KR19990013154A - Cruise control device of heavy equipment - Google Patents
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Abstract
본 발명은 중장비의 항속주행조절장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 중장비의 항속주행조절장치에 있어서, 스테핑 모터에 의해 회전수가 가변되는 엔진과 상기 엔진에 의해 구동되어 작동유를 토출하는 다수개의 유압펌프를 구비한 압력원, 상기 압력원으로부터 토출되는 작동유에 의해 구동되는 주행모터와 상기 주행모터에 접속된 트랜스 기어박스와 상기 트랜스 기어박스로부터 동력을 전달받아 구동되는 액슬을 구비한 구동부, 상기 압력원과 상기 주행모터 사이의 유로상에 설치되어 상기 주행모터의 주행방향을 제어하는 주행밸브, 상기 압력원과 상기 주행밸브 사이의 유로상에 설치되어 주행시 상기 압력원으로부터 토출되는 파일롯트압을 상기 주행밸브의 파일롯트라인에 공급하는 주행페달, 상기 주행밸브와 상기 주행페달 사이의 유로상에 설치되어 상기 주행밸브의 작동방향을 조절하는 전, 후진 솔레노이드 밸브, 상기 압력원과 상기 주행페달 사이의 유로상에 설치되어 항속주행여부를 조절하는 항속주행 조절수단, 상기 압력원과 상기 전, 후진 솔레노이드 밸브 및 상기 항속주행 조절수단과 전기적으로 연결되어 상기 구동부의 상태를 조절하는 제어수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 중장비의 항속주행조절장치를 제공한다.The present invention relates to a cruise control apparatus for heavy equipment, and more particularly, to a cruise control apparatus for heavy equipment, a plurality of hydraulic pumps driven by the engine and a hydraulic pump driven by the engine to vary the rotation speed by a stepping motor. A pressure source having a drive unit including a driving motor driven by hydraulic oil discharged from the pressure source, a trans gear box connected to the driving motor, and an axle driven by power from the trans gear box, the pressure source A traveling valve installed on a flow path between the driving motor and the driving motor to control a driving direction of the driving motor, and a pilot pressure installed on the flow path between the pressure source and the traveling valve and discharged from the pressure source during driving. Travel pedal supplied to the pilot line of the valve, the flow between the travel valve and the travel pedal It is installed on the furnace to control the operation direction of the traveling valve, the reverse solenoid valve, the constant speed driving control means for controlling whether the cruise is installed on the flow path between the pressure source and the running pedal, the pressure source and the front It provides a constant speed control apparatus for heavy equipment, characterized in that it comprises a control means for controlling the state of the drive unit electrically connected to the reverse solenoid valve and the speed control means.
Description
본 발명은 중장비의 항속주행조절장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 장거리 주행, 정속주행 및 저속으로 주행하는 중장비에 설치되어 운전자의 피로를 덜어 줄 수 있도록 한 중장비의 항속주행조절장치에 관한 것이다.The present invention relates to a cruise control device for heavy equipment, and more particularly, to a cruise control device for heavy equipment that can be installed in heavy equipment traveling long distance, constant speed and low speed to reduce the fatigue of the driver.
일반적으로 자동차나 중장비의 주행장치는 운전자가 액셀레이터 페달을 밟아 주행속도를 조절하게 되는데, 장거리 주행시나 정속주행시에는 운전자가 액셀레이터 페달에 일정한 압력을 지속적으로 가한 상태에서 장시간은 운전하게 됨에 따라 운전자의 발에 많은 피로가 쌓이게 된다. 특히 주행속도가 느린 장비를 장거리 운행시 운전시간이 길어짐에 따라 운전자에게 피로를 가중시키는 문제점이 있었다.In general, the driving device of a vehicle or heavy equipment is to adjust the driving speed by the driver pedaling the accelerator pedal.In long-distance driving or driving at constant speed, the driver's foot is driven for a long time under constant pressure on the accelerator pedal. A lot of fatigue builds up. In particular, there is a problem in that the driving time is increased in the long-distance operation of the equipment with a slow running speed, adding to the fatigue to the driver.
따라서, 운전자가 액셀레이터 페달을 지속적으로 밟지 않아도 주행을 할 수 있도록 한 항속주행조절장치가 채택, 사용되고 있다.Therefore, the cruise control device which allows a driver to drive even if it does not press the accelerator pedal continuously is adopted and used.
