KR900005869B1 - Lead frame carrier - Google Patents

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Abstract

The device enables auto-loading lead frame used for semiconductor on magazine. The device sequentially loads a lead frame to the receving groove of magazine through lead frame feeding means on intermittently descending the support plate loading magazine; enables intermittently rotation of motor through transmitting motor rotation to a screw bar, detecting motor rotation by photosensor through a slit plate fixed on the driving shaft of motor.

Description

리이드 프레임 자동 적재장치Lead frame automatic loading device

제1도는 본 발명 장치의 평면도.1 is a plan view of the device of the present invention.

제2도는 제1도의 X-X선 단면도.2 is a cross-sectional view taken along the line X-X of FIG.

제3도는 제2도의 Y-Y선 단면도.3 is a cross-sectional view taken along the line Y-Y of FIG.

제4도는 본 발명 장치의 작동 과정을 설명하는 도면.4 is a diagram illustrating the operation of the device of the present invention.

제5도는 통상적인 리이드 프레임 수납용 매거진의 외관 사시도.5 is an external perspective view of a conventional lead frame storage magazine.

제6도는 종래의 자동적재장치를 도시하는 개략 설명도.6 is a schematic explanatory diagram showing a conventional automatic loading apparatus.

본 발명은 반도체소자에 쓰이는 리이드 프레임을 매거진에 자동적재시킬 수 있는 리이드 프레임 자동적재장치에 관한 것이다.The present invention relates to a lead frame automatic loading apparatus capable of automatically loading a lead frame used in a semiconductor device in a magazine.

반도체 제조공정에서 모든 소자용 인쇄와 접촉되지 않도록 주의 깊게 취급되어야 함은 주지된 바와 같다.It is well known that the semiconductor manufacturing process should be handled carefully so as not to come into contact with all device printing.

리이드프레임은 반도체제조공정시, 다이에 본딩되는 것으로서, 제조되는 즉시로 매거진에 수납하여, 운반 또는 취급중에 인쇄의 손길이 닿지 않도록 하고 있다.The lead frame is bonded to the die during the semiconductor manufacturing process, and is immediately stored in a magazine to prevent the touch of printing during transportation or handling.

이때 사용되는 매거진은 통상적으로, 제5도의 도시와 같이 양단이 열려진 매거진(1)의 내측에 수납홈(2)를 단계적으로 형성시켜서 리이드프레임(3)이 각각의 수납홈(2)에 1장씩 수용되도록 하고 있다.The magazine used at this time is typically formed in the receiving groove (2) in the interior of the magazine (1), both ends open as shown in Figure 5 so that the lead frame (3) in each storage groove (2) To be accepted.

한편, 상기한 매거진(1)에 리이드프레임(3)을 수납함에 있어서도, 인쇄의 손길이 미치지 않아야 한다. 이를 위하여 종래부터 매거진(1)을 승강시키면서, 수납홈(2)에 리이드프레임(3)이 차례로 수용되도록 한 자동 적재장치가 실용화되어 있으며, 제6도는 이러한 자동적재장치의 일예를 도시한다.On the other hand, even when storing the lead frame 3 in the magazine (1), the touch of printing should not touch. To this end, while the magazine 1 is raised and lowered, an automatic stacking device in which the lead frame 3 is sequentially accommodated in the receiving groove 2 has been put into practice, and FIG. 6 shows an example of such an automatic loading device.

이 장치는 공급컨베이너(4)로부터 공급되는 매거진(1)을 받침판(5)로 인수하고, 이 받침판(5)는 구동모우터(6)으로 움직이는 스크류봉(7)을 타고 상승 혹은 하강하게 된다. 도면에 예시한 자동적재장치는 하강하도록 되어 있다.The device receives the magazine 1 supplied from the supply conveyor 4 as the support plate 5, which is lifted or lowered by the screw rod 7 moving to the drive motor 6. do. The automatic loading device illustrated in the figure is configured to descend.

하강에 있어서, 받침판(5)는 매거진(1)의 내측에 새겨진 수납홈(2)의 간격만큼 간헐적으로 하강하고, 이순간에 리이드 프레임(3)이 별도의 공급 수단을 통해 수납홈(2)로 공급 수용된다.In the lowering, the supporting plate 5 intermittently descends by the interval of the receiving groove 2 engraved inside the magazine 1, and at this moment, the lead frame 3 is moved to the receiving groove 2 through a separate supply means. Supply is accommodated.

