KR900004574Y1 - Driving relay and system closing with reciprocity for elevator of micro computer of low velocity - Google Patents
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Abstract
내용 없음.No content.
Description
제1도는 본고안 장치의 회로도.1 is a circuit diagram of the present device.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : 운전 제어부 2 : 모터 제어부1: operation control unit 2: motor control unit
3 : 라인 구동기 4 : 상호 폐쇄부3: line driver 4: mutual closure
5, 6 : 반전기5, 6: Inverter
본 고안은 저속 마이크로 컴퓨터 엘리베이터(EL)의 계전기 구동 및 폐쇄 장치에 관한 것으로 특히, 엘리베이터의 운전 제어계와 모터 제어계를 분리하되 상호 감시 하도록 하여 별도의 계전기에서 상호 반대 작용하는 계전기가 동시에 온되지 않도록 상호 폐쇄 장치를 설치하여 된 계전기 고동 및 상호 폐쇄 장치에 관한것이다.The present invention relates to a relay driving and closing device of a low speed microcomputer elevator (EL), and in particular, to separate the operation control system and the motor control system of the elevator to monitor each other so that mutually opposing relays in separate relays do not turn on at the same time It relates to relay beating and mutual closing device provided with closing device.
일반적으로 엘리베이터 시스템에서 계전기는 모터 구동용과 도어구동용으로 나눌수 있으며 구동용 계전기는 고속, 저속 운전을 구별하는 계전기로 나눌 수 있다.In general, in an elevator system, a relay can be divided into a motor drive and a door drive, and a drive relay can be divided into a relay for distinguishing high speed and low speed operation.
마이크로 컴퓨터를 이용한 엘리베이터 제어 시스템은 운전 제어계와 모터 제어계로 대분되며 모터 제어계에서 평상시 모터 구동용 계전기를 관장하고, 운전 제어계에서는 도어 구동 계전기, 고속 저속 절환 계전기를 관장한다.An elevator control system using a microcomputer is largely divided into a driving control system and a motor control system, and the motor control system manages a motor driving relay, and the driving control system manages a door driving relay and a high speed low speed switching relay.
그러나 엘리베이터를 운행함에 있어서 정상적인 경우에는 별 이상이 없지만 시스템 고장이나 비상 사태가 발생될 때 엘리베이터의 케이지(Cage)내에 사람이 있는 경우에는 안전하고도 신속하게 사람을 구출하여야 한다.In normal operation of the elevator, however, there is nothing wrong with it, but if a person breaks down in the cage of the elevator when a system breakdown or emergency occurs, people must be rescued safely and quickly.
따라서 본 고안에서는 엘리베이터의 운전 제어계와 모터 제어계로 분리하되 상호 감시하도록 하여 별도의 계전기군을 관장하도록하되, 상호 반대 작용을하는 계전기가 동시에 작동되지 않도록 상호 폐쇄 장치를 설치하여 엘리베이터 시스템이 외란이나 잡음등에 의한 오동작시 상호 반대 작용을 하는 계전기가 동시에 작동되는 것을 구동 회로에서 사전에 방지하고 이로 인한 전원단락, 모터 소손 및 승객의 장시간 갇힘과 같은 사고를 근원적으로 방지하고 운전 제어계나 모터 제어계중 어느 한쪽에 이상이 발생되면 다른 쪽에서 비상 구출 운전을 행할 수 있는 저속 마이크로 컴퓨터 엘리베이터용 계전기 구동 및 상호 폐쇄 장치를 제공하는 것을 목적으로 하는 것으로, 이하 첨부된 도면을 참조하면서 본고안의 구성 및 작용효과를 설명하면 다음과 같다.Therefore, in the present design, the operation control system and the motor control system of the elevator are separated, but mutual monitoring is performed to manage a separate relay group, but an interlocking device is installed so that the mutually opposing relays do not operate at the same time. In case of malfunction due to a fault, the driving circuit prevents the relay from operating at the same time in advance and prevents accidents such as power short, motor burnout, and long-term trapping of passengers, and either the operation control system or the motor control system. In order to provide a relay drive and a mutual closing device for a low-speed microcomputer elevator that can perform an emergency rescue operation from the other side when an abnormality occurs, the configuration and effect of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. next and The.