도 1은 종래기술에 의한 중장비의 항속주행조절장치를 나타내는 회로도로서, 도시된 바와 같이, 엔진(1)의 일측에 주행구동 펌프(2), 파일롯트 펌프(3) 및 제동용 펌프(4)가 각각 설치되어 있다. 전술한 주행펌프(1)에는 장치 보호를 위한 릴리프밸브(5)와 주행구동제어용 콘트롤밸브(6)를 유로중에 연설되고, 전술한 콘트롤밸브(6)는 변속장치(8)와 차축(9)에 연결된 주행모터(7)에 연결하여 주행구동 펌프(2)에서 토출되는 작동유가 콘트롤밸브(6)를 통과하여 주행모터(7)를 회전시키도록 구성되어 있다.1 is a circuit diagram showing a cruise control device for heavy equipment according to the prior art, as shown, the driving drive pump 2, the pilot pump 3 and the braking pump 4 on one side of the engine (1) Are installed respectively. The above-mentioned traveling pump 1 is provided with a relief valve 5 for protecting the device and a control valve 6 for driving control in the flow path, and the aforementioned control valve 6 includes a transmission 8 and an axle 9. The hydraulic oil discharged from the driving drive pump 2 by connecting to the driving motor 7 connected to the driving motor 7 passes through the control valve 6 to rotate the driving motor 7.
또, 전술한 파일롯트 펌프(3)에는 릴리프밸브(10)와 전, 후진 콘트롤밸브(11)를 유로중에 연설하여 콘트롤밸브(6)에 연결하되 전, 후진 콘트롤밸브(11)의 전방에 액셀레이터 페달밸브(12)를 설치하여 파일롯트 펌프(3)에서 공급되는 압유가 액셀레이터 페달밸브(12)을 통과하여 콘트롤밸브(6)에 도달하게 구성하여 운전자가 액셀레이터 페달을 밟아 주행모터(7)의 회전속도를 조절하도록 구성되어 있다. 여기서 전, 후진 콘트롤밸브(11)는 밧데리(13)와 전, 후진 스위치(14)에 접촉되어 있어 전, 후진 스위치(14)의 조작에 따라 전, 후진 콘트롤밸브(11)의 전진 또는 후진 위치가 결정되어 파일롯트 펌프(3)에서 공급되는 압유가 전, 후진 콘트롤밸브(11)를 통과하여 전, 후진의 파일롯트 신호가 콘트롤밸브(6)에 전달하게 됨으로써 장비가 전진 또는 후진하도록 구성되어 있다.In addition, the above-mentioned pilot pump 3 extends the relief valve 10 and the forward and backward control valves 11 in the flow path and connects them to the control valve 6, but the accelerator in front of the backward control valve 11 is provided. The pedal valve 12 is installed so that the hydraulic oil supplied from the pilot pump 3 passes through the accelerator pedal valve 12 to reach the control valve 6 so that the driver steps on the accelerator pedal to disengage the traveling motor 7. It is configured to adjust the rotation speed. Here, the forward and backward control valves 11 are in contact with the battery 13 and the forward and backward switches 14, and the forward and backward positions of the forward and backward control valves 11 are controlled by the forward and backward switch 14. When the hydraulic oil supplied from the pilot pump 3 passes through the forward and backward control valve 11, the pilot signal of forward and backward is transmitted to the control valve 6 so that the equipment is moved forward or backward. have.
또한, 전술한 제동용 펌프(4)에는 릴리프밸브(15)와 브레이크 압유 저장을 위한 축압기(16)를 연설하여 차축(9) 내부에 장착된 브레이크 실린더에 연결하되 차축(9)과 축압기(16) 사이에 브레이크 페달밸브(17)를 설치하여 운전자가 브레이크 페달을 밟으면 제동용 펌프(4)에서 토출되어 축압기(16)에 축압된 작동유가 차축(9)의 브레이크 실린더에 유입되어 장비를 정지시키도록 구성되어 있다. 그리고 브레이크 페달밸브(17)와 차축(9) 사이에 압력 스위치(18)를 설치하여 운전자가 브레이크 페달을 밟으면 밧데리(13)와 접속된 브레이크 램프(19)에 불이 켜지도록 구성되어 있다.In addition, the above-described braking pump 4 extends the relief valve 15 and the accumulator 16 for storing the brake hydraulic oil and connects the brake cylinder mounted inside the axle 9 to the axle 9 and the accumulator. When the driver presses the brake pedal, the brake oil is discharged from the braking pump 4 and the hydraulic oil accumulated in the accumulator 16 flows into the brake cylinder of the axle 9 so that the driver presses the brake pedal. It is configured to stop. The pressure switch 18 is provided between the brake pedal valve 17 and the axle 9 so that when the driver presses the brake pedal, the brake lamp 19 connected to the battery 13 lights up.