받침판(5)의 간헐 하강은 일측에 연장 설치된 센서(8)이 레벨스케일(9)에 형성된 슬로트(10)의 1피치(P)를 감지하는 것에 의해 구동모우터(6)이 간헐제어된다. 물론, 슬로트(10)의 1피치(P)는 매거진(1)의 수납홈(2)사이 간격과 같은 거리로 되어 있다. 받침판(5)의 간헐 하강이 종료되면, 그대로 매거진(1)은 회수컨베이어(4')위에 놓혀져서 회수된다.The intermittent lowering of the support plate 5 is intermittently controlled by the drive motor 6 extending from one side by detecting one pitch P of the slot 10 formed on the level scale 9. . Of course, one pitch P of the slots 10 is equal to the distance between the receiving grooves 2 of the magazine 1. When the intermittent lowering of the support plate 5 is completed, the magazine 1 is put on the recovery conveyor 4 'as it is and is recovered.

그런데, 상술한 자동적재방식은 받침판의 정교한 간헐 하강을 전재로하는 것이나, 여기에 쓰이는 간헐회전 제어수단이 구조적으로 정교치 못하다는 문제가 있다. 다시말하면, 센서가 레벨스케일에 형성된 슬로트를 계수하면서 구동모우터(6)을 제어하는 것이므로, 감지의 오차가 크다.By the way, the above-mentioned automatic loading method is based on the precise intermittent descent of the support plate, but there is a problem that the intermittent rotation control means used here is not structurally precise. In other words, since the sensor controls the driving motor 6 while counting the slots formed on the level scale, the detection error is large.

그 결과, 리이드 프레임이 매거진에 수납될 때, 다소의 오차가 생기더라도 손상이 일어나지 않도록, 수납홈의 간격을 필요 이상으로 크게 해 주어야 하고, 이에 따라 매거진의 적재량이 적어지게 되어, 작업성의 저하를 초래하고 있다.As a result, when the lead frame is stored in the magazine, the gap between the receiving grooves should be made larger than necessary so that no damage occurs even if some errors occur, thereby reducing the load capacity of the magazine, thereby reducing workability. It is causing.

본 발명의 목적은 모우터의 간헐 구동을 정교하게 제어함으로서, 상술한 제반 문제점을 해결할 수 있는 리이드 프레임 자동적재장치를 제공하려는 것이며, 모우터의 회전을 스크류봉에 증속전도함과 아울러, 구동축상에 슬리트판을 부착시키고, 이슬리트판을 통하여 센서가 모우터의 회전을 감지하여 받침판의 간헐하강이 정교하게 행해지도록 함을 특징으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a lead frame automatic loading device capable of solving the above-described problems by precisely controlling the intermittent driving of the motor, and to increase the rotation of the motor to the screw rod and to increase the drive shaft. Attached to the slit plate, characterized in that the sensor detects the rotation of the motor through the islet plate so that the intermittent lowering of the support plate is precisely performed.

이하, 본 발명을 첨부도면 제1도-제4도를 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 4.

제1도는 본 발명 장치의 평면도로서, 부호(11)은 기대를 표시한다.1 is a plan view of the apparatus of the present invention, where reference numeral 11 denotes an expectation.

기대(11)의 중앙에는 매거진 슈트(12)가 열려져 있고, 그 일측에 푸셔(13)이 배치되어 왕복실린더(14)에 의해 전기한 매거진 슈트(12)내로 출입할 수 있게 되어 있다. 매거진 슈트(12)의 측방으로 리이드 프레임 공급컨베이어(15)가 설치되고, 또한 기대(11)의 하측으로 회수컨베이어(16)이 설치되어 있다. 그리고, 기대(11)의 내측에는 모우터(17)과 이젝팅 실린더(18)이 비치되어 있다.The magazine chute 12 is opened in the center of the base 11, and the pusher 13 is arrange | positioned at the one side, and it can go in and out of the magazine chute 12 mentioned by the reciprocating cylinder 14. As shown in FIG. A lead frame supply conveyor 15 is provided on the side of the magazine chute 12, and a recovery conveyor 16 is provided below the base 11. In addition, a motor 17 and an ejecting cylinder 18 are provided inside the base 11.

