KR900005261Y1 - 왕복 구동기계의 감속 기어 장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

왕복 구동기계의 감속 기어 장치

제1도는 본 고안의 사시도.

제2도는 본 고안의 구성도.

제3도는 제2도의 주축 부분 확대도.

제4도는 제2도의 구동 모터부분 확대도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 구동모터 2 : 브라켓

4 : 장력조절볼트 5,6 : 풀리

7 : 타이밍벨트 8 : 기어박스

9 : 주축 9a : 상축

9b : 하축 10 : 조정볼트

11 : 스페이서 12 : 접시스프링

13 : 베어링하우징 14,14' : 구동기어

15,15' : 피동기어 16,16' : 피동기어축

17,17' : 피니언

본 고안은 구동모터의 동력을 왕복 이송 기구에 전달함에 있어서, 적당한 감속비를 부여하는 감속기어 계통의 개선된 장치에 관한 것이다.

예를 들면, 최신 가공기로 개발에 주력하고 있는 겐트리타입(Gantry-Type)의 레이저 가공기의 경우, 그 가공성에 결맞은 우수한 주변구조를 제공하기 위하여 다양하게 시도되고있다.

즉, 동력전달과 감속장치에 있어서도 신기술과 고품질, 정밀성등을 강구하여 보다 원활하게 작동하고 정숙한 기구를 제공하려고 노력하지만, 기계구조의 특성은 어느요소에서도 오차가 발생될 수 있으며, 장시간의 마찰을 통하여 오차가 점진적으로 증가되면서 작동불량이나 소음을 유발될 수 있다는 사실로 부터 최대치의 완벽한 상태로 이끌려는데 관심이 주어지는 것이다.

종래 레이져 가공기의 기어박스도 예외는 아니며, 보와 되어야할 여러가지의 문제점을 내재하고 있는 것으로서 그 구조를 설명하면, 구동 모터로부터 전달되는 동력으 감소시켜 왕복 이송되는 이동체를 한개의 피니언으로 동작시키기 때문에 기어의 피치 누적 오차로 인하여 양호한 정밀도를 유지시키기 어렵고 게다가 왕복 이동시의 관성에 의하여 정지시 밀려나는 현상이 발생되면서 위치오차가 주어지는등 고정밀도를 요구하는 기계에 불합리한 결점이 있었던 것이다.

또한, 기어의 마모로 인한 백래쉬가 커지면 관련부분에서 소음이 일어나므로 이를 보상해주려면 기어박스를 전반적으로 분해하여야 되는 문제도 소홀시 지나칠 수 없는 사항이었던 것이다.

본 고안자는 위의 문제점을 종합적으로 검토하여 문제가 발생될 수 있다고 생각되는 부분과 구동모터로부터 감속기어 및 출력기어에 이르기가지 전체의 배치등을 새롭게 개량하므로서 상기 종래의 결점을 해소시키게 된 본고안을 제공하기에 이른 것이다.

본 고안의 특성은, 동력전달수단을 타이밍벨트로 구성하여 소음요소를 감소시키고 2개의 피니언으로 구동력을 양분하여 기어의 피치누적 오차를 방지하며, 백래쉬의 발생시 용이하게 조절할 수 있게 한것으로서 이하 첨부된 도면에 의거 본 고안의 구조와 작용 및 효과등을 상세히 설명하면 다음과 같다.

구동모터(1)의 축에는 풀리(5)를 부착하되 모터브라켓(2)을 개재하여 고정볼트로 이를 장착하며, 그 측변을 절곡하여 벨트 장력조정볼트(4)로서 이동조절이 가능하게하고, 기어박스측의 풀리(6)와 타이밍벨트(7)로 연결하여 구동력이 전달되도록 한다.

상기 기어박스(8)의 주축(9)은 상축(9a)과 하축(9b)으로 분할 구성하되 이를 조정볼트(70)로 결합하며, 그 사이에 스페이스(11)와 접시스프링(12)을 끼워 스프링 압력을 받도록 하고, 이와같은 주축(9)을 베어링 하우징(13)에 재지되도록 설치한다.

하축(9b)에서 2단으로 구동기어(14)(14')를 구성하여 대형의 피동기어(15)(15')를 치합시키며, 이러한 기어는 헬리컬기어로 선택하고 2단으로 구동력을 분할하여 피동축(16)(16') 말단에 설치된 피니언(17)(17')을 회전시킬 수 있도록 구성한다.

상기 기어박스(8)는 밀폐형 오일실(A)을 가지며 피동축(16)(16')을 지지하는 베어링(18)(18')부에 누출방지용 씨일(19)(19')을 개재시키고 또한 주축의 하우징(13)에도 씨일(20)을 개재시킨다.