한편, 전술한 밧데리(13)에 접속된 항속주행 스위치(20)를 접속한 솔레노이드 밸브(21)를 파일롯트 펌프(3)와 전, 후진 콘트롤밸브(11) 사이에 연결하되 솔레노이드 밸브(21)의 a 위치를 액셀레이터 페달밸브(12)의 후방에 연결하고, 솔레노이드 밸브(21)의 b위치를 액셀레이터 페달밸브(12)의 전방에 연결하여 주행구동 펌프(2)에서 토출된 작동유가 액셀레이터 페달밸브(12)를 통하여 솔레노이드 밸브(21)의 a위치를 통과하게 하거나 액셀레이터 페달밸브(12)를 통하지 않고 바로 솔레노이드 밸브(21)의 b위치를 통과하여 전자비례 감압밸브(22)로 전달되게 구성되어 있다.On the other hand, the solenoid valve 21 is connected between the pilot pump 3 and the forward and backward control valve 11 connected to the cruise control switch 20 connected to the above-described battery 13, the solenoid valve 21 The hydraulic oil discharged from the driving drive pump 2 is connected to the position a of the rear of the accelerator pedal valve 12, and the position b of the solenoid valve 21 to the front of the accelerator pedal valve 12. It is configured to pass through the a position of the solenoid valve 21 through (12) or directly through the b position of the solenoid valve 21 without passing through the accelerator pedal valve 12 to be delivered to the electromagnetic proportional pressure reducing valve 22. have.
또한, 밧데리(13)와 항속주행 스위치(20)에 접속된 가변저항(23)을 전자비례 감압밸브(22) 및 전동기(24)에 접속하고, 전자비례 감압밸브(22)는 솔레노이드 밸브(21)와 전, 후진 콘트롤밸브(11) 사이에 연결하며, 전동기(24)는 엔진의 인젝션펌프의 연료 분사량 조절레버에 연결하여 가변저항(23)의 저항값을 조절하면 c-라인에 흐르는 전류량을 변화시켜서 전동기(24)의 회전수를 제어하는 동시에 전자비례 감압밸브(22)의 셋팅압력을 제어하도록 구성되어 있다.In addition, the variable resistor 23 connected to the battery 13 and the cruise control switch 20 is connected to the electromagnetic proportional pressure reducing valve 22 and the motor 24, and the electromagnetic proportional pressure reducing valve 22 is the solenoid valve 21. ) And the forward and backward control valves 11, and the motor 24 is connected to the fuel injection amount control lever of the injection pump of the engine to adjust the resistance value of the variable resistor 23 to control the amount of current flowing in the c-line. The rotation speed of the electric motor 24 is changed and the setting pressure of the electromagnetic proportional pressure reducing valve 22 is controlled.
그리고, 릴레이(25)의 일측을 압력 스위치(18)와 브레이크 램프(19) 사이에 접속하고 다른 일측은 밧데리(13)와 항속주행 스위치(20) 사이에 접속하여 브레이크 램프(19)에 전원을 인가하면 이와 동시에 d-라인에도 전원이 인가하게 하여 이 전원이 릴레이(25)를 작동시켜 밧데리(13)로부터 공급되는 전원이 항속주행 스위치(20)쪽으로 흐르는 것을 차단하도록 구성되어 있다.One side of the relay 25 is connected between the pressure switch 18 and the brake lamp 19, and the other side is connected between the battery 13 and the cruise control switch 20 to supply power to the brake lamp 19. At the same time, power is also applied to the d-line to activate the relay 25 to block the power supplied from the battery 13 from flowing to the cruise control switch 20.
이와 같이 구성된 종래의 중장비의 항속주행조절장치의 작동상태를 살펴보면, 운전자가 장시간 동안 정속운전을 하고자 할 경우 항속주행 스위치(20)를 ON 시키면 밧데리(13)의 전원은 솔레노이드 밸브(21)에 인가되어 솔레노이드 밸브(21)를 b위치로 움직이게 한다. 따라서, 주행구동 펌프(2)에서 토출된 작동유가 액셀레이터 페달밸브(12)를 통하지 않고 솔레노이드 밸브(21)의 b를 통하여 전자비례 감압밸브(22)와 전, 후진 콘트롤밸브(11)를 거쳐 콘트롤밸브(6)의 파일롯트 챔버에 도달하게 되어 운전자가 액셀레이터 페달에서 발을 떼게 되더라도 장비는 정속주행하게 된다.Looking at the operation state of the conventional cruise control device of the conventional heavy equipment configured as described above, when the driver wants to operate the constant speed operation for a long time, the power of the battery 13 is applied to the solenoid valve 21 when the cruise control switch 20 is turned on To move the solenoid valve 21 to position b. Therefore, the hydraulic oil discharged from the driving drive pump 2 is controlled via the electromagnetic proportional pressure reducing valve 22 and the forward and backward control valves 11 through the b of the solenoid valve 21 without passing through the accelerator pedal valve 12. Reaching the pilot chamber of the valve 6 causes the machine to run at constant speed even if the driver is disengaged from the accelerator pedal.
이와 같이, 장비의 항속주행상태에서 운전자가 브레이크를 밟을 경우에는 항속주행상태를 자동적으로 해제시켜야 하는데, 그 작동상태는 다음과 같다.As such, when the driver applies the brake in the cruise driving state of the equipment, the cruise driving state should be automatically released. The operation state is as follows.
