변속 및 브레이크 장치.The positive type according to claim 1, wherein when the pilot pressure oil is supplied to the shift cylinders 12 and 13 of the transmission 5, a clutch vehicle is connected to transmit power, and when the pilot pressure oil is removed, the friction clutch is separated to transmit power. Transmission and brake device of heavy equipment, characterized in that. 제1항에 있어서, 상기 주차브레이크(16)가 중장비의 차축(15)에 설치된 것을 특징으로 하는 중장비의 변속 및 브레이크 장치.2. The shifting and brake device for heavy equipment according to claim 1, wherein the parking brake (16) is installed on the axle (15) of the heavy equipment. 제1항에 있어서, 상기 변속압차단밸브(10)가 압력스위치(19)에 의해 자동적으로 작동됨과 더불어, 운전자가 수동으로도 조작시킬 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 중장비의 변속 및 브레이크 장치.2. The shifting and braking device for heavy equipment according to claim 1, wherein the shift pressure shutoff valve is automatically operated by a pressure switch and the driver can operate it manually.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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