제1도를 참조하면 본고안 장치는 모터 제어부(1)의 모터 데이터 출력단(D0-D2,MWR)을 각각 출력포트(U1,U2)의 입력단(D0-D2,CP)에 연결하고, 운전 제어부(2)의 운전 데이터 출력단(SD0-SD2,SMWR)을 각각 출력포트(U3,U4)의 입력단(D0-D2,CP)에 연결하며, 출력포트(U1-U4)의 출력단(O0-O2)을 각각 라인 구동기(3)의 입력(D0-D2)에 공통 접속함과 동시에 출력포트(U2,U3)의 출력단(O0-O2)을 라인 구동기(3)의 입력단(U6,U7)에 공통 접속하고, 라인 구동기(3)의 출력(O0-05)을 상호 폐쇄부(4)를 통하여 계전기기구동부(U6-U7)에 공급하여 계전기(2X-7X)를 제어하도록된 저속 엘리베이터 제어장치에 있어서, 상호 폐쇄부(4)는 2개의 입력(a,b)이 NOR케이트(41)의 양측 입력에 접속됨과 동시에 NOR게이트(42,43)의 일측입력에 연결되고 NOR게이트(41)의 출력이 NOR게이트(42,43)의 타측 입력에 연결된 3개의 로직(U8-U10)으로 구성하고, 모터 제어부(1)의 출력(BE12)은 출력 포트(U3)의 제어 입력(OE1,OE2)에 연결함과 동시에 반전기(5)를 통하여 출력포트(U2)의 제어입력단(OE1,OE2)에 연결하며, 운전 제어부(2)의 출력(BE21)은 출력포트(U1)의 제어입력단(OE1,OE2)에 연결함과 동시에 반전기(6)를 통하여 출력포트(U4)의 제어입력단(OE1,OE2)에 연결하여된 구성으로서 이러한 본고안 장치의 작용효과는 모터 제어부(1)와 운전 제어부(2)의 출력(BE12,BE21)은 평상시 즉 엘리베이터의 정상 운전시에는 '하이'신호가 출력되어 정상 운전시에는 출력포트(U2,U4)가 작동된다.Referring to FIG. 1, the present apparatus may include the motor data output terminals D 0 -D 2 and MWR of the motor controller 1 as input terminals D 0 -D 2 and CP of the output ports U 1 and U 2 , respectively. The output terminal (SD 0 -SD 2 , SMWR) of the operation control unit 2 to the input terminals (D 0 -D 2 , CP) of the output ports (U 3 , U 4 ), respectively. The output terminals (O 0 -O 2 ) of (U 1 -U 4 ) are commonly connected to the inputs D 0 -D 2 of the line driver 3, respectively, and at the same time, the output terminals of the output ports U 2 and U 3 ( O 0 -O 2 ) are commonly connected to the input terminals U 6 , U 7 of the line driver 3, and the output O 0-0 5 of the line driver 3 is relayed through the mutual closure 4. In the low speed elevator control device which is supplied to the mechanism moving part (U 6 -U 7 ) to control the relay (2X-7X), the mutual closing part (4) has two inputs (a, b) having a NOR gate (41). It is connected to both inputs of and simultaneously connected to one input of NOR gates 42 and 43, and the output of NOR gate 41 is connected to NOR gate ( Comprising three logic (U 8 -U 10 ) connected to the other input of the 42,43, the output BE 12 of the motor control unit 1 is the control input (OE 1 , OE 2 ) of the output port (U 3 ) ) Is connected to the control input terminal (OE 1 , OE 2 ) of the output port (U 2 ) through the inverter (5), and the output (BE 21 ) of the operation control unit (2) is output port (U 1) Is connected to the control input terminal (OE 1 , OE 2 ) of the output port (U 4 ) and the control input terminal (OE 1 , OE 2 ) of the output port (U 4 ) through the inverter 6. functional effect is output (bE 12, it IS 21) is normally that is, during normal operation of the elevator "high" signals are output, an output port (U 2, U during steady operation of the motor controller 1 and the driving controller 2 4 ) is activated.