항속주행중 운전자가 브레이크 페달을 밟으면 제동용 펌프(4)에서 토출되어 축압기(16)에 축압된 작동유가 브레이크 페달밸브(17)를 거쳐 차축(9)의 브레이크 챔버로 유입되어 장비가 멈추게 되는데, 이 때에 브레이크 라인으로 작동유가 유입되면 압력 스위치(18)의 작동으로 브레이크 램프(19)에 전원이 인가되어 불이 켜지고 이와 동시에 d-라인에도 전원이 연결되어, 이 전원이 릴레이(25)를 작동시켜 밧데리(13)로부터 공급되는 전원을 항속주행 스위치(20)쪽으로 흐르는 것을 차단시킴으로 전동기(24)와 솔레노이드 밸브(21)에 전원이 전달되지 않아 엔진(1)의 회전수가 떨어지게 되고 솔레노이드 밸브(21)는 a쪽으로 움직이게 되어 브레이크 페달을 밟고 있는 동안에는 항속주행조절장치는 정지하게 되는 것이고, 브레이크 페달을 놓으면 항속주행장치는 계속 작동하게 되는 것이다.When the driver presses the brake pedal during cruise control, the hydraulic oil discharged from the braking pump 4 and accumulated in the accumulator 16 flows into the brake chamber of the axle 9 through the brake pedal valve 17 to stop the equipment. At this time, when hydraulic oil flows into the brake line, power is applied to the brake lamp 19 by the operation of the pressure switch 18, and the light is turned on. At the same time, the power is connected to the d-line, and this power source operates the relay 25. By blocking the power supplied from the battery 13 to the cruise control switch 20, power is not transmitted to the electric motor 24 and the solenoid valve 21 so that the rotation speed of the engine 1 drops and the solenoid valve 21 ) Moves toward a so that the cruise control stops while the brake pedal is pressed, and the cruise control continues when the brake pedal is released. It works.
그런데, 전자비례 감압밸브(22)는 항속주행을 위해 항속주행 스위치(20)를 ON시 콘트롤밸브(6)를 열기 위한 주행 파일롯트 저압은 액셀레이터 페달밸브(12)를 통하지 않으므로 고정 압력이 솔레노이드 밸브(21)를 통과하여 콘트롤밸브(6)을 개방할 때 순간적으로 초기 미세 압력상승 및 주행 파일롯트 라인에 이상 압력 상승을 방지하기 위해 설치되어 있는데, 이러한 전자비례 감압밸브(22)를 제거하여 항속주행 스위치(20)를 ON시 저압용 파일롯트 압력은 솔레노이드 밸브(21), 전, 후진 콘트롤밸브(11) 및 주행라인 등을 통과하면서 압력손실 등으로 콘트롤밸브(6)의 스풀을 여는 초기 순간에 압력상승이 거의 발생되지 않으며, 발생되어도 주행부품에 손상을 끼칠 수 있는 정도가 아니며, 또한 주행라인에 이상압력이 거의 생기지 않으므로 항속주행을 위한 전자비례 감압밸브(22)는 제거해도 장치의 구성이 가능하다.However, the electromagnetic proportional pressure reducing valve 22 has a fixed pressure solenoid valve because the traveling pilot low pressure for opening the control valve 6 when the cruise control switch 20 is turned ON for the cruise control does not pass through the accelerator pedal valve 12. When opening the control valve (6) through the passage (21), it is installed to prevent the initial minute pressure rise and the abnormal pressure rise in the running pilot line instantaneously, by removing the electronic proportional pressure reducing valve (22) The initial pressure of opening the spool of the control valve 6 due to pressure loss while passing the solenoid valve 21, the forward and backward control valves 11 and the traveling line when the traveling switch 20 is turned on. Pressure rise hardly occurs, and even if it occurs, it is not enough to cause damage to the traveling parts, and almost no abnormal pressure is generated in the driving line. Case pressure reducing valve 22 is capable of removing the configuration of FIG device.
또한, 릴레이(25)는 항속주행시 솔레노이드 밸브(21)의 작동을 위해 전기적인 신호를 주며, 항속주행을 해제시키기 위해 브레이크 페달을 밟은 경우에 밧데리(13)로부터 전동기(24)와 솔레노이드 밸브(21)에 공급되는 전원을 차단시켜 항속주행을 해제하는 매개체로 설치되어 있는데, 여기서 릴레이(25)의 내구성이 보장되지 않을 경우에는 항속주행중 치명적인 사고를 유발할 수 있는 문제점이 있었다.In addition, the relay 25 provides an electrical signal for the operation of the solenoid valve 21 during the cruise, and the motor 24 and the solenoid valve 21 from the battery 13 when the brake pedal is pressed to release the cruise. It is installed as a medium for releasing the cruise control by cutting off the power supplied to the), where if the durability of the relay 25 is not guaranteed, there was a problem that can cause a fatal accident during the cruise.
따라서, 본 발명의 목적은, 항속주행 시스템의 회로를 간단하게 구성하는 것은 물론, 시스템의 내구성을 확보하여 항속주행 중에 장비의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 중장비의 항속주행장치를 제공하는 것에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a cruise control apparatus for heavy equipment that can not only easily configure the circuit of the cruise control system but also ensure the durability of the system and improve the reliability of the equipment during the cruise.