상기 피동기어(15)(15')를 피동축(16)(16')에 일체화시킴에 있어서는 스페이서(21)를 개재하여 설치 간격을 조절하며, 조절후에는 고정볼트(22)로 채우도록 구성한 것이다.

이와같이 구성된 본 고안은 구동모터(1)의 회전시 동력이 풀리(5)(6)및 타이밍 밸트(7)를 통하여 소풀리(5)와 대풀리(6)간의 감속회전력을 주축(9)에서 전달하게되며 주축(9)의 소형 2단으로된 구동기어(14)(14')를 회전시킴으로서 각각 그들의 대형 피동기어(15)(15')를 감속회전 시키게 되므로 소정의 감속비를 얻는 피동축(16)(16')의 피니언(17)(17')이 랙(23)을 이동시키게 되는 것이다.

상기의 동력전달 및 감속 기능을 수행함에 있어서, 소음발생 요소가 구동(14)(14') 및 피동기어(15)(15')는 기어박스(8)내에 수용된 상태에서 오일이 채워지므로 소음이 현저히 감소되며, 또, 2개의 피니언(17)(17')으로 동력이 분산되어 이동체를 작용시키게 되므로 소음감소와 관성에 대응할 수 있게된다.

그러나, 이 경우에도 소음이 발생되면 이는 벨트(7)의 장력이 느슨하거나 기어(14)(14')(15)(15')의 백래쉬가 발생한데 기인되는 것이므로 장력이완시에는 모터(1)의 브라켓(2)을 고정하고 있는 고정볼트(3)를 푼다음 타이밍벨트의 장력조절 볼트(4)를 돌려 외측으로 밀려나가게 함으로서 타이밍벨트(7)의 장력을 긴장시켜준후 고정볼트(3)를 견고히 조여주면 되는 것이고, 기어의 백래쉬 발생시에는 기어박스(8)측의 주축(9)중에서 상부축(9a)관 내부의 조정볼트(10)를 돌려 하부축(9b)이 이동되도록 한다.

즉, 조정볼트(10)를 돌리면 구동기어(14)(14')와 피동기어(15)(15')가 헬리컬기어로 치합되어 있으므로 축방향이동시 백래쉬가 보상되는 것이며 특히, 한번의 백래쉬보상후에는 기어의 마모가 발생되더라도 접시스프링(12)에 의하여 탄력을 받게되므로 자연히 백래쉬조정이 이루어지면서 장구히 유지될 수 있는 것이다.

이상과 같은 본 고안은 동력전달계의 구성에서 외부로 노출되는 요소는 장력조절이 가능한 폴리 및 타이밍 벨트(7)를 사용하여 정확하고 소음이 없는 동력전달이 이루어지고, 소음의 요소인 기어부분은 오일실(A)로 밀폐 함으로서 윤활 기능과 함께 소음이 감소되는 것이며, 여기에서의 백래쉬조정은 조정볼트(10)로 간단히 보상할 수 있으나 미세한 간격은 접시 스프링(12)이 항시 보상하게 되는 것이다.

더불어, 동력을 분할하여 이동체를 균등하게 작용시킬 수 있으므로 피니언(17)(17')과 랙(23)이 관성과 피치 누적오차에 의하여 백래쉬가 발생되는 점을 모두 보완하였기 때문에 본 고안에서 적용하는 동력전달계의 감속 기능은 레이저 가공기와 같은 최신 가공기에 걸맞게 정숙하고 정확한 운용에 필요시 되는 기계장치 효과를 얻게 되는 것이다.

Claims (1)

1. 모터(1)의 동력이 기어박스(8)를 거쳐 이동체에 전달될 수 있도록 구성함에 있어서, 모터(1)와 감속기어 박스(8)간에는 풀리(5)(6)와 타이밍 벨트(7)를 채용하되 내측에 설치된 브라켓(2)의 장력조절 볼트(4)로 벨트의 장력을 조정할 수 있도록 구성하고, 오일실(A)을 갖는 기어박스(8)에는 풀리(6)로부터 주축(9)을 구동케하며 주축(9)을 상축(9a), 하축(9b)으로 구분하여 내부에 스페이서(11)와 접시스프링(12)을 개재한후 조정볼트(10)로 상호결합시키고, 이 주축(9)은 베어링하우징(13)에 지지되며, 또한 2단으로 구동기어(14)(14')를 설치하여 양분된 피동기어축(16)(16')의 피동기어(15)(15')와 치합시켜 그 하단에 설치된 피니언(17)(17')으로 각각 동력이 전달될 수 있도록 구성함을 특징으로하는 왕복 구동기계의 감속기어 장치.