제2도는 기대(11)의 내부 구성을 도시한다.2 shows the internal configuration of the base 11.

전기한 모우터(17)의 구동축(19)상에 구동기어(20)과 슬리트판(21)이 동축상으로 부착되어 있으며, 이 슬리트판(21)의 외주에는 통상적인 프로센서(22)가 비치되어서, 슬리트판(21)에 뚫려진 슬리트(도시생략)를 감지하여 모우터(17)의 회전을 제어하도록 되어 있다.The drive gear 20 and the slit plate 21 are coaxially attached to the drive shaft 19 of the above-described motor 17. A typical pro sensor 22 is provided on the outer circumference of the slit plate 21. It is provided, so as to sense the slits (not shown) punched in the slit plate 21 to control the rotation of the motor 17.

전기한 이젝팅 실린더(18)은 기대(11)의 내부에서 하측방에 위치하며, 그 피스톤(23)의 상측에 감지봉(24)를 연장하고 있다.The ejecting cylinder 18 is located below the inside of the base 11, and extends the sensing rod 24 above the piston 23.

이 감지봉(24)는 주변에 설치된 전,후진 검출센서(25)(26)을 감응시켜 주게 된다. 이에 따라 이젝팅 실린더(18)의 피스톤(23)은 그 진퇴시기가 적절히 제어될 수 있다.The sensing rod 24 is sensitive to the forward and backward detection sensors 25 and 26 installed in the periphery. Accordingly, the piston 23 of the ejecting cylinder 18 can be properly controlled to advance and retreat.

마찬가지로 전기한 왕복실린더(14)의 푸셔(13)도 측방에 비치되어 있는 센서(27)에 의해 그 전진거리를 제약받도록 되어 있다.Similarly, the pusher 13 of the reciprocating cylinder 14 described above is also restricted by its forward distance by the sensor 27 provided on the side.

한편, 모우터(17)의 측방에는 스크류봉(28)이 나란하게 설치되고, 그 상단측의 종동기어(28')가 전기한 구동기어(20)과 치차연결되어있다.On the other hand, the screw rod 28 is installed side by side on the side of the motor 17, and the driven gear 28 'of the upper end is gear-connected with the electric drive gear 20.

전기한 스크류봉(28)에는 매거진(1)을 인수하기위한 받침판(29)가 나삼되어 있다. 받침판(28)은 그 하부 일측에 전기한 이젝팅 실린더(18)의 피스톤(23)이 출입할 수 있는 절결구(30)이 열려져 있고, 기대(11)의 바닥측에서 회수컨베이어(16)의 전방지점에, 전기한 받침판(29)의 하강 종료를 감지하기 위한 하측센서(31a)가 배치되어 있다.On the screw rod 28 described above, a supporting plate 29 for taking over the magazine 1 is provided. The support plate 28 has a cutout opening 30 through which the piston 23 of the ejecting cylinder 18, which is provided at one side of the lower plate, can be opened and closed, and the recovery conveyor 16 is disposed at the bottom of the base 11. At the front point, a lower sensor 31a for detecting the end of falling of the supporting plate 29 is arranged.

또한 상측에는 받침판(29)의 상승을 검출하기 위한 상측센서(31b)가 배치되어 있다.Moreover, the upper sensor 31b for detecting the rise of the support plate 29 is arrange | positioned at the upper side.

제3도 받침판(29)의 승강 구조를 도시한다.3 shows the lifting structure of the support plate 29.

받침판(29)는 배면 중앙에 너트부(32)를, 그리고 양측방 3개소에 안내관(33)(34)(35)를 보유하고 있다.The base plate 29 has the nut part 32 in the back center, and the guide pipes 33, 34, 35 in three places on both sides.

이들 안내관(33)(34)(35)는 각각 스크류봉(28)의 양측에 세워진 가이드 포스트(36)(37)을 타고 슬라이드 된다.These guide tubes 33, 34, 35 slide on the guide posts 36, 37, respectively, which are erected on both sides of the screw rod 28.

도면의 미설명부호(38)은 중량감지 센서이다.Reference numeral 38 in the drawing is a weight sensor.