도 1은 종래의 중장비의 항속주행조절장치를 나타내는 회로도,1 is a circuit diagram showing a cruise control device of a conventional heavy equipment,
도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 중장비의 항속주행조절장치를 나타내는 회로도.Figure 2 is a circuit diagram showing a cruise control apparatus for heavy equipment according to an embodiment of the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
50 : 엔진51 : 주행모터50: engine 51: driving motor
52 : 액셀레이터 페달53 : 항속주행 솔레노이드 밸브52: accelerator pedal 53: cruise control solenoid valve
54 : 주행밸브56 : 전, 후진 스위치54: run valve 56: forward, reverse switch
57 : 전, 후진 솔레노이드 밸브57: front, reverse solenoid valve
58 : 셔틀밸브60 : 압력원58: shuttle valve 60: pressure source
61 : 메인 펌프62 : 파일롯트 펌프61: main pump 62: pilot pump
70 : 스위칭부71 : 항속주행 스위치70: switching unit 71: cruise control switch
72 : 엔진속도 콘트롤 스위치80 : 주행부72: engine speed control switch 80: driving part
전술한 본 발명의 목적은, 중장비의 항속주행조절장치에 있어서, 스테핑 모터에 의해 그 회전수가 가변되는 엔진과 상기 엔진에 의해 구동되어 작동유를 토출하는 다수개의 유압펌프를 구비한 압력원, 상기 압력원으로부터 토출되는 작동유에 의해 구동되는 주행모터와 상기 주행모터에 접속된 트랜스 기어박스와 상기 트랜스 기어박스로부터 동력을 전달받아 구동되는 액슬을 구비한 구동부, 상기 압력원과 상기 주행모터 사이의 유로상에 설치되어 상기 주행모터의 주행방향을 제어하는 주행밸브, 상기 압력원과 상기 주행밸브 사이의 유로상에 설치되어 주행시 상기 압력원으로부터 토출되는 파일롯트압을 상기 주행밸브의 파일롯트라인에 공급하는 주행페달, 상기 주행밸브와 상기 주행페달 사이의 유로상에 설치되어 상기 주행밸브의 작동방향을 조절하는 전, 후진 솔레노이드 밸브, 상기 압력원과 상기 주행페달 사이의 유로상에 설치되어 항속주행여부를 조절하는 항속주행 조절수단, 상기 압력원과 상기 전, 후진 솔레노이드 밸브 및 상기 항속주행 조절수단과 전기적으로 연결되어 상기 구동부의 구동상태를 조절하는 제어수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 중장비의 항속주행조절장치를 제공함에 의해 달성된다.An object of the present invention as described above, in a constant speed cruise control apparatus of heavy equipment, a pressure source having an engine whose rotation speed is varied by a stepping motor and a plurality of hydraulic pumps driven by the engine to discharge hydraulic oil, the pressure A drive unit having a driving motor driven by hydraulic oil discharged from a circle, a trans gear box connected to the driving motor, and an axle driven by power from the trans gear box; a flow path between the pressure source and the driving motor A traveling valve installed on the traveling valve to control the driving direction of the traveling motor, and installed on a flow path between the pressure source and the traveling valve to supply the pilot pressure discharged from the pressure source during traveling to the pilot line of the traveling valve. A running pedal, which is provided on a flow path between the running valve and the running pedal and is operated in an operating direction of the running valve; Before and after the solenoid valve to adjust, the cruise control means for controlling the cruise is installed on the flow path between the pressure source and the driving pedal, the pressure source and the forward and reverse solenoid valve and the cruise control means and It is achieved by providing a cruise control device of heavy equipment, characterized in that it comprises an electrically connected control means for controlling the driving state of the drive unit.
본 발명의 바람직한 제 1 특징에 의하면, 상기 항속주행 조절수단은, 항속주행 솔레노이드 밸브와 셔틀밸브로 구성된 것을 특징으로 한다.According to a first preferred aspect of the present invention, the cruise control means is characterized by consisting of a cruise control solenoid valve and a shuttle valve.
본 발명의 바람직한 제 2 특징에 의하면, 상기 셔틀밸브 조절수단은, 항속주행 솔레노이드 밸브와 셔틀밸브로 구성된 것을 특징으로 한다.According to a second preferred aspect of the present invention, the shuttle valve adjusting means is characterized by consisting of a cruise control solenoid valve and a shuttle valve.
본 발명의 바람직한 제 2 특징에 의하면, 상기 셔틀밸브는 상기 주행페달과 상기 항속주행 솔레노이드 밸브 사이에 설치된 것을 특징으로 한다.According to a second preferred aspect of the present invention, the shuttle valve is characterized in that it is provided between the running pedal and the cruise control solenoid valve.