이러한 출력단(BE12,BE21)신호는 엘리베이터 운행상 필요한 안전 계통에 이상 유무를 판단한 다음 출력되는 신호이다.These signals BE 12 and BE 21 are output after determining whether there is an error in the safety system required for elevator operation.
운전 제어부(2)에서는 안전 계통에 이상이 없으면 고속 운전용 계전기(5X)를 온 시키기 위해 출력(SD0>-SD2)을 통해서 데이타를 출력한다.If there is no abnormality in the safety system, the operation controller 2 outputs data through the output SD 0 > -SD 2 to turn on the high speed operation relay 5X.
저속 운전 지령이 없는 상태에서는 라인 구동기(3)의 입력(D2)은 하이 상태로 유지되며 라인 구동기(3)의 출력단(O2)은 하이 상태, 출력(O3)은 로우 상태로 출력되어 다음표 1에서와 같이 상호 폐쇄부(4)의 로직(U9)의 NOR게이트(42')의 출력은 로우, NOR게이트(43')의 출력은 '하이'가 되어 계전기 구동부(U6,U7)에 인가되므로 계전기(4X)는 오프되고, 계전기(5X)는 온된다.In the state in which there is no low speed operation command, the input D 2 of the line driver 3 remains high, the output terminal O 2 of the line driver 3 is output high, and the output O 3 is output low. As shown in Table 1, the output of the NOR gate 42 'of the logic U 9 of the mutual closure unit 4 is low, and the output of the NOR gate 43' is 'high' such that the relay driver U 6 , Since it is applied to U 7 , the relay 4X is turned off and the relay 5X is turned on.
엘리베이터 운전 요구 신호가 발생할 경우 모터 제어부(1)에서 운전 제어부(2)로 모터 구동 지령을 하게 되고 운전 제어부(2)에서는 이 지령에 따라서 출력포트(U4)에 운전방향에 따른 데이터를 출력함과 동시에 출력(SMWR)을 '로우'로 출력한다.When an elevator operation request signal is generated, the motor control command is issued from the motor control unit 1 to the operation control unit 2, and the operation control unit 2 outputs data according to the driving direction to the output port U 4 according to the command. At the same time output SMWR low.
만약, 운전 제어부(2)의 출력(SD0-SD2)의 상태가 각각 0,1,1이 되는 계전기(2X) 구동신호가 입력되고 출력(BE21)신호가 하이 상태라면 출력(BE21)신호는 반전기(6)에 의하여 로우로 반전되므로 출력포트(U4)가 출력을 발생시켜 라인 구동기 (3)를 통해서 상호 폐쇄부(4)의 로직(U10)에 인가한다.If the relay 2X driving signal in which the states of the outputs SD 0 to SD 2 of the operation control unit 2 are 0, 1 , and 1 is input, and the output BE 21 signal is high, the output BE 21 is output. Signal is inverted low by the inverter 6, the output port (U 4 ) generates an output and applies it to the logic (U 10 ) of the mutual closure (4) through the line driver (3).
로직(U10)의 입력은 각각 0,1의 데이터가 되므로 로직(U10)의 NOR게이트 (41˝)의 출력은 "로우(0)"가 되므로 NOR게이트(42")의 출력은 '하이' 그리고 NOR게이트(43")의 출력은 '로우'가 된다.Logic input (U 10) is because the data of 0, 1, each output of the NOR gate (41˝) of the logic (U 10) is therefore the "low (0)," the output of the NOR gate (42 ") is" high And the output of the NOR gate 43 "goes low.
따라서 계전기 구동부(U6)의 입력에 '하이'신호가 입력되어 계전기 (2X)가 온되고 계전기(3X)는 오프된다.Therefore, the 'high' signal is input to the input of the relay driver U 6 so that the relay 2X is turned on and the relay 3X is turned off.