상술한 본 발명 장치에 의해 리이드 프레임 자동적재되는 과정을 제4도로서 설명하면 다음과 같다.The process of automatically loading the lead frame by the above-described apparatus of the present invention will be described with reference to FIG. 4 as follows.

매거진(1)은 매거진 슈트(12)를 통해 순서대로 낙하 공급된다.(화살표 "가"참조)The magazine 1 is supplied dropwise in order through the magazine chute 12 (see arrow "A").

처음에 왕복실린더(14)는 매거진 슈트(12)의 종단측에 받침판(29)가 도착할 때까지 푸셔(13)을 전진시켜서, 매거진(1)이 낙하하지 않도록 해준다.(화살표 "나"참조) 받침판(29)의 상승방향, 즉 역방향으로 모우터(17)을 구동시키면, 받침판(29)는 스크류봉(28)을 타고 상승되고, 상사점에 도달할 때 상측센서(31b)가 이를 감지하고 신호를 발한다. 이때의 신호는 왕복실린더(14)의 후진과 모우터(17)의 정지를 명령한다.Initially, the reciprocating cylinder 14 advances the pusher 13 until the support plate 29 arrives at the end of the magazine chute 12 so that the magazine 1 does not fall (see arrow "B"). When driving the motor 17 in the upward direction, that is, the reverse direction of the support plate 29, the support plate 29 is raised by the screw rod 28, the upper sensor 31b detects this when reaching the top dead center Signal. The signal at this time instructs the reverse of the reciprocating cylinder 14 and the stop of the motor 17.

왕복실린더(14)의 후진에 따라, 매거진(1)은 푸셔(13)에서 해방되어 밑으로 낙하하고, 모우터(17)은 정지된다.As the reciprocating cylinder 14 moves backward, the magazine 1 is released from the pusher 13 and falls downward, and the motor 17 is stopped.

낙하되는 매거진(1)은 받침판(29)에 적치됨과 아울러, 중량감지센서(38)을 작동시킨다. 중량감지센서(38)에서 발하는 신호는 왕복실린더(14)의 전진작동과 모우터(17)의 간헐 정회전을 명령한다. 그 결과, 푸셔(13)은 재차 매거진 슈트(12)내의 매거진(1)을 제동해준다.(화살표 "나"참조) 이때, 왕복실린더(14)의 전진거리는 센서(27)에 의해 제어되므로 과도하게 진전되는 일은 생기지 않는다.The falling magazine 1 is loaded on the support plate 29 and operates the weight sensor 38. The signal emitted from the weight sensor 38 commands the forward operation of the reciprocating cylinder 14 and the intermittent forward rotation of the motor 17. As a result, the pusher 13 again brakes the magazine 1 in the magazine chute 12 (see arrow "I"). At this time, the forward distance of the reciprocating cylinder 14 is controlled by the sensor 27 and is excessively excessive. No progress is made.

모우터(17)의 간헐 회전과 동기하여 리이드 프레임 공급컨베이어(15)가 구동되고, 제5도의 도시와 같이 리이드프레임(3)은 매거진(1)의 내측 수납홈(2)로 순차 수납된다.The lead frame supply conveyor 15 is driven in synchronism with the intermittent rotation of the motor 17, and the lead frame 3 is sequentially received into the inner receiving groove 2 of the magazine 1 as shown in FIG.

모우터(17)의 간헐 회전이 계속됨에 따라, 받침판(29)는 하사점에 이르게 되고, 하측센서(31a)가 이를 감지하여 신호를 발하게 된다.As the intermittent rotation of the motor 17 continues, the support plate 29 reaches a bottom dead center, and the lower sensor 31a detects this and emits a signal.

이때의 신호는 모우터(17)의 간헐 정회전중지와 공급컨베이어(15)의 간헐 구동정지 및 이젝팅 실린더(18)의 전진 작동을 명령한다.The signal at this time commands the intermittent forward stop of the motor 17, the intermittent drive stop of the supply conveyor 15 and the forward operation of the ejecting cylinder 18.