본 발명의 바람직한 제 3 특징에 의하면, 상기 제어수단은, 장비의 주행상태를 설정하기 위한 항속주행 스위치와 장비의 주행상태를 가감시키는 엔진속도 콘트롤스위치와 상기 스위치들 중 어느 조작에 따라 상기 구동부를 제어하는 전기적인 신호를 출력하는 콘트롤러로 구성된 것을 특징으로 한다.According to a third preferred aspect of the present invention, the control means may include a cruise control switch for setting the driving state of the equipment, an engine speed control switch for adjusting the driving state of the equipment, and the driving unit according to any operation of the switches. Characterized in that it consists of a controller for outputting an electrical signal to control.
본 발명의 바람직한 제 4 특징에 의하면, 상기 제어수단은 브레이크페달을 밟을 때 작동하여 전기적인 신호를 출력하는 브레이크 스위치가 더 구비된 것을 특징으로 한다.According to a fourth preferred aspect of the present invention, the control means is further provided with a brake switch which operates when the brake pedal is pressed and outputs an electrical signal.
이하, 첨부 도면에 의거하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, preferred embodiment of this invention is described based on an accompanying drawing.
도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 중장비의 항속주행조절장치를 나타내는 회로도이다.2 is a circuit diagram showing a cruise control apparatus for heavy equipment according to an embodiment of the present invention.
도 2에 도시된 바와 같이, 스테핑 모터(SM)에 의해 회전수가 가변되는 엔진(50)과 이 엔진(50)에 의해 구동되어 작동유를 토출하는 메인펌프(61)와 파일롯트 펌프(62)를 구비한 압력원(60)과, 이 압력원(60)로부터 토출되는 작동유에 의해 구동되는 주행모터(51)와 이 주행모터(51)에 접속된 트랜스 기어박스(81)와 트랜스 기어박스(81)로부터 동력을 전달받아 구동되는 액슬(82)을 구비한 구동부(80)와, 전술한 압력원(60)과 주행모터(51) 사이의 유로상에 설치되어 주행모터(51)의 주행방향을 제어하는 주행밸브(54)와, 전술한 압력원(60)과 주행밸브(54) 사이의 유로상에 설치되어 주행시 압력원(60)으로부터 토출되는 파일롯트압을 주행밸브(54)의 파일롯트라인에 공급하는 주행페달(52)이 구비되어 있다.As shown in FIG. 2, an engine 50 having a variable rotational speed by a stepping motor SM and a main pump 61 and a pilot pump 62 driven by the engine 50 to discharge hydraulic oil are shown. A traveling motor 51 driven by the provided pressure source 60, hydraulic oil discharged from the pressure source 60, a trans gear box 81 and a trans gear box 81 connected to the traveling motor 51; The driving unit 80 having the axle 82 driven by receiving the power from the drive unit and on the flow path between the pressure source 60 and the driving motor 51 is provided to adjust the driving direction of the driving motor 51. The pilot pressure of the traveling valve 54 is installed on the traveling valve 54 for controlling and the pilot pressure discharged from the pressure source 60 during traveling when installed on the flow path between the pressure source 60 and the traveling valve 54. A running pedal 52 for supplying the line is provided.
그리고, 전술한 주행밸브(54)와 주행페달(52) 사이의 유로상에 설치되어 주행밸브(54)의 작동방향을 조절하는 전, 후진 솔레노이드 밸브(56)와, 전술한 압력원(60)과 주행페달(52) 사이의 유로상에 설치되어 항속주행여부를 조절하는 항속주행 조절수단과, 전술한 압력원(60)과 전, 후진 솔레노이드 밸브(56) 및 항속주행 조절수단과 전기적으로 연결되어 구동부(80)의 구동상태를 조절하는 제어수단이 구비되어 있다.Then, the front and the reverse solenoid valve 56 is provided on the flow path between the traveling valve 54 and the traveling pedal 52 to adjust the operation direction of the traveling valve 54, and the pressure source 60 described above. A driving speed adjusting means installed on the flow path between the driving pedal 52 and the driving pedal 52 and electrically connected to the aforementioned pressure source 60 and the forward and backward solenoid valves 56 and the speed driving control means. Control means for adjusting the driving state of the driving unit 80 is provided.
한편, 전술한 항속주행 조절수단은, 항속주행 솔레노이드 밸브(53)와 셔틀밸브(58)로 구성되고, 전술한 셔틀밸브(58)는 주행페달(523)과 항속주행 솔레노이드 밸브(53) 사이에 설치되며, 전술한 제어수단은 장비의 주행상태를 설정하기 위한 항속주행 스위치(71)와 장비의 주행상태를 가감시키는 엔진속도 콘트롤스위치(72)와 각 스위치들 중 어느 하나의 조작에 따라 구동부(80)를 제어하는 전기적인 신호를 출력하는 콘트롤러(C)가 구비된다.On the other hand, the above-described cruise control means, the cruise control solenoid valve 53 and the shuttle valve 58, the shuttle valve 58 described above is between the running pedal 523 and the cruise control solenoid valve 53. The control means described above includes a cruise control switch 71 for setting the driving state of the equipment, an engine speed control switch 72 for adjusting the driving state of the equipment, and a driving unit according to any one of the switches. A controller C for outputting an electrical signal for controlling 80 is provided.