이러한 작동은 정상 상태에서의 작동관계이므로 더 이상의 설명을 생략한다.Since this operation is a normal operating relationship, further description is omitted.
만약 엘리베이터가 정상 고속 주행중 운전 제어부(2)에 이상이 발생되면 모터 제어부(1)에서 판단하여 운전 제어부(2)에서 구동하고 있는 계전기 구동을 모터 제어부(1)에서 장악하여 비상 구출 운전을 할 필요가 있다.If an abnormality occurs in the driving control unit 2 during the normal high speed driving of the elevator, the motor control unit 1 determines that the relay drive driven by the driving control unit 2 is controlled by the motor control unit 1 to perform an emergency rescue operation. There is.
고속으로 주행하는 엘리베이터의 속도를 서서히 감속시키기 위하여 먼저 고속 운전 계전기를 오프 시키기 위해서 출력포트(U2)의 입력단(D0,D1,D2)에 입력되는 데이터를 1,1,1로 하면 위에서 설명된 바와같이 고속 운전 계전기(5X)가 오프되므로 엘리베이터의 속도는 서서히 감소된다.In order to slowly decelerate the speed of the elevator running at high speed, the data input to the input terminals D 0 , D 1 , D 2 of the output port U 2 is set to 1 , 1 , 1 to turn off the high speed operation relay. As described above, the high speed operation relay 5X is turned off, so the speed of the elevator is gradually reduced.
이때 모터 제어부(1)에서 출력(BE12)을 하이 상태에서 로우로 변이시키면서 출력포트(U3)의 출력을 차단하여 라인 구동기(3)의 출력(00-02)을 하이 상태로 변화시키게 되고 상호 폐쇄부(4)의 로직(U10)에서 2개의 입력이 동시에 00이나 11이 되면 표 1에서 보는 바와 같이 로직(U10)의 출력이 로우로 되어 계전기 구동부(U6)에 인가되어 계전기(2X,3X)가 오프하게 되므로서 엘리베이터를 정지시키게 된다.At this time, the output of the output port U 3 is blocked while changing the output BE 12 from the high state to the low state in the motor controller 1 to change the output 00-02 of the line driver 3 to the high state. When two inputs are simultaneously 00 or 11 in the logic U 10 of the mutual closing part 4, as shown in Table 1, the output of the logic U 10 goes low and is applied to the relay driver U 6 so as to be relayed. (2X, 3X) turns off and stops the elevator.
엘리베이터가 정지된 후 저속 운전 지령 계전기(4X)를 온시켜 저속 운전을 행하기 위하여 출력포트(U1)에 운전 방향 계전기(2X,3X) 및 저속 운전 계전기(4X)를 동시에 온하는 지령(예를 들어 데이터 001)을 내보내게 되면, 라인 구동기(3)의 입력단(D0-D2)에 입력되어 (O0-O2)은 하이, 로우, 로우 상태로 된다.In order to perform low speed operation by turning on the low speed operation command relay 4X after the elevator is stopped, a command for simultaneously turning on the driving direction relays 2X and 3X and the low speed operation relay 4X to the output port U 1 (for example, For example, when the data 001 is exported, the input terminals D 0 -D 2 of the line driver 3 are inputted so that (O 0 -O 2 ) is in a high, low, or low state.
따라서 로직(U10)에서는 NOR게이트(42")의 출력이 로우에서 하이로 되고, 로직(U9)에서는 NOR게이트(42")출력이 하이, NOR게이트(43')의 출력이 로우 상태로 되어 계전기 구동기(U6),(U7)에 인가되어 계전기(3X,4X)을 온시키고 계전기(2X,5X)는 오프시켜 정상적인 저속 운전이 행해질 수 있도록 한다.Therefore, in logic U 10 , the output of NOR gate 42 ″ goes from low to high. In logic U 9 , the NOR gate 42 ″ output goes high, and the output of NOR gate 43 ′ goes low. And is applied to the relay drivers U 6 and U 7 to turn on the relays 3X and 4X and to turn off the relays 2X and 5X so that normal low speed operation can be performed.