이젝팅 실린더(18)의 피스톤(23)은 전진하여(화살표 "다"참조)받침판(29)의 절결구(30)을 통해 매거진(1)을 회수컨베이어(16)측으로 방출해주게 된다.(화살표 "라"참조)The piston 23 of the ejecting cylinder 18 is advanced (see arrow "C") to discharge the magazine 1 to the recovery conveyor 16 side through the cutout 30 of the support plate 29. (arrow See "la")

또한, 피스톤(23)의 운동에 수반하여 감지봉(24)도 함께 움직이게 되므로, 피스톤(23)이 일정거리를 전진하면 전진감지센서(26)이 감용되어 신호를 발하게 된다. 이때의 신호는 이젝팅 실린더(18)의 후진 작동을 명령한다. 이에따라 피스톤(23)은 감지봉(24)와 함께 원래위치로 후진 복귀된다. 복귀 안료는 감지봉(24)에 의해 후진감지센서(25)가 감응되는 것으로 행해지며, 이 후진감지센서(25)로 부터 발해지는 신호는 이젝팅 실린더(18)의 작동중지와 모우터(17)의 역회전 개시를 명령한다.In addition, since the sensing rod 24 moves along with the movement of the piston 23, when the piston 23 advances a predetermined distance, the forward detecting sensor 26 is reduced to generate a signal. The signal at this time commands the reverse operation of the ejecting cylinder 18. Accordingly, the piston 23 is returned to its original position with the sensing rod 24. The return pigment is performed by the backward sensing sensor 25 being sensed by the sensing rod 24, and the signal emitted from the backward sensing sensor 25 stops the operation of the ejecting cylinder 18 and the motor 17. Command to start reverse rotation.

모우터(17)이 재차 역회전되면, 받침판(29)은 스크류봉(28)을 타고 상승하여 다음 순서의 매거진(1)을 인수받는 과정을 반복하게 된다.When the motor 17 is reversely rotated again, the support plate 29 is lifted by the screw rod 28 to repeat the process of taking over the magazine 1 in the next order.

이와같은 본 발명은 대경의 구동기어(20)과 소경의 종동기어(28')를 선택함으로서, 모우터(17)의 회전을 용이하게 스크류봉(28)로 증속전도 시킬 수 있다. 이러한 증속전도의 효과는 모우터(17)의 간헐회전각 축소로 나타나고, 이로 인하여 관성모멘트도 작아지게되므로, 모우터(17)의 정지를 신속하고 정확하게 행할수 있게 된다.In the present invention as described above, by selecting the large-diameter drive gear 20 and the small-diameter driven gear 28 ', the rotation of the motor 17 can be easily accelerated by the screw rod 28. The effect of the increase in conduction is represented by the reduction in the intermittent rotation angle of the motor 17, and as a result, the moment of inertia becomes small, so that the stop of the motor 17 can be stopped quickly and accurately.

그 결과, 간헐회전제어를 극히 정교하게 행할 수 있게 됨은 물론, 매거진의 수납홈을 촘촘히 형성할 수 있기 때문에, 매거진에의 리이드프레임 수납량을 제6도의 종래장치보다 대략 1.5배 가량 증대시킬 수 있게되어 작업능률의 향상을 도모할 수 있다는 이점을 갖는다.As a result, the intermittent rotation control can be performed extremely precisely, and the storage groove of the magazine can be densely formed, so that the amount of lead frames stored in the magazine can be increased by approximately 1.5 times compared to the conventional apparatus of FIG. It has the advantage that the work efficiency can be improved.

Claims (1)

매거진을 받침판상에 적치하고 건헐 하강시키면서 별도의 리이드 프레임 공급 수단을 통해, 전기한 매거진의 수납홈에 리이드 프레임을 순차 수납시키도록 구성된 리이드 프레임 자동적재장치에 있어서, 모우터의 회전을 스크류봉에 중속전도함과 아울러, 전기한 모우터의 구동축상에 슬리트판을 부착하고, 그 외주에서 포로센서가 슬리트판을 통하여 모우터의 회전을 감지함으로서, 모우터의 간헐회전이 행해지도록 구성됨을 특징으로 하는 리이드 프레임 자동적재장치.In a lead frame automatic loading device configured to sequentially store a lead frame in a receiving groove of the magazine through a separate lead frame supply means while the magazine is placed on a support plate and is lowered in a rough manner. In addition to the medium-speed conduction, the slitting plate is attached on the driving shaft of the electric motor, and the captive sensor detects the rotation of the motor through the slitting plate at the outer circumference thereof, so that the motor is intermittently rotated. Lead frame automatic loading device.
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