또한, 전술한 제어수단에는 브레이크페달(55)을 밟을 때 작동하여 전기적인 신호를 출력하는 브레이크 스위치(73)가 더 구비된다.In addition, the control means described above is further provided with a brake switch 73 that operates when the brake pedal 55 is stepped on and outputs an electrical signal.
이하, 위와 같이 구성된 본 실시예의 작동을 설명한다.Hereinafter, the operation of the present embodiment configured as described above will be described.
먼저, 장비가 항속주행을 할 경우 운전자가 항속주행을 위해 항속주행 스위치(71)를 ON으로 전환시키면 전기적인 신호를 콘트롤러(C)에 보내진다. 이때 콘트롤러(C)는 항속주행 신호를 인식하고 다시 전기적인 신호를 항속주행 솔레노이드 밸브(53)에 출력한다. 항속주행 솔레노이드 밸브(53)는 콘트롤러(C)로부터 출력되는 전기적인 신호에 의해 유로를 절환하게 되며, 이와 동시에 파일롯트 펌프(62)에서 토출된 파일롯트 압은 절환된 유로를 통해 셔틀밸브(58)의 체크볼을 도면상 왼쪽으로 밀면서 전, 후진 솔레노이드 밸브(57) 쪽으로 공급된다. 그리고 전, 후진 스위치(56)에 의해 선택된 전, 후진의 한 방향으로 파일롯트 압이 보내져 주행밸브(54)를 절환시켜 유로를 개방하게 된다. 따라서 메인 펌프(61)에서 토출된 작동유는 주행밸브(54)을 통해 주행모터(51), 트랜스퍼 기어박스(81), 액슬(82)을 구동시켜 운전자가 주행페달(52)에서 발을 떼고도 주행을 가능케 한다.First, when the equipment is driving a speed, when the driver switches the cruise running switch 71 to ON for the cruise, an electric signal is sent to the controller C. At this time, the controller C recognizes the cruise control signal and outputs an electrical signal to the cruise control solenoid valve 53. The cruise control solenoid valve 53 switches the flow path by an electrical signal output from the controller C, and at the same time, the pilot pressure discharged from the pilot pump 62 passes through the switched flow path. ) Is supplied toward the forward and reverse solenoid valve 57 while pushing the check ball to the left in the drawing. Then, the pilot pressure is sent in one of the forward and backward directions selected by the forward and backward switches 56 to switch the traveling valve 54 to open the flow path. Therefore, the hydraulic oil discharged from the main pump 61 drives the driving motor 51, the transfer gear box 81, and the axle 82 through the driving valve 54, so that the driver can remove the foot from the driving pedal 52. Enable driving
다음, 항속주행 중 장비의 주행속도를 변경할 경우에 엔진속도 콘트롤 스위치(72)를 조절하면서 항속주행속도를 변경시킬 수 있다. 즉, 주행속도를 변경시 엔진속도 콘트롤 스위치(72)를 원하는 엔진속도 위치로 조작하면 전기적인 신호가 콘트롤러(C)에 보내져 속도 증감을 인식하고 다시 콘트롤러(C)는 전기적인 신호를 엔진속도 조절을 위한 스테핑 모타(SM)에 보내져 원하는 엔진속도가 나온다. 이때에 엔진속도는 메인 펌프(61)의 토출 유량을 변화시키며, 변화된 유량으로 항속주행속도를 변경시키게 되는 것이다.Next, when changing the running speed of the equipment during the cruise, it is possible to change the cruise speed while adjusting the engine speed control switch 72. That is, if the engine speed control switch 72 is operated to the desired engine speed position when the traveling speed is changed, an electrical signal is sent to the controller C to recognize the speed increase and decrease, and the controller C adjusts the electrical signal to the engine speed. It is sent to the stepping motor (SM) for the desired engine speed. At this time, the engine speed is to change the discharge flow rate of the main pump 61, it is to change the cruise control speed to the changed flow rate.
한편, 운전자가 항속주행 중 비상시나 항속주행을 해체시킬 경우에 몇 가지의 방버이 있어 이를 나누어 설명한다.On the other hand, there are several ways in which the driver will break down in case of an emergency or dismantling the cruise.