반대로 운전 제어부(2)에 이상이 있다고 모터 제어부(1)에서 판단할 경우 출력포트(U3)의 변환신호(BE12)를 로우로 출력하여 운전 제어부(2)에서 장악하고 있는 출력포트(U4)를 비구동 하게 되며, 모터 제어부(1)에서 관장하는 출력포트(U3)를 구동하게 된다.On the contrary, when the motor controller 1 determines that there is an error in the operation control unit 2, the output signal U which is controlled by the operation control unit 2 by outputting the conversion signal BE 12 of the output port U 3 low. 4 ) is not driven, it drives the output port (U 3 ) managed by the motor control unit (1).
모터 제어부(1)에서 출력포트(U3)를 장악하게 되면, 고속 운전 계전기는 오프하게 되고 모터 제어부(1)에서는 저속 구출운전을 행하기 위한 운전 방향 계전기의 저속 운전 계전기 구동 데이타를 출력포트(U4)에 출력하게 되면, 상기에서 설명한 바와 같은 과정을 거쳐 계전기(4X)와 방향 관계 계전기(2X혹은3X)를 동시에 온시켜 저속 구출 운전을 이행하게 되고 모터 제어부(1)에서 엘리베이터를 이동시켜 정지 레벨에 도달했을 경우 케이지내의 승객을 안전하게 내려주기 위하여 도어를 개방하는 지령을 모터 제어부에서 데이터(011)를 출력포트(U3)의 입력(D0-D2)에 인가하면 라인 구동기(3)를 거쳐 상호 폐쇄부(4)에 인가되고, 계전기 구동기(U7)의 입력단자에 그 출력을 100형태로 인가하여 계전기(6X)만 온시켜 도어를 개방하게 된다.When the motor control unit 1 seizes the output port U 3 , the high speed operation relay is turned off, and the motor control unit 1 outputs the low speed operation relay drive data of the operation direction relay for performing the low speed rescue operation. When the output to U 4 ) is performed, the low speed rescue operation is performed by simultaneously turning on the relay 4X and the directional relay 2X or 3X through the process described above, and moving the elevator from the motor control unit 1. When the stop level is reached, the motor control unit sends a command to open the door to safely lower the passengers in the cage, and transmits the data (011) to the inputs (D 0 -D 2 ) of the output ports (U 3 ). It is applied to the mutual closing portion 4 through), and the output is applied to the input terminal of the relay driver U 7 in the form of 100 to turn on only the relay 6X to open the door.
이상에서 설명한 바와 같이 본 고안 장치에 의하면 모터 구동부와 운전 제어부가 상호 감시하게 되어 엘리베이터의 안정성을 높힐 수 있으며, 엘리베이터 시스템의 고장시에 엘리베터에 탑승한 승객을 안전하고 신속하게 구출할 수 있으며 전원 단락 또는 모터 소손등을 근원적으로 방지할 수가 있다.As described above, according to the device of the present invention, the motor drive unit and the driving control unit can mutually monitor each other to increase the stability of the elevator, and in the event of failure of the elevator system, it is possible to safely and quickly rescue passengers in the elevator. It can fundamentally prevent short circuits or motor burnouts.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2019870005450U KR900004574Y1 (en) | 1987-04-16 | 1987-04-16 | Driving relay and system closing with reciprocity for elevator of micro computer of low velocity |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2019870005450U KR900004574Y1 (en) | 1987-04-16 | 1987-04-16 | Driving relay and system closing with reciprocity for elevator of micro computer of low velocity |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR880019676U KR880019676U (en) | 1988-11-28 |
| KR900004574Y1 true KR900004574Y1 (en) | 1990-05-25 |
Family
ID=19261801
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR2019870005450U KR900004574Y1 (en) | 1987-04-16 | 1987-04-16 | Driving relay and system closing with reciprocity for elevator of micro computer of low velocity |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR900004574Y1 (en) |
-
1987
- 1987-04-16 KR KR2019870005450U patent/KR900004574Y1/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR880019676U (en) | 1988-11-28 |
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