첫째는 항속주행 스위치(71)를 동시 2번 누르며 콘트롤러(C)가 항속 해제신호로 인식하여 항속주행 솔레노이드 밸브(53)에 인가되는 전기적인 신호를 차단시킨다. 이때 항속주행 솔레노이드 밸브(53)는 스프링에 의해 절환되어 도 2와 같은 상태가 됨에 따라 파일롯트 펌프(62)에서 토출된 파일롯트 압이 주행페달(52) 쪽으로 공급된다. 이때 운전자가 주행페달(52)을 밟게 되면 파일롯트 압이 셔틀밸브(58)의 체크볼을 도면상 오른쪽으로 보내고 전, 후진 솔레노이드 밸브(57) 쪽으로 공급되면서 항속주행이 해제되어 주행페달(52)로 주행속도를 조절가능케 한다.First, the cruise control switch 71 simultaneously presses twice, and the controller C recognizes the cruise release signal to cut off the electrical signal applied to the cruise run solenoid valve 53. At this time, the cruise control solenoid valve 53 is switched by a spring, and as shown in FIG. 2, the pilot pressure discharged from the pilot pump 62 is supplied toward the traveling pedal 52. At this time, when the driver steps on the driving pedal 52, the pilot pressure sends the check ball of the shuttle valve 58 to the right side of the drawing and is supplied toward the forward and reverse solenoid valves 57, so that the cruise control is released and the driving pedal 52 To control the speed.
둘째는 운전자가 브레이크 페달(55)을 밟게 되면 브레이크 스위치(73)가 ON 됨에 따라 전기적인 신호가 콘트롤러(C)에 보내진다. 이때 콘트롤러(C)는 입력되는 전기적인 신호가 항속 해제 신호로 인식하여 항속주행 솔레노이드 밸브(53)로 인가되는 전기적 신호를 차단시킨다. 이때 항속주행 솔레노이드 밸브(53)는 스프링에 의해 절환되어 도 2와 같은 상태가 됨에 따라 파일롯트 펌프(62)에서 토출된 파일롯트 압이 주행페달(52) 쪽으로 공급된다. 이때 운전자가 주행페달(52)을 밟게 되면 파일롯트 압이 셔틀밸브(58)의 체크볼을 도면상 오른쪽으로 보내고 전, 후진 솔레노이드 밸브(57) 쪽으로 공급되면서 항속주행이 해제되어 주행페달(52)로 주행속도를 조절가능케 한다.Second, when the driver presses the brake pedal 55, an electric signal is sent to the controller C as the brake switch 73 is turned on. At this time, the controller C recognizes the input electrical signal as the cruise release signal and cuts off the electrical signal applied to the cruise run solenoid valve 53. At this time, the cruise control solenoid valve 53 is switched by a spring, and as shown in FIG. 2, the pilot pressure discharged from the pilot pump 62 is supplied toward the traveling pedal 52. At this time, when the driver steps on the driving pedal 52, the pilot pressure sends the check ball of the shuttle valve 58 to the right side of the drawing and is supplied toward the forward and reverse solenoid valves 57, so that the cruise control is released and the driving pedal 52 To control the speed.
셋째는 전, 후진 스위치(56)가 중립 위치에 있을 경우에 전기적인 신호가 OFF 되어 이를 콘트롤러(C)가 전, 후진 스위치(56)의 중립 상태임을 인식하여 전기적인 신호를 차단시킨다. 이때 항속주행 솔레노이드 밸브(53)는 스프링에 의해 절환되어 도 2와 같은 상태가 됨에 따라 파일롯트 펌프(62)에서 토출된 파일롯트 압이 주행페달(52) 쪽으로 공급된다. 이때 운전자가 주행페달(52)을 밟게 되면 파일롯트 압이 셔틀밸브(58)의 체크볼을 도면상 오른쪽으로 보내고 전, 후진 솔레노이드 밸브(57) 쪽으로 공급되면서 항속주행이 해제되어 주행페달(52)로 주행속도를 조절 가능하게 되는 것이다.Third, when the forward and reverse switch 56 is in the neutral position, the electrical signal is turned off, and the controller C recognizes that the neutral state of the forward and reverse switch 56 is cut off, thereby blocking the electrical signal. At this time, the cruise control solenoid valve 53 is switched by a spring, and as shown in FIG. 2, the pilot pressure discharged from the pilot pump 62 is supplied toward the traveling pedal 52. At this time, when the driver steps on the driving pedal 52, the pilot pressure sends the check ball of the shuttle valve 58 to the right side of the drawing and is supplied toward the forward and reverse solenoid valves 57, so that the cruise control is released and the driving pedal 52 The driving speed can be adjusted.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 의한 중장비의 항속주행조절장치는, 항속주행조절장치의 회로구성을 콤펙트하게 구성하고 전자, 전기 및 유압을 이용한 콘트롤러를 이용함에 따라 장비의 내구성이 향상되는 것은 물론, 건설중장비 이외의 승용차와 상용차 등에도 적용 가능하게 됨에 따라 사용 범위를 확대시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, the constant speed control device for heavy equipment according to the present invention, as a compact configuration of the circuit configuration of the constant speed control device and using the controller using electronic, electrical and hydraulic pressure, as well as the durability of the equipment is improved, As it can be applied to passenger cars and commercial vehicles other than heavy construction equipment, there is an effect of extending the use range.
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